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MOVIMIENTO ARMONICO FORZADO

NTRODUCCIN TERICA

Si un sistema oscilante se deja balancear libremente, en un momento dado deja de oscilar, a este movimiento se denomina amortiguado. Sin embargo, un sistema puede tener una fuerza exterior aplicada a l que tiene su propia frecuencia y entonces tenemos una oscilacin forzada. Una manera de suministrar energa a un sistema formado por un objeto que cuelga de un muelle vertical es mover el punto del soporte hacia arriba y hacia abajo, con un movimiento armnico simple de frecuencia . Al principio el movimiento es complicado, debido a que la frecuencia externa es diferente de la frecuencia natural del sistema que es la que tendra un oscilador si no estuviesen presentes ni el amortiguamiento ni el sistema impulsor. Pero finalmente alcanzar un estado estacionario en el que el sistema oscila con la misma frecuencia de la fuerza externa impulsora y con amplitud constante y, por tanto, con energa constante tambin. En el estado estacionario la energa introducida en el sistema por la fuerza impulsora durante un ciclo es igual a la disipada en un ciclo debido al amortiguamiento. La amplitud y, por tanto, la energa de un sistema en estado estacionario, depende no slo de la amplitud del sistema impulsor sino tambin de su frecuencia. Si la frecuencia impulsora es igual (o aproximadamente igual) a la frecuencia natural del sistema, ste oscilar con una amplitud mucho mayor que la propia amplitud de la fuerza impulsora. Este efecto se conoce como resonancia. Cuando la frecuencia impulsora es igual a la frecuencia natural del oscilador,la energa absorbida por ste es mxima. Por ello, la frecuencia natural del sistema se denomina frecuencia de resonancia del mismo. Se denominan curvas de resonancia a la representacin de la amplitud alcanzada por el oscilador en el estado estacionario en funcin de la frecuencia a la que es activado. Cuando el amortiguamiento es pequeo, el oscilador absorbe mucha ms energa que la fuerza impulsora a la frecuencia de resonancia (o prxima a ella), lo cual no ocurre a cualquier otra frecuencia; en este caso, se dice que la resonancia es aguda, pues la curva de la anchura es estrecha. Cuando el amortiguamiento es grande, la curva de resonancia es ancha.

1) Oscilacin forzada amortiguada


Ahora estudiaremos el movimiento de una particula de masa m suspendida en un resorte, las
oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante al oscilador amortiguado. Tomaremos en cuenta el efecto del rozamiento y adems consideraremos que sobre la particula actua una fuerza complementaria. Supongamos que esta fuerza complementaria F varia con el tiempo segn La Ley del coseno o del seno.

Dicha fuerza varia peridicamente con un periodo

, y con una amplitud mxima

Por consiguiente la fuerza total actuante sobre la particula es:


La fuerza que ejerce el muelle -kx La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido contrario a sta La fuerza oscilante F0cos(wf t) de frecuencia angular wf. Por lo que obtenemos:

Realizando las sustituciones:

Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial:

Dividiendo todos los trminos de la ecuacin por la masa m:

Si hacemos: amortiguamiento . Se obtiene:

, =

donde

viene a ser el valor de la frecuencia angular sin

Es lgico suponer que la particula no oscilara con su frecuencia angular sin amortiguamiento ni con la frecuencia angular amortiguada oscilar con la frecuencia angular de la fuerza aplicada en su lugar, la particula ser forzada a .

Por consiguiente supondremos como posible solucin de la ecuacin, una expresin de la forma:

Verificamos si cumple: Hallando la primera y segunda derivada x respecto a t ( )

Y reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene: ( ) ( ( )) ( )

Desarrollando las funciones trigonomtricas: ( ( ( ( ) ) ( ( ) ( ) ) ) )

Para que esta ecuacin se cumpla es necesario igualar los trminos en ambos miembros por lo tanto: ( ( ) )

De la ecuacin (1) se obtiene: ( )

Elevando al cuadrado las ecuaciones (1) y (2) y sumndolas obtenemos: ( De donde: )

La amplitud de las oscilaciones forzadas A, tiene un valor mximo cuando el denominador sea minino y para obtener un mnimo igualamos a cero la derivada de dicho denominador : ( ( )( ) )

Este mximo da lugar al llamado fenmeno de la resonancia. La frecuencia de la resonancia:

Y la amplitud mxima:

Cuando la frecuencia de la fuerza aplicada es igual a , se dice que hay resonancia en la amplitud. Cuanto menor es el amortiguamiento mas pronunciada es la resonancia, y cuando es cero, la amplitud de resonancia es infinita y ocurre para

2. Oscilacin forzada no amortiguada:


Segn la ley de Newton, la ecuacin de movimiento es:

Las fuerzas que actan sobre el sistema son la fuerza restauradora del muelle, y la fuerza exterior de variacin armnica. Introduciendo la frecuencia del sistema no perturbado,

escribimos esta ecuacin como un MAS:

Solucin de esta ecuacin. En general, cuando el lado izquierdo depende de la variable x y el derecho no, la solucin puede escribirse como la suma:

Siendo

la solucin general de la ecuacin con el lado derecho igual a cero

una solucin particular de la ecuacin general

En nuestro caso, sabemos que la solucin general es :

donde las constantes A, dependen de las condiciones iniciales del movimiento. Para encontrar la solucin particular, suponemos que la respuesta del sistema a la fuerza exterior es proporcional a sta. Dicho de otra forma, esperamos que la respuesta del sistema sea lineal con la perturbacin exterior que recibe. Con esto, la solucin particular ser de la forma:

Introduciendo

en la ecuacin del movimiento, se satisface:

Despejando la amplitud C ,

que es la amplitud del movimiento forzado.

Por tanto, la masa m realiza el movimiento:

Es la composicin de una oscilacin libre (primer trmino) y una oscilacin de arrastre debido a la fuerza exterior (segundo trmino).

Resonancia
Fijndonos en la solucin particular vemos que si la frecuencia de la fuerza exterior coincide con la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la oscilacin forzada tiende a infinito Es el fenmeno de la resonancia. Fsicamente expresa el hecho de que cuando , toda la energa comunicada al sistema por la fuerza exterior es almacenada por el sistema, con lo que la amplitud crece sin lmite.

Cualquier sistema fsico sufre algn tipo de amortiguamiento debido al rozamiento. En ese caso, se mantiene el fenmeno de la resonancia, pero la amplitud de la oscilacin forzada no tiende a infinito, llega a ser muy grande, pero se mantiene finita.

Rgimen transitorio y permanente


En cualquier sistema real existen fuerzas de rozamiento que hacen que la energa se disipe, se transforme en otras formas de energa (calor). Como la fuerza exterior acta indefinidamente, es la oscilacin libre (primer trmino de la solucin) la que pierde energa y tiende a remitir. Por tanto, en la etapa inicial, cuya duracin depende de la intensidad de la amortiguacin, los dos movimientos (libre y forzado) son importantes. Es el rgimen transitorio. Despus de un tiempo suficientemente largo, el nico movimiento presente es la oscilacin forzada de frecuencia W. Es el rgimen permanente o estacionario.

Desfase respecto a la fuerza exterior


En el rgimen permanente,

y de aqu se observa que a) Si la amplitud C del movimiento forzado es positiva. La partcula y la fuerza exterior estn en fase, y oscilan en el mismo sentido. b) Si > la amplitud C del movimiento forzado es negativa. La partcula y la fuerza exterior estn en desfase, y oscilan en sentido contrario.