2011

CURSO BASICO DE VIBRACIONES

MECANICAS

Sistema5
[Escribir el nombre de la compañía]
11/01/2011
 CURSO DE VIBRACIONES MECANICAS
Vibraciones básicas de maquinaria

IMPORTANCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS

Tradicionalmente, las vibraciones se han asociado con fallas en las maquinas: desgastes,
funcionamiento anormal, ruido y daños estructurales. Sin embargo, en los últimos años, las
vibraciones han sido usadas para ahorrar millones de dólares a las industrias por paro de
maquinaria. La evaluación de los cambios en los niveles de vibración se ha convertido en parte
importante de la mayoría de los programas de mantenimiento. Evaluaciones similares se han
empleado para resolver problemas de diseño, así como para establecer las causas de problemas
de funcionamiento anormal y fallas crónicas.

LA NATURALEZA FÍSICA DE LAS VIBRACIONES

Las maquinas y estructuras vibran en respuesta a una o más fuerzas pulsantes comúnmente
llamadas fuerzas de excitación. Como el desbalance de masa o las originadas por desalineamiento.
El proceso es de causa y efecto la magnitud de vibración no depende solo de la fuerza sino
también de las propiedades físicas del sistema, ambas pueden depender de la velocidad de la
maquina. Las propiedades del sistema son: masa, rigidez y amortiguamiento.

Masa: Es el peso dividido entre la constante gravitacional. Dinámicamente hablando, es la

propiedad que describe la manera en que un cuerpo libre resiste a la aplicación de una fuerza
externa. En esencia mientras mayor sea el cuerpo en su masa mayor será la fuerza necesaria para
provocar la aceleración necesaria deseada.

Rigidez: es la propiedad semejante a la elasticidad. Que describe el nivel de fuerza de resistencia

que resulta cuando un cuerpo sufre un cambio de longitud y se expresa como el cociente de la
fuerza por unidad de deflexión (N/m, lbf/in).

Amortiguamiento: es la medida de la habilidad de un sistema para disipar energía vibratoria. El

amortiguamiento es proporcional al desplazamiento, en caso de estructuras, o a la velocidad en
caso de amortiguadores tales como los empleados en cojinetes de película de aceite o cojinetes
hidrodinámicos.
 Movimiento vibratorio

Existen tres características fundamentales de la vibración son: frecuencia, amplitud y fase.

La frecuencia: se define por el número de ciclos o eventos por unidad de tiempo. Se expresa en
ciclos por segundo hertz (cpm o Hz).

El periodo (t): se obtiene de la forma de onda (amplitud vs. tiempo) y es reciproco de la

frecuencia (t = 1/f) el periodo se define como el tiempo requerido para completar un ciclo de
vibración.

Amplitud: es el valor máximo de la vibración en una cierta localidad de la maquina.

Fase: es la diferencia angular medida en grados o radianes entre vibraciones de la misma

frecuencia.

LA MEDICIÓN DE VIBRACIONES

La vibración mecánica se mide con un transductor (también llamado pick up, captador o sensor).
Es un dispositivo electrónico que censa una magnitud física como la vibración y la convierte en una
señal eléctrica (voltaje) proporcional a la magnitud medida. El transductor es el primer eslabón en
la cadena de medición y debería reproducir exactamente las características de la magnitud que se
desea medir.

La amplitud de vibración puede medirse de varias maneras valor cuadrático medio (rms), 0-pk y
pk-pk. La amplitud pk-pk se mide en la forma de onda de picos adyacentes positivos y negativos.
Para señal armónica simple.
Para forma de onda no armónica el valor rms no puede convertirse a valor pico ni viceversa la
magnitud positiva normalmente no es igual a la negativa. El valor pico es el valor más grande ya
sea positivo o negativo. El valor pk-pk no será igual a dos veces el valor pico la multiplicación del
valor pico por 1.414 (1/0.707) no es el pico verdadero a menos q la forma de onda sea senoidal. El
valor rms se relaciona con la energía de vibración.
Sensores de proximidad: (proximity probes) o transductores de desplazamiento del tipo no
contacto de corrientes de Eddy (corrientes de remolino). Estos sensores se fijan a la cubierta de los
cojinetes y miden la vibración relativa del eje con respecto al sensor. Normalmente dos sensores
se montan con una diferencia angular de 90°. El sensor horizontal será el que se encuentra a la
derecha del sensor vertical cuando la maquina se observe del lado del acoplamiento al motor.

