AISLADORES SÍSMICOS

Los aisladores sísmicos son elementos que se añaden a una estructura para
proporcionar seguridad y reducir los daños que se presentan en las estructuras
por los sismos. Los aisladores proporcionan un cambio en los periodos de las
estructuras aumentado su periodo natural y disminuyendo su aceleración
sísmica, asegurando que la estructura cambie de un estado de peligrosidad a un
estado de aislación sísmica y de flexibilidad.
 CLASIFICACIÓN DE LOS AISLADORES SÍSMICOS

Con nucleo de plomo

ELASTOMERICOS

Sin nucleo de plomo

AISLADORES
SISMICOS
Cilindrico
PENDULO DE FRICCION
Autocentrante
Esferico

CLASIFICACIÓN DE LOS AISLADORES FRICCIONALES SEGÚN LA

FORMA DE LA SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO

CON SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO ESFÉRICA

 AISLADOR TIPO PENDULO DE FRICCION ESFERICO DE 1 FASE

(PF-E-1F)
Para un PF-E-1F la relación fuerza-desplazamiento se puede escribir como:

Donde, F es la fuerza horizontal aplicada al dispositivo; D es el desplazamiento

Horizontal, N es la carga axial que soporta el dispositivo.

𝑁
Fa = (𝑅 ) D Es la fuerza auto-centrante debida a la concavidad de las

superficies de deslizamiento.

Ff = µ N Es la fuerza friccional; R es el radio de curvatura efectivo que

depende solamente de parámetros geométricos; y µ es el coeficiente de roce
efectivo que depende de tres variables: (i) los materiales empleados en la(s)
interface(s) de deslizamiento; (ii) la presión de contacto; y (iii) la velocidad de
deslizamiento.

 AISLADOR TIPO PENDULO DE FRICCION ESFERICO DE MULTIPLES

FASES (PF-E-MF)

Para un PF-E-MF la relación fuerza deformación depende de la “fase de

comportamiento”, cada una de las cuales está limitada dentro de un rango de
desplazamiento predefinido por diseño.

Donde Djmin < D < Djmax es el desplazamiento horizontal, siendo Djmin y Djmax los
límites inferior y superior correspondientes a la fase j-ésima; Rj y µj son el radio
de curvatura efectivo y el coeficiente de roce efectivo de la fase j-ésima,
respectivamente.

CON SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO CILÍNDRICA

 AISLADOR TIPO PENDULO DE FRICCION CILINDRICO DE 1 FASE
(PF-C-1F)

 AISLADOR TIPO PENDULO DE FRICCION CILINDRICO DE MULTIPLES

FASES (PF-C-MF)
 PÉNDULO FRICCIONAL ORTO-TRÓPICO PF-OT

Este dispositivo pertenece al grupo de los aisladores cilíndricos de una fase

(PF-C-1F). Fue desarrollado en base al conocido dispositivo denominado
“Trench FPS”, cuya traducción al español sería “Péndulo Friccional en Trinchera”

(a) deslizador; (b) deslizador y rótula interna; (c) mono-bloque Inferior, (d) mono-
bloque inferior, deslizadores (inferior y superior), rótula Interna, y sistema anti-
desarme; (e, f) dispositivo completo ensamblado.
 CARACTERÍSTICAS DEL AISLADOR TIPO PÉNDULO DE FRICCIÓN
ORTO-TROPICO FP-OT

 La rótula interna tiene forma lenticular aplanada en lugar de esférica.

 Las trincheras son de altura constante siguiendo la curvatura de la superficie
cilíndrica.
 La sección transversal de los monobloques es de altura variable
disminuyendo en los extremos.
 Posee un sistema anti-desarme que mantiene unidos a los deslizadores y a
la rótula interna aún en el caso de levantamiento e impacto del dispositivo.
 Los pernos de anclaje están uniformemente distribuidos en dirección
longitudinal lo que permite una mejor distribución de los esfuerzos internos.

