MÓDULO DE RIGIDEZ

• La deformación elástica de los sólidos es limitada. La

deformación producida en un sólido al aplicarle un esfuerzo
desaparece totalmente cuando este esfuerzo se elimina. La
relación entre esfuerzo y deformación (lineal en algunos
materiales, pero muy lejos de serlo en otros) puede relacionarse
cualitativamente con la estructura y tipo de enlace atómico
presentes. Esta relación de esfuerzo y deformación depende
también de la temperatura, y en el caso de monocristales o
materiales que han sido deformados previamente, en la
dirección cristalográfica.
 MÓDULO DE RIGIDEZ
• Todos los materiales cambian su forma, volumen o ambos, bajo la influencia de un
esfuerzo o un cambio de temperatura. Decimos que la deformación es elástica si el
cambio en forma o volumen producido por el esfuerzo o la temperatura se recupera
totalmente cuando se permite al material regresar a su temperatura o sistema de
esfuerzos originales. En substancias cristalinas la relación entre esfuerzo y deformación
en la región es lineal, donde la figura es para la porción lineal de la curva de esfuerzo
contra deformación en tensión, mientras que los materiales no cristalinos con moléculas
de cadenas largas exhiben generalmente comportamiento elástico no lineal

Diagrama Esfuerzo-Deformación
 MÓDULO DE RIGIDEZ
• La simple teoría de elasticidad lineal se anticipa considerablemente a
cualquier conocimiento detallado sobre las bases atómicas de las
observaciones experimentales, y trata simplemente con la
proporcionalidad entre esfuerzo y deformación en una escala
macroscópica, utilizando constantes elásticas que puedan determinarse
por medio de pruebas mecánicas.
• Las fórmulas comunes de elasticidad son:
Módulo de Young: E = σ/ε σ: es el esfuerzo uniaxial
de tensión o compresión.
ε:es la deformación normal.
Módulo de Rigidez: G=τ/γ τ: es el esfuerzo de corte.
γ: es la deformación a corte.
 MÓDULO DE RIGIDEZ
• El módulo de elasticidad es una de las propiedades mecánicas
más importantes usadas en el desarrollo de las ecuaciones de
las propiedades mecánicas de los materiales. Por tanto, deberá
siempre recordarse que E puede usarse sólo si un material
tiene un comportamiento elástico lineal. También, si el
esfuerzo en el material es mayor que el límite proporcional, el
diagrama de esfuerzo-deformación deja de ser una línea recta
y la ecuación σ=Eε ya no es valida.
 EJERCICIOS
Dos bloques de caucho, cada uno de 100mm de largo por 50 mm de ancho por 40 mm de grosor, se
adhiere a un soporte rígido y a una placa móvil . Cuando se aplica una fuerza P= 3600 N al conjunto de
placa se desvía 20 mm horizontalmente. Determine el modulo de corte G de caucho usando para los
bloques.
 RESOLUCIÓN
Nos pide hallar el módulo de rigidez
𝜏 = G∗𝛾 𝜏= esfuerzo cortante
𝛾= deformación cortante
G= constante de modulo
de rigidez

Realizamos un diagrama de cuerpo libre de la placa para hallar la fuerza cortante

𝛴𝐹𝑥 = 0
2𝑣 −𝑃 =0
2𝑣 = 𝑃
𝑃
𝑣=
2
3600
𝑣= 𝑁
2
𝑣 = 1800 N fuerza cortante
Después de obtener la fuerza cortante hallamos:

Esfuerzo cortante (𝜏)

𝐹 𝐹= Fuerza cortante
𝜏=
𝐴 𝐴= Área de corte

𝐹
𝜏=
𝐴
1800𝑁
𝜏=
100𝑚𝑚 ∗ 50𝑚𝑚
1800𝑁
𝜏=
5000 𝑚𝑚
𝜏 = 0.36 𝑀𝑃𝑎
 Deformación cortante 𝛿𝑥
𝛾=
𝐿
20𝑚𝑚
𝛿𝑥 𝛾=
𝛾= 30𝑚𝑚
𝐿 𝛾 = 0.666 rad

