Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera Escuela de Ingeniera Naval

BALANCEO DINAMICO DE SISTEMAS ROTATIVOS

Tesis para optar al ttulo de Ingeniero Naval Mencin Mquinas Marinas Profesor Patrocinante Hctor Lege Lege Ingeniero Civil Mecnico Msc. en Ingeniera Ocenica.

Lus Antonio Moreno Barra 2006

AGRADECIMIENTOS

En primer lugar quiero agradecer a Dios por la familia que me ha regalado, ya que sin su incondicional apoyo nada de esto hubiera sido posible, a mis padres Santiago y Sara a mis hermanos Jorge e Ito, a mi abuelita que ya no se encuentra entre nosotros, pero que fue parte importante en mi formacin personal y a tantas personas que de una u otra manera me incentivaron a seguir mirando hacia adelante.

No puedo dejar de agradecer a mis amigos Paty, Jaime, a mi polola Sandra, a todos aquellos que no he individualizado, pero que de una u otra forma han marcado mi estada en la Universidad.

Quiero agradecer a mi profesor gua por sus palabras de apoyo y su espritu positivo, ha Jorge Martnez, por su desinteresada ayuda en el desarrollo del tema.

A todos, muchas gracias y hasta siempre.

INDICE

RESUMEN

CAPITULO I INTRODUCCION 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 INTRODUCCIN OBJETIVOS Objetivos generales Objetivos especficos ANTECEDENTES QUE MOTIVARON EL TEMA 3 5 5 5 5

CAPITULO II TEORIA BASICA DE LAS VIBRACIONES

2.1

INTRODUCCION

2.2

DESCRIPCION GENERAL

2.2.1

Vibracin

2.3

CONCEPTOS UTILIZADOS

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.3.9 2.3.10 2.3.11 2.3.12 2.3.13

Centro de gravedad Centro de masa Eje de giro o de rotacin Velocidad crtica Frecuencia natural Resonancia Impedancia mecnica (Z) Ejes principales de inercia Radio excntrico Fuerza perturbadora Valor eficaz o RMS y valor medio Grados de libertad Transductores

6 6 6 6 7 7 7 8 8 8 8 9 9

2.4

PARAMETROS CARACTERISTICOS

10

2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.4.7

Desplazamiento Velocidad Aceleracin Periodo de la vibracin Frecuencia de vibracin Fase de vibracin Espectro de frecuencia

10 10 11 12 12 12 12

2.5

CLASIFICACION DE LAS VIBRACIONES

12

2.5.1 2.5.2 2.5.2.1

Vibraciones libres Vibraciones forzadas Acciones Deterministas

13 13 14 14 14

2.5.2.1.1 Peridicas 2.5.2.1.2 No peridicas

2.6

VIBRACION CON UN GRADO DE LIBERTAD

16

2.7

SISTEMAS VIBRATORIOS CON VARIOS GRADOS 17

DE LIBERTAD

2.7.1

Sistemas continuos

18 20 21

2.7.1.1 Ensayo de Percusin (Impacto) 2.7.1.2 Ensayo armnico

CAPITULO III

MANTENIMIENTO SINTOMTICO MEDIANTE EL

ANLISIS DE VIBRACIONES

3.1

GENERALIDADES

23

3.2

OBJETIVOS Y BENEFICIOS DE LA MANTENCIN

23

3.3

MTODOS CONVENCIONALES DE MANTENCIN

24

3.3.1

Mantencin correctiva

24

3.3.2

Mantencin preventiva

24

3.4

MANTENCIN PREDICTIVA

24

3.4.1

Anlisis comparativo de costos versus beneficios del 25

Mantenimiento Predictivo

3.5

MANTENCION PREDICTIVA MEDIANTE EL 26

ANLISIS DE VIBRACIONES

3.5.1 3.5.2 3.5.2.1 3.5.2.2 3.5.2.3 3.5.2.4

La vibracin como indicador de estado de la mquina Objetivos y consideraciones del anlisis de vibraciones Detectar la falla Diagnosticar la falla Predecir la falla Consideraciones en el muestreo para realizar un anlisis

27 27 27 27 28

de vibraciones 3.5.2.4.1 Ubicar los puntos de muestreo 3.5.2.4.2 Determinar la direccin en que se realizar la medida 3.5.2.4.3 Marcar y preparar la superficie

28 28 29 29

3.6

CAUSAS COMUNES QUE PRODUCEN VIBRACIN 30

EN MAQUINAS ROTATIVAS

3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.3.1 3.6.3.2 3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7

Desbalanceo Interferencia y excentricidad Desalineamiento de acoplamientos Desalineacin Angular Desalineacin longitudinal Holguras, desgaste y/o juego excesivo Cojinetes Antifriccin Rodamientos de bolas y rodillos Transmisiones defectuosas por cadenas (Engranajes)

30 32 33 35 35 36 38 38 41

3.7

RESUMEN

43

CAPITULO IV TEORIA DEL BALANCEO

4.1 INTRODUCCIN

44

4.2 CONCEPTOS UTILIZADOS

44

4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.2.8 4.2.9 4.2.10 4.2.11 4.2.12 4.2.13 4.2.14 4.2.15 4.2.16 4.2.17 4.2.18 4.2.19 4.2.20 4.2.21 4.2.22 4.2.23

Rotor Rotor rgido Rotor flexible Rotor delgado Punto pesado Punto alto Punto liviano Velocidad de balanceo Masa desbalanceada Fuerza de desbalanceo resultante Momento resultante debido al desbalance Angulo de fase Planos de medicin Planos de correccin Balanceo Desbalanceo Vector desbalanceo Cantidad de desbalanceo Tolerancia de desbalanceo Peso de prueba ngulo de correccin ngulo de desbalance Razn de reduccin de desbalance ( R.R.D.)

44 44 45 45 45 45 45 46 46 46 46 46 46 46 47 47 47 47 47 48 48 48 49

4.3 TIPOS DE DESBALANCE

49

4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.4.1

Desbalanceo esttico Desbalanceo par o de momento Desbalanceo cuasi-esttico o cuasi-dinmico Desbalanceo dinmico Combinaciones del desbalanceo dinmico

49 50 51 52 53

4.4 BALANCEO DE ROTORES

54

4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4

Balanceo de rotores en un plano Balanceo de rotores en dos planos Separacin esttico par Rotores en voladizo

56 57 58 60

4.5

MTODOS UTILIZADOS EN EL BALANCEO

61

4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4

Mtodo vectorial Mtodo de Den Hartog Mtodo de Siebert Mtodo de las masas de prueba

61 63 66 69

4.5 RECOMENDACIONES Y NORMAS PARA LMITES DE TOLERANCIA DE VIBRACION 73

CAPITULO V APLICACIONES

6.1

INTRODUCCIN

76

6.2

DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS

76

6.3

EXPERIENCIA PRCTICA

77

6.3.1

Toma de mediciones

77 77 77 78 80 81 84 87

6.3.1.1 Medicin de amplitud y fase vibratoria 6.3.1.2 Medicin de la alineacin y deflexin esttica de los ejes 6.3.2 6.3.3 6.3.3.1 6.3.3.2 6.3.3.3 Procedimiento Resultados Mtodo vectorial (midiendo amplitud y fase de vibracin) Mtodo de Den Hartog Mtodo de Siebert

CAPITULO VII CONCLUSIONES

7.1

CONCLUSIONES

91

CAPITULO VII REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

8.1

BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS DIGITALES

93

CAPITULO VIII ANEXOS

9.1

ANEXO I

9.2

ANEXO II

vi

9.3

ANEXO III

9.4

ANEXO IV

xiii

9.5

ANEXO V

xiv

9.6

ANEXO VI

xxii

9.7

ANEXO VII

xxiii

9.8

ANEXO VIII INSTRUMENTO UTILIZADO

xxiv

1 RESUMEN

La principal motivacin para el desarrollo del tema Balanceo dinmico de sistemas rotativos, est relacionada con la gran importancia que tiene el mantenimiento en todo proceso productivo, ya sea en la planificacin de los tiempos de produccin sin falla, en la disminucin de los costos, en el aumento del nivel de seguridad, etc.

El desarrollo de la tesis presentada a continuacin, est distribuida en seis captulos los que muestran conceptos utilizados en el mbito del anlisis de vibraciones y especficamente lo relacionado con el balanceo dinmico, para ello en cada uno de los captulos se profundiza en las materias necesarias para la comprensin del tema y lograr el objetivo propuesto.

El objetivo general pretende recopilar la informacin utilizada en el anlisis de vibraciones y en particular lo que respecta al balanceo rotores, enfocado desde el punto de vista de la mantencin predictiva mediante el anlisis de vibraciones, conocer distintos mtodos para realizar el balanceo y lograr por medio de stos, balancear un rotor, dominar el uso de instrumentos y tcnicas utilizadas en el anlisis de vibraciones y especficamente en el balanceo dinmico de rotores, comparar los valores obtenidos con un instrumento balanceador y tres mtodos de balanceo grfico y vectorial respectivamente.

Finalmente se analizan los resultados obtenidos y se concluye sobre la aplicacin prctica de los mtodos utilizados y comparados.

SUMMARY

The main motivation for the evolution of theme Balance dynamic of system rotating, is relation with the big importance who have the maintenance in all process productive, already be in the planning of the time of production without fault, in the diminution of the cost in the increase of level of security, etc.

The development of the thesis mostly present at continuation is distribute in six chapter the who show concept use in the ambit of the analysis of vibrations and specific the connect the balance dynamic, for it in every one of the chapter studio extend in the subject for the understanding of the theme and obtain the adjective propose.

2 The object general claim compile the information utilize in the analysis of vibrations and special the who concern balance rotors look form the point of see of the maintenance predict by means of the analysis of vibrations, distinguish different method for realize the balance and obtain for mid of this, balance an rotor, control the use of instruments and technical utilize in the analysis of vibrations and specify in the balance dynamic of rotors compare the value obtains with an instruments balance and three methods of balance graphic and vectorial respective.

Ultimate analyse result obtain and conclude on the application practice of the methods utilize and compare.

3 CAPITULO I: INTRODUCCION

1.1

INTRODUCCIN Con el paso del tiempo y debido a los altos estndares desarrollados hoy en da, es

necesario asegurar un ptimo funcionamiento de las mquinas y de este modo asegurar el proceso productivo, es por esto que el mantenimiento predictivo ha tenido una gran aceptacin dentro de estos procesos, ya que de este modo se establecen de antemano las detenciones de los equipos, logrando una planificacin del proceso productivo y evitando las molestas detenciones no planificadas.

Los factores ms influyentes en el mantenimiento predictivo son el estudio y anlisis de vibraciones, es aqu donde el balanceo tiene gran importancia, ya que el desbalanceo es uno de los principales factores causantes de vibracin en las mquinas, trayendo consigo una disminucin en el rendimiento de stas.

En el captulo II se estudia: la teora bsica de las vibraciones, para introducir los conceptos que cotidianamente se utilizan en el campo del mantenimiento por medio del anlisis de vibraciones y en especial los utilizados en el balanceo de rotores, ya sea esttico o dinmico.

En el captulo III se estudia: El mantenimiento sintomtico mediante el anlisis de vibraciones, en l se dan a conocer los objetivos y beneficios que trae consigo el realizar anlisis de los espectros vibratorios de las mquinas, para adoptar un correspondiente plan de mantenimiento y se enumeran y describen las diversas causas que producen vibracin en las mquinas.

El capitulo IV trata: La teora del balanceo, en l se enumeran los conceptos usados en el balanceo de rotores, se dan a conocer los distintos tipos de desbalanceo, segn la norma ISO1925 se clasifican en cuatro tipos, que son:

Desbalanceo esttico Desbalanceo par o de momento Desbalanceo cuasi-esttico o cuasi-dinmico Desbalanceo dinmico.

4 En este capitulo tambin se describen distintos mtodos para corregir el desbalanceo, como son:

Mtodo vectorial (midiendo amplitud y fase de vibracin) Mtodo de Den Hartog (mtodo grfico) Mtodo de Siebert (mtodo grfico) Mtodo de las masas de prueba (coeficientes de influencia).

Para finalizar entregando algunas recomendaciones y normas para lmites de tolerancia de vibracin.

El captulo V trata netamente del desarrollo prctico de lo estudiado en el captulo anterior, realizndose el balanceo de un rotor en un plano por tres mtodos distintos y comparando estos valores, producto del desarrollo del mtodo y los obtenidos con un instrumento balanceador de mquinas.

En el captulo VI se muestran las conclusiones del presente trabajo, para finalizar con los captulos VII y VIII que corresponden a la bibliografa y los anexos respectivamente.

5 1.2 OBJETIVOS 1.2.1 Objetivos generales

Dentro de los objetivos generales del presente trabajo de titulacin, est la recopilacin de informacin utilizada en el anlisis de vibraciones y en particular lo que respecta al balanceo de rotores, enfocado desde el punto de vista de la mantencin predictiva mediante el anlisis de vibraciones, utilizada como herramienta que garantiza el buen funcionamiento de una mquina por un periodo preestablecido. Conocer distintos mtodos para realizar balanceo y lograr por medio de stos balancear un rotor.

1.2.2

Objetivos especficos

Manejar los fundamentos tericos necesarios para realizar diagnsticos de problemas vibratorios

Lograr el dominio de instrumentos y tcnicas utilizadas en el anlisis de vibraciones y especficamente en el balanceo dinmico de rotores.

Comparar los valores arrojados por un instrumento balanceador y los resultados obtenidos por tres mtodos de balanceo distintos. . 1.3 ANTECEDENTES QUE MOTIVARON EL TEMA La principal motivacin para desarrollar este trabajo, es adquirir conocimientos acerca del anlisis de vibraciones de manera prctica, especialmente lo que respecta al balanceo dinmico, por su influencia en la vibracin de mquinas rotatorias, debido a que esta fuente de vibraciones es una de las ms frecuentes en mquinas de este tipo.

6 CAPITULO II: TEORIA BASICA DE LAS VIBRACIONES

2.1

INTRODUCCION

Este captulo recopila la informacin utilizada en el anlisis de vibraciones mecnicas, para tener una visin general de los conceptos que sern la base de la comprensin del tema en estudio.

2.2

DESCRIPCION GENERAL

2.2.1 Vibracin

Una vibracin en su sentido ms general es, un movimiento de oscilacin respecto de una posicin de equilibrio de un cuerpo o una partcula.

2.3

CONCEPTOS UTILIZADOS

2.3.1 Centro de gravedad

El centro de gravedad es el punto por el cual pasa la componente de la fuerza resultante del peso de las partculas componentes del cuerpo.

2.3.2

Centro de masa

El centro de masa, corresponde al punto donde se considera que se concentra toda la masa de un objeto, para efectos de clculo esttico y es por el cual generalmente acta la fuerza de gravedad, siempre que el centro de gravedad sea coincidente.

2.3.3

Eje de giro o de rotacin

El eje de rotacin es tambin conocido como eje geomtrico y se define como la lnea sobre la cual el cuerpo rota o gira.

2.3.4

Velocidad crtica

Es la velocidad de rotacin, que hace entrar al sistema en resonancia. En la prctica, cuando el eje pasa o se sita en estas velocidades, las vibraciones alcanzan tal amplitud, que trae como consecuencia esfuerzos de alta intensidad que pueden muchas

7 veces poner en peligro la integridad del rotor u elemento rotatorio y afectar la estructura de la mquina y sus fundaciones.

2.3.5

Frecuencia natural

Es una propiedad fsico mecnica y se determina por el material, tipo de fabricacin y por su armado, normalmente es un valor estable a travs del tiempo. Es fcilmente reconocible al acercarse a las RPM de una de ellas, ya que la vibracin se exagera notablemente. Todo cuerpo donde existan elementos que puedan asimilarse a masas y resortes tienen al menos una frecuencia natural. Si estos cuerpos se someten a una fuerza externa que los desforma y se sueltan bruscamente, quedaran oscilando un cierto tiempo, segn el grado de amortiguacin. La frecuencia a la que oscilan se denomina frecuencia natural (n)

2.3.6

Resonancia

Resonancia es un estado de vibracin en que la frecuencia de excitacin de un sistema coincide con una de las frecuencias naturales de ste.

2.3.7

Impedancia mecnica (Z)

Se define como la resistencia que opone una mquina al movimiento provocado por una fuerza. Mas exactamente se puede definir como el cuociente entre una fuerza F(f) y la velocidad de la vibracin resultante V(f) que sta produce.

Z( f ) =
Donde: Z(f) = impedancia F(f) = fuerza perturbadora

F( f ) V( f )

V(f) = velocidad de vibracin (mm/s) f = frecuencia (CPM)

Por lo tanto habr una gran vibracin si la fuerza excitatriz tiene una frecuencia (f) donde Z(f) tiene un mnimo.

8 2.3.8 Ejes principales de inercia

Si los productos de inercia Ix x (i, j = 1, 2, 3 ) son cero para un sistema de ejes cartesianos, tal sistema de ejes coordenados se llama eje principal de inercia. 2.3.9 Radio excntrico

Es la distancia o diferencia que puede existir entre el eje de rotacin y el correspondiente eje de inercia, medido en el centro de gravedad, perpendicular al eje de giro.

2.3.10 Fuerza perturbadora

Es la resultante de un defecto o mal funcionamiento que excita la vibracin de la mquina. Tpicamente puede ser una fuerza centrfuga debido a desbalanceo.

Fc = m2r
Donde: Fc = fuerza centrfuga m = masa del cuerpo = velocidad de giro r = distancia entre el eje de giro y la masa excntrica

2.3.11 Valor eficaz o RMS y valor medio

El valor eficaz es el valor cuadrtico de una seal medida sobre un intervalo de tiempo t y se cuantifica por la siguiente expresin:

X rms =

2 x dt

Donde x es el parmetro a ser medido.

La medicin del valor eficaz es una medida de la potencia de la seal, por lo que depende del valor pick de la seal y adems de la forma de sta, generalmente se acepta como valor eficaz un 70% del valor pick.

9 El valor medio eficaz queda cuantificado por la siguiente expresin:

x=

0 x dt

Figura N 1. Forma de onda de una seal simple, indicando los valores pico, medio y eficaz

2.3.12 Grados de libertad

Esta expresin es utilizada para especificar la posicin de un sistema mecnico la que depende de la movilidad del sistema el que puede ser de uno hasta n grados de libertad.

2.3.13 Transductores

Para medir, cuantificar y analizar una vibracin es necesario contar con sensores capaces de percibir un movimiento oscilatorio y transformarlo en una unidad fsica equivalente que pueda ser procesada. Estos elementos son los denominados transductores, que en el fondo son, los instrumentos utilizados en la medicin de las vibraciones para este caso en particular.

10 2.4 PARAMETROS CARACTERISTICOS

2.4.1 Desplazamiento

El desplazamiento tal como su nombre lo seala es una distancia entre dos puntos, en el caso de las vibraciones, es la distancia desde el punto de equilibrio al punto ms alto, sumado a la distancia medida desde el punto de equilibrio a la posicin ms baja, para el caso de un resorte en posicin vertical. En el movimiento armnico simple puede expresarse por:

x = A sen t ; = 2f
Donde: x = desplazamiento A = amplitud = frecuencia angular f = frecuencia CPM

2.4.2

Velocidad

La velocidad es la rapidez con que se mueve una masa oscilante. Estando la masa en movimiento la velocidad mxima se tendr en la posicin de equilibrio (en reposo) y se tendr velocidad cero en los puntos extremos, ya que en esta posicin la masa cambia la direccin de la oscilacin.

