Control Discreto –Circuitos analógicos de retención– Guayara, Marín Murillo.

CIRCUITOS ANALÓGICOS DE RETENCIÓN

Camila Alejandra Guayara Díaz (camis.069@gmail.com)

Laura Daniela Marín Rodríguez (lauradanielamarinr@gmail.com)
Bayrhonx Hellcenk Murillo Padilla (hellcenk@gmail.com)

I. INTRODUCCIÓN

Una señal es una representación matemática del progreso de una magnitud física o medida
respecto a algún parámetro, frecuentemente, el tiempo. Dichas señales poseen numerosas
clasificaciones en las que se encuentran señales analógicas y digitales. [2] Una señal analógica es
aquella señal que está definida en tiempo continuo, cuenta con una amplitud que puede tomar un
intervalo continuo de valores, por otro lado, una señal digital es una señal en tiempo discreto con
amplitud cuantificada. El proceso de muestreo de señales en tiempo continuo consiste en sustituir
una señal por una serie de datos en puntos discretos de tiempo; el inverso a dicho proceso es
denominado retención de datos, el cual logrará la reconstrucción de la señal continua empleando
técnicas de extrapolación, es decir, el cálculo de una variable en determinado punto en función de
otras con características similares al primero, la idea anterior puede llegar a ser implementada en
un circuito muestreador y retenedor; que recibirá a la entrada una señal analógica y la mantendrá
en un valor constante durante determinado tiempo.[1]

Por lo tanto, en este documento se detallará la implementación de un circuito retenedor de orden

cero, el cual contiene procesos de muestreo y retención para lograr la reconstrucción de la señal, así
como el circuito retenedor de primer orden, dicho circuito mantendrá el valor de la muestra anterior
así como el presente y por medio de la extrapolación logrará predecir el valor de la siguiente muestra
,mediante la generación de una pendiente con el fin de recuperar la forma de señal original de una
forma más exacta.[1]

II. PROCEDIMIENTO TEÓRICO-PRÁCTICO

Retenedor orden cero:
En la teoría un circuito de retención mantiene el valor del pulso de la señal muestreada durante un
tiempo específico [1]. En este parte de la practica desarrollaremos un circuito de retención de orden
cero, para el cual utilizamos dos amplificadores operacionales, un capacitor, y dos generadores de
funciones, en la siguiente figura se muestra un esquemático básico de un circuito de retención orden
cero.

Fig1. Circuito retenedor de orden uno

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Para realizar la práctica y sus respectivos cálculos, se requirió entender matemáticamente como
funciona un circuito retenedor de orden cero, el cual suaviza la señal muestreada para generar h(t)
y mantener su valor, hasta que disponga de la siguiente muestra. Como se describe en la siguiente
ecuación [1].

ℎ(𝑘𝑇 + 𝑡) = 𝑥(𝑘𝑇)

Fig2. señales circuito retenedor de orden cero

-El amplificador número uno aísla la entrada, para este caso utilizamos una señal seno de 500Hz
producida a través de un generador de funciones, y el amplificador numero dos aísla el voltaje en el
capacitor de retención. Cada amplificador fue alimentado con un voltaje DC igual a 10v.

-Como interruptor electrónico se utilizó un transistor BJT 2N3904, el cual está conectado en su base
a una señal cuadrada formada mediante un generador de funciones, con una frecuencia de
5000Hz.Cuando el transistor se encuentra en conducción el circuito se halla en modo seguimiento,
y en el caso contrario, estará en estado de retención manteniendo el valor de voltaje del capacitor
por un determinado tiempo.

-Debido a que se utilizó un transistor BJT como interruptor, la señal de entrada tendrá un offset,

-Básicamente para el retenedor de orden cero solo tuvimos que calcular el capacitor de retención,
para el cual utilizamos el siguiente valor:

1
𝐶= = 9.09𝑛𝑓
2𝜋𝑓(3.5𝑘Ω)
Retenedor de orden uno:

Los retenedores de primer orden en lugar de mantener la salida constante entre instantes de
muestreo, mantienen el valor de la muestra anterior, así como la de la presente, y mediante
extrapolación predice el valor de la muestra siguiente. Eso se logra mediante la generación de la
pendiente de salida igual a la pendiente de un segmento de línea que conecta la muestra actual con
la anterior y proyectando está desde el valor de la muestra actual, para hacer el circuito se tomó en
cuenta la ecuación de un retenedor de primer orden, la cual consta de una suma de la salida del
retenedor del orden cero usado anteriormente con la derivada de la misma señal de orden cero, está
derivada se llevó acabó con un amplificador operacional en configuración derivador y la suma con
un amplificador configurado en sumador no inversor.[1]
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Fig3. Circuito retenedor de orden uno