estos se encuentran montado en los equipos de forma permanente para un monitoreo continuo la
aplicación de los sensores de desplazamiento relativo para medir vibraciones en posición radial y
axial se cubren en detalle en la NORMA API 670 rotores livianos instalados en carcasas robustas
tales como turbinas, compresores, etc. debido al peso y la rigidez de la carcasa la alta vibración del
rotor liviano no afectara mucho al incremento de vibración de la carcasa; en estos casos es
necesario medir la vibración real del eje con los captores de proximidad.
La sonda o probeta está constituida de una bobina plana protegida por un plástico no conductivo o
un metal cerámico, la cual se ubica al extremo de un cuerpo metálico roscado un oscilador
demodulador también conocido como driver o proximitor se requiere para excitar la sonda para
una frecuencia de 1.5 a 2 MHz El campo magnético resultante se radia de la punta de la sonda,
cuando se aproxima un eje a la sonda, se induce corriente de remolino sobre el eje q extraen
energía del campo y su magnitud decrece. Esta disminución en la magnitud genera una señal de
CA, directamente proporcional a la vibración. El voltaje constante del oscilador demodulador, varia
en proporción a la distancia q existe entre la punta de la sonda y el material conductor. La
sensibilidad de la sonda es generalmente de 200 mV/mil (8 mV/μm) dentro de un rango de 0 a 80
mils (0 a 2 mm) el oscilador demodulador requiere de una alimentación de voltaje negativo de
– 24 V CD; la sonda debe estar blindada y aterrizada. El claro o (gap). De instalación recomendada
por el fabricante es de 40 a 50 mils (-8 a -10 Volts) en ocasiones se instalan sensores del tipo
sísmico en las cubiertas de las chumaceras para realizar una suma vectorial de la señal del sensor
sísmico y el proximitor para determinar el desplazamiento de la flecha. No es necesario esto
cuando la vibración de la cubierta sea menor a la relativa en un (1 – 5 o menos) un ejemplo donde
se aplica el empleo de los dos pick up es en turbina de gas donde donde el peso del rotor es casi
igual al de la carcasa la norma API 670 establece que el runo ut mecánico mas eléctrico no debe
ser mayor de un 25% de la vibración pk-pk máxima permitida
Transductores de velocidad: históricamente son los primeros
dispositivos que se emplearon para el registro de vibraciones, Son
auto excitado, ya que interiormente tiene una bobina suspendida con
resortes dentro de un campo magnético fijo. Miden la vibración
absoluta de la cubierta de los cojinetes. La velocidad puede ser
convertida a desplazamiento al ser integrada electrónicamente o
matemáticamente por medio de un analizador de espectros.
Típicamente generan 500 Mv/ plg/s.

Acelerómetros: Consisten en una pequeña masa montada

sobre cristales piezoeléctricos como el cuarzo, cerámica de
titanato de bario o circonato de plomo. Sobre los materiales
piezoeléctricos se monta una masa anular el conjunto se
sujeta mediante una tuerca y una rondana tipo resorte. El
desplazamiento de la masa es igual al de la base por lo tanto
y por lo tanto, la aceleración de la masa será la aceleración a
la que se somete la base del sensor el voltaje generado por
material piezoeléctrico depende de la fuerza con que se
presiona por lo tanto será igual a la aceleración de la masa
estos voltajes generados se les incorporan amplificadores
electrónicos, estos sensores miden la vibración absoluta en
m/s2 o g’s la señal puede integrarse a velocidad o
desplazamiento (dos integraciones).

Rango de frecuencias de transductores de vibración Típicos.

Una medida es una unidad o estándar que provee el medio para evaluar los datos. Tres
parámetros de vibración están disponibles: desplazamiento, velocidad y aceleración. El parámetro
a medir se selecciona en función del contenido de frecuencias de la vibración, del diseño de la
maquina, tipo de análisis que se efectuara y la información buscada. Por este motivo los espectros
son descompuestos en bandas a las que les corresponden diferentes amplitudes según los rangos
de frecuencias.
Ejemplo: una vibración de 0.2 ips a 1000 Hz, es igual a una aceleración de 3.25 g’s y para 0.2 ips a
600 cpm (10 Hz), la aceleración es solamente de 0.03g’s. Concluimos que la aceleración es una
medida inadecuada a bajas frecuencias, pero excelente para diagnosticar rodamientos y
engranajes.
 Tipo de transductor. Rango típico de Parámetro físico. Aplicación.
frecuencia (Hz).
Desplazamiento sin Movimiento relativo de flechas
contacto. 0 - 10.000 Esfuerzo / en cojinetes hidrodinámicos.
Micrómetros pico a deformación
pico( μm p-p) o´
milésimas de pulgada
pico a pico (mils p-p)
Desplazamiento con
contacto. 0 - 20 Esfuerzo / Movimiento de estructuras, losas
Micrómetros pico a deformación y pisos.
pico( μm p-p) o´
milésimas de pulgada
pico a pico (mils p-p)
Velocímetro sísmico.
milímetros /segundo 10 - 1.000 Energía / fatiga Evaluación de condiciones
cero a pico o rms (mm/s generales de maquinaria.
o-p o rms) o´ pulgadas
por segundo cero a pico
o rms (ips 0-p o rms)
Aceleración.
Metros / segundo al 1,000 fuerza Condiciones de maquinaria
cuadrado cero a pico ( general. Evaluación a medias y
m/s2) o-p o´ g´s pico a altas frecuencias.
pico (1g = 381.1 in/s2)
 Rango de frecuencias típico empleado para colectores de datos