De este razonamiento se puede comprender que la velocidad esta desfasada 90 respecto del desplazamiento y que la pendiente de la curva (derivada) indica su magnitud. Por lo que la velocidad puede expresarse como:

V=

dx = A cos t dt

Siendo: Entonces:

A = V0 V = V0 cos t

Otra propiedad de la velocidad es su dependencia de la frecuencia, ya que a una mayor frecuencia se tiene una mayor pendiente y por ende una mayor velocidad.

Por lo que para un mismo desplazamiento se podr tener distintas velocidades, lo que va a depender de la frecuencia.

11 2.4.3 Aceleracin

La aceleracin se puede definir como el cambio que experimenta la velocidad con el tiempo. En trminos matemticos se puede expresar como:

a=

dv = V0 sen t = 2 Asen t ( dt ) dt
a0 = -2 A a = a0 sen t

Siendo: Entonces:

De aqu se puede deducir que: la aceleracin es cero donde la velocidad es mxima y viceversa. La aceleracin tiene mayor influencia de la frecuencia, ya que vara en forma cuadrtica. Por lo tanto un pequeo desplazamiento a altas frecuencias genera una gran aceleracin.

En resumen, para el caso del movimiento armnico simple se tiene la siguiente grfica del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin con su respectivo desfase

Figura N 3. Parmetros de una vibracin

De la figura N 3 se puede apreciar que:

La velocidad est desfasada 90 respecto al desplazamiento. La aceleracin y el desplazamiento estn en oposicin de fase, o sea desfasados en 180 uno respecto del otro. El MAS queda definido por su periodo y cualquiera de las amplitudes de: desplazamiento, velocidad y/o aceleracin.

12 2.4.4 Periodo de la vibracin

Es el tiempo que tarda una partcula en completar un ciclo, como se indica en la figura N 1.

2.4.5

Frecuencia de vibracin

Es el inverso del periodo y representa el nmero de oscilaciones que efecta la partcula por unidad de tiempo. Las unidades en que se mide son ciclos por segundo o hertz (Hz)

2.4.6

Fase de vibracin

La fase de vibracin es un parmetro de comparacin, que permite establecer relaciones entre un punto o parte de una pieza, respecto a otro punto de la misma u otra diferente, utilizando como medio de comparacin las seales vibratorias medidas en dichos puntos. La fase normalmente se expresa en grados de 0 a 360.

2.4.7

Espectro de frecuencia.

Es un grfico de la respuesta del pick mximo de un oscilador con un grado de libertad, en funcin de la frecuencia natural del oscilador. Por lo tanto, tipos distintos de excitacin, conducirn a diferentes espectros de frecuencias caractersticos.

Estos espectros son utilizados para conocer el estado de la mquina mediante la comparacin, ya que se debe tener espectros de frecuencia de la mquina, bajo condiciones normales de funcionamiento y con la mquina en buen estado, para realizar la comparacin y determinar el grado de enfermedad de la mquina, despus de un cierto periodo de uso, a fin de diagnosticar una posible falla mediante el anlisis de vibraciones.

13 Las unidades en las que se miden los parmetros anteriormente descritos se pueden ver en la tabla N 1:

Sistema Internacional (SI) m m/s m/s2 s Hz s-1

Magnitud Desplazamiento Velocidad Aceleracin Periodo Frecuencia Frecuencia Angular

Otras unidades Micras (m) ; Mil (0,001) mm/s g (1g = 9,8 m/s2 )

CPM ; cps rpm

Tabla N 1. Unidades en que se miden las vibraciones segn el SI.

2.5

CLASIFICACION DE LAS VIBRACIONES

Partiendo de la base de que cuando un sistema se encuentra en su posicin de equilibrio no realiza movimiento alguno sino recibe alguna fuerza exterior. Atendiendo a la simultaneidad de las acciones exteriores con las vibraciones que producen, stas se pueden clasificar en dos grupos:

2.5.1 Vibraciones libres

Denominadas as las vibraciones que se producen como consecuencia de una accin sobre el sistema, que cesa antes de producirse el movimiento.

2.5.2 Vibraciones forzadas

Una vibracin se clasifica como forzada cuando las acciones sobre el sistema y las vibraciones producidas coexisten a lo largo del tiempo. Las acciones exteriores, que pueden ser variables con el tiempo y no dependientes del movimiento que provocan se pueden clasificar a su vez en:

14 2.5.2.1 Acciones Deterministas

Siempre que exista una ecuacin algebraica que permita expresar su variacin en el tiempo.

Las acciones deterministas las podemos dividir en:

2.5.2.1.1

Peridicas

Cuando mantienen un periodo constante, es decir transcurrido un tiempo fijo la accin vuelve a tomar el mismo valor. Las acciones peridicas pueden ser:

Sinusoidales: Se pueden representar mediante una funcin seno o coseno.

Compuestas: Representables mediante una combinacin de funciones sinusoidales.

2.5.2.1.2

No peridicas.

Acciones Aleatorias Se denominan as cuando estas acciones slo se pueden describir mediante parmetros estadsticos.

Podemos clasificar las acciones aleatorias en:

Estacionarias: Cuando los parmetros estadsticos que las describen no dependen del tiempo.

No estacionarias.

15

Figura N 4. Vibracin compuesta.

Se observa que una fuerza excitadora peridica al actuar sobre un sistema mecnico que producir una vibracin forzada peridica, cuyo periodo ser el mismo que el de la fuerza excitadora. Se muestra como ejemplo en la figura N 5:

Figura N 5. Efecto de una masa desbalanceada en un rotor

16 De la afirmacin anterior se puede obtener dos conceptos que resultan fundamentales en el estudio de las vibraciones:

La causa de toda vibracin peridica en una mquina o sistema es una fuerza externa o interna del mismo periodo.

La determinacin de los parmetros caractersticos de la vibracin permitir la identificacin de la fuerza exterior que la origina.

2.6

VIBRACION CON UN GRADO DE LIBERTAD.

Se dice que un sistema mecnico tiene un

grado de libertad, si podemos

expresar su posicin geomtrica en cualquier instante mediante un solo trmino. Por ejemplo un embolo que se mueve confinado en un cilindro.

Figura N 6. Sistemas con un grado de libertad. De la figura N 6, se puede deducir que:

a) Representa un sistema compuesto por: una masa, un muelle y un amortiguador, en el cual la masa slo puede realizar movimientos rectilneos verticales.

b) Representa un pndulo de torsin que puede nicamente girar alrededor de su eje (vertical).

c) Se considera el mismo sistema de la figura a) pero unido a una fundacin cuyo movimiento es conocido.

Como se ha comentado anteriormente, el sistema queda definido por la coordenada x que define la posicin de la masa m, la rigidez y el amortiguamiento son constantes y no dependen de la posicin.

17 Se sabe entonces, las fuerzas que actan y aplicando la Segunda Ley de Newton se tiene:

Fext = m a = m x" Fext = k x

k x = m x" = m ( w 2 x )

2.7

SISTEMAS VIBRATORIOS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD. En sistemas de varios grados de libertad se tiene tantas frecuencias naturales

como grados de libertad. As un pulsaciones propias.

sistema de tres grados de libertad tendr tres

Se denominan sistemas de dos grados de libertad a aquellos en los que sus relaciones de ligadura permiten desplazamientos, que tienen que determinarse mediante ms de un parmetro de posicin.

Su anlisis se inicia, mediante el planteamiento por cualquiera de los procedimientos de la dinmica, de n ecuaciones diferenciales (es decir, el mismo nmero de ecuaciones que grados de libertad que disponga el sistema) y cuyas incgnitas son las coordenadas elegidas para la descripcin del sistema.

Este sistema es de la forma:

j=n j =1 j=n j =1 j=n j =1

M kj x j + C kj x j + K kj x j = F (t )

Donde: Mkj: Son los coeficientes de inercia del sistema. Ckj: Son los coeficientes de amortiguamiento del sistema. Kkj: Son los coeficientes de rigidez del sistema.

De forma matricial quedara de la siguiente forma:

[M ](x" ) + [C ]( x' ) + [K ]( x ) = { f }

18 Donde se denomina:

[M] Matriz de inercia [C] Matriz de disipacin. Su determinacin es, en general difcil e impreciso. [K] Matriz de rigidez. Se obtiene a partir de datos del modelo fsico o realizando sobre ste un ensayo esttico. (x) Coordenadas generalizadas {f} Fuerzas excitadoras

2.7.1 Sistemas continuos.

Los sistemas continuos son aquellos que estn constituidos por infinitas masas y rigideces, son los reales fsicamente, como los recogidos en las siguientes figuras.

Figura N 7 Muestra un rodillo de la industria papelera (vase referencia 16).

Figura N 8. Muestra el rotor de un motor de induccin jaula de ardilla, para ser balanceado (vase referencia 16).

19 Al plantear las ecuaciones generales de estos sistemas nos encontramos con: [M]{x}+ [C] {x}+ [K] {x}= {f} i =1,2,...,

Dicho sistema es irresoluble al tratarse de un sistema de infinitas ecuaciones con infinitas incgnitas.

Para poder realizar el cometido del estudio de estos Sistemas Continuos, que son los sistemas que nos encontramos en la prctica, la ingeniera ha desarrollado el mtodo de la discretizacin.

La discretizacin consiste en la aproximacin a dicho sistema mediante la creacin de un modelo matemtico con un nmero finito de elementos (nudos, barras, placas, etc...) cuyos movimientos o giros constituyen las coordenadas generalizadas a determinar. Se convierte as un sistema continuo en otro equivalente con un nmero finito de grados de libertad.

Como ejemplo podemos ver el rotor de una turbo bomba y como se aproxima a un modelo.

m1 m2 m3 m4

m5

m6

m7

m8

m9

m10

m11 m12 m13

Figura N 9 Esquema modelo del rotor de una turbo bomba, analizado como una viga.

Aunque tambin se modelan estructuras ms complejas como podra ser un buque o cualquier tipo de mquina y/o estructura.

De este modo vemos como un sistema continuo tiene infinitas frecuencias propias y podemos calcular tantas, como grados de libertad hayamos considerado.

20 Podemos considerar que el clculo de las primeras frecuencias propias es suficiente, ya que stas son las ms importantes desde el punto de vista de las situaciones que encontramos normalmente, adems estas primeras frecuencias son ms precisas debido a los menores errores que introduce el clculo.

Otro problema que

encontramos, es si el modelo discretizado representa

fielmente el comportamiento real del sistema continuo, es decir, si las frecuencias propias y formas propias de vibrar del modelo coinciden con las que realmente tienen o caracterizan al sistema continuo o real.

Si esto ocurre, se dice que el modelo est contrastado experimentalmente. Cuando por el contrario, existan importantes desviaciones entre Modelo-Ensayos, se deber proceder a revisar el modelo: sus condiciones de contorno, distribucin de masas, hasta lograr aproximaciones dentro de los criterios de clculo establecidos.

Se hace necesario, por tanto, llevar cabo ensayos experimentales para poder valorar la bondad de los modelos matemticos. En otros casos, dada la complejidad del sistema, por ejemplo un auto, las tcnicas experimentales desarrolladas en prototipos son la nica herramienta disponible y fiable para evaluar el comportamiento dinmico real del sistema.

A continuacin se describen dos ejemplos de ensayos:

2.7.1.1 Ensayo de Percusin (Impacto)

El ensayo de percusin o impacto es un mtodo prctico y sencillo realizado para determinar la o las frecuencias naturales de un sistema o estructura. La finalidad del ensayo consiste en excitar las frecuencias naturales o propias del sistema mediante un golpe y que el sistema entre en resonancia.

Figura N 10. Ensayo de percusin para determinar la o las frecuencias naturales de un sistema o estructura.

21 Al representar en el dominio del tiempo las seales tanto de impulso como de respuesta, y en el dominio de la frecuencia los espectros de impulso y respuesta obtendramos la siguiente representacin:

Figura N 11. espectros de impulso y respuesta del ensayo de percusin

Si se captura un espectro de vibraciones durante el instante de tiempo que el sistema se encuentra en resonancia, se podr determinar a partir de l, las frecuencias crticas del sistema.

2.7.1.2 Ensayo armnico.

Observando un sistema constituido por el rotor apoyado en ambos extremos y sobre el que aplicamos mediante un excitador (excntrica) en uno de sus extremos una excitacin armnica de frecuencia w, variable. Sobre distintos puntos del rotor y para poder evaluar y analizar la respuesta del sistema, colocamos captadores (acelermetros).

Acelerometros

Figura N 12. Ubicacin de los acelermetros en un sistema continuo

22 La amplitud de la vibracin que obtendramos en cualquiera de los puntos de la viga, se puede representar en funcin de la frecuencia de la excitacin e obteniendo la siguiente curva:

A1

Figura N 13. Curva de resonancia

A la curva de la figura N 13 se le conoce como Curva de Resonancia y de ella podemos resaltar las siguientes observaciones:

En este caso existen varios mximos de amplitud que confirman la existencia de ms frecuencias propias. Los valores 1, 2 y 3 (f1, f2 y f3) para los que se obtienen los mximos de amplitud como consecuencia de sendos fenmenos de resonancia, son las frecuencias propias del sistema ensayado.

A las velocidades del rotor que coincidan con las frecuencias propias se las conoce como Velocidades Crticas de Flexin (en este caso).

El siguiente paso del anlisis es estabilizar el excitador a las frecuencias propias, representando espacialmente las amplitudes de cada acelermetro para cada localizacin junto con las fases de las seales correspondientes, pudindose representar la geometra que adopta el rotor para cada frecuencia propia. A esta forma se le denomina forma propia de vibrar asociada a la frecuencia correspondiente. En este ensayo obtendramos las siguientes formas propias:

Figura N 14. Forma propia de vibrar

23 CAPITULO III: MANTENIMIENTO SINTOMTICO MEDIANTE EL

ANLISIS DE VIBRACIONES

3.1

GENERALIDADES

Hoy en da con el gran auge tecnolgico es imprescindible contar con proceso de alta calidad, es por esto que el mantenimiento sintomtico y en especial el predictivo ha tenido una gran aceptacin dentro de los procesos productivos, ya que se asegura un compromiso de produccin sin contratiempos que hagan colapsar el sistema, debido a que se planifica las detenciones de los equipos con un respaldo tcnico, disminuyendo significativamente los tiempos y costos por concepto de mantencin.

Es por esto, que este captulo presenta las consideraciones de los mtodos de mantencin, a fin de establecer una pauta para la eleccin de un sistema de mantencin ms apropiado, segn las necesidades del proceso.

3.2

OBJETIVOS Y BENEFICIOS DE LA MANTENCIN

Los objetivos de la mantencin son:

Intentar eliminar las detenciones de los equipos durante el proceso productivo originadas por el deterioro o fallas de piezas y/o equipos. Minimizar los costos operacionales por concepto de mantencin y por ende disminuir el costo de produccin. Disminuir los riesgos a los operadores de los equipos.

Si la mantencin cumple estos objetivos fundamentales, est siendo efectiva y debera mostrarnos sus beneficios, que se vern reflejados en lo siguiente:

Al eliminar las detenciones, se tiene una menor prdida en el proceso de produccin y por ello un menor costo. Menor costo por concepto de reparacin, ya que los ajustes se realizan oportunamente. Se aumenta la vida til de los equipos. Se reduce el nmero de reparaciones. Se disminuye el nmero de equipos de reserva. Se reduce el stock de repuestos en bodega.

24 El tiempo de las detenciones es menor. Aumenta la seguridad de los trabajadores (que influyen directamente en proceso productivo).

3.3

MTODOS CONVENCIONALES DE MANTENCIN

Los mtodos convencionales de mantencin son:

3.3.1

Mantencin correctiva

Consiste en reparar o cambiar componentes de un equipo una vez que se ha producido la falla. Por ello, es que este tipo de mantencin tiene un alto costo, debido a que no se tiene un control continuo del estado de la mquina y/o equipo. Provocando frecuentemente el colapso de la produccin.

3.3.2 Mantencin preventiva

Consiste en inspeccionar la mquina y cambiar partes de ella en intervalos regulares de tiempo determinados estadsticamente.

Se basa en el conocimiento del lmite de la vida til de los componentes. De esta manera se pueden realizar mantenciones anticipadamente para minimizar la ocurrencia de una interrupcin imprevista.

El costo de este tipo de mantencin se ve encarecido debido al gran stock que se debe mantener y al cambio de partes en buen estado.

3.4

MANTENCIN PREDICTIVA

La mantencin predictiva o basada en la condicin, es un mtodo que considera a cada mquina en forma individual. Consiste en realizar mantenciones cuando la condicin de la mquina lo indica. Esta condicin es evaluada analizando seales que la mquina emite por medio de un transductor, reemplazando las tareas de mantencin a intervalos fijos por chequeos a intervalos fijos.

25 Los factores ms significativos en la evaluacin de las seales son: Emisiones acsticas Vibraciones Impulsos de choque Ferrografa Residuos de desgaste Anlisis de aceite Medidas de presin Toma de temperaturas Performance de la mquina

Si bien es cierto, la implementacin de un sistema de mantencin predictivo tiene un costo extra inicialmente, este costo se ve recompensado por sus grandes beneficios, ya que se disminuir casi a cero las de detenciones en el periodo de produccin, ya sea por fallas imprevistas o por trabajos de mantencin realizados antes de tiempo.

Adems en este tipo de mantencin se realiza un monitoreo constante del funcionamiento de los equipos, por lo que se puede realizar una lista de chequeo de las partes ms vulnerables y de este modo se logra limitar el lugar de la falla siendo ms fcil su localizacin.

3.4.1

Anlisis comparativo de costos versus beneficios del mantenimiento predictivo.

Antes de tomar cualquier decisin, es necesario realizar la evaluacin econmica de factibilidad de su implementacin. Establecer un sistema de mantencin predictivo no escapa de esta consideracin, es por esto que como mnimo se deben tener en cuenta el costo de implementacin y el beneficio que trae consigo.

Costos de implementacin. Investigacin inicial. Preparacin de los puntos de monitoreo. Seleccin y compra de instrumentos. Instruccin y entrenamiento del personal que realizar el muestreo. Capacitacin del personal analizador de resultados.

26 Dentro de los costos que se incluyen como investigacin inicial se debe considerar:

Identificar las mquinas que se incluyen en el plan, ya que sera antieconmico incluirlas todas. Determinar los niveles normales y lmites aceptables de vibracin (en mquinas nuevas o en buen funcionamiento segn la experiencia), o en su efecto se puede consultar alguna gua como por ejemplo la norma ISO 2372, para relacionar los niveles vibratorios con el nivel de deterioro de la mquina.

Fijar los intervalos entre mediciones. Adoptar un correcto sistema de archivo de datos para conocer el historial de cada mquina evaluada.

Beneficios

Virtual eliminacin de paradas no planificadas (aumenta la confiabilidad y por ende la productividad). Eliminacin de daos secundarios (por la falla de un rodamiento se podra daar un mquina). Se evita reemplazar componentes en buen estado. Disminuye el stock de repuestos. Reduccin en el tiempo de deteccin y reparacin de una falla. Se disminuye el costo de las primas de la aseguradora.

3.5

MANTENCION VIBRACIONES.