Modelo matemático retenedor orden uno:

𝑥(𝑘𝑇) − 𝑥((𝑘 − 1)𝑇)

ℎ(𝑘𝑇 + 𝜏) = 𝑥(𝑘𝑇) + ∗𝜏
𝑇

-Derivador:

𝐶 = 10𝑛𝑓
1 1
𝑅= = = 2.5𝑘𝐻𝑧
8𝑓𝐶 8(5𝑘𝐻𝑧)(10𝑛𝑓)
2.5𝑘𝐻𝑧
𝑅1 = = 250Ω
10

-Sumador no inversor:
𝑉0 = 𝑉1 + 𝑉2
𝑅𝐹 = 5𝑘Ω
𝑅𝐹 5𝑘Ω
𝑅𝑉1 = = = 5𝑘Ω
𝐴1 1
𝑅𝐹 5𝑘Ω
𝑅𝑉2 = = = 5𝑘Ω
𝐴2 1
𝑅𝑃∗ 𝑅𝐹 2,5𝑘Ω ∗ 5kΩ
𝑅𝑋 = =
𝑅𝑃 − 𝑅𝐹 2,5𝑘Ω − 5kΩ
𝑅𝑋 = −5kΩ
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 MATERIALES

MATERIAL DEFINICIÓN FIGURA

Amplificador Amplificador operacional de

operacional propósito general. Amplio
rango de alimentación, ancho
UA741 de banda 1 mhz, alta
ganancia, entradas de ajuste
de offset.

CARACTERÍSTICAS

*No. De amplificadores
operacionales: 1

*Voltaje de alimentación max:

±22 v

*Ancho de banda típico: 1

mhz

*Slew rate típico: 0.5 v/μs

*Voltaje offset de entrada

típico: 1 mv

*Entradas de ajuste de offset

*Compensado en frecuencia
internamente

*Alta ganacia

*Salida no sufre de latch-up

*Salida protegida contra corto

circuito continuo

*Encapsulado: dip 8 pines[4]

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Capacitor Un capacitor o también

conocido como condensador
es un dispositivo capaz de
almacenar energía a través
de campos eléctricos (uno
positivo y uno negativo). Este
se clasifica dentro de los
componentes pasivos ya que
no tiene la capacidad de
amplificar o cortar el flujo
eléctrico.

Transistor BJT Transistor NPN de propósito

2N3904 general. IC: 200 mA, PD: 625
mW, VCEO: 40 V, VCBO: 60
V, VEBO: 6 V, FT 300 MHZ,
ENCAPSULADO TO-92.
ORIGINAL[4]

Resistencias Se denomina resistencia

eléctrica a la oposición al flujo
de corriente eléctrica a través
de un conductor, la unidad
de resistencia en el sistema
internacional es el ohmio,
que se representa con la letra
griega omega (ω).[4]

 EQUIPOS

EQUIPO DEFINICIÓN FIGURA

Osciloscopio *Ancho de banda de 100

BK-Precision mhz, frecuencia de muestreo
de 1gsa / s

*Longitud de registro de
4000 puntos para cada canal

*Puerto host usb del panel

frontal para unidades flash
usb estándar
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*Las herramientas de
análisis avanzadas incluyen
filtro digital con límites
ajustables, prueba de
máscara y modo de
grabación / reproducción de
forma de onda

*FFT estándar más 3

funciones matemáticas
adicionales

*Amplias capacidades de
disparo que incluyen ancho
de pulso y disparo de video
seleccionable por línea