VENTAJAS DEL AISLADOR FP-OT

Las principales ventajas de los dispositivos de péndulo friccional cilíndrico son:

- Posee la ventaja de permitir reducir el tamaño y el mecanizado de la rótula

interna.
- Permiten elegir en forma independiente sus propiedades dinámicas en sus
dos direcciones principales (ortogonales entre sí).
- A igual coeficiente de roce, existe mayor disipación de energía por fricción en
relación con los dispositivos esféricos.
- A iguales prestaciones, los dispositivos cilíndricos requieren menos trabajo
de mecanizado que los dispositivos esféricos, por lo que el costo de
fabricación puede reducirse significativamente, a pesar de tener una mayor
dimensión en planta que los dispositivos esféricos de doble curvatura.
 CURVAS CONSTITUTIVAS

Para determinar la fuerza y el desplazamiento máximo que puede soportar un

aislador tipo péndulo de fricción, se ensaya en laboratorios aplicando una fuerza
conocida obteniendo las curvas constitutivas del comportamiento de histéresis
del dispositivo, con una relación entre la fuerza que se aplica y el desplazamiento
que el dispositivo puede proporcionar.

Luego, mediante el método simplificado del ASCE, a estas curvas de histéresis

se las linealiza para su mejor comprensión. Este método del ASCE se denomina
Bilineal.

Se establece considerar la estructura como un cuerpo rígido considerando que

solamente se va a mover la superestructura.

Ke= Rigidez elástica

Kp= Rigidez plástica

Kef= Rigidez efectiva

qy= Desplazamiento
de aislador
RIGIDEZ EFECTIVA DEL AISLADOR FP-OT

𝑤 𝜇𝑤
𝑲𝒆𝒇 = +
𝑅 𝐷

µ = Coeficiente de roce

w = Carga vertical que llega al aislador

R = Radio efectivo del aislador

D = Desplazamiento esperado para el aislador en función del espectro de diseño.

Deducción de fórmula de la rigidez efectiva de un aislador en base de su curva

constitutiva:

𝐾𝑝
𝐾ℎ ≼
𝐾𝑒𝑓

Resistencia nominal (Ff)

Ff= µ * w

𝑤
𝑲𝒑 =
𝑅

𝐹
𝐊𝐞𝐟 =
𝐷
𝑋
tan 𝛼 = 𝐾𝑝 = 𝐷 𝑋 = 𝐾𝑝 ∗ 𝐷

𝐅 = 𝐹𝑓 + 𝐾𝑝 ∗ 𝐷
 𝒘
𝐅 = μ∗w+ ∗𝐷
𝑹

𝑭
𝐊𝐞𝐟 =
𝐷
𝒘
μ∗w+𝑹∗𝐷
𝐊𝐞𝐟 =
𝐷
μ∗w 𝒘
𝐊𝐞𝐟 = + ; (𝑇/𝑚)
𝐷 𝑹

FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO EFECTIVO

2 𝜇
𝜷= ( )
𝜋 𝜇+𝐷
𝑅

Deducción: Se dice que parte la hipótesis donde se considera que el

amortiguamiento es de tipo viscoso o también denominado amortiguamiento
friccional.

𝐸𝐷
𝜷=
4𝜋 ∗ 𝐸𝐸

ED= Energía disipada

EE= Energía elástica

𝑬𝑫 = 2𝐹𝐹 ∗ 2𝐷 = 4𝐷 ∗ μ ∗ w

𝐷∗𝐹 𝐷 𝑤
𝑬𝑬 = = (𝜇 ∗ 𝑤 + ∗ 𝐷)
2 2 𝑅
 4𝐷 ∗ μ ∗ w
𝜷=
𝐷 𝑤
4𝜋 ∗ 2 (𝜇 ∗ 𝑤 + 𝑅 ∗ 𝐷)

2∗μ∗w
𝜷= 𝑤
𝜋∗𝜇∗𝑤+𝑅 ∗𝐷

2∗μ
𝜷=
𝐷
𝜋 ∗ (𝜇 + 𝑅 )

2 𝜇
𝜷= ( )
𝜋 𝜇+𝐷
𝑅

PERIODO DE VIBRACIÓN

𝑤
𝑻 = 2𝜋 √
𝐾𝑒𝑓 ∗ 𝑔

Deducción:

𝐾
𝑾𝒏 = √
𝑚

2𝜋 2𝜋
𝑻= =
𝑊𝑛
√𝐾
𝑚

𝑚 𝑤
𝑻 = 2𝜋√ = 2𝜋√
𝐾 𝐾𝑒𝑓 ∗ 𝑔

ESPECTRO DE DISEÑO:
Para el espectro de diseño se considera utilizar el espectro que propone la norma
ecuatoriana de la construcción NEC-15, pero tomando en consideración que
para estructuras con aisladores el ASCE propone que se tome en cuenta unos
valores de reducción β para la subestructura, y así encontrar un nuevo valor de
factor de reducción B, mientras que para la superestructura se puede tomar en
cuenta el valor de reducción R.
TABLA VALORES DE REDUCCIÓN DE ESPECTRO ASCE07-2010
β% 0 10 20 30 40 50
B 1 1,20 1,50 1,70 1,90 2,0

Este valor B se lo presta para dividir el espectro, hallando el espectro inelástico,

y considerando éste para el nuevo análisis con aisladores sísmicos.