PREDICTIVA

MEDIANTE

EL

ANLISIS

DE

En una mquina bien diseada el nivel de vibraciones debe ser bajo, pero esta condicin es imposible de mantener por un tiempo indefinido sin realizar los ajustes y mantenciones correspondientes, ya que el funcionamiento produce desgaste de las partes mviles, afectando las propiedades dinmicas, ya que aumentan las tolerancias de los ajustes, se desalinean los ejes, se desbalancean los rotores, teniendo como consecuencia un significativo aumento vibratorio de la mquina, produciendo una mayor carga dinmica en los descansos y rodamientos, lo que finalmente los puede llevar a la rotura y provocar serios daos tanto a la mquina misma, como a equipos acoplados a sta.

27 3.5.1 La vibracin como indicador de estado de la maquina.

La mayora de las mquinas presentan un nivel tpico de vibracin y un espectro de frecuencia con una forma caracterstico cuando la mquina est en buenas condiciones.

Las vibraciones en las mquinas son normalmente producto de la transmisin de fuerzas y provocan desgastes acelerando las fallas. Cuando estos desgastes se manifiestan, el proceso dinmico de la mquina cambia y en consecuencia, algunas de las fuerzas que actan sobre partes de ella cambian, modificando su respuesta vibratoria, es por esto que la medicin de vibraciones permite conocer la condicin de una mquina y detectar sus fallas.

3.5.2

Objetivos y consideraciones del anlisis de vibraciones.

Al realizar un anlisis de vibracin en una mquina se persigue tres objetivos fundamentales como son:

Detectar las fallas Diagnosticar las fallas Predecir las fallas

3.5.2.1

Detectar la falla.

Con la finalidad de detener la mquina y realizar la mantencion correspondiente antes que se produzca la falla, que podra tener resultados catastrficos en el proceso productivo.

3.5.2.2

Diagnosticar la falla.

Identificar el lugar fsico o parte componente de la mquina que est deteriorado. Si bien es cierto un aumento en el nivel vibratorio usualmente indica una falla progresiva, esto no es suficiente para identificar el lugar exacto de la falla, es por esto que se debe tener un espectro de frecuencia como base para el diagnstico, debido a que en el espectro aparecen aumentados algunos niveles de vibracin en una o ms frecuencias, de este modo es posible conocer las frecuencias de vibracin caractersticas de las posibles fallas y por comparacin encontrar aquellas que coinciden con la frecuencia de los componentes que presentan aumento.

28 3.5.2.3 Predecir la falla.

Es conocer el comportamiento de la mquina bajo un aumento en el nivel vibratorio y de este modo predecir la tendencia de sta. Esto se realiza para estimar hasta cuando es recomendable mantener en funcionamiento una mquina. Esto se logra graficando el nivel de vibracin en funcin del tiempo. Extrapolando la tendencia de la curva se puede determinar cuando la condicin alcanzar niveles lmites (peligrosos), con el fin de planificar la mantencin.

Un mtodo muy usado en la mantencin predictiva mediante el anlisis de vibraciones, es realizar un monitoreo peridico del funcionamiento de la mquina y compararlo con un valor lmite preestablecido como valor de intervencin, para asegurarse de no alcanzar el valor lmite mximo (falla).

El intervalo en que se deben realizar las mediciones, quedar establecido por el tiempo promedio entre averas, en este periodo se deben realizar a lo menos seis mediciones, con el fin de conocer la tendencia de los niveles de vibracin, periodo que puede disminuirse al acercarse al tiempo promedio entre averas, a fin de no sobrepasar el lmite preestablecido para realizar la mantencin.

3.5.2.4

Consideraciones en el muestreo para realizar un anlisis de vibraciones.

Para lograr los objetivos de la mantencin predictiva, es necesario cumplir rigurosamente los siguientes procedimientos a fin de obtener los resultados esperados del monitoreo y de este modo tomar la mejor decisin.

Ubicar los puntos de muestreo. Determinar la direccin en que se realizar la medida. Marcar y preparar la superficie.

3.5.2.4.1

Ubicar los puntos de muestreo.

Esto es imprescindible, ya que se debe ubicar un punto representativo de la vibracin de la mquina. Las fuerzas son transmitidas generalmente a travs de los rodamientos y sus carcazas a la cimentacin de la mquina. Es por ello que los puntos de medicin deben estar ubicados en las carcazas de rodamientos o muy prximos a ellas.

29 Cabe destacar que las protecciones, los paneles, cubiertas y partes consideradas menos rgidas, no son adecuados como puntos de medicin.

3.5.2.4.2

Determinar la direccin en que se realizar la medida.

Las fuerzas debidas al desequilibrio giran con el eje y por ello ocasionan vibraciones radiales, las que actan en todas las direcciones del plano de rotacin.

Las vibraciones axiales actan como su nombre nos lo indica en la direccin longitudinal del eje y son generalmente producidas por mala alineacin, ya sea por acoplamientos mal montados, ejes torcidos.

Lo normal es tomar lecturas en tres direcciones en cada punto de medicin (vertical, horizontal, axial).

Las direcciones vertical y horizontal son mediciones radiales, las que nos indican: Lectura vertical, entrega informacin sobre la debilidad estructural. Lectura horizontal, es representativa de las condiciones de equilibrio.

3.5.2.4.2

Marcar y preparar la superficie.

Los puntos de medicin debern quedar muy bien establecidos, a fin de no inducir a errores en las prximas mediciones, ya que se debe realizar una comparacin entre las medidas de cada periodo, para evaluar la tendencia de las vibraciones.

El transductor se debe sujetar en una superficie plana y lisa, mediante su base magntica. Si fuese necesario se debe alisar la superficie para tener un buen contacto del transductor.

30 3.6 CAUSAS COMUNES QUE PRODUCEN VIBRACIN EN MAQUINAS ROTATIVAS.

Las vibraciones en mquinas rotativas pueden deberse a distintos factores, a continuacin se detallan y se describen algunas causales consideradas como representativas. Desbalanceo Interferencia y excentricidad Holguras, desgaste y/o juego excesivo Desalineamiento de acoplamientos y soportes (bancada y/o descansos) Flexin de ejes

Transmisiones defectuosas por cadenas (Engranajes) Transmisiones defectuosas por correas Rodamientos en mal estado Roce Variaciones de torque Fuerzas electromagnticas Fuerzas hidrulicas (cavitacin) Fuerzas aerodinmicas (turbulencia) Resonancia

Tambin existen vibraciones no tan comunes, pero no menos importantes como son: Fuerzas alternativas (en maquinas alternativas) Falta de rigidez mecnica Piezas flojas (sueltas) Cua de aceite (oil whip), en turbo mquinas de alta rotacin con soportes de metal.

3.6.1

Desbalanceo

El desbalanceo o desequilibrio es quizs la causa ms comn de vibraciones ya que todos los rotores, rboles, cigeales o partes rotativas tales como ventiladores, hlices, etc., lo presentan en mayor o menor grado.

31 Diremos que un rotor est perfectamente equilibrado cuando su eje de giro pasa por el centro de masas y coincide con un eje principal de inercia.

Este estado ideal no se produce nunca, entre otras cosas por las siguientes razones: Construcciones no simtricas. Defectos en el material: Poros, etc. Curvatura del propio eje. Corrosiones y desgastes.

De tal modo que en todas las mquinas rotativas se admite un grado de desequilibrio denominado Desequilibrio residual.

El desequilibrio es por tanto, consecuencia de una distribucin desigual de masas del rotor alrededor del eje giro y se puede representar por una masa Mx con una excentricidad e que gira con la velocidad de la mquina. El desequilibrio da lugar, por tanto, a una fuerza F de direccin variable y mdulo constante si la velocidad lo es.
Fc M SENSOR

Fc = M*R*W2 Figura N 15. Rotor desbalanceado

Las acciones de esta fuerza sobre los cojinetes de la mquina dan lugar a las vibraciones caractersticas de este defecto. El desequilibrio puede ser:

Esttico Dinmico

32 En todos los casos se produce una fuerza sobre los cojinetes de apoyo que es un vector que se detecta:

Midiendo vibraciones en el exterior del cojinete, fundamentalmente en direccin radial (Horizontal- vertical). Midiendo el desplazamiento relativo entre el eje y sus soportes.

En cuanto a las caractersticas de este defecto, que se utilizan para diferenciarlo de otras averas que producen vibraciones similares son:

La seal obtenida es sinusoidal con una frecuencia que corresponde al giro del rotor (1x RPM). La amplitud de la seal aumenta con la velocidad. Por ser la fuerza de desequilibrio dinmico un vector rotativo, la fase de la vibracin que se produce, respecto a una referencia, vara con la posicin angular del captador sobre la periferia del rotor; en tanto que la amplitud es prcticamente la misma.

3.6.2

Interferencia y excentricidad

Se produce este defecto cuando el eje de giro de un elemento rotativo y su eje geomtrico no coincide. Se origina por:

Defecto de construccin. Defectos de montaje.

Tiene lugar en: Poleas, cojinetes de rotores, ruedas dentadas, rotores de mquinas, etc.

EXCENTRICIDAD

CONTRAPESO

Figura N 16. Polea excntrica

33 Las caractersticas de las vibraciones debidas a excentricidad son las siguientes:

Una frecuencia idntica a la del giro (1x RPM). La amplitud es mxima en la direccin de la excentricidad.

Se debe tener en cuenta las siguientes consideraciones:

No se debe confundir este defecto con el desbalanceo ya que, si bien ambos producen vibraciones muy semejantes, son de origen distinto. Existen casos, como por ejemplo, un rotor perfectamente balanceado, pero montado excntricamente, que produce vibraciones semejantes a las del desbalanceo, y que se pueden corregir mediante un falso equilibrado. La masa de balanceo compensa la excentricidad.

A este desequilibrio se le llama falso por el hecho de que una sustitucin del cojinete excntrico por otro correcto, puede dar lugar a un problema de desbalanceo debido a la masa de correccin instalada errneamente. Por ello, es conveniente que todos los rotores se equilibren en sus respectivos cojinetes.

3.6.3

Desalineamiento de acoplamientos

Este es otro defecto tan frecuente como el desbalanceo en la maquinaria rotativa. Ello se debe a la dificultad, a pesar de la existencia de cojinetes autoalineables y acoplamientos elsticos, de alinear una serie de ejes y sus respectivos apoyos. Este defecto se puede presentar de tres formas:

Desalineacin angular (a). Desalineacin longitudinal (b). Desalineacin compuesta (c).

34

(a) (b)

(c) Figura N 17. Distintas formas en que se presenta desalineamiento de ejes.

Si bien cada tipo de desalineacin tiene caractersticas especficas que permiten su identificacin, este tipo de vibraciones presentan los siguientes aspectos generales:

Elevados niveles de vibracin en direccin axial. La existencia de altas vibraciones axiales se debe a la componente axial de la fuerza debida a la desalineacin.

Fuerza Axial

Figura N 18. Deformacin de un eje por una fuerza axial

Presencia de una componente de frecuencia doble de la de giro del eje (2xRPM) principalmente en direccin axial. Por otra parte, el parmetro fase puede ser, con algunas consideraciones prcticas, muy importante para completar la identificacin de este defecto.

35 En cuanto a las caractersticas especficas de cada tipo de desalineacin son las siguientes:

3.6.3.1

Desalineacin Angular

Tienen lugar cuando los ejes de los rotores acoplados forman un cierto ngulo no previsto en el diseo original. Los ejes curvados pueden considerarse un caso particular de este tipo de desalineacin.

Los aspectos especficos son:

Mayor nivel de vibracin en direccin axial que en direccin radial, con frecuencia predominante (2xRPM). (1xRPM) acompaadas a veces del armnico

A pesar de la presencia del armnico (1xRPM), se diferencia del desequilibrio por el mayor nivel de vibracin en direccin axial.

Para confirmar lo anterior, y no confundirlo con una resonancia de la mquina en direccin axial, es necesario medir en otros puntos de la mquina.

3.6.3.2

Desalineacin longitudinal

Se produce cuando dos rotores estn acoplados en serie con sus ejes paralelos, pero no coincidentes.

Las caractersticas principales:

Vibraciones radiales de frecuencia (2x RPM) y/o (3xRPM) en la direccin de la desalineacin a veces armnicos superiores, dependiendo del tipo de apoyo.

Las desalineaciones producidas en los cojinetes se dan por desplazamiento lateral o vertical forzando al rotor a una posicin doblada que puede provocar el giro del cojinete, o bien por giro del cojinete en el montaje.

Si el cojinete es antifriccin con engrase, no se producen vibraciones apreciables a menos que haya tambin desequilibrio (cosa que normalmente sucede) con lo que las fuerzas de reaccin al desequilibrio en el cojinete mal montado son grandes y se producen vibraciones a (1x RPM) tanto en direccin radial como axial.

36

Figura N 19. Desalineamiento longitudinal por eje mal instalado

Si el cojinete es de bolas o de rodillo, se producen vibraciones, tanto axiales como radiales, a frecuencia (1xRPM) y sus primeros armnicos as como alguna otra relacionada con el nmero de bolas o rodillos.

Figura N 20. Desalineamiento longitudinal por cojinete mal instalado

Si estas vibraciones se detectan precozmente, se puede corregir fcilmente su causa y evitar un dao irremediable en cojinetes y/o rotor que causaran una larga parada y una costosa reparacin.

3.6.4

Holguras, desgaste y/o juego excesivo

Otro defecto que puede presentarse y que origina vibraciones no deseadas, son las holguras y/o juego excesivo, producto del desgaste de las piezas, no previstas en el proyecto del diseo original.

37
Piezas sueltas Huelgos excesivos

Grietas en pedestal y bancada

Pernos flojos o sueltos

Figura N 21. Muestra los efectos de holguras y desgastes excesivos

Este tipo de defectos da lugar a vibraciones con un elevado nmero de defectos armnicos de la frecuencia de giro (2xRPM), (4xRPM).etc. Ello se debe a que las vibraciones debidas a otros defectos tales como desbalanceo y desalineacin, ante la presencia de holguras, y dependiendo del tipo, se ven truncadas y amplificadas a un elevado nmero de componentes. Las caractersticas de las vibraciones debidas a holguras son las siguientes:

La amplitud de vibracin en un mismo punto suele variar de un ensayo a otro. La vibracin originada suele ser direccional, variando la amplitud y la fase con la proximidad de la holgura. La seal en el dominio del tiempo presenta componentes del golpeteo. Estos impulsos o limitaciones pueden excitar las frecuencias propias de la mquina, que aparecern en el espectro de frecuencia de sta.

En cuanto a las consideraciones prcticas a tener en cuenta, se tiene:

Siempre que los armnicos sean altos, aunque menor que el fundamental, es conveniente investigar la existencia de holguras. La diferencia brusca de fase entre dos puntos prximos, como por ejemplo el cojinete y la bancada, puede revelar la existencia de un perno flojo. El carcter direccional de las vibraciones que produce este defecto, hace conveniente medir en distintos puntos y direcciones, observando amplitud y fase, para identificar la holgura.

38 3.6.5 Cojinetes Antifriccin

En este tipo de apoyo de rotores, que pueden tener una lubricacin natural o forzada, presentando los siguientes tipos de defectos y vibraciones caractersticas:

Vibraciones debidas a huelgos excesivos: El huelgo entre el eje y cojinete es

un parmetro crtico de diseo que condiciona no slo el funcionamiento hidrodinmico del cojinete, sino tambin la interrelacin eje-cojinete.

As un cojinete con huelgos superiores a los correctos es menos capaz de absorber las fuerzas debidas al desequilibrio dinmico y da lugar a altos niveles de vibracin de frecuencias (2xRPM) y (3xRPM).

El huelgo condiciona el posicionamiento del eje dentro del cojinete, de tal forma que un huelgo excesivo puede dar lugar a un posicionamiento incorrecto y en consecuencia, a un fenmeno de desalineacin, con la aparicin de las vibraciones y frecuencia caracterstica de este defecto (2 x RPM).

Excesivo huelgo, en otros casos, puede conducir a un rozamiento entre eje y cojinete, dando lugar a desgastes y vibraciones de frecuencias, como consecuencia de la friccin seca.

Lubricacin deficiente: Cuando falla el sistema de lubricacin o el aceite

empleado no es el adecuado, puede llegarse al rozamiento seco entre el rotor y el cojinete, originndose una vibracin tangencial parecida a la vibracin de un vidrio cuando hacemos deslizar sobre l un dedo humedecido con suficiente presin.

Cuando aparece la frecuencia alta, caracterstica de este rozamiento seco, se hace necesario buscar su origen en el lubricante o en su efecto en el sistema de engrase.

3.6.6 Rodamientos de bolas y rodillos

Una gran variedad de mquinas de proceso estn equipadas con rodamientos de bolas.

En la mayora de los casos, los rodamientos son los componentes de mayor precisin en las mquinas y generalmente su tolerancia es 10 veces ms restrictiva que la tolerancia del resto de los componentes de la mquina. An ms, solo entre un 10 y

39 un 20 % de los rodamientos alcanzan su vida de diseo, debido a diferentes factores. Estos incluyen principalmente lubricaciones inadecuadas, contaminacin con partculas extraas y/o suciedad, almacenamiento inadecuado fuera de su embalaje, entrada de humedad, rodamiento inadecuado para el tipo de mquina, mala instalacin. En la siguiente figura se muestran los elementos de un rodamiento y la posicin del captador de vibraciones. Cuando los elementos del rodamiento se desgastan, la seal de vibracin se transmite fcilmente desde el defecto en la pista exterior hasta la carcasa donde est instalado el acelermetro.

Estos defectos aparecern en dos o ms componentes del rodamiento antes del posible fallo del mismo.
Acelerometro

Pista Interior Anillo Interior Diametro Diametro Exterior Interior Jaula Pista Exterior Anillo Exterior

Figura N 22. Rodamiento de bolas

Se han desarrollando tablas que ayudan a la deteccin de defectos especficos de los diferentes componentes de un rodamiento. Se puede detectar por separado las fallas en la pista exterior e interior, jaula y elementos rodantes. Estas tablas estn basadas en la geometra del rodamiento, el nmero de bolas y la velocidad de giro. En ellas se tabulan las frecuencias de cada uno de los cuatro defectos para cada rodamiento.

Los defectos que se pueden producir son:

Defecto en pista interior (DPI). Defecto en Jaula (DJA). Defecto en bola o rodillo (DBR). Defecto en pista Exterior (DPE).

40 Ntese que en la tabla N 2 se incluye el nmero de bolas (Nb), el dimetro de las bolas (Bd), el dimetro primitivo (Pd), el ngulo de contacto (), la frecuencia de defecto en la pista exterior (DPE), (DPI), (DJA) y (DBR).

Tipo de cojinete SKF N205 SKF N206 SKF N207 SKF N208 SKF N209 SKF N210 SKF N211 SKF N212 SKF N213 SKF N214 SKF N215 SKF N216 SKF N2217 SKF N218 SKF N219 SKF N220 SKF N222 SKF N224 SKF N225 SKF N226

Nb 12 12 12 13 14 15 15 16 16 16 17 16 16 16 16 16 16 18 18 18

DJA 0.416 0.419 0.416 0.417 0.423 0.434 0.429 0.432 0.430 0.432 0.432 0.432 0.433 0.428 0.428 0.429 0.426 0.428 0.433 0.433

DBR 2.877 2.988 2.891 2.914 3.170 3.700 3.452 3.614 3.485 3.582 3.593 3.602 3.664 3.398 3.415 3.431 3.297 3.417 3.683 3.682

DPE 4.987 5.023 4.991 5.416 5.922 6.504 6.436 6.914 6.875 6.904 7.339 6.910 6.928 6.847 6.853 6.858 6.814 6.854 7.800 7.800

DPI 7.013 6.977 7.009 7.584 8.078 8.496 8.564 9.086 9.125 9.096 9.661 9.090 9.072 9.153 9.147 9.142 9.186 9.146 10.200 10.200

Tabla N 2. Valores de apoyo para considerar fallas de rodamientos, segn el fabricante SKF.