Componente. Rango.
Vibración en flecha. 10X.
Caja de engranes. 3X frecuencia de engranaje.
Baleros de bolas o rodillos. 10X frecuencia de falla de la pista interna (BPFI: ball
pass frequency inner)
Bombas. 3 X frecuencia de paso de alabes.
Motores / generadores. 3X 2 veces la frecuencia de línea.
Ventiladores. 3 X frecuencia de paso de aspas.
Cojinetes hidrodinámicos. 10 X

TABLAS DE ANÁLISIS DE ESPECTROS

Plano Unidades de Frecuencias

Relación de fase Comentarios
primario detección dominantes

* Nota: Referencias de fase están

exactamente dentro de  30
Desbalance
grados
Aceleración/ Cambio de 90 grados a medida que el
Masa Radial Velocidad/ 1X sensor es movido de la posición
Desplazamiento horizontal a la vertical.
Aceleración/
Masa en
Axial y Radial Velocidad/ 1X Las lecturas axiales estarán en fase
cantiliver Medir el cambio en la orientación
Desplazamiento
del sensor cuando se hagan
Aceleración/ Cambio de 180 grados en la dirección
Flecha medidas axiales
Axial y Radial Velocidad/ 1X axial a lo largo de la maquina sin
deflexionada
Desplazamiento cambio de fase en la dirección radial.

Desalineamiento

Aceleración/ Cambio de fase de 180 grados en la

Angular Axial Velocidad/ 1X, 2X dirección axial existirá a través del
Con desalineamiento severo, el
Desplazamiento acoplamiento
espectro puede contener múltiples
Cambio de fase de 180 grados en la
armónicas de 3X a 10X. Si la
dirección radial existirá a través del
Aceleración/ amplitud de vibración en el plano
acoplamiento. Sensor mostrara 0° ó
Paralelo Radial Velocidad/ 1X, 2X horizontal se incrementa de 2 a 3
180° de cambio de fase a medida que
Desplazamiento veces, el desalineamiento es de
se mueve de la posición horizontal a la
nueva cuenta indicado. (Medir el
vertical en el mismo cojinete.
cambio en la orientación del sensor
Combinación de Aceleración/ Un cambio de fase de 180° en las
cuando se hagan medidas axiales).
angular y Axial y Radial Velocidad/ 1X, 2X direcciones radial y axial existirán a
paralelo Desplazamiento través del cople.
 Cuando usar el desplazamiento, la velocidad o la aceleración
Al tratar de analizar la vibración de una máquina, es necesario contar con toda la información
posible (tipo de cojinetes, medidas de la velocidad de cada flecha, el número de dientes de los
engranes, numero de aspas o paletas, etc.). Desconocer esta información puede afectar en mucho la
exactitud del diagnostico. En él diagnostico de vibración, cada uno de estos elementos es de suma
importancia. Las fuerzas de la máquina tanto internas como externas, provocan cierta vibración.
Mediante la evaluación de la amplitud de la vibración, la frecuencia y la fase, se puede determinar
el estado de una máquina.
La amplitud es uno de los parámetros más usados en el análisis de vibración. La amplitud de
vibración es directamente proporcional a la severidad de los problemas potenciales de una máquina
y es uno de los principales indicadores de las condiciones en que se encuentra. Se pueden utilizar
unidades de amplitud de desplazamiento, velocidad o aceleración. Sin embargo, aunque se pueden
emplear todas, casi siempre se usa la velocidad.
Para evaluar la severidad de la vibración, es necesario usar la frecuencia junto con el
desplazamiento. Esto es, determinar simplemente que la vibración a 1x equivale a 2 mils no es
información suficiente para saber si estas 2 mils son un indicador bueno o malo. Por ejemplo, 2 mils
de vibración a 3,600 cpm son mucho más nocivas que 2 mils a 300 cpm.
Por lo tanto, el desplazamiento como único dato no posibilita la evaluación de la severidad de la
vibración a través de un rango de frecuencia de espectro completo.

En términos de severidad o de criterio de daños, la aceleración también depende de la frecuencia.

