Angel Rodríguez Soto

Escuela de Ingeniería Mecánica, PUCV

ELEMENTOS DE
MÁQUINAS 1
“Si mi mente puede concebirlo y mi corazòn
puede creerlo, entonces puedo lograrlo.”
Muhammad Ali
ÁRBOLES (EJES)
Objetivo General de la Clase:

Conocer los conceptos básicos para el cálculo y diseño

(proyecto) de árboles (ejes).
 Objetivos Específicos:

• Recordatorio de aspectos básicos de ejes.

• Conceptos básicos de deflexión.
• Ejercicio básico de estimación de deflexión.
• Método de superposición.
• Ejercicio básico de superposición.
• Método de la Energía de la Deformación.
- Teorema de Castigliano.
- Ejemplo simple de cálculo mediante método de Castigliano.
Bibliografía:
• "Shigley´s Mechanical Engineering Design". Ninth Edition, Richard G. Budynas and J.
Keith Nisbett.
• "Machine Elements in Mechanical Design". Fourth Edition, Robert L. Mott.
• "Diseño de Máquinas. Un enfoque integrado". Cuarta Edición, Robert L. Norton.
• "Fundamentals of Machine Component Design". Fifth Edition, Robert C. Juvinall and
Kurt M. Marshek.
• "Resistencia de Materiales. Primera Parte: Teoría Elemental y Problemas". S.
Timoshenko.
• "Diseño y Selección de Elementos de Máquinas". Monografía, Juan P. Castillo A.
*Además
• “Diseño de Elementos de Máquinas". V.M. Faires.
• "El Proyecto de Elementos de Máquinas". M. Spotts.
• "La Fatiga de los Metales". R. Cazaud.
• "Tratado Teórico Práctico de Elementos de Máquinas". G. Niemann.
 Árboles y Ejes (recordatorio):

Recordando: el diseño de ejes según criterios de resistencia,

básicamente es encontrar el diámetro de cada sección, lo que
dependerá de los esfuerzos combinados presentes en cada
parte.
Las cargas actuantes sobre el eje, sus magnitudes y distribuciones,
dependerán de los valores de flexión y torsión presentes.

Los ejes pueden ser de diámetros variables o uniformes, por lo que

los valores del diámetro se determinan para que estén dentro del
rango recomendado (incluyendo la influencia de los concentradores
de tensiones).
 Árboles y Ejes (recordatorio):

Recordando: el diseño de ejes sometidos a cargas fluctuantes debe

seguir las teorías de fallas por fatiga.

Un elemento de máquinas puede estar sometido a la combinación

de cargas que varían de forma individual. Generalmente, los torsores
y las cargas axiales son estacionarias, mientras que los flectores son
variables.

Generalmente, se pueden asumir las cargas variables como

funciones sinusoidales.
 Árboles y Ejes (recordatorio):

Recordando: estos pueden ser usados para la transmisión de

grandes (miles de MW) o pequeñas potencias (nano y micro W).

Pueden tener varias configuraciones y orientaciones, teniendo

longitudes desde la escala micro hasta cientos de metros.

Pueden girar a muy variadas velocidades (pequeñas a varios miles

de RPMs).

Nota: Cuando la potencia sea muy alta, el peso del eje y/o el diseño
lo imponga, pude ser fraccionada la potencia.
 Árboles y Ejes (recordatorio):

Recordando: los árboles y ejes pueden estar unidos entre sí y con

otros elementos rotativos mediante acoplamientos rígidos o
flexibles, con sus respectivos requerimientos y posibilidades.

Los árboles transmiten potencia en sentido axial, lateral y

combinado, para lo que llevan adosados otros elementos (poleas,
ruedas dentadas, levas, álabes, etc.)