La ventaja que proporciona el conocimiento de las frecuencias correspondientes a cada defecto en los rodamientos es que, por ejemplo, un analista puede evaluar de forma separada los rodamientos interiores y exteriores de una mquina.

Cuando existe un defecto en los propios elementos rodantes, bolas o rodillos, generalmente aparecen las frecuencias de defecto de bola y tambin la frecuencia de jaula.

41 La aparicin de frecuencias de defecto en bolas no significa necesariamente que haya defectos en los elementos rodantes. Sin embargo, significa que hay algn problema. En este caso, puede indicar que una jaula est rota en el remache y las bolas golpean contra la jaula.

Las frecuencias de defecto en rodamientos se pueden utilizar para detectar si un rodamiento est sobrecargado o mal instalado (es decir, no necesariamente indicarn la existencia de un defecto en este). Por ejemplo, incluso cuando se instala un nuevo rodamiento, la falta de tolerancias entre la caja y el asiento del mismo puede ser la causa de que el rodamiento quede comprimido en su asiento, con lo que desapareceran todas las holguras internas forzando a los elementos rodantes contra las pistas. Si tal cosa ocurre, el rodamiento generar frecuencias de paso de bola y de pista exterior e inferior, desde el arranque y de forma inmediata. Adems sucede usualmente que un cojinete de empuje se ha instalado al revs.

Cuando un rodamiento est mal instalado se producen amplitudes altas a las frecuencias de defectos en pistas, algunas veces del orden de 25 mm/s e incluso mayores.

3.6.7

Transmisiones defectuosas por cadenas (Engranajes)

La transmisin de movimiento entre dos ejes que giran a diferente velocidad se hace normalmente mediante ruedas dentadas que constituyen la caja de engranajes.

Los problemas inherentes a este tipo de transmisin se caracterizan porque presentan un espectro de vibracin fcil de reconocer, pero a veces difcil de interpretar.

Esta dificultad se justifica por dos razones:

No es fcil, en general, instalar un captador prximo al lugar del defecto. Las fuentes de vibracin en una caja de engranajes con muchas ruedas son tambin mltiples, dando como resultado un espectro con bastantes frecuencias a identificar, lo que slo puede lograrse utilizando un analizador de seales dinmicas.

Ello hace necesario identificar y corregir los problemas en su estado casi latente ya que un engranaje en avanzado estado de deterioro produce vibraciones cuyo espectro es muy difcil de interpretar.

42 Adems los engranajes nuevos producen tambin vibraciones de un nivel relativamente alto, lo que implica la necesidad de tomar un espectro de referencia cuando el engranaje es nuevo, con el objeto de identificar cambios sustanciales de amplitud en alguna componente de frecuencia, o lo que es ms significativo, la aparicin posterior de nuevas componentes.

La frecuencia de engrane o contacto entre dientes, caracterstica de los engranajes, se obtiene multiplicando el nmero de dientes por la frecuencia de giro, y habr una por cada tren de engranajes, siendo ms significativa aquella que corresponda a la rueda o pin averiado. A continuacin se muestra la tabla N 3 en que se indica la frecuencia de engrane.

1 Z(N de dientes) N (rpm) Frecuencia (z x n) 15 1440 21600

2 48 450 13950

3 31 450 13950

4 60 323 19380

Tabla N 3. Frecuencia de engrane.

Adems de las frecuencias caractersticas de engrane, pueden presentarse otras como consecuencia de defectos no imputables a los engranes como son:

Desalineacin de eje conductor. Desalineacin de eje conducido. Ejes curvados. Dilatacin trmica.

43 3.7 RESUMEN

A continuacin en la tabla N 4 se muestra un resumen de las causales ms probables de vibraciones respecto a las frecuencias caractersticas.

Frecuencia de vibracin

Causa primarias

Causas secundarias y observaciones

Sncrona

Elctrica

Frecuencia de la red de alimentacin.

2* Sncrona

Pulsos de torque. Soportes daados.

Para motores elctricos de 60 Hz. Altas frecuencias Solamente en mquinas de alta rotacin, con soportes deslizantes lubricados a presin.

Menos que RPM

Cua de lubricante Oil whip

1*RPM

Desbalanceo

Ejes flectados, desalineamiento, soportes excntricos, Correas daadas.

2*RPM

Piezas sueltas

Desalineamiento, friccin, correas daadas.

3*RPM

Muy raro, generalmente combinacin de desalineamiento y piezas sueltas. A veces soportes de rodamientos.

Varias veces RPM

Engranajes. Fuerzas hidrulicas y aerodinmicas.

RPM * N de dientes.

RPM * N de aspas.

Tabla N 4. Posibles fallas segn frecuencias caractersticas.

44 CAPITULO IV: TEORIA DEL BALANCEO.

4.1 INTRODUCCIN.

En este captulo, se darn a conocer los conceptos ms importantes utilizados en el balanceo de rotores, los tipos de desbalances que se pueden producir, realizndose un anlisis de las situaciones de mayor ocurrencia.

Posteriormente se revisan los procedimientos para realizar el balanceo de rotores, ya sea en uno o dos planos, para finalizar revisando la normativa u/o recomendacin vigente, para el anlisis de vibraciones y en especial lo que respecta al balanceo de rotores.

4.2 CONCEPTOS UTILIZADOS.

4.2.1 Rotor.

Es un cuerpo capaz de rotar en torno a un punto determinado, generalmente est provisto de un eje, el que se sostiene por medio de descansos.

4.2.2

Rotor rgido.

Son los rotores que normalmente giran a velocidades por debajo de la primera velocidad crtica. Por lo general este tipo de rotores gira en el orden del 80% de la velocidad crtica.

Normalmente el 99% de los rotores industriales son rgidos, en especial los de motores elctricos, bombas, entre otros que giren a 500, 1000, 1500 RPM. Pero son peligrosamente fronterizos los ventiladores pues su estructura caracterizada por su esbeltez y liviandad les da una relacin ancho dimetro y volumen peso, sugerentemente alta.

Por lo tanto los rotores rgidos son ms fciles de balancear, ya que el punto pesado coincide con el sentido de la vibracin ms alta.

45 4.2.3 Rotor flexible.

Son aquellos cuya velocidad de giro esta por sobre la primera frecuencia resonante crtica, lo cual significa que:

En partidas y paradas se pasa necesariamente por una de velocidad

crtica, la que debe ser reconocida para evitar permanecer en este rango. Al pasar por la velocidad crtica se produce un cambio en la manera de

vibrar y forma de la flecha del eje del rotor. Por ende la fase de la frecuencia fundamental cambia en 180. Por lo tanto el punto de balanceo ya no coincide con el sentido de mayor

vibracin

En general muchos rotores de ventiladores, y turbo-maquinaria son flexibles si giran a mas de 1000-1200 rpm los primeros y 1500 rpm las segundas.

4.2.4

Rotor delgado

Es aquel rotor cuyo dimetro es mucho mayor en relacin a su largo (discos). En general se considera un rotor delgado cuando el largo no supera en un tercio al dimetro.

4.2.5

Punto pesado.

Es el punto imaginario resultante de la suma vectorial de las diferencias de discontinuidades del rotor en el plano de medicin y es definido como el punto de balanceo del rotor.

4.2.6

Punto alto.

Es el punto que posee la mayor distancia al centro de rotacin (en un rotor). El punto alto es la respuesta del rotor al desbalanceo. El punto alto coincide con el punto pesado en los rotores rgidos.

4.2.7

Punto liviano.

Es el punto diametralmente opuesto al punto pesado.

46 4.2.8 Velocidad de balanceo.

Es la velocidad a la cual se realiza el balanceo del rotor. La que debe semejarse a la velocidad de trabajo.

4.2.9

Masa desbalanceada.

Es aquella que se considera localizada en un radio y ngulo determinado, perteneciente a uno o ms planos perpendiculares al eje de rotacin del rotor, de modo que el producto de sta por su aceleracin centrfuga entrega como resultado la fuerza de desbalanceo del sistema.

4.2.10 Fuerza de desbalanceo resultante.

Es la sumatoria vectorial de las fuerzas centrfugas del sistema, producto de todas las masas desbalanceadas pertenecientes al rotor.

4.2.11 Momento resultante debido al desbalance.

Es el momento debido a la fuerza resultante del sistema, en relacin a un punto de referencia en un plano que contenga el centro de gravedad y el eje de giro del rotor.

4.2.12 Angulo de fase

Es el ngulo medido por el sensor de vibracin, desde el instante en que una marca pasa por el sensor, hasta que el punto alto pasa tambin, y se mide en sentido contrario al de rotacin.

4.2.13 Planos de medicin.

Es un plano perpendicular al eje de giro del rotor, donde se realiza la medicin de las vibraciones.

4.2.14 Planos de correccin.

Es el plano perpendicular al eje de giro, donde se realizan las correcciones correspondientes al balanceo (donde se adicionan o elimina masa para lograr el balanceo).

47 4.2.15 Balanceo.

Es un procedimiento para el anlisis de la distribucin de masa de un rotor, el cual indica cuando es necesario realizar una redistribucin de masa para evitar que la fuerza de las vibraciones sobrepase niveles recomendados para cierta velocidad de operacin, sobrepasando los lmites de vibracin recomendados.

4.2.16 Desbalanceo.

Es una condicin que existe en un rotor cuando, producto de las fuerzas de inercia no compensadas se produce una manera anormal del modo de vibrar.

Cabe destacar que toda pieza rotatoria debe ser diseada con un desbalance propio (desbalance residual), el que debe permitir al equipo trabajar dentro de ciertos estndares de vibracin, segn lo recomienda la normativa vigente.

4.2.17 Vector desbalanceo.

Es un vector cuya magnitud es la cantidad de desbalanceo y su direccin es el ngulo donde est ubicada la masa que produce el desbalanceo, medido respecto a las coordenadas de un plano de medicin determinado.

4.2.18 Cantidad de desbalanceo.

Es una medida cuantitativa del desbalanceo de un rotor (referida a cualquier plano de medicin) sin considerar la posicin angular. Es obtenida del producto de la masa desbalanceada por la distancia de su centro de gravedad al centro de rotacin. Se expresa en unidades de masa por distancia, generalmente gr-mm.

4.2.19 Tolerancia de desbalanceo. Es un criterio que permite un desbalanceo mximo en el plano de medicin. Este grado de precisin de equilibrado est establecido y comprende desde el G 0,4 mm/s hasta G 630 mm/s. segn las recomendaciones de la norma ISO 1940.

48 4.2.20 Peso de prueba

El peso de prueba tiene por objeto, modificar la condicin de desbalanceo existente y poder medir la respuesta del rotor bajo efectos de una fuerza centrfuga de magnitud y direccin conocida. La respuesta que entregue el rotor ser empleada para corregir la medicin inicial y calcular adecuadamente el vector de correccin del desbalanceo.

Las frmulas para el clculo de la masa de prueba provienen de ecuaciones desarrolladas para el balanceo de rotores de turbinas donde el rotor pasa a travs de velocidades crticas y que consideran que ste no debe producir una fuerza equivalente dinmica al 10% del peso esttico del rotor.

Lo anterior queda traducido en la siguiente expresin:

W pr = 9.09 1000 2

)W

N r

r 2

Donde:

Wpr = peso de prueba en gramos. Wr = peso del rotor en kg. N = velocidad del rotor en rpm. R = radio del peso de pruebas en cm.

Para la mayora de los equipos que trabajan entre 1200 y 3600 rpm esta frmula es usualmente simplificada a:

W pr = 30

Wr R

4.2.21 ngulo de correccin

Con respecto al sistema radial de coordenadas fijas en el rotor, es el ngulo en que la masa del rotor debe ser ajustada o corregida

4.2.22 ngulo de desbalance

Dado un sistema de coordenadas polares fijo en un plano perpendicular al eje de rotacin y girando con el rotor, el ngulo de desbalance se define como el ngulo polar en el cual una masa desbalanceada es localizada.

49

4.2.23 Razn de reduccin de desbalance ( R.R.D.)

Es la razn entre la cantidad de desbalanceamiento que se reduce en una sola carrera de balanceamiento y el desbalance inicial.

R.R.D. = 1 - Cantidad de desbalanceamiento residual Cantidad de desbalanceamiento inicial

4.3 TIPOS DE DESBALANCE.

Los tipos de desbalance se definen, dependiendo de la cantidad de planos en los cuales yacen las fuerzas no balanceadas.

Por lo general se suele clasificar los desbalances en esttico y dinmico, pero tcnicamente existen cuatro tipos definidos segn la norma ISO 1925, los que dependen del desplazamiento que sufre el eje principal de inercia respecto del eje de giro del rotor.

A continuacin se definen los cuatro tipos de desbalance considerados en la norma ISO 1925.

4.3.1

Desbalanceo esttico

El eje principal de inercia est desplazado del eje axial de rotacin en forma paralela. Esto hace que el centro de gravedad no coincida con el eje de rotacin.

Su nombre (esttico) se debe a que se determina estticamente (girando manualmente), ya que el peso desbalanceador o punto pesado apunta en la direccin de la fuerza de gravedad.

La vibracin que produce el desbalanceo esttico, es reconocible por tres causas: La vibracin est caracterizada por una fuerte componente 1*RPM en sentido radial, en cada uno de los cojinetes terminales. Los componentes 1*RPM crecen fuertemente al incrementarse la velocidad de rotacin (al cuadrado de la variacin de las RPM y directamente proporcional al crecimiento del grado de desbalanceo). Los componentes 1*RPM estn en fase, en ambos cojinetes.

50 En general, este tipo de desbalanceo es fcilmente reconocible y corregible, colocando pesos en el lado opuesto al cargado o sacando peso a este lado, ya que se busca restituir la coincidencia de ambos ejes.

m
R

Centro de gravedad Eje de rotacin

Figura N 23. Representa el desbalanceo esttico de un rotor producido por una masa m sin compensar.

Un caso particular de balanceo esttico en que se elimina peso son las grandes hlices de empuje de los buques, las que se balancean estticamente, debido a que la velocidad de funcionamiento es baja, no alcanzando la primera velocidad crtica, y por su condicin de rotor delgado (gran dimetro con respecto al largo).

4.3.2 Desbalanceo par o de momento

En este tipo de desbalanceo se produce cuando la lnea de los centros de masa es oblicua respecto al eje de simetra axial, intersectndolo en el punto central y

permaneciendo en un plano de simetra axial del rotor. Los desbalances son simtricos y opuestos 180, adems los momentos respecto al centro de gravedad son iguales y contrarios.

Este tipo de desbalanceo es casi terico y puede darse en rotores diseados para vibrar, por cuanto sus puntos pesados estn dispuestos en sentidos opuestos, en planos extremos del rotor. No es fcil de reconocer por simple giro manual como el desbalanceo esttico, ya que puede llevar a la falsa presuncin, de que el rotor est perfectamente balanceado, pues estticamente no muestra puntos pesados.

51 La vibracin que produce este desbalanceo es reconocible por: La vibracin presenta una fuerte componente 1*RPM en el sentido radial, pero adems aparece en sentido axial en cada cojinete extremo. Los componentes 1*RPM, tanto radiales como axiales crecen fuertemente con el cuadrado de las RPM y directamente con la variacin de la magnitud del desequilibrio. Los componentes 1*RPM, estn desfasados en 180 en ambos cojinetes extremos.

Este tipo de desbalance una vez reconocido es fcilmente resuelto adicionando o eliminando pesos diametralmente, cada uno en el plano contrario.

Masa Desbalanceada

Centro de gravedad Eje de rotacin

Masa Desbalanceada

Eje principal de inercia

Figura N 24. Representa el desbalanceo par o de momento.

4.3.3

Desbalanceo cuasi-esttico o cuasi-dinmico

Es una situacin particular del desbalanceo esttico. Es una combinacin de balanceo esttico y par, encontrndose ambos desbalances en el plano longitudinal. En este desbalance el eje principal de inercia intersecta al eje de rotacin en un punto que no coincide con el centro de gravedad.

Esta es una situacin muy comn en rotores en voladizo.

Muchas tcnicas de balanceo de rotores en voladizo apuntan a corregir solamente el balanceo en un plano, dando en muchas ocasiones buenos resultados, pero los ptimos se obtendrn balanceando en dos planos pero separando las componentes estticas de las par.

52 Por ejemplo si se tiene un rotor en voladizo (ventiladores, hlices, etc.) que ha sido balanceado en un banco y montado sobre su eje, el desbalanceo residual, especialmente la componente esttica, creara una situacin de desbalanceo cuasi esttico o par falso. Este par falso se sumara a la componente de par residual, haciendo que el balanceo dinmico de un rotor en voladizo se haga muy complicado.

Par falso

Centro de gravedad

Carga estatica

Figura N 25. Muestra un rotor en voladizo, indicando el par falso que se produce luego de balancearlo en un banco de balanceo

4.3.4

Desbalanceo dinmico

En este caso existe un eje principal de inercia que no corta al eje de rotacin. Esta es la forma ms general de desbalanceo, y consiste en una combinacin de desbalanceo esttico y par en cualquier posicin angular.

La vibracin que origina este desbalanceo no es tan caracterstica como la de los casos anteriores:

Fuertes componentes 1*RPM radiales y axiales, pero aparecen otros armnicos. Alza fuerte de la vibracin general con un aumento de la velocidad de giro. Los componentes 1*RPM no estn en fase, pero tampoco desfasadas en un ngulo preciso. Sin embargo el desfase permanece al variar la velocidad.

En el caso de rotores anchos (largos) con respecto a su dimetro, lo ms comn es balancearlos dinmicamente.

53

Masa Desbalanceada

Centro de gravedad debido al desbalanceo Centro de gravedad de diseo Eje de rotacin

Masa

Eje principal de i i

Figura N 26. Muestra de manera general como est distribuida la masa desbalanceada en un rotor que necesita ser balanceado dinmicamente.

Dentro del desbalanceo dinmico podemos encontrar distintos casos, que se pueden descomponer en componentes estticas y de momento, lo que es una herramienta til para decidir el mtodo ms adecuado de balanceo.

4.3.4.1 Combinaciones del desbalanceo dinmico.

Como fue mencionado anteriormente el desbalanceo es producto de diversas causas producidas en distintos e infinitos planos.

A continuacin se muestran algunas situaciones de desbalanceo dinmico y como podemos descomponerlo

Desbalanceo de igual magnitud y en fase (diferencia de fase 0).

Desbalanceo de distintas magnitudes y en fase

Desbalanceo de iguales magnitudes, fuera de fase en 180

Desbalanceo de distintas magnitudes fuera de fase en 180.

54

Desbalanceo de iguales magnitudes, fuera de fase (distinta de 180)

Desbalanceo de distintas magnitudes y fase distinta de 180.