Por ejemplo, una medida de 2G a 18,000 cpm es mucho más grave que las mismas 2G en una
frecuencia de 180,000 cpm. El uso de la aceleración se recomienda en general cuando las fuentes de
una máquina generan frecuencias por encima de los 300,000 cpm. Estas fuentes pueden incluir
frecuencias del engranaje (numero de dientes x rpm), frecuencia de paso de barras de rotor (numero
de barras del rotor x rpm), frecuencia de paso de aspas (numero de aspas x rpm ), etc.
Por otra parte, la velocidad no depende tanto de la frecuencia en el rango de los 600 a 120,000 cpm
y es por lo general la unidad empleada cuando las fuentes de vibración dentro de una máquina
generan frecuencias dentro del rango de los 300 a 300,00 cpm. Las amplitudes de velocidad se
relacionan directamente con la condición de la máquina, sin importar que este en el rango de
frecuencia de los 600 a 100,000 cpm. Esto es, es similar el funcionamiento de una máquina con una
velocidad de operación de 0.30 pulg/seg. a digamos 1,800 rpm que otra que trabaja a una velocidad
de operación de 0.30 pulg/seg. A 10,000 rpm.

Puntos de medición: los puntos de medición de vibraciones se hacen básicamente en tres

posiciones horizontal, vertical y axial. En cada una de estas posiciones es más fácil o se presenta de
forma más importante algunas fallas, ejemplo: en la posición horizontal es común observar el
desbalance ya que es la posición de menor rigidez, en el caso de rodamientos axiales o engranajes
helicoidales es conveniente tomar lecturas en la posición axial, y en cuanto a bases flojas es las
lecturas verticales son más convenientes.
 EL DIAGNOSTICO DE FALLAS
Las frecuencias son la clave del análisis

Las frecuencia medidas en las tapas de los cojinetes y ejes de una maquina se emplean para
realizar un diagnostico de fallas. Estas vibraciones están causadas (excitadas) por fuerzas
vibratorias. La frecuencia de las vibraciones medidas son las mismas que las de las fuerzas que
causan la vibración. Estas se producen por desgaste de la maquina, fallas en la instalación y el
diseño. A veces las fuerzas impulsivas originan frecuencias naturales, las cuales son propiedades
del sistema.
La facilidad con que una falla puede ser identificada de datos de buena calidad es directamente
proporcional a la información disponible sobre el diseño de la maquina y los mecanismos que la
hacen funcionar, especialmente cuando las mismas frecuencias se utilizan para identificar
diferentes fallas.

TECNICAS DE DIAGNOSTICO DE FALLAS

Las técnicas básicas usadas para efectuar un diagnostico de falla utilizan la forma de onda, orbitas,
espectros y ángulo de fase. Las frecuencias que se obtiene de los transductores se relaciona con
las frecuencias conocidas de la maquina. La forma y frecuencias de la forma de onda, orbitas,
proveen una visión de las características físicas del movimiento del eje y la carcasa.

TECNICAS DE ANALISIS DE VIBRACIONES

El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el máximo de información relevante que
ella posee. Para esto existen diferentes técnicas de análisis tanto en el dominio tiempo como en el
dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular.
A continuación se presenta algunas de las técnicas más utilizadas en la inspección de máquinas.
ANÁLISIS ESPECTRAL.
En esencia el espectro es la representación grafica de la vibración en el dominio de la frecuencia,
con la amplitud de la vibración (desplazamiento, velocidad o aceleracion en el eje de las Y la
frecuencia en el eje de las X. La esencia del análisis espectral es descomponer la señal vibratoria
en el dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso
de las máquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus apoyos, con las
fuerzas que actúan dentro de ella. La siguiente figura ilustra lo anterior. Las vibraciones
corresponden a un equipo que gira a 3600 rpm. Las componentes de frecuencias 1x rpm y 2x rpm
se las asocia a un grado de desalineamiento y al desbalance residual del rotor.

ANÁLISIS DE LA FORMA DE ONDA.

El análisis de la forma de la vibración en el tiempo a veces puede proveer información
complementaria al análisis espectral. Este análisis es adecuado para reconocer los siguientes tipos
de problemas:
- Impactos
- Rozamientos intermitentes
- Modulaciones en amplitud y frecuencias
- Transigentes
- Truncaciones
ANÁLISIS DE FASE DE VIBRACIONES.
Se puede definir la diferencia de fase entre dos
vibraciones de igual frecuencia como la diferencia
en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus
valores máximos, mínimos o cero. El análisis de
diferencias de fase a la velocidad de giro de la
máquina entre las vibraciones horizontal y
vertical o entre las vibraciones axiales de los
diferentes apoyos del sistema motor máquina,
permite determinar los movimientos relativos
entre ellos, y diferenciar entre problemas que
generan El análisis de fase o Cross Channel: es
muy usado para distinguir fallas que se observan como desbalance pero en verdad es causa de
otras razones. Por ejemplo desalineamiento cuando se muestra a la 1X rpm. Conocer la relación de
fase de una maquina nos ayuda a confirmar la existencia de fallas especificas. Es un conveniente
método de toma de medición de fase y no requiere del uso de tacómetro o cinta reflejante, la fase
es medida entre dos sensores. Vibraciones a frecuencia 1x rpm:
- Desbalance
- Desalineamiento
- Eje doblado
- Resonancia
- Poleas excéntricas o desalineadas.