Luego de obtener el esfuerzo cortante y deformación cortante hallamos el modulo de rigidez

Modulo de rigidez
𝜏 = G∗𝛾 𝜏 = 0.36 𝑀𝑃𝑎
𝜏
G= 𝛾 𝛾 = 0.666 rad
0.36 𝑀𝑃𝑎
G= 0.666 𝑟𝑎𝑑
G= 0.545454 𝑀𝑃𝑎
G= 0.54 𝑀𝑃𝑎
 DEFORMACIÓN TRANSVERSAL
Es la deformación que sufre la dimensión transversal
(perpendicular) a la dirección de la fuerza deformadora.
𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍
𝑫𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍 =
𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍

Por ejemplo, en una varilla cilíndrica la deformación

transversal se da en el diámetro.
𝜹𝑻 =
𝑫 −Por
𝑫𝒐 lo tanto:
𝑫𝒐
Las deformaciones transversales y longitudinales tienen signos
opuestos.
Materiales convencionales se contraen transversalmente cuando son
estirados longitudinalmente y se encogen transversalmente cuando
se comprimen longitudinalmente.
En 1811 Simeon Poisson, determino que existe una relación entre
las deformaciones transversales y la deformación axial, siempre
que esta deformación este bajo el limite de proporcionalidad,
con esta relación se estableció el módulo de Poisson (v)

𝜺𝑻 = −𝝁 ∗ 𝜺𝑳
 DEFORMACIÓN TRANSVERSAL UNITARIA
La deformación transversal unitaria es un parámetro que indica la deformación
angular en un cuerpo. Es consecuencia de la existencia de tensiones cortantes en el
material.
Suponiendo un elemento diferencial rectangular de dimensiones dx y dy en el
plano XY, la deformación transversal unitaria indica la diferencia angular respecto al
ángulo recto en el elemento deformado.
 EJERCICIOS
1. Calcular de manera simbólica la deformación transversal del gráfico
mostrado a continuación
Solución:
π 2
* ෍ 𝐹𝑉 = 0 * 𝐴𝑇 = 𝑑
4
𝑃 + 𝑁𝑥 = 0
𝑁𝑥 = −𝑃

𝜀𝑇 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜:
* 𝜇=−
𝜀𝐿 𝑁𝑥 ∗ 𝐿
𝜀𝑇 = −𝜇 ∗
𝜀𝑇 = −𝜇 ∗ 𝜀𝐿 𝐿 ∗ 𝐸 ∗ 𝐴𝑇
(−𝑃)
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 ∶ 𝜀𝑇 = −𝜇 ∗ π
∆𝐿 𝐸 ∗ 4 𝑑2
𝜀𝐿 =
𝐿
4∗𝜇∗𝑃
𝑁𝑥 ∗ 𝐿 𝜀𝑇 =
∆𝐿 = π ∗ 𝐸 ∗ 𝑑2
𝐸 ∗ 𝐴𝑇
Relación de Poisson o el coeficiente de
Poisson
El coeficiente de Poisson es una cantidad adimensional, característica
de cada material. Es un indicativo de la deformación de un trozo de
material ante la aplicación de ciertos esfuerzos. Cuando un trozo
material que se somete a una tensión, o a una compresión, sufre una
deformación, el cociente entre la deformación transversal y la
deformación longitudinal es precisamente el coeficiente de Poisson.
Por ejemplo, un cilindro de goma que se somete a una tensión en sus extremos se estira en la
dirección longitudinal, pero se estrecha transversalmente. En la figura 1 se muestra una barra
cuyas dimensiones originales son: largo L y diámetro D.
La barra se somete a una tensión T por sus extremos, y como consecuencia de esta tensión sufre
un estiramiento, de modo que el nuevo largo es L’ > L. Pero al estirarse, también ocurre un
estrechamiento de su diámetro al nuevo valor: D’ < D.
El cociente entre el estiramiento (positivo) y el estrechamiento (negativo) multiplicado por (-1), es
un número positivo comprendido entre 0 y 0,5. Este número es el llamado coeficiente de Poisson
ν (letra griega nu).
Fórmula del coeficiente de Poisson