Figura N 27. Diferentes combinaciones en las que se puede presentar el desbalanceo

4.4 BALANCEO DE ROTORES.

Todo cuerpo fsico tiene un centro de gravedad y tres ejes de inercia que pasan por el. Si el eje de rotacin coincide con uno de los ejes se dice que el cuerpo est balanceado respecto a ese eje.

Es por esto que localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia es muy importante para determinar y contrarrestar los efectos indeseables del desbalanceo en un cuerpo rotatorio.

Cualquier condicin de desbalanceo puede ser corregida por la adicin o remocin de peso en un radio y ngulo debidamente calculado.

La cantidad de desbalanceo U, se puede expresar como:

U = m x r (gr. mm)

Donde:

m = Masa desbalanceadora r = Radio de la masa desbalanceadora.

55 Como se dijo anteriormente un rotor est balanceado con respecto a un eje de inercia, cuando ste coincide con el eje de rotacin, por ende la no coincidencia indica desbalanceo, lo que puede traer como consecuencia que el centro de gravedad se desplace de la posicin de diseo del rotor. Es por esto, que se debe conocer el origen del desbalanceo, el se debe a dos causas fundamentales, que son:

Desbalanceo de nacimiento: es debido a defectos de fabricacin (material no homogneo), ocurre en rotores que no han sido balanceados previamente. Una vez balanceado el problema desaparece.

Desbalanceo por enfermedad: es aquel que ocurre debido a la operacin de la maquina y/o equipo. Este a su vez se subdivide en dos tipos, que son :

Desbalanceo repentino: como su nombre lo indica es algo que sucede repentinamente, puede ser producto de desprendimiento de un alabe en el caso de una turbina, cada de pesos de balanceo, etc. Este tipo de desbalanceo produce un aumento sbito del nivel de vibraciones.

Desbalanceo crnico: este tipo de desbalanceo provoca un aumento paulatino del nivel de vibracin, y se produce por un desprendimiento de material (erosin, abrasin, corrosin o cavitacin) o por depsito de materiales extraos asociados al lugar de trabajo de la mquina (cenizas, holln, etc.). Tambin se presenta producto de dilatacin asimtrica del rotor, lo que provoca la flexin del eje, desplazando su centro de gravedad, un ejemplo tpico de esta situacin son los motores y generadores elctricos, con bobinas en corto circuito creando puntos calientes y con ello la flexin del eje.

El desbalanceo por enfermedad requiere de chequeos peridicos para mantener niveles aceptables de vibracin.

Dependiendo del tipo de desbalanceo (esttico, par y/o dinmico), es procedimiento que se debe realizar, a continuacin se describen estos mtodos:

el

56 4.4.1 Balanceo de rotores en un plano

El balanceo en un plano implica colocar o sacar un peso de correccin en un solo plano para lograr corregir el desbalanceo. Este mtodo es aplicable siempre en rotores delgados y rotores de mayor longitud que presenten desbalanceo puramente esttico.

Para aplicar el balanceo en un plano debe chequearse lo siguiente:

El rotor es rgido Las amplitudes en cada rodamiento son similares. El ngulo de fase de ambos rodamientos es similar ( se acepta por similar una diferencia de fase de no ms de 30)

En rotores en voladizo (caso especial), incluso en rotores largos, el balanceo en un plano entrega resultados satisfactorios siempre y cuando el peso de correccin sea ubicado en el plano del centro de gravedad.

El mtodo mas comn de correccin para este desequilibrio, es una prueba esttica, en la que el conjunto eje rotor descansa sobre dos prismas perfectamente alineados o en su efecto sobre polines que permitan rotar libremente al conjunto eje rotor (mnimo roce). El rotor rodar libremente hasta que la posicin del punto pesado quede lo ms cerca del centro de la tierra. Una vez encontrada esta posicin, bastar colocar la masa correctora desfasada en 180 que equilibre dicho punto u/o eliminar la masa que provoca el desbalanceo puliendo en la zona del punto pesado.

Figura N 28. Indica de manera esquemtica como realizar el balanceo esttico de un rotor.

57 Una de las ventajas comparativas de este mtodo, adems de la facilidad de aplicacin, es la no necesidad de giro, por lo que no es necesario usar una mquina de balanceo dinmico, lo que disminuye considerablemente los costos de operacin.

4.4.2

Balanceo de rotores en dos planos.

El balanceo en dos planos resulta un poco ms complicado que el balanceo en un plano y en algunas ocasiones no entrega los resultados esperados en forma

inmediata. Esto depende de la respuesta a las fuerzas de cada rotor en particular.

Cuando las masas no balanceadas yacen en ms de un plano, la resultante del desbalanceo es una fuerza y un momento. A esta condicin se le conoce como desbalanceo dinmico y solo puede ser corregida con una prueba dinmica (mquina capaz de proporcionar tanto el peso de la masa correctora, como su posicin en cada plano), la que corresponde a hacer girar el rotor a una velocidad similar a la de trabajo, con el fin de simular esta condicin. En general se considera realizar balanceo dinmico en dos planos a rotores cuyo largo es mayor que la mitad de su dimetro.

El balanceo en dos planos tiene mejores resultados cuando la rigidez relativa de los descansos es dbil en comparacin con el rotor. Esto es el rotor es rgido y los descansos son flexibles pero no resonantes. Cuando esta relacin cambia, tambin cambian los resultados del balanceo.

Como regla general el balanceo en dos planos debe efectuarse cuando se tienen las siguientes condiciones, producto de la medicin de vibraciones:

El rotor es rgido Los descansos son flexibles pero no resonantes Solo dos rodamientos soportan la carga radial Existe gran cantidad de desbalanceo par.

Es prcticamente imposible determinar balancear en uno o dos planos antes de realizar la medicin de vibraciones del sistema.

58

El efecto del desbalanceo dinmico en un rotor se puede representa por la siguiente figura: F

Eje de rotacin

F Figura N 29. Desbalanceo par o de momento

Si las dos masas desbalanceadas son idnticas y opuestas (desfasadas en 180), el rotor estar balanceado estticamente respecto del eje de rotacin, sin embargo cuando el rotor gira, cada disco generar una fuerza centrfuga, producindose as un momento capaz de desplazar el eje de sus apoyos.

4.4.3

Separacin esttico par

Este mtodo consiste en una tcnica sencilla para separar el desbalanceo par (momento) del esttico.

La derivacin esttico par consiste en graficar en un diagrama polar los vectores obtenidos con un sensor (el sensor debe estar en la misma direccin en ambos descansos).

Por ejemplo, se tiene el siguiente diagrama segn los datos obtenidos por un transductor puesto en cada una de las caras del rotor (descansos).

59

0
Vb M Par a Va 0
ESTATICA

Par b

90

180
Figura N 30. Separacin esttico par para el balanceo, en un plano.

La lnea que va desde Vb a Va representa el desbalanceo par, hasta el punto medio M, de modo que la componente de vibracin esttica en cada plano de balanceo corresponde al vector OM

Por medio de este procedimiento se puede definir rpidamente si corresponde realizar balanceo en uno o dos planos.

La figura N 31 es la representacin en el espacio de la figura del ejemplo anterior.

Vb

Estatico

Par

Va

Figura N 31. Separacin esttico par para el balanceo, en dos planos.

En la prctica el problema del ejemplo anterior puede ser resuelto en tres planos, mediante el mtodo de la derivacin esttico par.

60 4.4.4 Rotores en voladizo

Los rotores en voladizo presentan mayor grado de dificultad a la hora del balanceo, debido a su configuracin (masa del rotor en un extremo del eje), ya que se presentan situaciones como resonancia, efecto cruzado y movilidad axial.

La configuracin en voladizo, forma una condicin de primer modo de flexin, siendo la frecuencia natural de tal sistema menor que para un rotor equivalente montado entre soportes.

L w = 3 EI ML
n 3

Figura N 32. Rotor en voladizo, flectado por el peso en su extremo

La frecuencia natural puede caer dentro de la velocidad de operacin fcilmente por soltura o cambios de rigidez de los soportes debido al tiempo de operacin.

Este tipo de rotores, suele tener un cierto grado de efecto cruzado. En la siguiente figura se puede ver que la ubicacin del centro de gravedad tpicamente se encuentra cercano al plano A, por lo que el mayor desbalanceo en el plano B tendr mayor influencia en el descanso 2, al igual que el desbalanceo del plano A se reflejar en el descanso 1. Sin embargo debido al grado de efecto cruzado, que depende de la flexibilidad de los rodamientos, los efectos pueden ser mltiples combinaciones.

61

Centro de gravedad

Figura N 33. Identificacin de los puntos en que se deben ubicar los sensores para balancear, para evitar el efecto cruzado.

4.5

MTODOS UTILIZADOS PARA EL BALANCEO.

4.5.1 Mtodo vectorial (midiendo amplitud y fase de vibracin)

El mtodo vectorial de balanceo, es un mtodo simple que permite realizar el balanceo de un rotor en uno y dos planos con el menor nmero posible de paradas y partidas de la mquina.

Para realizar la correccin por este mtodo en un plano se debe conocer el desbalanceo inicial y su fase (O). Se detiene la mquina y se fija una masa conocida en una posicin cualquiera del rotor (A). Se vuelve a medir (desbalanceo, fase) y se obtiene un desbalanceo y desfase resultante entre O y A.

A partir de esta informacin se puede dibujar un diagrama vectorial a escala, para observar el efecto de la masa agregada sobre el desbalanceo. Primero se traza un segmento proporcional a Do y otro proporcional a Dr con su respectivo desfase (X), uniendo los extremos de ambos se obtiene un tercer vector, que representa el desbalanceo que presentar el peso de prueba, si el rotor estuviese perfectamente balanceado, cuyo valor es Dp.

62

0
.

270
X

Do
M

90

Dr

Dp 180 Figura N 34. Diagrama para desarrollar el mtodo vectorial.

Un balanceo ideal sugiere que el vector Dp sea igual y opuesto al desbalanceo original Do. Para que Dp sea opuesto a Do, deber rotar un ngulo M en sentido horario, lo que se logra girando el peso tentativo en el mismo ngulo y sentido, como se ve en la figura.
Peso de prueba A

Rotor

B Peso de prueba definitivo

Figura N 35. Ubicacin de los pesos de prueba para el desarrollo del mtodo vectorial

Por otra parte si las magnitudes de los vectores Dp y Do son distintas, se debe aumentar o disminuir el peso de prueba segn corresponda.

La masa definitiva se calcula multiplicando la masa de prueba por la razn de desbalanceos:

Masa definitiva = Masa de prueba *

Do Dp

63 Realizando el procedimiento descrito anteriormente el balanceo queda concluido. En la prctica es normal que como resultado del balanceo una vibracin remanente debido a los errores en la medicin del ngulo de fase, es por esto que se debe repetir el proceso hasta alcanzar niveles aceptables de vibracin residual.

Para el caso del balanceo en dos planos el procedimiento es anlogo, solo que se debe realizar en ambos planos, es por esto que se debe tener en cuenta el fenmeno de efecto cruzado. Lo que significa que se produce una alteracin en la vibracin de un plano al balancear el otro, por ello este mtodo se considera reiterativo, es decir se debe balancear cada plano en forma individual y alternada hasta conseguir niveles aceptables de vibracin residual en cada uno de ellos.

4.5.2

Mtodo de Den Hartog (mtodo grfico)

A continuacin se muestra una descripcin general de mtodo:

Se mide la vibracin original V0 (amplitud) Se marcan las posiciones angulares en el rotor (0,90 y 180). Se coloca una masa de prueba (me)p en un ngulo 1 en el rotor y se mide la vibracin resultante V1(amplitud). Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca en un ngulo 2= 1+180 en el rotor y se mide la vibracin resultante V2 (amplitud) Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca en cualquier ngulo 3, diferente a los anteriores en el rotor y se mide la vibracin resultante V3 (amplitud), para conocer en que sentido se miden los ngulos, si en sentido horario o antihorario.

Se construye el grfico, se estima la masa correctiva (me)0 y la posicin angular 0, siendo la suma de 1 ms el valor del ngulo que forma V0 y Vx.

Todas las medidas se deben hacer aproximadamente a la velocidad de operacin de la mquina (ope)

64 Para realizar el balanceo por este mtodo se debe seguir los siguientes pasos:

1) Hacer una circunferencia de radio V0

O'

V0

V0 O
Figura N 36. Paso 1 para el desarrollo del mtodo de Den Hartog

2) Se trazan cuatro semi-circunferencias con centro en O y O de radio V1 y V2 respectivamente.

V1

O'

V2

V0

V0 V1 O
V2

Figura N 37. Paso 2 para el desarrollo del mtodo de Den Hartog

65 3) Se mide Vx y se estima la masa correctiva

O'
1

Vx Vx V0 V2
2=1+180

V1

Figura N 38. Paso 3 para el desarrollo del mtodo de Den Hartog

Para realizar la estimacin de la masa correctora se utiliza la siguiente ecuacin:

(me )0 = (me ) p
Donde: (me)0 : es la masa correctiva. (me)p : es la masa de prueba. V0 Vx

V0 Vx

: es la vibracin original (antes de adicionar la masa de prueba). : vector resultante de la adicin de peso.

66 4) Se traza una semicircunferencia de radio V3 con centro en O y se estima la

posicin angular de (me)0

O'
1

Vx V1 V0 V3
3

Vx V2
2=1+180

Figura N 39. Paso 4 para el desarrollo del mtodo de Den Hartog Conociendo 1, 2 y 3 se estima la posicin radial 0 de la masa correctora, ya que el valor angular de 0 queda determinado por el ngulo formado entre la lnea vertical V0 y Vx tal como se indica en la figura anterior. Cabe destacar que el tercer valor de amplitud V3, es slo para comprobar que el triangulo que se forma de la interseccin de V1, V2 y Vx est en la posicin que corresponde.

67 4.5.3 Mtodo de Siebert

Este es un mtodo similar al descrito anteriormente, ya que tambin realiza el balanceo de manera grfica y midiendo la amplitud de la vibracin.

Se mide la vibracin original V0 (amplitud) Se marcan las posiciones angulares en el rotor Se coloca una masa de prueba (me)p en un ngulo 1 en el rotor y se mide la vibracin resultante V1 (amplitud) Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca en un ngulo 2, diferente al anterior, en el rotor y se mide la vibracin resultante V2 (amplitud) Se retira la masa de prueba (me)p y se coloca en cualquier ngulo 3, diferente a los anteriores, en el rotor y se mide la vibracin resultante V3 (amplitud) Se construye el grfico y se estima la masa correctiva (me)0 y posicin angular 0

Todas las medidas se deben hacer aproximadamente a la velocidad de operacin de la mquina (ope) 1) Se dibuja una circunferencia con radio V0 y se marcan las posiciones angulares en ella.

Figura N 40. Paso 1 para el desarrollo del mtodo de Siebert

68 2) Con origen en 1 se traza una circunferencia de radio V1, anlogamente en 2, con radio V2 y en 3 con radio V3.

1
V1 V0 V3

3
V2

2
Figura N 40. Paso 1 para el desarrollo del mtodo de Siebert

3) Se mide Vx y se estima la masa de correccin (me)0 y el ngulo 0.

Figura N 41. Paso 2 para el desarrollo del mtodo de Siebert

La estimacin de la masa correctora se hace utilizando la misma ecuacin del mtodo anterior.

69 4.5.4 Mtodo de las masas de prueba (coeficientes de influencia)

El mtodo de las masas de prueba se ha desarrollado para contrarrestar el fenmeno del efecto cruzado, en este mtodo se incluye la influencia real en el plano de medicin que producir el colocar un peso de prueba sobre otro plano independiente.

Es por ello que se deben encontrar los coeficientes de influencia, que es la razn entre la medida de la vibracin en el plano de medicin (donde estar ubicado el sensor) y el desbalance que genera un plano independiente a lo largo del rotor (donde se ubica la masa de prueba).

Una vez encontrado los coeficientes de influencia de un rotor, se puede encontrar un conjunto de fuerzas que anulen las vibraciones producidas por las perturbaciones en los planos de medicin.

El mtodo ser aplicable a ensayos cuyo nmero de planos de correccin sea igual al nmero de planos de medicin.

El desarrollo del mtodo de las masas de prueba estar dado por la solucin de un sistema de ecuaciones, obtenindose con ello los respectivos pesos de las masas correctoras. Para luego descomponerlas en sus componentes cartesianas y llevar luego las expresiones a una representacin matricial.

Cabe destacar que con el apoyo de una calculadora programable es posible realizar este procedimiento en un tiempo bastante reducido.

Desarrollo del mtodo

Se mide la vibracin original V0B en el plano A y V0B en el plano B Se marcan las posiciones angulares en ambos planos del rotor Se coloca una masa de prueba wA en el plano A y se mide la vibracin resultante V1A en el plano A y V1B en el plano B. Se retira la masa de prueba wA Se coloca una masa de prueba wB en el plano B y se mide la vibracin resultante V2B en el plano A y V2B en el plano B. Se retira la masa de prueba wB. Se calculan las masas correctivas wA y wB a colocar en los planos A y B respectivamente.

70 1) se mide la vibracin original: V0A en el plano A V0B en el plano B

Plano A
Im V0A V0B

Plano B
Im

Re

Re

Figura N 42. Paso 1 para el desarrollo del mtodo de las masas de prueba

2)

Se coloca la masa de prueba wA en el plano A y se mide la vibracin resultante: V1A en el plano A V1B en el plano B

Plano A
Im V0A V0B V1 Re V1A

Plano B
Im aV1 V1B Re

Figura N 43. Paso 2 para el desarrollo del mtodo de las masas de prueba

V1 = V1 A V0 A

V1 = V1B V0 B

V1 B V0 B V1 A V0 A

3)

Como el procedimiento indica que se bebe colocar una masa de prueba en cada plano de balanceo, se coloca una masa wB en el plano B y se debe midir la vibracin resultante en ambos planos, anlogo a lo descrito anteriormente:

V2A en el plano A V2B en el plano B

71 Obtenindose del desarrollo anterior, las siguientes ecuaciones:

V 2 = V 2 A V0 A
=
V 2 A V0 A V 2 B V0 B

V 2 = V 2 B V0 B

4) el paso siguiente es colocar ambas masas wA y wB en los planos A y B respectivamente, obtenindose: VRA en el plano A VRB en el plano B

Plano A
Im V 0A V 0B V1 Re V RA

Plano B
Im aV 1

Re V RB V2

V 2

Figura N 44. Paso 4 para el desarrollo del mtodo de las masas de prueba

Los valores de VRA y VRB son distintos de cero, ya que wA y wB, corresponden a los valores obtenidos con las masas de prueba y no a las masas correctivas.

72 5) Para solucionar el problema se debe colocar simultneamente wA = wA en el plano A y wB = wB en el plano B, para obtener: VRA = 0 en el plano A VRB = 0 en el plano B

Figura N 45. Paso 5 para el desarrollo del mtodo de las masas de prueba Desarrollando las siguientes igualdades, se obtienen los valores respectivamente. de

V RA = V0 A + V1 + V2 = 0

V RB = V0 B + V1 + V2 = 0

V 0 B V0 A (1 )V1

V0 A V0 B (1 )V2

73 4.6 RECOMENDACIONES Y NORMAS PARA LMITES DE TOLERANCIA DE VIBRACION.

La manera de cmo se lleve a cabo el balanceo depende netamente de las condiciones fsicas del rotor (flexible o rgido). Pero ms all de estas condiciones, el procedimiento de balanceo es esencial, ya sea en la ubicacin de los puntos de muestreo, como en la correccin misma. Dado que el problema del desbalanceo es solucionado establecindose un determinado lmite de amplitud, velocidad o aceleracin para una frecuencia de vibracin determinada.