Las uniones de éstos con el árbol son variadas (chavetas, pasadores,

tornillos de fijación, elementos de presión, etc.)
 Árboles y Ejes (recordatorio):
Los materiales de los árboles y ejes serán seleccionados de
acuerdo a sus propiedades: Módulo de Elasticidad, Resistencia
(Su, Sy), Resistencia a la Fatiga, resistencia al “creep”, etc.

Son típicos los aceros de bajo y medio carbono (ANSI 1020-

1050), laminados en frío o en caliente.

Las superficies pueden ser mecanizadas o no, tener tratamientos

térmicos y químicos, estar pulidas o no, incluso someterse a
enchapes y otros recubrimientos o no...todos dependiendo de las
exigencias del diseño.
 Árboles y Ejes (recordatorio):

La selección de los materiales y los procesos de mecanizado

dependen, además, del volumen de producción:

• Grandes volúmenes (o exigencias del diseño), los elementos

pueden conformarse o fundirse adosados al eje, para minimizar
el mecanizado posterior.

• Para ambientes corrosivos se pueden usar materiales

resistentes (como los aceros inoxidables).
 Árboles y Ejes (recordatorio):
La localización, tipo de unión y demás parámetros de los elementos
sobre el eje, dependen de las funciones de estos.

1. Análisis mediante DCL.

2. Gráficos de momentos y
cortantes.
3. Dimensionamientos del eje y
localización de los
elementos.
 Árboles y Ejes (recordatorio):

Se recomienda la localización de elementos pesados y sometidos a

grandes cargas, lo más cercanos posible a los soportes:
 Árboles y Ejes (Deflexión):

Nota: algunos recomiendan dimensionar el eje o árbol, analizando

la deflexión antes de efectuar el análisis de los esfuerzos.

La deflexión dependerá de su rigidez, siendo entonces preponderante

la geometría del mismo.

Nota: se recomienda comenzar el diseño escogiendo un material de

bajo costo e ir iterando, tratando de mantener las mínimas
dimensiones (peso, inercia, maquinado, etc.)
 Árboles y Ejes (Deflexión):
Recordando: en los diseños se considera cierta rigidez lateral,
basada en restringir la deflexión o flecha resultante de ciertas
posiciones críticas.
Los elementos más críticos son los engranajes (rectos, helicoidales,
bi-helicoidales, cónicos, etc.)
El método implica resolver la ecuación fundamental de deflexión:
Uso general del eje y [mm/metro entre apoyo]
Ejes de transmisión <0.83
𝒅𝟐 𝒚 𝑴(𝒙)
𝟐
= Ejes de maquinarias (pesadas) <0.16
𝒅𝒙 𝑬 ∙ 𝑰𝜽 Con engranajes rectos <0.13 (<0.127 ASME)
Con engranajes cónicos <0.076
 Árboles y Ejes (Deflexión):
Esta se puede estimar:

Doble Integración: a partir del momento flector, aplicando condiciones de

frontera entre secciones.

Momentos de Área: proceso semigráfico que estima las pendientes y las

deflexiones entre secciones.

Superposición: analiza deflexiones por carga y estima el aporte de cada una a

la deflexión resultante de todo el elemento.

Teorema de Castigliano: la deflexión se obtiene a partir de la energía de

deformación.
 Árboles y Ejes (Deflexión):
En un eje de sección constante (se puede tratar como viga), sometido solo a flexión, se
pueden determinar la relaciones respecto a la deflexión (y otras relaciones útiles):
Rigidez de un resorte
Carga

Cortante Deformación de una barra bajo

carga axial

Momento

Pendiente Rigidez torsional

Deflexión
 Ejercicio 1:
Como ejemplo simplificado e introductorio (parte de un problema de
un eje o árbol pudiera analizarse de esta manera).