Con este nuevo espectro se puede obtener la aceleración sísmica máxima

considerando el aislador, comprobando la hipótesis que utilizando estos
elementos aisladores aumentan el periodo de vibración de la estructura
generando un favorable decremento de la aceleración espectral.

DESPLAZAMIENTO:

𝑇 2 𝑆𝑎
𝑫 = ( 2)
4𝜋 𝐵

𝑆𝐷1
𝑺𝒂 = ∗𝑔
𝑇

𝑆𝐷1 ∗ 𝑔 𝑇
𝑫=( )
4𝜋 2 𝐵

𝑺𝑫𝟏 = Coeficiente de aceleración espectral expresada en función de la gravedad.

A los aisladores sísmicos no se recomienda que se coloquen sobre suelo tipo E,

suelo clasificado según la normativa ecuatoriana, sin embargo, si es posible
realizar un mejoramiento del suelo donde se vaya a construir, aunque sea para
que alcance la capacidad de un suelo tipo D.

PROCEDIMIENTO DE CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO REAL DEL

AISLADOR FP-OT

1. Cálculo de carga vertical que gravita sobre el aislador.

2. Se indica cual va a ser el radio efectivo del aislador FP-OT
3. Se indica cual es el coeficiente de roce que posee el elemento aislador.
4. Se impone un desplazamiento inicial Di.
5. Cálculo del Kef, el periodo de diseño y el coeficiente de reducción β.
6. Se indica el coeficiente B de reducción ajustado por el ASCE.
7. Con el período obtenido impuesto se halla en el espectro de desplazamiento
inelástico (reducido por B) el desplazamiento de la estructura (DR), el mismo
que se compara con el desplazamiento del aislador impuesto. Di=DR
8. Si los desplazamientos son aproximadamente iguales ya se habrá
determinado las propiedades del diagrama de histéresis caso contrario se
repite el cálculo utilizando el método de bisección.
9. El método de bisección utiliza la siguiente formula, para calcular el
desplazamiento lateral real del aislador:
𝐷𝑖 − 𝐷𝑅
𝐷𝑖 = 𝐷𝑅 + ( )
2
 DETALLES DE UNA ESTRUCTURA CON EL ELEMENTO AISLADOR

La construcción de los elementos de la subestructura en una estructura con

aisladores sísmicos consta de un clásico contrapiso y una losa de aislación,
además del pedestal en el cual el elemento aislador va a estar apoyado. El
pedestal debe tener un diámetro prudente para que el dispositivo que albergue
en todo su elemento tenga un espacio de 10 cm en los extremos por seguridad
de este elemento; además entre el pedestal y el dispositivo aislado debe constar
una placa de nivelación que permita que el elemento esté nivelado y asimismo
se pueda atornillar con el pedestal.

Los elementos que acompañan al aislador FP-OT son: la placa de nivelación

(superior e inferior), canastilla y pedestal. El pedestal puede ser diseñado en
distintas formas, sin embargo, este tiene que tener el área suficiente para que el
elemento que va a estar anclando el aislador con su base (canastilla) tenga la
profundidad adecuada para que pueda estar atornillado y anclado
correctamente.

Viga superior: forma parte de la losa de aislación.

Viga inferior: conforma la viga de cimentación de la subestructura.

Los aisladores sísmicos, para su análisis estructural, se los considera como un

elemento corto.

SISTEMA DE COORDENADAS DEL ELEMENTO AISLADOR

MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES ASOCIADA AL
ELEMENTO AISLADOR Ko

𝐾ℎ 0
𝑲𝒐 = [ ]
0 𝐾𝑣

Kh= Rigidez horizontal. Se calcula en base a la constitutiva del aislador. Si se

trabaja con las rigideces tangentes, valdrá 𝑘𝑒 para el rango elástico y 𝑘𝑝 para el
rango plástico; en cambio sí se trabaja con la rigidez secante 𝑘ℎ=𝑘𝑒𝑓.

Kv= Rigidez vertical. Se calcula en base a la forma del aislador, el ancho de la

rótula y a la altura del aislador.