Como el nivel de tolerancia no es ms que un criterio basado en experiencias, no se debe descartar la posibilidad de una falla antes de alcanzar tales niveles de vibracin.

Antiguamente, la vibracin de las mquinas era medida en trminos de la amplitud en m o mils. Actualmente, mediante un acuerdo internacional se estableci la medida del valor eficaz (RMS) usada en la medicin y anlisis de vibracin es la velocidad VRMS. A este parmetro se le conoce como severidad o gravedad de vibracin y puede ser medido en mm/s o in/s.

Se ha creado una diversa gama de normas estndar y recomendaciones, para especificar el requerimiento operacional de los rotores, entre las cuales se destacan las siguientes:

ISO ANSI BS VDI API NCH

: International Standards for Organization : American National Standards Institute : BRITISH Standards : German Standards Institution : American Petroleum Institute, : Norma chilena, etc.

ISO 1925

Vibraciones Mecnicas vocabulario, balanceando

ISO 1940/1 - VDI 2060 (Anexo I)

Recomendacin para evaluacin de vibraciones mecnicas de mquinas

74 ISO 2372 - VDI 2056 (Anexo II)

Vibraciones mecnicas de mquinas con una velocidad de funcionamiento comprendida entre 600 y 1200 rpm.

ISO - DIN 2373 (Anexo III)

Vibraciones mecnicas de mquinas rotativas elctricas con altura al eje entre 80 y 400 mm

ISO 3945 (Anexo IV)

Vibraciones mecnicas de mquinas rotativas grandes con rangos de velocidades entre 10 y 200 rev/s.

ISO 10816 (Anexo V)

Vibracin Mecnica - Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias.

ISO 11342

Vibracin Mecnica Mtodos y criterios para el balanceo mecnico de rotores flexibles

ISO 7919. (Anexo VI)

Vibracin mecnica de mquinas no alternativas Medidas y evaluacin en ejes rotativos

ISO 2631 (Anexo VII)

Evaluacin de la exposicin del cuerpo humano a las vibraciones

ISO 20806

Balanceo de rotores in-situ

ISO 2631

Evaluacin de la exposicin del cuerpo humano a las vibraciones

BRITISH STANDARD 4675

Una base para evaluacin comparativa de vibracin en maquinarias

75 Siempre que se realice un balanceo se debe considerar un valor residual, ya que es imposible alcanzar el perfecto balanceo, es por lo mismo que las normas nos entregan rangos considerados como niveles vibratorios normales.

Para balanceo en dos planos ser admisible para cada plano la mitad del desbalanceo residual, calculado para la respectiva clase de calidad.

Se puede concluir, por tanto que a mayor masa del rotor, a una velocidad constante de operacin, se permite un mayor desbalanceo residual, pero si la velocidad de trabajo aumenta el valor del desbalanceo residual disminuye.

76 CAPITULO V: APLICACIONES

5.1

INTRODUCCIN

En esta etapa se confrontan los elementos tericos con la experiencia prctica, es decir, se corroborar si los mtodos definidos en el captulo IV logran el propsito planteado.

5.2

DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS

Instrumento porttil para medir vibraciones mecnicas

Marca Modelo Procedencia Ao de fabricacin

IDEAR VibraCHECK Argentina. 2005

Las especificaciones tcnicas pueden ser vistas en el anexo VIII.

Tacmetro ptico Acelermetro B&K Ty 4332 Programa de procesamiento de seales (software MAINTraq) Banda reflectante Reloj comparador Mitutoyo, res: O,Ol mm Balanza digital Gramil con base magntica Mitutoyo Banco de pruebas de balanceo (INACAP sede Valdivia) Regulador de velocidad (incorporado al banco de pruebas)

77 5.3 EXPERIENCIA PRCTICA

El objetivo de esta experiencia, es comparar distintos mtodos grficos de balanceo en un plano, respecto a los valores obtenidos con un instrumento balanceador.

5.3.1

Toma de mediciones

5.3.1.1 Medicin de amplitud y fase vibratoria

Se utiliz el parmetro de velocidad vibratoria RMS, tanto para caracterizar la vibracin generada por todo el sistema rotor (vibracin en banda ancha, cuyo rango de medicin se seleccion por medio de filtros pasa bajos y altos incorporados en el instrumento), como la componente armnica debida exclusivamente a la velocidad de rotacin del rotor. Para el montaje del acelermetro, se utiliz una base magntica que el dispositivo trae como accesorio.

La medicin del ngulo de fase, no tiene mayor inconveniente ya que el instrumento automticamente ingresa la seal de vibracin filtrada a la frecuencia equivalente a la velocidad de giro del rotor, la que es comparada con la seal del tacmetro, ambas tienen la misma frecuencia, por lo que el valor indicado por el display digital del equipo (en un rango de 0 a 360), corresponde a la distancia en grados entre el pulso tacomtrico y el primer valor de amplitud positivo de vibracin (tericamente nivel instantneo de cero amplitud vibratoria). La figura N 48, muestra la instalacin del tacmetro.

5.3.1.2 Medicin de la alineacin y deflexin esttica de los ejes

La medicin de este parmetro, fue realizada para disipar dudas e intentar provocar en el banco de pruebas solo desbalanceo como falla. Este procedimiento consisti en medir distancias en micrmetros (um), obtenidas por medio de un reloj comparador con resolucin mxima de 1 um, y de este modo disminuir al mnimo el desalineamiento de los ejes, adems de conocer la deflexin esttica, ya que para hacer ms real el ensayo, la transmisin al eje en que se ubicaba el disco a balancear se conectaba por medio de engranajes rectos, como se muestra en la figura N 46

78 5.3.2 Procedimiento

Para el desarrollo de la experiencia, se dispone de un banco de pruebas de balanceo, un disco perforado a distintos radios, ngulos y diversas masas de prueba, para llevar a cabo el balanceo.

Figura N 46. Banco de pruebas utilizado.

1. Motor de accionamiento. 2. Puntos de medicin (donde se ubican los acelermetros) 3. Engranaje de transmisin. 4. Disco perforado a balancear.

El primer paso, es introducir un desbalanceo al sistema mediante la adicin de masa al disco de pruebas, observar el comportamiento del sistema (desbalanceado intencionalmente), midiendo con el instrumento balanceador IDEAR (medidor de vibraciones mecnicas VibraCHECK), adicionar una nueva masa conocida, volver a medir, obtenindose de este modo la correccin del instrumento para el desbalanceo, indicado en grados respecto de la posicin de la masa de prueba y en porcentaje de peso referido a sta. Este procedimiento de realiza anlogamente hasta obtener un valor de desbalanceo aceptable para el tipo de mquina.

79 (a) (b)

Figura N 47. Discos de balanceo a) con masa para producir desbalanceo b) con masa desbalanceada y masa de prueba.

A continuacin se muestra el montaje del instrumento en el banco de balanceo:

Tacmetro

Acelermetro

Instrumento analizador de vibraciones

Figura N 48. Montaje del instrumento.

80 5.3.3 Resultados

Antes de comenzar el balanceo de un rotor, es necesario cerciorarse de que la falla existente en la mquina, es efectivamente causada por desbalanceo, para ello se debe realizar la medicin de los valores globales de vibracin, lo que nos indicar el tipo de falla. Los valores globales para el rotor estudiado pueden verse en la tabla N 5, son los siguientes:

Posicin del sensor. Axial Vertical Horizontal

Aceleracin (g) 0.187 0.236 0.226

Velocidad (mm/s) 0.19 0.24 0.23

Desplazamiento (m) 1.95 2.46 2.36

Tabla N 5. Valores globales, antes de realizar la correccin.

Luego de analizar los valores globales, y comprobar que la falla presentada corresponde a desbalanceo, se debe determinar si corresponde realizar balanceo en uno, dos o n planos.

Nota: para determinar si la falla es desbalanceo solo es necesario conocer la velocidad de vibracin.

Datos del rotor: Dimetro (d) Longitud (L) Relacin L/d Velocidad mxima : : : : 210 mm 7 0.033 1500 rpm. mm

Antes de realizar balanceo dinmico en un plano, es necesario corroborar que la relacin entre la longitud y el dimetro del rotor, no est entre los siguientes rangos:

Menor que 0.5 y gira a ms de 1500 rpm Mayor que 0.5 y gira a ms de 150 rpm.

Al encontrarse dentro de stos, el balanceo en un plano no satisface las necesidades y es imprescindible realizar el balanceo en dos planos.

81 Debido a las condiciones del disco de pruebas (rotor), el balanceo en un plano satisface los requerimientos, ya que no se encuentra entre los rangos descritos anteriormente.

Para realizar el balanceo se utilizarn distintos mtodos grficos, que consisten en la medicin de la vibracin, para el desbalanceo y el clculo de la masa correctora que se fijar a cierta distancia del eje de rotacin, en una cierta posicin angular que debe ser determinada grficamente. Repitindose el procedimiento hasta alcanzar un nivel vibratorio aceptable.

A continuacin se detallan los mtodos utilizados (descritos en el capitulo IV), se enumeran los resultados obtenidos en las mediciones de las vibraciones, se calcula el peso de la masa correctora y su posicin angular, para compararlos con los resultados obtenidos con el instrumento.

5.3.3.1 Mtodo vectorial (midiendo amplitud y fase de vibracin). Se obtiene la primera medicin de vibracin D0 y el ngulo de fase 0. Se detiene la mquina (banco de pruebas) y se coloca un peso de prueba, con esto se obtiene un segundo valor de vibracin y ngulo de fase (Dr y r). El peso de prueba tiene por objeto, modificar la condicin de desbalanceo existente y poder medir la respuesta del rotor bajo efectos de una fuerza centrfuga de magnitud y direccin conocida. La respuesta que entregue el rotor ser empleada para corregir la medicin inicial y calcular adecuadamente el vector de correccin del desbalanceo.

Velocidad de giro Peso de prueba mec Vibracin original (D0) Vibracin con peso 1 (Dr)

= 700 rpm = 63.74 gr. = 0.24 mm/s = 0.40mm/s 0 = 174 r = 90

82

Figura N 49. Desarrollo del mtodo vectorial.

1. Masa desbalanceadora (ngulo cero). 2. Masa de prueba. r r r Se calcula el valor de D p = Dr D0

Dp = (0.40i ; 0j) - (0.025i ;- 0.239j) Dp = (0.375i ; 0.239j)

D p = 0.445
Dp representa el efecto neto en vibracin producido por la masa de prueba. Se calcula el valor de la masa de correctiva

( me ) 0 = ( me ) c ( me ) 0 = 63.74

D0 Dp 0.24 0.445

(me)0 = 34.38 gr.

Se mide el valor del ngulo M en el diagrama vectorial de la figura N 49 y se suma (M = 64) desde la posicin de la masa de prueba, en sentido horario, se coloca la masa correctora definitiva me0 en esta posicin angular y en el mismo radio en que se haba ubicado la masa de prueba.

83

Masa de correccin definitiva

Figura N 50. Ubicacin definitiva de la masa de correccin.

La figura N 50 indica la ubicacin definitiva de la masa de correccin, segn el clculo realizado por el mtodo descrito anteriormente (vectorial), por ende la masa de correccin se debe ubicar desfasada 154 del punto pesado (ngulo cero del rotor) y en sentido horario.

El valor de balanceo obtenido con el instrumento es:

El peso de pruebas es 1.73 veces el peso de correccin definitivo (me0) y est ubicado 275 de la posicin del peso de pruebas en sentido antihorario.

Es decir, existe una diferencia de aproximadamente 2.46 gr. entre el valor obtenido por desarrollo vectorial y valor obtenido con el instrumento, en el peso de la masa de correccin y una diferencia aproximada de 37 en la posicin angular definitiva. La que debe ubicarse en el mismo radio de la masa de prueba como se indica en la figura N 50.

84 5.3.3.2 Mtodo de Den Hartog.

El primer paso es medir la vibracin original V0 (amplitud). Seguidamente se deben marcar las posiciones angulares en el rotor, en sentido horario. Se coloca la masa de prueba (me)p en un ngulo 1 y se mide la vibracin resultante V1 (amplitud). Obtenindose los siguientes valores:

Velocidad de giro Peso de prueba (me)p Vibracin original (V0) Vibracin con peso 1 (V1)

= 700 rpm = 29.86 gr. = 0.24 mm/s = 0.33 mm/s 1 = 90

Se retira la masa de prueba (me)p y se reubica en un ngulo 2 = 1 +180 y se mide la vibracin resultante V2 (amplitud). Vibracin con peso 2 (V2) = 0.30 mm/s 2 = 270

Se retira la masa de prueba nuevamente y se coloca en una posicin cualquiera 3, diferente de las dos anteriores y se mide la vibracin resultante V3. Vibracin con peso 3 (V3) = 0.18 mm/s 3 = 135

Nota: los valores referenciales para los ngulos , estn medidos a partir de la masa desbalanceada y en sentido horario (en provocar un desbalanceo apreciable). este caso la masa adicionada para

A continuacin se construye el grfico, se estima el valor de la masa correctiva (me)0 y la posicin angular 0

( me ) 0 = ( me ) p

V0 Vx

85 La figura N 51 entrega la magnitud del segmento Vx, remplazando ste en la igualdad anterior se obtiene el valor de la masa correctiva (me)0.

Figura N 51. Metodo de Den Hartog.

Grficamente de la figura N 51, se obtiene el valor de Vx

Vx = 0.205 mm/s. Entonces el valor de la masa correctiva es:

( me ) 0 = 29.86

0.24 0.205

(me)0 = 34.96 gr.

Figura N 53. Posicin de la masa de correccin del desbalance.

86 El valor de = 96 ha sido determinado de la figura N 53.

Luego del desarrollo del balanceo y segn la figura N 53, se determin que el ngulo

que se forma entre la lnea vertical (V0) y Vx tiene un valor de 96, al que se 1 (ngulo en que ubica la masa de prueba 1), para 0, por lo tanto la masa de correccin se debe ubicar a

debe agregar el valor del ngulo obtener el valor definitivo de

186 del punto pesado, ya que este punto se ha considerado como ngulo cero (punto que fue marcado en el disco antes de colocar las masas de prueba y despus de medir la amplitud original V0), en sentido antihorario y en la misma posicin radial de la masa de prueba 1.

Los resultados entregados por el instrumento balanceador son:

El peso de pruebas es 0.91 veces el peso de correccin (me0) y debe ser ubicado a 268 medidos desde el peso de pruebas 1, en sentido antihorario y en la misma posicin radial que sta.

Es decir que existe una diferencia de aproximadamente unos 2.15 gr en cuanto al peso de la masa de correccin y un desfase de 8 aproximadamente en la ubicacin de la masa de correccin definitiva.

Figura N 54. Ubicacin definitiva de las masas de correccin. (a) segn el instrumento; (b) segn el mtodo aplicado

87 5.3.3.3 Mtodo de Siebert.

El procedimiento para este mtodo es idntico al anterior, la nica diferencia radica en que, la masa en la segunda posicin angular no est desfasada en 180, sino en un ngulo cualquiera.

Los valores obtenidos son los siguientes:

Velocidad de giro Peso de prueba (me)p Vibracin original (V0) Vibracin con peso 1(V1)

= 700 rpm = 29.86 gr. = 0.24 mm/s = 0.38 mm/s 1 = 45

Se retira la masa de prueba (me)p y se reubica en un ngulo 2 distinto del anterior y se mide la vibracin resultante V2 (amplitud). V2 = 0.18 mm/s 2 = 135

Se retira la masa de prueba nuevamente y se coloca en una posicin cualquiera 3, diferente de las dos anteriores y se mide la vibracin resultante V3. V3 = 0.30 mm/s 3 = 270

A continuacin se construye el grfico, se estima el valor de la masa correctiva (me)0 y la posicin angular 0

( me ) 0 = ( me ) p

V0 Vx

Nota: los valores referenciales para los ngulos , estn medidos a partir de la masa desbalanceada y en sentido antihorario (en este caso la masa adicionada para provocar un desbalanceo apreciable).

88 La figura N 55 indica la posicin de los ngulos y las magnitudes de las amplitudes de vibracin.

Figura N 55. Metodo de Siebert.

De la figura N 55 se obtiene el el valor de Vx, con el que se calcula el valor de la masa de correccin.

( me ) 0 = ( me ) p

V0 Vx

( me )0 = 29.86

0.24 0.188

(me)0 = 38.12 gr

Luego del desarrollo del balanceo y segn la figura N 55, se determin que el ngulo

0 que se forma entre la lnea vertical (0) y Vx tiene un valor de 183, por lo

tanto la masa de correccin se debe ubicar en ese punto, ya que el punto 0 fue marcado en el disco antes de colocar las masas de prueba y despus de medir la amplitud original V0, los ngulos se deben medir en sentido antihorario y en la misma posicin radial de la masa de prueba 1.

89

Figura N 56. Desarrollo final del mtodo de Siebert.

Los resultados entregados por el instrumento balanceador son:

El peso de pruebas es 0.87 veces el peso de correccin (me0) y debe ser ubicado a 258 medidos desde el peso de pruebas 1 en sentido antihorario y en la misma posicin radial que sta.

Es decir que existe una diferencia de aproximadamente unos 3.8 gr. en cuanto al peso de la masa de correccin y un diferencia de 15 aproximadamente en la ubicacin de la masa de correccin.

Los valores obtenidos con este mtodo tiene una mayor diferencia que los obtenidos con los otros mtodos y el instrumento, la diferencia tiene su origen en la no coincidencia de las amplitudes en un punto comn, cabe destacar que entre ms grande es el tringulo que se forma entre la interseccin de las amplitudes mayor es el grado de error, ya que existen otras fuentes de vibracin, principalmente soltura mecnica.

90 Para finalizar el procedimiento de balanceo se analizan los valores globales del sistema balanceado los que se muestran en la siguiente tabla N 6:

Posicin del sensor. Axial Vertical Horizontal

Velocidad (mm/s) 0.10 0.09 0.07

Tabla N 6. Valores globales de vibracin despus de balancear.

Haciendo una comparacin entre los valores globales, obtenidos antes de realizar el procedimiento de balanceo (tabla N 5) y los valores obtenidos una vez finalizado el procedimiento (tabla N 6) se puede apreciar una considerable disminucin en stos, variando entre un 48 y un 70 %, lo que muestra la efectividad de los mtodos empleados.

91 CAPITULO VI: CONCLUSIONES

Al finalizar este trabajo puedo decir que he adquirido una valiosa experiencia en el mbito de las vibraciones mecnicas, captando seales y realizando diagnsticos a partir de ellas, profundizando y reforzando los conceptos tericos de las vibraciones mecnicas, conociendo parte de su amplio campo de aplicacin en el mantenimiento predictivo.

Tambin pude comprobar la efectividad de cuatro mtodos de balanceo, los que pueden ser realizados directamente en el lugar de funcionamiento de la mquina (in situ), como son: El mtodo Vectorial, El mtodo de Den Hartog, El mtodo de Siebert y por ltimo con un Instrumento analizador de vibraciones mecnicas.

De los resultados obtenidos en el desarrollo de los mtodos, puedo concluir que:

Lo primero que se debe hacer antes de medir, es ubicar y definir los puntos de medicin, donde la severidad de vibratoria sea representativa, nunca en protecciones o piezas con apreciable debilidad.