Una viga (o eje estacionario) de 20 pulg. de longitud, simplemente

apoyada en sus extremos, soporta una carga distribuida w de 80
lbf/pulg. Determine la ecuación de la pendiente en sus extremos y la
deflexión máxima.
 Ejercicio 1 :

Haciendo el DCL de la viga y planteando el equilibrio de fuerzas y momentos se

pueden determinar las reacciones:

𝒍 𝒘∙𝒍
෍ 𝑴𝑨 = 𝟎 → 𝒘 ∙ 𝒍 ∙ ൗ𝟐 − 𝑩𝒚 ∙ 𝒍 → 𝑩𝒚 =
𝟐

𝒘∙𝒍
෍ 𝑭 = 𝟎 → 𝒘 ∙ 𝒍 − 𝑨𝒚 − 𝑩𝒚 = 𝟎 → 𝑨𝒚 =
𝟐

Es lógico que ambas reacciones sean iguales.

 Ejercicio 1 :
Hágase un corte a una distancia X arbitraria:

𝒙
෍ 𝑴 = 𝟎 → 𝑴 + 𝒘 ∙ 𝒙 ∙ − 𝑨𝒚 ∙ 𝒙 = 𝟎
𝟐
𝒙 𝒘∙𝒍
𝑴+𝒘∙𝒙∙ − ∙𝒙=𝟎
𝟐 𝟐
𝒘∙𝒙
𝑴= ∙ (𝒍 − 𝒙)
𝟐

𝒘∙𝒍 𝒘∙𝒍
෍ 𝑭𝒚 = 𝟎 → −𝒘∙𝒙−𝑽=𝟎→𝑽= −𝒘∙𝒙
𝟐 𝟐
 Ejercicio 1 :
Se conoce que:
𝒅𝟐 𝒚 𝑴(𝒙) 𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝒘 ∙ 𝒙 ∙ 𝒍 𝒘 ∙ 𝒙𝟐
𝟐
= →𝑬∙𝑰∙ = න 𝑴 ∙ 𝒅𝒙 → 𝑬 ∙ 𝑰 ∙ =න − ∙ 𝒅𝒙
𝒅𝒙 𝑬∙𝑰 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝟐 𝟐
𝒅𝒚 𝒙𝟐 𝒘 ∙ 𝒍 𝒙𝟑 𝒘
𝑬∙𝑰∙ = ∙ − ∙ + 𝑪𝟏
𝒅𝒙 𝟐 𝟐 𝟑 𝟐
𝒘 ∙ 𝒍 ∙ 𝒙𝟐 𝒘 ∙ 𝒙𝟑 𝒙𝟑 𝒘 ∙ 𝒍 𝒙𝟒 𝒘
𝑬∙𝑰∙𝒚=න − + 𝑪𝟏 ∙ 𝒅𝒙 = ∙ − ∙ + 𝑪𝟏 ∙ 𝒙 + 𝑪𝟐
𝟒 𝟔 𝟑 𝟒 𝟒 𝟔
𝒘 ∙ 𝒍 ∙ 𝒙𝟑 𝒘 ∙ 𝒙𝟒
𝑬∙𝑰∙𝒚= − + 𝑪𝟏 ∙ 𝒙 + 𝑪𝟐
𝟏𝟐 𝟐𝟒

𝐒𝐢𝐞𝐧𝐝𝐨 𝐂𝟏 𝐲 𝐂𝟐 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞𝐬 𝐞𝐯𝐚𝐥𝐮𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐬𝐞𝐠ú𝐧 𝐥𝐚𝐬 𝐜𝐨𝐧𝐝𝐢𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝐟𝐫𝐨𝐧𝐭𝐞𝐫𝐚