*Se incluyen dos sondas

pasivas de alto rendimiento
de 150 mhz[5]
El 4003A es un generador de
Generador de funciones de barrido de 4
funciones MHz. La función de barrido
ofrece un barrido lineal o de
registro con tasas de barrido
y anchuras variables. El
modelo 4003A incluye un
contador de frecuencia
externo de 5 dígitos a 20
MHz.
*Genera formas de onda
senoidal, triangular y
cuadrada de 0,5 Hz a 4 MHz.
*Genera formas de onda
senoidal, triangular y
cuadrada de 0.5 Hz a 3.5
MHz
*Salida de 20 Vpp en circuito
abierto (10 Vpp en 50Ω)
*Función de barrido Lin o Log
*Salida TTL
*Desviación de ±10 VCD
ajustable
*Salida de amplitud variable
más atenuador de 20dB
*Pantalla LED de 5-dígitos
*Entrada de Frecuencia
Controlada por Voltaje
(VCF)[3]
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Fuente de El modelo 1745ade bk

alimentación precision es una fuente de
alimentación de 0 a 35v, 0 a
DC BK- 10a de corriente directa
Precision (cd).[6]

III. RESULTADOS
- CIRCUITO IMPLEMENTADO RETENEDOR DE ORDEN CERO
VCC
VCC
10V
10V

U1 Q1
7
5
1

XFG1 R11 U3
3 2N3904

7
5
1
3.5kΩ 6 3 R12
COM
2 6 2kΩ
C1 2
VEE UA741CD
10nF
4

VEE UA741CD
R1

4
-10.0V 3.5kΩ
-10.0V
XFG2

COM

Fig4. Diseño Circuito retenedor de orden cero

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- CIRCUITO IMPLEMENTADO RETENEDOR DE ORDEN UNO

VCC
VCC
10V
10V

U1 Q1

1
XFG1 R11 U3
3 2N3904

7
5
1
3.5kΩ 6 3 R12
COM
2 6 2kΩ
C1 2
VEE UA741CD
10nF

4
VEE UA741CD
R1

4
-10.0V 3.5kΩ
-10.0V

VCC
10V R6 VCC
R8
5kΩ 10V
XFG2 R4
2.5kΩ
250Ω
U4

7
5

1
COM
3 U5

7
5
1
C2
R7
10nF 6 3
2 5kΩ 6
2 R14
UA741CD
VEE

4
VEE UA741CD 10kΩ

4
-10.0V R9
R5 -10.0V
5kΩ R10
2,5k
5kΩ

Fig5. Diseño Circuito retenedor de orden uno

 PRÁCTICOS
- Circuito retenedor orden cero
A continuación, se presentan los resultados prácticos del retenedor de orden cero,

Fig6. Señal obtenida circuito retenedor de orden cero

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- Circuito retenedor orden uno

A continuación, se presentan los resultados prácticos del retenedor de orden uno,

Fig7. Señal obtenida circuito retenedor de orden uno

 SIMULACION
- Circuito retenedor orden cero
A continuación, se presentan los resultados prácticos del retenedor de orden cero,

Fig8. Señal obtenida circuito retenedor de orden cero

IV. CONCLUSIONES

 La frecuencia de muestreo debe ser igual o mayor a 10 veces la frecuencia de entrada

para garantizar un muestreo óptimo para la retención de las muestras.
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 El retenedor de orden cero tiene una gran ventaja respecto al orden uno ya que no
requiere retener muestras anteriores para predecir muestras siguientes.

 Entre más pequeño sea el capacitor de descarga del orden cero tendrá una retención
más corta ya que el capacitor se descargará más rápido, lo que nos genera una salida
más cercana a la señal de entrada analógica.

V. REFERENCIAS

[1] K. Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, PRENTICE HALL HISPANO AMERICAN A S.A.,
1996.

[2] Comunicaciones digitales; A. Artés Rodríguez, F. Pérez González, J. Cid Sueiro, R. López
Valcarce, C. Mosquera Nartallo, F. Pérez Cruz;. DERECHOS RESERVADOS

[3] «Newark- An avnet company,» [En línea]. Available: https://mexico.newark.com/b-k-

precision/4003a/function-generator-frequency-pulse/dp/97J8430. [Último acceso: 2
Septiembre 2019].

[4] «Electrónicos Caldas,» [En línea]. Available: https://www.electronicoscaldas.com/es/ [Último

acceso: 2 Septiembre 2019].

[5] «BK-PRECISION,» [En línea]. Available:

https://www.bkprecision.com/products/discontinued/2542-100-mhz-1gsa-s-digital-storage-
oscilloscope.html. [Último acceso: 2 Septiembre 2019].

[6] «Final Test,» [En línea]. Available: https://www.finaltest.com.mx/B-K-Precision-1745A-

p/1745a.htm. [Último acceso: 2 Septiembre 2019].