Se debe evitar el funcionamiento en los estados de resonancia del rotor, para no causar daos estructurales a las partes y piezas componentes de la mquina, (pasar rpidamente por las velocidades crticas).

En cuanto al desarrollo de los mtodos grficos (Den Hartog y Siebert) solo es necesario medir amplitud de vibracin, lo que puede ser realizado con un vibrmetro, comparativamente ms barato que un instrumento analizador de vibraciones ms sofisticado.

Adems se comprob la efectividad de estos mtodos, ya que el nivel de severidad de vibracin disminuy considerablemente (entre un 48 y un 70 %). Es por esto que resulta ventajosa la aplicacin de ellos, ya que no es necesario realizar complejos clculos, sino simples grficos, los que requieren de una hoja de papel, un comps, un escalmetro o simplemente el apoyo de un software para dibujo.

Una limitacin de estos mtodos, es que la aplicacin, sera recomendable mayormente para rotores planos, vale decir con un dimetro considerablemente mayor que su largo y prcticamente contenidos en un solo plano (rotores angostos).

92 Finalmente se puede concluir que no se puede alcanzar el perfecto balanceo dinmico, debido a los mltiples factores que influyen en el funcionamiento de una mquina, es por ello que se aplican los estndares, para establecer rangos determinados de vibracin que no afecten la salud de la mquina ni de los operarios.

Por ende, se ha llegado a trmino cumpliendo los objetivos planteados al comienzo de este trabajo de titulacin.

93 CAPITULO VIII: REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

8.1

BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS DIGITALES

1.

Problemas de vibracin en ingeniera; S. Timoshenko - D. H. Young Editorial Continental; Primera edicin en espaol ao 1959.

2.

Mecanismos y dinmica de maquinaria; Hamilton H. Mabie Charles Reinholtz; Editorial LIMUSA WILEY; Segunda edicin; ao 2001.

3.

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4.

Fundamentos de mecnica vibratoria; Dr. Pedro Saavedra G., Curso, Depto. de Ing. Mecnica, Facultad de Ingeniera; Universidad de concepcin, 1987.

5.

Vibraciones mecnicas; Roca Vila R. - Juan Len L.; Editorial LIMUSA WILEY; Primera edicin 1981.

6.

Diagnstico de fallas mediante el anlisis de vibraciones; Bianchi - Falcinelli.; Editorial nueva librera; Primera edicin1986.

7.

Mecnica de las vibraciones; Den Hartog, J. P. Traducido de la cuarta edicin por Antonio Martn-Lunas; Compaa Editorial Continental SA 1964

8.

Teora de Mquinas y Mecanismos; Shigley, J., Uicker, J.; Mc Graw-Hill, 1995.

9.

"Teora y Prctica del Balanceo dinmico, Manual de diagnstico de Equipos Rotativos"; ATECMA; Santiago Chile. Publicacin Empresa de capacitacin ATECMA,

10.

Vibraciones en Sistemas Mecnicos ME-754 (versin preliminar); Dr. Rodrigo Pascual J.; Departamento de Ing. Mecnica Universidad de Chile; Abril 2004.

94 11. Modelamiento de Sistemas Rotores ME755 (versin preliminar); Dr. Rodrigo Pascual J.; Departamento de Ing. Mecnica Universidad de Chile; Septiembre 2004

12.

Evaluacin de la severidad vibratoria Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ingeniera; Universidad de Concepcin, Concepcin, febrero del 2002

13.

Curso de Dinmica de maquinas, Mtodos de balanceo de rotores en campo; Dr. Euro Casanova; Departamento de Mecnica Universidad Simn Bolvar, Venezuela.

14.

Curso de doctorado Introduccin al fenmeno de las vibraciones mecnicas, Tema 7 - normativa sobre vibraciones; Departamento de Ingeniera Mecnica Energtica y de Materiales. Universidad de Navarra

15.

Publicaciones; Impacto del mantenimiento proactivo en la productividad, Tcnicas de diagnstico para el anlisis de vibraciones de rodamientos; Dr. Pedro Saavedra G. Msc. Edgar Estupian P., Departamento Mecnica, Facultad de Ingeniera; Universidad de Concepcin, de Ingeniera

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http://www.equitob.com/balanceo.htm

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http://www.elettrorava.es/espanol/docum/equilibrado/secc-01.html

26.

www.dim.udec.cl/lvm

i CAPITULO IX: ANEXOS

9.1

ANEXO I

ISO 1940/1 - VDI 2060 Recomendacin para evaluacin de vibraciones mecnicas de mquinas

Tabla 1.- Calidad del grado de balanceo para varios grupos de rotores rgidos, segn ISO 1940/1

Calidad del grado de balanceo

Producto de la relacion de (eper x ) mm/s

(1) (2)

Tipo de rotor ejemplos generales

G 4000

4000

Cigeal de motores marinos de dos tiempos lentos montados en cojinetes rgidos con nmero irregular de cilindros. (3) (4)

G 1600

1600

Cigeal de motores de dos tiempos montados en cojinetes rgidos.

G 630

630

Cigeal de motores de cuatro tiempos montados en cojinetes rgidos. Cigeales de motores diesel marinos en cojinetes elsticos.

G 250

250

Cigeal de motores grandes de cuatro tiempos, montados en cojinetes rgidos.(4)

G 100

100

Cigeales de motores rpidos diesel de seis o mas cilindros, montados en cojinetes rgidos.(4) Motores completos de autos, camiones y locomotoras.(5)

G 40

40

Ejes de trasmisin, llantas y ruedas de automviles. Cigeales en cojinetes rgidos de motores rpidos de 6 cilindros. (4) Motores de locomotoras y camiones.

ii

G 16

16

Ejes articulados, transmisiones, propulsores. Partes de maquinas trituradoras, maquinaria agrcola. Componentes de motores a gasolina o diesel de autos, camiones y locomotoras. Cigeales de motores de cuatro tiempos, en cojinetes rgidos, de 6 mas cilindros para requerimientos especiales.

G 6.3

6.3

Ejes articulados especiales. Montaje de rotores de turbinas de aeronaves. Partes de maquinas de plantas de procesos. Rotores de motores elctricos. Bombas de paletas. Piezas rotatorias de mquinas herramientas. Tambores centrfugos. Rodillos de papeleras. Ventiladores. Volantes. Turbina de engranajes. Componentes de cigeales de motores de locomotoras y camin, cigeales de motores especiales de 6 mas cilindros.

G2.5

2.5

Turbogeneradores. Rotores de motores pequeos. Motores elctricos especiales. Turbinas de vapor y gas (incluyendo turbinas principales de buques mercantes). Ventiladores. Ejes de mquinas herramientas. Turbocompresores. Componentes de cigeales especiales.

G1 precisin

Accionamientos de rectificadoras. Rotores de motores pequeos especiales, Turbopropulsores. Accionamientos de magnetfonos y vdeos.

iii

G 0,4 alta precisin

0.4

Giroscopios. Rotores para rectificadoras de alta precisin, ejes de discos y rodetes.

(1)

la velocidad angular esta en radianes por segundo.

(2) Para asignar el desbalance residual de los planos de correccin eper. (3) en un eje cigeal ensamblado se incluye a: el eje cigeal, el volante, embrague, poleas, amortiguador de vibraciones, metales de la biela, etc. (4) Para los propsitos de esta parte de la norma ISO 1940/1, son considerados motores diesel lentos los que la velocidad del pistn es menores que 9 m/s y son considerados rpidos aquellos cuya velocidad es mayor que 9 m/s. (5) En motores completos, la masa del rotor abarca la suma de todas las masas incluyendo los ejes cigeales descritos en el punto (3) antes mencionado.

iv

vi 9.2 ANEXO II

ISO 2372 -1974. Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s. Bases para la especificacin de estndares de evaluacin. Esta recomendacin es en general para mquinas rotatorias, diseada para evaluar principalmente la severidad vibratoria de mquinas en taller o en los ensayos de aceptacin. Las especificaciones vibratorias para ensayos de aceptacin, garantizan que el equipo est estadsticamente normal o con buena salud inicial.

En este estndar, las mquinas se clasifican en funcin de:

Tamao o Potencia total Tipo de montaje utilizado (apoyo rgido o elstico) Uso de la mquina.

De este modo define los siguientes seis clases:

CLASE I:

Mquinas pequeas con apoyo rgido. Mquinas pequeas con potencia menor a 15 KW.

CLASE II:

Mquinas pequeas sin cimientos especiales. Mquinas de tamao mediano con potencia entre 15 y 75 KW, o mquinas rgidamente montadas hasta 300 KW.

CLASE III: Mquinas grandes con potencia sobre 300 KW, montadas en soportes rgidos.

CLASE IV: Mquinas grandes con potencia sobre 300 KW, montadas en soportes flexibles.

CLASE V:

Mquinas y sistemas conductores con fuerzas de inercia desbalanceadas debido al movimiento recproco de alguno de sus elementos), montadas en fundaciones las cuales son relativamente rgidas en la direccin de la medicin de la vibracin.

vii CLASE VI: Mquinas con fuerzas de inercia desbalanceadas, montadas en fundaciones las cuales son relativamente elsticas en la direccin de la medicin de la vibracin, tales como harneros vibratorios, mquinas centrfugas, molinos, etc.

El significado de relativamente elstico y relativamente rgido se refiere siempre a que el apoyo sea rgido o elstico en la direccin de medida de las vibraciones.

Las mquinas de las clases V y VI difieren mucho entre s, y los valores admisibles de vibracin varan entre amplios lmites. Las de las clases I, II, III y IV, son fcilmente encuadrables entre ellos, de forma que los valores admisibles de vibracin se mantienen dentro de los mismos lmites.

En la tabla N 1 correspondiente a estas cuatro clases podemos ver los valores lmite, en el caso de las dems clases se deber llevar a cabo un tratamiento particular.

Tabla N 1: Rangos de severidad vibratoria para mquinas normales

viii Soportes de la mquina a ensayar

Dos tipos de soportes se utilizan para clasificar la severidad vibratoria. Para un soporte flexible, la frecuencia fundamental del sistema soporte-mquina es ms baja que su frecuencia principal de excitacin (en la mayora de los casos es la frecuencia de rotacin), es decir, mquinas que giran sobre su primera velocidad crtica. Para un soporte rgido, la frecuencia fundamental del sistema soporte-mquina es mayor que su frecuencia principal de excitacin.

Evaluacin de la severidad vibratoria

Basndose en consideraciones tericas y experiencias prcticas, se define como unidad de medida para cuantificar la severidad vibratoria el valor RMS de la velocidad de la vibracin. Vibraciones con el mismo valor RMS de la velocidad en la banda de frecuencias de 10 a 1000 Hz se considera que tienen igual severidad vibratoria. Este estndar considera que se produce un cambio significativo en la respuesta vibratoria cuando esta cambia en la razn 1:1.6, como se aprecia en la tabla N1. Es decir, se estima que se produce un cambio en el nivel vibratorio, cuando las vibraciones varan en un 60 % aproximadamente. Tambin se puede observar de la tabla N1 que se produce un cambio en la condicin de la mquina cada vez que se producen dos cambios en el nivel vibratorio de la mquina1.6*1.62.56, es decir, cuando la vibracin aumenta en aproximadamente 2.5 veces.

Calidad de la vibracin

La calidad de la vibracin permite tener un parmetro para evaluar cualitativamente una mquina dada.

A: Buena B: Satisfactoria C: Insatisfactoria D: Inaceptable

Debe tenerse presente que esta es una evaluacin cualitativa. Un nivel vibratorio BUENO significa que este nivel vibratorio le permitir a la mquina funcionar en el largo plazo libre de problemas. Es decir, la vibracin no disminuir la vida nominal esperada en los componentes de la mquina.

ix Por otro lado, un nivel vibratorio INACEPTABLE significa que la vida especificada para los elementos de la mquina disminuir significativamente.

VDI 2056 Recomendacin para evaluacin de vibraciones mecnicas de mquinas

Idntica a la norma ISO 2372, procede de la Asociacin Alemana de Ingenieros Mecnicos y recoge la experiencia del fabricante y del usuario de las mquinas. Su utilizacin debe hacerse exactamente igual que la norma ISO.

Se clasifica en los siguientes grupos de mquinas:

Grupo K:

Comprende un grupo de mquinas motrices y dispositivos mecnicos solidarios del conjunto rotativo.

Se aplica especialmente a los motores elctricos de serie hasta 15Kw=20 CV.

Grupo M: Mquinas de mediana importancia, en particular motores elctricos de 15 a 75 kW. Adems partes de mquinas motrices y otras mquinas (justo hasta 300 kW) con piezas animadas solamente de un movimiento rotativo con fundaciones especiales.

Grupo G:

Mquinas bastante importantes montadas sobre fundaciones con frecuencia propia elevada, rgidas o pesadas, mquinas motrices y de trabajos bastante importantes don las masas son slo rotativas.

Grupo T:

Mquinas motrices y de trabajo bastante importante, sobre fundaciones de baja frecuencia, con masas donde el movimiento es solamente rotativo, por ejemplo grupos de turbina, en particular donde las fundaciones son en ejecucin ligera.

x 9.3 ANEXO III

ISO - DIN 2373 Vibraciones mecnicas de mquinas rotativas elctricas con altura al eje entre 80 y 400 mm Medida y evaluacin de la severidad de vibracin.

Esta norma constituye una adaptacin especial de la ISO 2372 para motores elctricos, y se aplica a motores de corriente alterna trifsica y a motores de corriente continua con alturas de eje (distancia vertical entre la base del motor y la lnea central del eje) entre 80 y 400 mm.

Las vibraciones en las mquinas elctricas son causadas por:

Desbalanceamiento en las mquinas rotatorias. Ligeras deformaciones de la carcaza o de su base, producida por cierta atraccin magntica entre el estator y el rotor. Rodamientos. Cargas aerodinmicas y algunos efectos secundarios tales como inestabilidades de eje en los descansos hidrodinmicos, resistencia pasiva, expansin asimtrica, etc.

En este caso, el criterio de severidad de vibracin (el mismo que el de la ISO 2372) se toma en trminos del valor RMS de amplitud de vibracin en velocidad, en el rango de 10 a 1.000 Hz, cuando la medida se lleva a cabo con una instrumentacin que cumple los requerimientos establecidos por la ISO 2954.

Las medidas se realizan con la mquina suspendida libre (por ejemplo, suspendida o montada sobre un soporte elstico de muelles o material elastomrico). El motor opera a la frecuencia nominal (para los motores AC) y a su velocidad nominal.

Cuando se trata de mquinas que disponen de varias velocidades o velocidades variables, los ensayos son llevados a cabo a diferentes velocidades de operacin.

Salvo que se diga lo contrario, las medidas de la severidad de vibracin deben de realizarse sin carga de operacin y a la temperatura alcanzada por el motor despus de un periodo suficiente de operacin en situacin sin carga.

xi Equipo de medicin

El equipo debe ser capaz de medir el verdadero valor RMS de la vibracin en el rango de frecuencias de 10 Hz a 1000 Hz con una exactitud de al menos 10 % del valor indicado.

La sensibilidad transversal del transductor de vibracin debe ser menor que el 10% de la sensibilidad en la direccin normal de la medicin.

Montaje de la mquina

La medicin de la vibracin esta directamente relacionada con el montaje de la mquina.

Es entonces, deseable realizar las mediciones en condiciones de operacin y montajes de trabajo de la mquina. Sin embargo, para estimar la calidad respecto al balanceamiento y a las vibraciones de las mquinas rotatorias elctricas, es necesario medir sobre la mquina sola, bajo determinadas condiciones de ensayo, los cuales permiten realizar ensayos reproducibles y proveer medidas comparables.

Para asegurar ensayos reproducibles y medidas comparables, la mquina debera ser instalada en suspensin libre. Esta condicin se obtiene suspendiendo la mquina sobre resortes o monitorendola sobre soportes elsticos. La frecuencia natural de oscilacin del sistema suspensin-motor en los seis grados de libertad, debera ser menor que un cuarto de la frecuencia correspondiente a la velocidad de rotacin ms baja de la mquina bajo ensayo.

Condiciones de medicin

Chaveta: el extremo del eje debera tener una chaveta de tamao y longitud normal, a menos que se especifique lo contrario. La chaveta debe ser la misma usada para balancear el motor.

Puntos de medicin: Las mediciones se deben tomar en los descansos en la cercana al eje en tres direcciones perpendiculares (vertical, horizontal, axial). La mquina debe operar en la posicin que ocupa bajo funcionamiento normal (horizontal o vertical).

xii Condiciones de operacin: Los motores sern alimentados con un voltaje constante y frecuencia nominal (para corriente alterna) y la medicin ser a velocidad nominal.

Para mquinas con velocidades crticas o velocidad variable, la medicin ser a varias velocidades de operacin.

En ausencia de instrucciones contrarias, las mediciones de la velocidad vibratoria deberan realizarse bajo operacin sin carga a la temperatura alcanzada por el motor despus de un periodo suficiente de funcionamiento sin carga.

La clasificacin de las mquinas elctricas y las zonas lmites se indican en la tabla N 1.

Tabla N 1: Lmites recomendados de la severidad de la vibracin

xiii 9.4 ANEXO IV

ISO 3945 Medida y evaluacin de la severidad de vibracin en grandes mquinas rotativas, in situ; velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s

Esta norma, como su mismo ttulo indica, permite clasificar la severidad de vibracin de grandes mquinas rotativas in situ, para velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s, tal como se indica en la tabla N 1. Se aplica a mquinas rotatorias grandes es decir, sobre 300KW, Clases III y IV definidas por el estndar ISO 2372.

rms Severidad de la velocidad de vibracin mm/s 0,46 0,71 1,12 1,8 2,8 4,6 7,1 11,2 18 28 46 71 in/s 0,018 0,028 0,044 0,071 0,11 0,18 0,28 0,44 0,71 1,1 1,8 2,8

Clasificacin de los soportes soporte rgido Bueno Bueno Satisfactorio Satisfactorio Insatisfactorio Insatisfactorio Inaceptable Inaceptable soporte flexible

Tabla N 1 Severidad de vibracin segn el tipo de soporte.

En este caso, la clasificacin de la severidad de vibracin depende de las caractersticas de flexibilidad o rigidez del sistema soporte que presenta la mquina:

Se dice que los soportes son flexibles si la frecuencia fundamental de la mquina sobre dichos soportes es menor que la principal frecuencia de excitacin.

Los soportes se dicen rgidos si la frecuencia fundamental de la mquina sobre los mismos es menor que la principal frecuencia de excitacin.

xiv 9.5 ANEXO V

ISO 10816 Vibracin Mecnica Evaluacin de mquinas por medicin en partes no rotatorias.

Es una normativa ms reciente que las anteriores. Recoge una serie de normas, que describen los procedimientos para la evaluacin de la vibracin en mquinas en base a medidas realizadas en partes no rotativas de las mismas.

Este estndar consta de seis partes bajo el ttulo general, mencionado anteriormente:

Part 1: Part 2: Part 3:

General guidelines Large land-based steam turbine generator sets in excess of 50 MW. Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ.

Part 4: Part 5: Part 6:

Gas turbine driven sets excluding aircraft derivatives. Machine sets in hydraulic power generating and pumping plants. Reciprocating machines with power rating above 100 MW.

Cada una de las partes de esta norma proporciona un estndar individual para una serie de mquinas y define informacin especfica y criterios aplicables nicamente a esas mquinas.