 Ejercicio 1 :
Ambos extremos de la viga están simplemente apoyados (casos similares a las
reacciones en cojinetes de rodamientos de bolas con deslizamiento respecto al
eje), por lo que: 𝟑 𝟒
𝒘∙𝒍∙ 𝟎 𝒘∙ 𝟎
𝒙=𝟎→𝒚=𝟎 𝑰 𝑰 𝑬∙𝑰 𝟎 =𝟎= 𝟏𝟐
−
𝟐𝟒
+ 𝑪𝟏 ∙ (𝟎) + 𝑪𝟐
𝑬𝒏 𝑪𝟐 = 𝟎
𝒙 = 𝒍 → 𝒚 = 𝟎 𝑰𝑰
𝒘∙𝒍∙ 𝒍 𝟑 𝒘∙ 𝒍 𝟒
𝑬∙𝑰 𝒍 =𝟎= − + 𝑪𝟏 ∙ (𝒍)
𝑰𝑰 𝟏𝟐 𝟐𝟒
𝒘 ∙ 𝒍𝟑 𝒘 ∙ 𝒍𝟑 𝒘 ∙ 𝒍𝟑
𝑪𝟏 = − + =−
𝟏𝟐 𝟐𝟒 𝟐𝟒

𝒘 ∙ 𝒍 ∙ 𝒙𝟑 𝒘 ∙ 𝒙𝟒 𝒘 ∙ 𝒍𝟑 𝒘∙𝒙
𝑬∙𝑰∙𝒚= − +− ∙𝒙+𝟎 → 𝒚= 𝟐 ∙ 𝒍 ∙ 𝒙𝟐 − 𝒙𝟑 − 𝒍𝟑
𝟏𝟐 𝟐𝟒 𝟐𝟒 𝟐𝟒 ∙ 𝑬 ∙ 𝑰
 Ejercicio 1 :
𝒅𝒚 𝒘 ∙ 𝒍 ∙ 𝒙𝟐 𝒘 ∙ 𝒙𝟑 𝒘 ∙ 𝒍𝟑
Sabiendo que: 𝜽= →𝜽= − − /(𝑬 ∙ 𝑰)
𝒅𝒙 𝟒 𝟔 𝟐𝟒

Evaluando en los tres puntos críticos de esta configuración: x=0; x=l; x=l/2

𝒘 ∙ 𝒍 ∙ 𝒍𝟐 𝒘 ∙ 𝒍𝟑 𝒘 ∙ 𝒍𝟑
𝒘∙ 𝒍𝟑 − −
𝜽ቚ =− 𝟒 𝟔 𝟐𝟒 ൙ 𝒘 ∙ 𝒍𝟑
𝒙=𝟎 𝟐𝟒 ∙ 𝑬 ∙ 𝑰 𝜽ቚ = (𝑬 ∙ 𝑰) = 𝟐𝟒 ∙ 𝑬 ∙ 𝑰
𝒙=𝒍

𝟐 𝟑
𝒘 ∙ 𝒍 ∙ 𝒍/𝟐 𝒘 ∙ 𝒍/𝟐 𝒘 ∙ 𝒍𝟑 𝒘 ∙ 𝒍𝟑 𝒘 ∙ 𝒍𝟑 𝒘 ∙ 𝒍𝟑
− − − −
𝟒 𝟔 𝟐𝟒 ൙ 𝟏𝟔 𝟒𝟖 𝟐𝟒 ൙
𝜽ቚ = (𝑬 ∙ 𝑰) = (𝑬 ∙ 𝑰)
𝒙=𝒍/𝟐
 Ejercicio 1 :

𝜽ቚ = 𝟎ൗ(𝑬 ∙ 𝑰) = 𝟎 Para esta configuración, es en l/2 donde ocurre la

𝒙=𝒍/𝟐
máxima deflexión, como es lógico. Además, 𝜽 es la
pendiente causada por la deflexión por lo que tenemos
en este punto una pendiente horizontal:
𝒅𝒚
ቤ =𝟎
𝒅𝒙 𝒙=𝒍/𝟐

De aquí que sustituyendo l/2 en la ecuación de la deflexión se obtenga la deflexión

máxima para esta configuración:

𝒘 ∙ 𝒍/𝟐 𝟐 𝟑
𝟓 ∙ 𝒘 ∙ 𝒍𝟒
𝒚= 𝟐 ∙ 𝒍 ∙ 𝒍/𝟐 − 𝒍/𝟐 − 𝒍𝟑 → 𝒚𝒎á𝒙 =−
𝟐𝟒 ∙ 𝑬 ∙ 𝑰 𝟑𝟒𝟖 ∙ 𝑬 ∙ 𝑰
 Árboles y Ejes:

Para los análisis de deflexión, de vigas (o árboles y ejes)

sometidas a cargas estáticas pueden ser útiles las tablas de la A-9
(1) a la A-9 (16) de "Diseño en Ingeniería Mecánica". J. Shigley.