ANÁLISIS DE ÓRBITAS.
Combinando dos señales vibratorias captadas por sensores ubicados relativamente entre ellos a
90º (vertical y horizontal) en un descanso de la máquina se puede obtener el movimiento del eje
en el descanso o su órbita, Una de las mejores herramientas para el apoyo de la FFT diferenciar
desbalance de desalineamiento es el análisis de orbitas ya que el desbalance se muestra circular
mientras el desalineamiento muestra aplastamiento.
Físicamente las órbitas representan el movimiento de un elemento de una máquina, dentro de un
plano de medición; esto es, el movimiento real dentro de un espacio plano.
 • DESBALANCE:
Consiste en que el centro de masa no coincide con el centro de giro del eje, originando una fuerza
centrifuga que deflexiona la flecha. La magnitud de la fuerza centrifuga depende del desbalance y
por lo tanto del grado de deflexión de la flecha la deflexión de la flecha vista axialmente describirá
una trayectoria circular, llamada órbita circular el diámetro de la órbita depende del grado de
desbalance.

• DESALINEAMIENTO:
El efecto se observa cuando el eje desalineado tiene una dirección de carga con respecto al otro.
Como la carga del desalineamiento no cambia de dirección el eje se ve sometido a un esfuerzo
Flexionante Alternativo. Con una frecuencia del doble de su velocidad de giro la fuerza del
desalineamiento restringe el movimiento del eje dentro del cojinete modificando su forma
normalmente de movimiento circular para tomar otra.

• ORBITAS CON RIZO INTERNO:

Se produce cuando la intensidad del choque es tal que se comporta como una situación de choque
produciendo un rebote del eje hacia el centro del cojinete.

• ORBITA CON RIZO EXTERNO

Se caracteriza por que la intensidad del choque es tal que el eje prácticamente se engrana en un
instante, produciéndose la inversión transitoria de la dirección de la órbita.

• ROZAMIENTO SUBARMONICO:
Esta falla ocurre solo cuando el rotor opera en una velocidad ligeramente superior a un múltiplo de
la velocidad crítica (doble o triple) de tal forma que al producirse el rozamiento el soporte adicional
que proporciona el sello o chumacera al rotor, incremento ligeramente su rigidez haciendo que su
velocidad crítica aumente para coincidir con un submúltiplo exacto o más cercano de la velocidad
de giro dándose una condición de resonancia indirecta. Al encontrarse el rotor en esta circunstancia,
excita su nueva velocidad critica produciéndose una vibración subarmonica que se presenta en
dobles o triples trazos de la órbita según se trate de la mitad o tercio de la velocidad de giro esta
condición es seria ya que puede disparar en un instante los niveles de vibración a dos o tres veces la
amplitud original.
 ωn ωn ½ x 2 ωn x

• COJINETE SUELTO:
Esta falla ocurre solo cuando el rotor opera en una velocidad ligeramente inferior al doble o
triple de la velocidad crítica y uno de sus cojinetes esta suelto o no se sujeta perfectamente
a su caja. En esta condición su rigidez disminuye, haciendo disminuir su velocidad crítica
que se sintoniza para acomodarse a la mitad o al tercio de la velocidad de giro dando una
condición de resonancia indirecta esta resonancia excita la nueva velocidad crítica
presentándose la vibración a la mitad o un tercio de la velocidad de giro.

½ωn ωn 2ω n x

DEMODULACION.
Esta técnica consiste básicamente en aplicar sobre la señal temporal un filtro pasa alto o pasa
banda con el fin de aislar zonas resonantes de alta frecuencia, luego rectificar la señal modulada,
eliminar la componente continua y finalmente con un detector de envolvente y un filtro pasa bajo
extraer la señal moduladora. Este análisis permite determinar más fácilmente la periocidad de las
modulaciones y diagnosticar problemas tales como:
- Rodamientos picados
- Engranajes excéntricos o con dientes agrietados
RUN UP AND COAST DOWN.
Existe ciertos problemas que son más fácil de diagnosticar durante el funcionamiento transigente
partidas/paradas) que durante el funcionamiento estacionario de la máquina. Es el caso de los
problemas que generan vibraciones cuyas frecuencias son función de la velocidad de la máquina.
Al disminuir ésta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que en algún momento
coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son amplificadas, evidenciando en ese instante
en forma más clara el problema. Para esto se analiza los gráficos de la amplitud y fase de algunas
componentes vibratorias en función de la velocidad de rotación de la máquina. Estos gráficos se
denominan a veces gráficos de Bodé. La frecuencia de resonancia se identifica claramente por su
amplitud pico característica y su correspondiente inversión de fase de 180°

ANÁLISIS DE LOS PROMEDIOS SINCRÓNICOS EN EL TIEMPO.