El criterio general relaciona el monitorizado en condiciones de operacin y el ensayo de aceptacin de la mquina; y se expresa tanto en trminos de magnitud de vibracin como de variacin en dicha magnitud. Es decir, no hace referencia slo a valores absolutos, sino tambin a valores relativos, a variaciones y tendencias.

No slo habla de velocidad, sino tambin de aceleracin y desplazamiento.

Este estndar evala la severidad vibratoria de mquinas rotatorias a travs de mediciones efectuadas en terreno en partes no giratorias de ellas. Envuelve y amplia los estndares citados anteriormente.

xv A continuacin se citan algunas de las partes que abarca este estndar:

Parte 1 Normativa general Provee una descripcin general de dos criterios usados para la evaluacin de la severidad vibratoria en los distintos tipos de mquinas. Un criterio considera la magnitud de la vibracin global en un ancho de banda y el segundo criterio considera los cambios en la magnitud de la vibracin, independiente de si aumentan o decrecen.

Criterio I: Magnitud de la vibracin

Este criterio define lmites para la magnitud de la vibracin consistente con aceptables cargas dinmicas en los descansos y aceptables vibraciones transmitidas al ambiente a travs de sus soportes. La mxima magnitud de la vibracin medida en cada descanso es usada para evaluar la severidad de la vibracin de acuerdo al tipo de mquina y al tipo de soporte.

Las siguientes zonas de evaluacin son definidas para permitir una evaluacin cualitativa de una mquina dada y proveer guas sobre posibles acciones a tomar.

ZONA A:

La vibracin de mquinas nuevas o recientemente reacondicionadas puestas en servicio, normalmente debera estar en esta zona.

ZONA B:

Mquinas con vibracin en esta zona son normalmente consideradas aceptables para operar sin restriccin en un perodo largo de tiempo.

ZONA C:

Mquinas con vibracin en esta zona son normalmente consideradas insatisfactorias para una operacin continua para un tiempo prolongado.

Generalmente, estas mquinas pueden operar por un periodo limitado en esta condicin hasta que se presente una oportunidad conveniente para reparar la mquina.

ZONA D:

Los valores de la vibracin de esta zona son considerados normalmente como suficientemente severos para causar dao a la mquina.

Mayores valores que los indicados en este estndar requieren que el fabricante de la mquina explique las razones de esto y en particular confirme que la mquina no sufrir dao operando con valores vibratorios mayores.

xvi Los valores para los lmites de las zonas se dan en las tablas N 1, N 2, N 3 y N 4. Al usar estas tablas se debe tomar el valor ms alto de la vibracin medido en las direcciones radiales de cualquier descanso y la vibracin axial en el descanso de empuje. Se puede utilizar el valor del desplazamiento o de la velocidad de la vibracin. Se utilizar el que sea ms restrictivo segn las tablas anteriormente mencionadas.

Criterio II: Cambios en la magnitud de la vibracin

Este criterio evala los cambios de la magnitud de la vibracin con relacin a un valor de referencia previamente establecido. Si ocurre un cambio significativo en la magnitud de la vibracin en un ancho de banda (10 Hz a 1000 Hz) puede necesitar una accin correctiva aunque no haya alcanzado la zona C del criterio I. Estos cambios pueden ser instantneos o progresivos con el tiempo y pueden indicar un dao incipiente o alguna otra irregularidad. El criterio II se aplica en base al cambio de la magnitud de la vibracin que ocurre bajo la condicin de funcionamiento en estado estacionario de la mquina.

Cuando el criterio II es aplicado, la medicin de la vibracin que se compara se debe tomar con el mismo sensor, en la posicin y orientacin anterior y bajo aproximadamente las mismas condiciones de operacin de la mquina. Cambios manifiestos en la magnitud de la vibracin normal, sin importar su valor total, debe ser investigada para evitar una situacin peligrosa. Cuando los cambios en la magnitud de la vibracin exceden el 25 % del valor superior de la zona B para las tablas N 1, N 2, N 3 y N 4, ellos deben ser considerados significativos, particularmente si son repentinos. De ser as, se debe diagnosticar la razn de los cambios y determinar que acciones a tomar son adecuadas.

Estos valores se aplican al valor global RMS de la velocidad y desplazamiento vibratorio en el rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz para mquinas con velocidad de rotacin sobre 600 cpm, o en el rango de 2 a 1000 Hz para mquinas con velocidad de rotacin bajo 600 cpm. Si se espera que el espectro contenga componentes a baja frecuencia, la evaluacin debera basarse tanto en la medicin de la velocidad como del desplazamiento RMS, sino, como sucede en la mayora de los casos es suficiente con medir nicamente la velocidad vibratoria.

xvii Tabla N 1: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grupo 1.

Tabla N 2: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grupo 2.

Tabla N 3: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grupo 3.

xviii Tabla N 4: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del grupo 4.

Configuracin de valores de ALARMAS y de PARADAS

Los valores de ALARMA pueden variar considerablemente, hacia arriba o hacia abajo, para diferentes mquinas. Los valores elegidos son normalmente configurados relativos a un valor base (lnea base) determinado por la experiencia para la posicin o direccin de la medicin para esa mquina en particular.

Se recomienda que el valor de ALARMA sea configurado sobre la lnea base en una cantidad igual al 25% del lmite superior para la zona B. Si la lnea base es baja, la ALARMA puede estar bajo la zona C.

Donde no est establecida una lnea base (por ejemplo con una mquina nueva) la configuracin inicial del valor de ALARMA debera basarse sea en la experiencia con otras mquinas similares o en relacin con valores de aceptacin acordados.

Despus de un perodo de tiempo, se podr establecer un valor para la lnea base en estado estacionario y la configuracin del valor ALARMA debera ajustarse en concordancia. Se recomienda que el valor de ALARMA normalmente no sobrepase 1,25 veces el lmite superior de la zona B.

Si la lnea base en el funcionamiento estacionario de la mquina cambia (por ejemplo, despus que una mquina ha sido reparada), la configuracin del valor de ALARMA debera revisarse en concordancia.

Los valores de PARADA generalmente se relacionan con la integridad mecnica de la mquina y es dependiente de sus caractersticas especficas de diseo, las cuales

xix han sido introducidas para permitir que la mquina resista fuerzas dinmicas anormales. Los valores usados debern, por consiguiente, generalmente ser los mismos para todas las mquinas de diseo similar y no debera normalmente estar relacionado con el valor de la lnea base en el estado estacionario usado para la configuracin de ALARMAS.

Aqu pueden haber diferencias para las mquinas de diferente diseo y no es posible da guas claras para valores absolutos de PARADAS En general, el valor de PARADA estar dentro de la zona C o D, pero es recomendado que el valor de PARADA no debera exceder 1,25 veces el lmite superior de la zona C.

Parte 3: Mquinas industriales con potencia sobre 15 kW y velocidad nominal entre 120 rpm y 15000 rpm.

Los criterios de vibracin provistos en este estndar se aplican a un conjunto de mquinas con potencia sobre 15 KW y velocidad entre 120 rpm y 15000 rpm.

El conjunto de mquinas que cubre este estndar incluye:

Turbinas a vapor con potencia hasta 50 MW Turbinas a vapor con potencia mayor que 50 MW y velocidades bajo 1500 cpm o sobre 3600 cpm Compresores rotatorios Turbinas a gas con potencia hasta 3 MW Bombas centrifugas, de flujo axial o mixto Generadores, excepto cuando son usados en plantas hidrulicas y plantas de bombeo Motores elctricos de cualquier tipo Sopladores y ventiladores

NOTA: Sin embargo, el criterio presentado en esta norma generalmente es aplicable slo a ventiladores con potencia sobre 300 KW u otros ventiladores con carcazas razonablemente rgidas las cuales no son soportadas flexiblemente.

Este estndar tambin incluye mquinas, las cuales pueden tener engranajes o rodamientos, pero no est orientada a dar un diagnostico de evaluacin de los engranajes o de los rodamientos.

xx Los criterios solo son aplicables para vibraciones producidas por la mquina misma y no para vibraciones las cuales son transmitidas a la mquina desde fuentes externas.

Los criterios de evaluacin de este estndar son aplicables para:

Ensayos de aceptacin de mquinas Monitoreo continuo o no continuo de la condicin de operacin de las mquinas

Esta norma se aplica a mediciones de vibraciones realizadas en terreno, las cuales son tomadas en la caja de los descansos o en la carcaza de la mquina operando bajo condiciones de operacin estacionarias dentro del rango nominal de velocidades de rotacin.

Las mediciones se deben realizar en puntos de la mquina que sean accesibles.

Se debe tener cuidado de que las mediciones representen razonablemente a las vibraciones medidas en la caja del descanso y que no incluyen resonancias locales o amplificaciones.

Las ubicaciones y direcciones de las vibraciones debern ser tales que provean adecuada sensibilidad a las fuerzas dinmicas en la mquina.

Tpicamente esto requerir tres puntos de medicin, dos puntos ortogonales en la direccin radial en cada descanso y un punto en la direccin axial. Las direcciones vertical y horizontal son generalmente utilizadas para mquinas montadas horizontalmente. Para mquinas montadas verticalmente o inclinadas los puntos ms usados son donde la lectura de la vibracin sea mxima La direccin del eje elstico debera ser uno de los puntos utilizados. Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la mquina funcionando bajo condiciones nominales o especificadas, por ejemplo velocidad, voltaje, flujo, presin y carga.

En mquinas con velocidad o carga variable, las mediciones deben realizarse bajo todas las condiciones a las cuales se espera que la mquina trabaje por periodos prolongados de tiempo. Los mximos valores medidos, bajo estas condiciones, sern considerados representativos de la severidad de la vibracin.

xxi Si la vibracin es superior a lo que el criterio permite y se sospecha de excesiva vibracin de fondo, las mediciones se deben realizar con la mquina detenida para determinar el grado de influencia de la vibracin externa. Si la vibracin con la mquina detenida excede el 25 % de la vibracin medida con la mquina operando, acciones correctivas son necesarias para reducir el efecto de la vibracin de fondo.

NOTA: En algunos casos el efecto de la vibracin de fondo se puede anular por anlisis espectral o eliminando las fuentes externas que provocan las vibraciones de fondo.

La severidad de la vibracin se clasifica conforme a los siguientes parmetros:

Tipo de mquina Potencia o altura de eje Flexibilidad del sistema soportante

Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, Potencia o altura de eje

Las significativas diferencias en el diseo, tipos de descanso y estructuras soportantes de la mquina, requieren una separacin de ellas en diferentes grupos. Las mquinas de estos grupos pueden tener eje horizontal, vertical o inclinado y adems pueden estar montados en soportes rgidos o flexibles.

GRUPO 1:

Mquinas rotatorias grandes con potencia sobre 300 KW. Mquinas elctricas con altura de eje H 315 mm.

GRUPO 2:

Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 KW. Mquinas elctricas con altura de eje H entre 160 mm y 315 mm.

GRUPO 3:

Bombas con impulsor multipaletas y con motor separado (flujo centrfugo, axial o mixto) con potencia sobre 15 KW.

GRUPO 4:

Bombas con impulsor multipaletas y con motor integrado (flujo centrfugo, axial o mixto) con potencia sobre 15 KW.

xxii 9.6 ANEXO VI ISO 7919. Vibracin mecnica de mquinas no alternativas Medidas y evaluacin en ejes rotativos

Una mquina rotativa que tiene una carcasa relativamente rgida y/o pesada en comparacin con su masa rotativa, a menudo puede llegar a considerarse como que tiene un eje rotor flexible.

En tal caso, las condiciones de vibracin han de ser evaluadas con un mayor grado de sensibilidad si las medidas son llevadas a cabo sobre los elementos rotativos y no sobre los componentes estticos de la mquina.

Para este tipo de mquinas resulta preferible aplicar la normativa recogida en la serie de normas englobada por esta ISO 7919 y que se enumera a continuacin:

Part 1: General guidelines Part 2: Large land-based steam turbine generator sets Part 3: Coupled industrial machines Part 4: Gas turbine sets. Part 5: Machine sets in hydraulic power generating and pumping plants.

Antes que considerar la ISO 2372 o la ISO 3945. Estas dos ltimas pueden no caracterizar adecuadamente las condiciones de funcionamiento de la mquina; aunque la realizacin de las medidas de acuerdo con lo establecido en estas dos normas s puede resultar til. Hay mquinas, tales como aqullas que tienen rotores flexibles montadas en descansos hidrodinmicos, para las cuales las mediciones en la caja de los descansos puede no ser totalmente adecuada como criterio de evaluacin. En tales casos puede ser necesario monitorear la mquina usando ms mediciones directamente al eje de los rotores. Para tales mquinas los requerimientos establecidos en ISO 7919 son complementarios a los indicados en ISO 10816.

xxiii 9.7 ANEXO VII

ISO 2631 Evaluacin de la exposicin del cuerpo humano a las vibraciones

Este estndar consta de cuatro partes:

Parte 1: Requerimientos generales Parte 2: Vibraciones continuas y aceleraciones bruscas inducidas en estructuras (1 to 80Hz). Parte 3: Vibracin vertical en el cuerpo (0.1 to 0.63 Hz)

Este estndar limita las vibraciones de las superficies que estn en contacto con el ser humano. La severidad vibratoria es cuantificada midiendo aceleracin vibratoria en el rango de 1 a 80 Hz.

xxiv 9.8 ANEXO VIII INSTRUMENTO UTILIZADO.

Medidor porttil de vibraciones mecnicas.

VibraCHECK, es un medidor de vibraciones mecnicas porttil que controla el buen funcionamiento de mquinas en forma rpida y sencilla.

Diseado para que el personal de mantenimiento pueda conocer como estn funcionando sus mquinas aplicando procedimientos simples, rpidos y efectivos.

Mayor capacidad de medicin, registro y velocidad de evaluacin de mquinas que la de analizadores de vibraciones mecnicas complejos y costosos.

Caractersticas principales

Fcil de usar. La ms alta velocidad de operacin. Mide aceleracin, velocidad, desplazamiento y envolvente. Muestra y mide espectros o formas de onda. Permite escuchar rodamientos con auriculares estndar o en PC. Califica la condicin de mquinas de acuerdo a la norma ISO10816-3. Detecta fallas en rodamientos, cavitacin y otros problemas que producen vibraciones de alta frecuencia. Detecta desbalanceos, desalineaciones, solturas mecnicas y otros problemas que producen vibraciones de baja frecuencia. Trabaja con rutas de mediciones generadas en el software MAINTraq. Funciones configurables por software Mejora la productividad del personal de mantenimiento. Coordina el trabajo entre el personal de mantenimiento y los especialistas en anlisis de maquinaria

xxv Cmo trabaja VibraCHECK?

VibraCHECK utiliza un acelermetro para medir las vibraciones mecnicas.

Mide simultneamente aceleracin, velocidad, desplazamiento y envolvente dando la mayor velocidad de operacin.

Simplemente, el inspector tiene que ubicar el sensor en el punto de medicin, registrar las lecturas y pasar al punto siguiente hasta completar la mquina.

Las mediciones se descargan en el PC, donde el software busca los sntomas de fallas e informa al operador cuales son las mquinas que presentan anormalidades.

Los espectros y formas de onda registrados automticamente por VibraCHECK pueden ser enviados por correo electrnico a especialistas en anlisis de vibraciones para que elaboren los diagnsticos de las mquinas que presenten alarmas

MAINTraq es el software modular para Windows que maneja toda la informacin relacionada con el estado de funcionamiento de las mquinas.

Ha sido pensado para que el personal de mantenimiento pueda implementar rpidamente un programa de mantenimiento predictivo sobre sus bombas, motores, ventiladores y mquinas rotantes en general.

Las caractersticas principales de este software son las siguientes:

Permite definir las mquinas a controlar Propone el conjunto de mediciones y frecuencia de inspeccin recomendado para cada tipo de mquina Evala la condicin de las mquinas de acuerdo a criterios predefinidos o segn norma ISO 10816-3 Carga las rutas de mquinas en VibraCHECK Descarga y almacena las mediciones realizadas Genera un reporte con las mquinas que presentan problemas Muestra las tendencias de las mediciones Registra las reparaciones realizadas Mantiene el historial de cada mquina: Mediciones, Informes y Reparaciones

xxvi Exporta las mediciones, espectros y formas de onda por correo electrnico para que los especialistas puedan realizar los diagnsticos utilizando el mdulo de anlisis de vibraciones

Medicin de valores globales

VibraCHECK mide simultneamente la aceleracin, la velocidad, el desplazamiento y la envolvente en cada punto de la mquina.

Si alguna de estas variables sale del rango de operacin normal el instrumento da una indicacin de alarma y graba un espectro o forma de onda para que sea evaluado en el mdulo de anlisis de vibraciones de MAINTraq para PC por el personal especializado.

Rutas de espectros y formas de onda.

VibraCHECK puede ser programado para que registre espectros o formas de onda en los puntos de medicin.

Estas mediciones se descargan en el software MAINTraq donde se evalan y almacenan en el historial de cada mquina.

Por ejemplo, un mecnico puede realizar las inspecciones con VibraCHECK para que el personal especializado pueda interpretar las mediciones en aquellas mquinas que MAINTraq seale.

Medicin de vibraciones

Entrada dinmica para conexin de acelermetro Rango de frecuencias: 5 Hz 1.5 KHz para velocidad y desplazamiento. 0.5Hz10KHz para aceleracin. Rango de medicin de aceleracin: 80 g pico Rango dinmico: 105 dB Rango de temperatura: 0 a 70C Error de medicin: <1% Mediciones simultneas de aceleracin, velocidad, desplazamiento y envolvente Mxima resolucin espectral: 800 o 3200 lneas de acuerdo al modelo

Muestra o graba espectros o formas de onda de aceleracin envolvente, velocidad y desplazamiento

xxvii Demodulador de envolvente digital con filtro pasabandas y tiempo de retencin configurables desde MAINTraq para adaptarlo a las condiciones particulares de cada mquina Realiza hasta 1000 promedios de cada espectro

Software MAINtraq compatible

Navegador de mquinas Mdulo de inspecciones Navegador de variables Analizador espectral Analizador de seales

Capacidad de memoria

8 MBytes 6000 Puntos de medicin 1000 mquinas 6000 espectros de 400 lneas

Caractersticas mecnicas

Dimensiones: 165 x 95 x 30 mm Peso: 500 gramos. Material de la caja: ABS

Acelermetro

Wilcoxon Research 784A Sensibilidad 100 mV/g Rango de frecuencia 2Hz-10KHz Rango de aceleracin: 50 g pico Rango de temperatura -50C a 120C Cable espiralado de 1,8 metros Base magntica de 40 libras

xxviii Electrnica

Procesador digital de seales DSP de 100 MHz Conversor analgico digital de 24 bits Memoria de 8 MBytes Display grfico de cuarzo lquido de 124 x 32 pxeles Detector de fallas en acelermetro y cable

Salida para auriculares

Salida para auriculares estndar de 32 Ohms Control de volumen digital

Comunicaciones

Se comunica con PC por puerto USB Velocidad de transferencia: 256 KBits/s Transferencias automticas

Bateras

2 Celdas de Litio Ion 12 horas de autonoma Cargador incorporado Fuente de alimentacin Standard de 110 220V a 12V

Condiciones ambientales

Rango de temperatura: 0 a 70C IP65: Protegido contra el ingreso de polvo y agua