Téngase en cuenta las restricciones y simplificaciones de estas

ecuaciones (vigas de perfil homogéneo, cargas estáticas en el
tiempo, etc.)
Árboles y Ejes (Método de Superposición):
Ejemplo simple del método de la superposición:

Considere la viga (o eje) cargada uniformemente y con la fuerza concentrada que

se muestra en la figura. Usando superposición, determine las reacciones y la
deflexión como una función de X.
Árboles y Ejes (Método de Superposición):

Las reacciones: La deflexión:

 Ejercicio 2:
1. Diseño, parcial de un eje, momentos principales y deflexión.

Una polea con un peso de 490 N y diámetro de 20 cm, transmite un momento de

70.2 Nm a un piñón (rueda dentada recta con un ángulo de presión de 20º) con
un peso de 147.1 N y un diámetro primitivo de 14 cm. La relación de tensiones
en la polea es de 3:1. Teniendo en cuenta el esquema mostrado en la figura
(diseño parcial, desprecie las fuerzas secundarias y los concentradores de
tensiones):

a) Encontrar los momentos flectores en los principales puntos del eje.

b) Considerando, para una 1ra iteración del diseño, el eje con una sección
constante, determinar su diámetro.
 Ejercicio 2:
Esquema:
 Ejercicio 2:
𝑷𝒆𝒔𝒐 = 𝟒𝟗𝟎 𝑵 𝑷𝒆𝒔𝒐 = 𝟏𝟒𝟕. 𝟏 𝑵
Piñón o
Polea: 𝝓 = 𝟐𝟎 𝒄𝒎 = 𝟎. 𝟐 𝒎
engranaje: 𝝓𝒑𝒓𝒊𝒎𝒊𝒕𝒊𝒗𝒐 = 𝟏𝟒 𝒄𝒎 = 𝟎. 𝟏𝟒 𝒎
𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝟑: 𝟏 𝜽 = 𝟐𝟎𝒐
𝑴𝑻 = 𝟕𝟎. 𝟐 𝑵𝒎

𝑴𝑻 = 𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 ∙ 𝒓𝒑𝒐𝒍 ; 𝟑 ∙ 𝑻𝟐 = 𝑻𝟏 𝑴𝑻 La fuerza radial,

𝑴𝑻 = 𝑭𝑻 ∙ 𝒓𝒑𝒓𝒊𝒎 → 𝑭𝑻 =
𝑴𝑻 = 𝟑𝑻𝟐 − 𝑻𝟐 ∙ 𝒓𝒑𝒐𝒍 → 𝑴𝑻 = 𝟐 ∙ 𝑻𝟐 ∙ 𝒓𝒑𝒐𝒍 𝒓𝒑𝒓𝒊𝒎 se desprecia por
𝑴𝑻 𝟕𝟎. 𝟐 𝟕𝟎. 𝟐 el enunciado
𝑻𝟐 = = = 𝟑𝟓𝟏 𝑵 𝑭𝑻 = = 𝟏𝟎𝟎𝟐. 𝟗 𝑵
𝟐 ∙ 𝒓𝒑𝒐𝒍 𝟐 ∙ (𝟎. 𝟏) 𝟎. 𝟎𝟕 (fuerza
𝑻𝟏 = 𝟑 ∙ 𝟑𝟓𝟏 = 𝟏𝟎𝟓𝟑 𝑵 𝑭𝒓 = 𝑭𝑻 ∙ 𝒕𝒂𝒏𝒈 𝜽 → 𝑭𝒓 = 𝟕𝟑𝟎. 𝟖 𝑵 secundaria).
Ejercicio 2:
Reacciones en los apoyos:
෍ 𝑴𝑨 = 𝟎 → −𝟏𝟏𝟓𝟎 ∙ 𝟎. 𝟐𝟓 + 𝑩𝒚 ∙ 𝟎. 𝟓𝟓 − 𝟏𝟖𝟗𝟒 ∙ 𝟎. 𝟔𝟓 = 𝟎