𝐸∗𝐴
𝑲𝒗 =
𝐻

E= Módulo de elasticidad del acero

A= Área del deslizador.

L= Altura del piso al aislador.

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO AISLADOR EN COORDENADAS

GLOBALES

Esta es la ecuación con la que se encuentra la matriz de rigidez del elemento

aislador en coordenadas globales, en la cual se utiliza la matriz de paso T.

𝑡
𝑲𝟑 = 𝑇 ∗ 𝐾𝑜 ∗ 𝑇

MATRIZ DE PASO T

Cuando se quiere cambiar la matriz de rigidez de un elemento de coordenadas

locales a coordenadas globales, se utiliza la matriz de paso denominada 𝑻.

−1 0 𝑙𝑖 1 0 𝑙𝑗
𝑻=[ ]
0 −1 0 0 1 0
Sea, Kef = Kh la matriz de rigidez en coordenadas globales es la siguiente:

𝐾𝑒𝑓 0 −𝑙𝑖. 𝐾𝑒𝑓 −𝐾𝑒𝑓 0 −𝑙𝑗. 𝐾𝑒𝑓

0 𝐾𝑣 0 0 −𝐾𝑣 0
−𝑙𝑖. 𝐾𝑒𝑓 0 𝑙𝑖 2 . 𝑘𝑒𝑓 𝑙𝑖. 𝐾𝑒𝑓 0 𝑙𝑖. 𝑙𝑗. 𝐾𝑒𝑓
𝑲𝟑 =
−𝐾𝑒𝑓 0 𝑙𝑖. 𝐾𝑒𝑓 𝐾𝑒𝑓 0 𝑙𝑖. 𝐾𝑒𝑓
0 −𝐾𝑣 0 0 𝐾𝑣 0
2
[−𝑙𝑗. 𝐾𝑒𝑓 0 𝑙𝑖. 𝑙𝑗. 𝐾𝑒𝑓 𝑙𝑖. 𝐾𝑒𝑓 0 𝑙𝑗 . 𝑘𝑒𝑓 ]

EJERCICIO EN COMPUTADOR

ANÁLISIS SÍSMICO DE UN PÓRTICO CON AISLADORES SISMICOS

nod= 12; np=3; nr=3; EH=2300000; nais=3
GEN= [1 1 4 2 1 1 1;
4 7 10 2 1 1 1;
7 4 5 1 1 1 1;
9 7 8 1 1 1 1;
11 10 11 3 1 1 1;
13 4 7 2 1 1 1];
NUDOS= [1 0.0 0.0 2 1 6 0;
4 0.0 3.5 2 1 6 0;
7 0.0 4.4 2 1 6 0;
10 0.0 7.9 2 1 6 0];
[NI,NJ]=gn_portico(GEN);
[X,Y]=glinea_portico(NUDOS);
dibujo (X,Y,NI,NJ)

[CG,ngl]=cg_sismo2(nod,nr,Y);
SECCION= [1 0.60 0.60 5 1;
7 0.30 0.30 5 1;
13 0.00001 0.00001 2 1];
[ELEM]=gelem_portico(SECCION);
[VC]=vc(NI,NJ,CG);% Vector de colocación
[L,seno,coseno]=longitud (X,Y,NI,NJ);% Longitud, Seno y Coseno de elementos

% Elementos de Hormigón
ELEMH=ELEM(1:12,:);
LH=L(1:12); senH=seno(1:12); cosH=coseno(1:12); VCH=VC(1:12,:);
[KH]=krigidez(ngl,ELEMH,LH,senH,cosH,VCH,EH)

% Elementos aisladores
Es= 2100000;
Nais=3;
kef=80; %RIGIDEZ EFECTIVA
kv=1000*kef
kmo=[kef 0;
0 kv];
cero=[0 0;
0 0];
li=.15+0.30;
lj=.15+0.30; % Aislador tiene 30 cm de alto
Lo= [-1 0 li 1 0 lj;
0 -1 0 0 1 0];
VCAIS=VC(13:15,:);
Ko=mdiag(kmo,kmo,kmo);

[KAIS]=kaisladores(ngl,nais,Ko,Lo,VCAIS)

KT= KH+KAIS
kaa=KT(1:np,1:np);kab=KT(1:np,np+1:ngl);
kba=kab';kbb=KT(np+1:ngl,np+1:ngl);
KL=kaa-kab*inv(kbb)*kba