Esta técnica recolecta señales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y promedia
sincrónicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las componentes sincrónicas al pulso
se suman en el promedio y las no sincrónicas disminuyen de valor con el número de promedios la
siguiente Figura muestra vibraciones medidas en la tercera prensa de una máquina papelera. Se
observa utilizando la técnica de promedios sincrónicos en el tiempo la contribución a la vibración
global del rodillo superior y el fieltro. Esto permite determinar en forma más fácil el origen de las
diferentes componentes vibratorias.
BUMP TEST:
Esta prueba es utilizada para encontrar frecuencias naturales en un mecanismo específico a
máquina parada. Se realiza montando un sensor sobre la pieza a medir y dándole un golpe con una
madera o martillo de cabeza blanda. Al ser golpeada la pieza esta excitara sus frecuencias
naturales obteniendo estas lecturas en el colector de vibraciones.

ALGUNAS FRECUENCIAS DE EXCITACIÓN ASOCIADAS A MAQUINAS

Desbalance de masa 1X
Desalineamiento 1X, 2X
Eje flexionado 1X
Soltura o flojedad mecánica Armónico impares de1X
Rodamientos antifricción frecuencias características, no son armónicos de la
velocidad de giro
Impactos y mecanismos de impacto múltiples frecuencias dependen de la forma de
onda
Remolino de aceite 0.43 x , 0.47 x
Maquinas reciprocantes ½ y múltiples armónicos de la velocidad de giro,
depende del diseño.

técnica uso descripción

Análisis de forma de Modulación, pulsos, fase, Amplitud vs tiempo
onda señales truncadas.
análisis de orbita movimiento del eje, desplazamiento relativo de cojinetes del
rotación subsincrona rotor en dirección x y
(remolino de aceite)
Análisis de fase Relación de fuerzas de
excitación y movimientos, Tiempo relativo entre la fuerza y la señal de
relación fasorial entre dos o vibración o, entre dos señales de vibración.
más señales de vibración.
Análisis de espectros Frecuencia de excitación,
frecuencias naturales,
bandas laterales, Amplitud vs frecuencia
pulsaciones subarmonicas,
suma y resta de frecuencias
 SOLTURA MECANICA

SOLTURA ESTRUCTURAL
 PROBLEMAS DE ROTODINAMICA POR REMOLINO DE ACEITE

DESAPARICION DEL REMOLINO DE ACEITE DESPUES DE LA REPARACION

PRESENCIA DE BEATS
 NORMATIVA EXISTENTE EN EL ANALISIS DE VIBRACIONES

Respecto a las máquinas rotatorias. La normativa actual existente da criterios de evaluación de la

severidad vibratoria respecto a:
- la condición operacional de la máquina
- ensayos de aceptación de máquinas.
ISO 10816-1. "Mechanical vibration. Evaluation of machine vibration by measurements on non-
rotating parts. Part 1: General guidelines" establece los parámetros a medir, procedimientos,
instrumentación y condiciones de operación recomendados para tomar las mediciones.
Para su evaluación divide a las máquinas de acuerdo a su tamaño (potencia), de acuerdo al tipo de
máquina y de acuerdo a su sistema de montaje. Califica el nivel vibratorio en cuatro calidades: A,
B, C y D. El nivel vibratorio de calidad A corresponde al de una máquina en buen estado y debería
ser el valor de aceptación para una máquina nueva. En el otro extremo, una calidad de vibración D
se considera ser suficientemente severa como para causar daño a la máquina. Esta normativa
utiliza para evaluar la severidad de vibraciones de baja frecuencia (f < 10 Hz) el desplazamiento
RMS, para vibraciones de frecuencias intermedias (10, 1000 Hz) la velocidad RMS, y para
vibraciones de alta frecuencia (f > 1000 Hz) la velocidad RMS. Esto considerando el hecho que a
bajas frecuencias.