Para calcular el coeficiente de Poisson es necesario

determinar la deformación unitaria longitudinal y
transversal.
La deformación unitaria longitudinal εL es el estiramiento
dividido entre el largo original:
(L’ – L)
εL =
L
De igual manera, la deformación unitaria transversal εT es
el estrechamiento radial dividido entre el diámetro
original:
(D’ – D)
εT =
D
Por lo tanto, el coeficiente de Poisson se calcula mediante
la siguiente fórmula:
– εT
ν=
εL
Ejemplo 1

Una barra de cierto material plástico tiene una longitud de 150 mm y sección
circular de 20 mm de diámetro. Cuando se le somete a una fuerza de
compresión F de 612,25 kg-f, se observa un acortamiento de 14 mm y
simultáneamente un aumento de 0,85 mm en el diámetro de la barra.
Calcular:
a) La deformación unitaria longitudinal.
b) La deformación unitaria transversal.
c) El coeficiente de Poisson de ese material.
d) El módulo de elasticidad de Young correspondiente al material.
e) El módulo de rigidez para ese plástico.
Datos Solución a
-Deformación unitaria longitudinal εL
(L’ – L)
- Longitud de 150 mm. εL =
L
- Sección circular de 20 mm de diámetro. −14 mm
- Fuerza de compresión F de 612,25 kg-f. εL = = -0,0933
150 mm
- Acortamiento de 14 mm y un aumento
de 0,85 mm en el diámetro de la barra. Obsérvese que la deformación unitaria
longitudinal es adimensional, y en este caso
ha dado negativa porque hubo disminución
en su dimensión longitudinal.
Solución b
-Deformación unitaria transversal εT
(D’ – D)
εT =
D
0,85 mm
εT = = 0,0425
20 mm

La deformación unitaria transversal ha

resultado positiva porque ha habido un
aumento del diámetro de la barra.
Solución c

Para el cálculo de coeficiente de Poisson debemos

recordar que se define como el negativo del
cociente entre la deformación transversal y la
deformación longitudinal:

– εT
ν=
εL

– 0,0425
ν= = 0,4554
−0,0933

Debe recordarse que el coeficiente de Poisson es

un número adimensional positivo y para la mayoría
de los materiales está comprendido entre 0 y 0,5.
Solución d
El módulo de elasticidad de Young, denotado por la letra E, es la constante de proporcionalidad en
la ley de Hooke. Mediante E, se relaciona el esfuerzo normal σL con la deformación unitaria εL, del
siguiente modo:
σL = E εL
Se define el esfuerzo normal como el cociente entre la fuerza normal y la sección transversal de
área:
F F
σL = = π
A ( ∗ D𝟐 )
4
En este ejercicio, la fuerza F es de 612,25 kg-f, la cual habrá de convertirse a newtons que es la
unidad SI de fuerza:
F = 612,25 kg-f = 612,25 * 9,8 N = 6000 N = 6 kN
Por su parte la sección transversal de área A es:
π 3,1416
A = ( ∗ D2 ) = ( )∗ (20 ∗10 −3 m) 2 = 3,1416 * 10 −4 m2
4 4
Por último el esfuerzo normal aplicado a la barra es:
F 6000 N
σL = = * 10−4 m2 = 19.098.593 Pa = 19,098 MPa
A 3,1416
Para calcular el módulo de elasticidad de Young despejamos E de la ley de Hooke σL = E εL:
σL 19.098.593
E= = Pa = 204,7 MPa
εL 0,0933
Solución e

El módulo de rigidez G se relaciona con el módulo E de Young y

con el coeficiente de Poisson ν mediante esta fórmula:
E
=1+ν
2G

De allí se puede despejar G:

E 204,7
G= = MPa= 70,33 MPa
2(1 + ν) 2(1 + 0,4554)