El problema más serio que generan las vibraciones son los esfuerzos o la fatiga a bajos ciclos; en el
rango medio de frecuencias es el efecto de la fatiga y a altas frecuencias son las fuerzas de inercia
que generan las vibraciones. Para las máquinas con descansos hidrodinámicos, que es el caso en
general de máquinas críticas grandes, esta normativa ISO 10816 es complementada con el
estándar ISO 7919-1: "Mechanical vibration of non reciprocating machines. Measurement on
rotating shafts and evaluation criteria". Este último estándar establece límites para las vibraciones
del eje de la máquina con el objeto de evitar sobrecargas dinámicas excesivas sobre los descansos,
los cuales pueden dañar el metal blanco. que los desplazamientos vibratorios del eje sean
compatibles con los juegos internos del rotor con las partes fijas de la máquina (estator, sellos).
La severidad vibratoria la cuantifica este estándar por la medición del desplazamiento vibratorio
máximo del eje respecto al descanso.
ISO 3945.- vibraciones mecánicas para maquinas rotativas de gran tamaño con potencias mayores
a 300kw, los valores de severidad se establecen de acuerdo a la velocidad de vibración rms
calculado en un rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz.
ISO 1940-1987.- Calidad de balanceo para cuerpos rígidos en rotación en función de su aplicación y
velocidad de rotación.

Respecto a las personas.

La norma más importante y ampliamente conocida es la norma ISO 2631: "Mechanical vibration
and shock. Evaluation of human exposure to whole-body vibration. Part 1: General requirements",
cuya primera edición apareció en 1972. La revisión más reciente corresponde a 1997. Este estándar
define y da valores numéricos para los límites de exposición a los que puede estar sometido un ser
humano.
Estos límites establecen valores que permiten cuantificar diferentes efectos de las vibraciones sobre
el individuo:

- Daño en la salud o seguridad de las personas.

- Disminución de la eficiencia en el trabajo.
- Disminución del confort de la persona.
Las quejas médicas incluyen dolor vertebragénico, deformaciones de la columna vertebral, fatiga,
enfermedades de los músculos del esqueleto, desórdenes hemorroidales, etc. Esta norma utiliza para
evaluar la severidad vibratoria la aceleración RMS entre 1 y 80 (Hz) medida en tres direcciones
mutuamente ortogonales. Limita el nivel vibratorio de acuerdo a la frecuencia de la vibración. Los
valores más bajos corresponden a los rangos de frecuencia donde se encuentran las frecuencias
naturales de vibrar de los diferentes órganos del ser humano. Por ejemplo, la frecuencia natural
longitudinal (de cabeza a pies) de un ser humano se considera que está entre 4 y 8 (Hz). Las
transversales (espalda a pecho y de derecha a izquierda) están entre 1 y 2 (Hz).

Evaluación de límites (Carta de Rathbone)

NORMAS ISO
La normalización internacional (INTERNATIONAL STANDARD ORGANIZATION) sobre la
Severidad de vibraciones de máquinas tiene una extensa gama de normas, entre las cuales
Pueden citarse:

_ ISO 2372-1974. “Vibración mecánica de máquinas con velocidades de

operación entre 10 y 200 rev/s. Bases para la especificación de estándares de
evaluación”.
Es aplicable a máquinas rotativas con rotores rígidos y a máquinas rotativas con
rotores flexibles en los que la medida de vibración en la tapa del cojinete resulta
indicativa del comportamiento vibracional de eje.
Sólo estudia vibración global, sin bandas de frecuencias.
Los datos que se requieren para su aplicación son el nivel global de vibración en
velocidad - valor eficaz RMS, en un rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz
(severidad de la vibración, según ISO). Por ello, cuando se trabaja en
mantenimiento predictivo haciendo análisis por bandas, puede resultar muy útil
definir siempre una banda ISO de 10 Hz a 1KHz, de cara a tener una referencia
para posibles informes o reclamaciones.
El análisis de este rango de frecuencias permite incluir, para estas velocidades de
operación, las acusas más comunes de vibración en máquinas rotativas:
 Excitaciones de carácter asíncrono debidas a rozamientos.
 Desequilibrio del rotor.
 Excitaciones de carácter eléctrico y sus armónicos.
 Armónicos de excitaciones asíncronas del rotor.
De cara al establecimiento de la severidad de vibración admisible, se distinguen
varias clases de máquinas rotativas:
 CLASE I – Componentes individuales, totalmente conectados al conjunto de la
máquina en condiciones normales de operación. Por ejemplo, pequeños
motores eléctricos hasta 15 Kw.
 CLASE II – Máquinas de tamaño medio. Por ejemplo, motores eléctricos de 15
a 75 Kw o hasta 300 Kw en motores con cimentación especial.
 CLASE III – Motores principales grandes, con cimentación rígida y pesada.
 CLASE IV - Motores principales grandes montados sobre cimentación blanda y
ligera. Por ejemplo, Turbomaquinaria (equipos con RPM  velocidad crítica).
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA MECÁNICA,
ENERGÉTICA
Y DE MATERIALES TEMA 7 – NORMATIVA SOBRE VIBRACIONES
CURSO DE DOCTORADO:
INTRODUCCIÓN AL FENÓMENO DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS - 7.10 -
El criterio de severidad en vibración admisible para cada una de las CLASES de
máquinas mencionadas, es el reflejado en la Tabla:
Como puede observarse en al tabla, la severidad de vibración se divide en cuatro
rangos: A-Buena, B-Satisfactoria, C-Insatisfactoria o D-Inaceptable. Para utilizar la
norma ISO 2372, basta con clasificar la máquina en estudio dentro de la clase
correspondiente y, una vez obtenido el valor global (RMS) de vibración entre 600 y
60.000 CPM, localizar en la tabla la zona en la que se encuentra. La clasificación de
la máquina se llevará a cabo en base a una serie de consideraciones:
 El tipo y tamaño de la máquina.
 El tipo de servicio que la misma va a proporcionar o proporciona.
 El sistema de soporte de la máquina.
 El efecto de la vibración en la máquina sobre el entorno de la misma
(instrumentación, equipos adyacentes, personas, ...)
En general, se suele considerar que la severidad de vibración de la máquina se
mantiene invariable si presenta siempre el mismo valor RMS de amplitud de
velocidad de vibración en el rango de frecuencias 10 – 1.000 Hz.
_ ISO 3945. “Medida y evaluación de la severidad de vibración en grandes
máquinas rotativas , in situ; velocidades de operación entre 10 y 200 rev/s”:
Esta norma, como su mismo título indica, permite clasificar la severidad de vibración
de grandes máquinas rotativas “in situ”, para velocidades de operación también
entre 600 y 1.200 RPM, mediante la Tabla de la página siguiente. Se aplica a los
grandes motores principales, Clases III y IV definidas arriba.
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ENERGÉTICA
Y DE MATERIALES TEMA 7 – NORMATIVA SOBRE VIBRACIONES
CURSO DE DOCTORADO:
INTRODUCCIÓN AL FENÓMENO DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS - 7.11 -
En este caso, la clasificación de la severidad de vibración depende de las
características de flexibilidad o rigidez del sistema soporte que presenta la máquina:
 Se dice que los soportes son flexibles si la frecuencia fundamental de la
máquina sobre dichos soportes es menor que la principal frecuencia de
excitación.
 Los soportes se dicen rígidos si la frecuencia fundamental de la máquina sobre
los mismos es menor que la principal frecuencia de excitación.
_ ISO 10816. “Vibración mecánica. – Evaluación de la vibración en una máquina
mediante medidas en partes no rotativas”.
Es una normativa más reciente que las anteriores (de los 90). Recoge una serie de
normas, incluidas en la Tabla siguiente, que describen los procedimientos para la
evaluación de la vibración en máquinas en base a medidas realizadas en partes no
rotativas de las mismas.
Cada una de las partes de esta norma proporciona un estándar individual para una
serie de máquinas y define información específica y criterios aplicables únicamente
Ejemplo 1.1: Convertir un desplazamiento de 2 mils P-P con una frecuencia de 1.775 cpm a velocidad en
ips 0-P y mm/s 0-P.

Solución:
2 𝑚𝑖𝑙𝑠 𝑃 − 𝑃 = 1 𝑚𝑖𝑙 0 − 𝑃 = 0.001 𝑖𝑛 0 − 𝑃 = 25.4 𝜇𝑚 0 − 𝑃
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑓 = 1.775 𝑐𝑝𝑚 = 1.775 60𝑠 = 29.58 𝑐𝑝𝑠 𝑜 29.58 𝐻𝑧
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 2𝜋𝑓𝐷
𝑉 = 2𝜋(29.58) ∗ 0.001 𝑖𝑝𝑠 = 0.186 𝑖𝑝𝑠 0 − 𝑃
𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠:
𝑚𝑚 4.72𝑚𝑚
𝑉 = 0.186 ∗ 25.4 = 0−𝑃
𝑠 𝑠

Ejemplo 1.2: Convertir una aceleración de 2 g{s a rms a 60,000 cpm (1 Hz) a velocidad en ips 0-P y mm/s 0-
P.
Solución:

𝐴 = 2(1.4142)0 − 𝑃 = 2.828 𝑔′ 𝑠 0 − 𝑃
𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝐴 = 2.828 ∗ (386.1 2 ) 0 − 𝑃 = 1,091.9 2 0 − 𝑃
𝑠 𝑠
𝑖𝑛
1,091.9 2 𝑂 − 𝑃
𝑉= 𝑠
2𝜋(1,000)
𝑖𝑛 𝑚𝑚
𝑉 = 0.17 0 − 𝑃 = 4.41 0−𝑃
𝑠 𝑠

2𝜋𝑓𝑉 = (2𝜋𝑓)2 𝐷