(𝟐𝟖𝟕. 𝟓 + 𝟏𝟐𝟑𝟏. 𝟏)ൗ

𝑩𝒚 = 𝟎. 𝟓𝟓 = 𝟐𝟕𝟔𝟏. 𝟏 𝑵

෍ 𝑭𝒚 = 𝟎 → 𝑨𝒚 − 𝟏𝟏𝟓𝟎 + 𝟐𝟕𝟔𝟏. 𝟏 − 𝟏𝟖𝟗𝟒 = 𝟎

𝑨𝒚 = 𝟏𝟏𝟓𝟎 + 𝟏𝟖𝟗𝟒 − 𝟐𝟕𝟔𝟏. 𝟏 = 𝟐𝟖𝟐. 𝟗 𝑵

Ejercicio 2:

𝑴𝟎.𝟎 = 𝟎
𝑴 = −𝟐𝟖𝟐. 𝟗 ∙ 𝒙 ቊ
𝑴𝟎.𝟐𝟓 = −𝟕𝟎. 𝟕𝟐𝟓 𝑵𝒎

𝑴𝟎.𝟐𝟓 = −𝟕𝟎. 𝟕𝟐𝟓 𝑵𝒎

𝑴 = 𝟏𝟏𝟓𝟎 ∙ 𝒙 − 𝟎. 𝟐𝟓 − 𝟐𝟖𝟐. 𝟗 ∙ 𝒙 ቊ
𝑴𝟎.𝟓𝟓 = 𝟏𝟖𝟗. 𝟒𝟎𝟓 𝑵𝒎

𝑴 = −𝟐𝟖𝟐. 𝟗 ∙ 𝒙 + 𝟏𝟏𝟓𝟎 ∙ 𝒙 − 𝟎. 𝟐𝟓 − 𝟐𝟕𝟔𝟏. 𝟏 ∙ (𝒙 − 𝟎. 𝟓𝟓)

𝑴𝟎.𝟓𝟓 = 𝟏𝟖𝟗. 𝟒𝟎𝟓 𝑵𝒎
ቊ
𝑴𝟎.𝟔𝟓 = −𝟏𝟖𝟑. 𝟖𝟖𝟓 + 𝟒𝟔𝟎 − 𝟐𝟕𝟔. 𝟏𝟏 ≈ 𝟎 𝑵𝒎
 Ejercicio 2:
Nota: el elemento que restringe la deflexión es el piñón (engranaje), por lo que en
él se centrará el análisis. Apoyarse en las tablas A-9 del Shigley.
𝑭∙𝒃∙𝒙
𝒘𝑰 = ∙ 𝒙𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝒍𝟐
𝟔∙𝑬∙𝑰∙𝒍
𝟏𝟏𝟓𝟎 ∙ 𝟎. 𝟑𝟎 ∙ 𝟎. 𝟐𝟓
𝒘𝑰 = ∙ 𝟎. 𝟐𝟓𝟐 + 𝟎. 𝟑𝟎𝟐 − 𝟎. 𝟓𝟓𝟐
𝟔 ∙ 𝑬 ∙ 𝑰 ∙ 𝟎. 𝟓𝟓
𝟐𝟔. 𝟏𝟒 𝟑. 𝟗𝟐𝟏
𝒘𝑰 = ∙ 𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟓 + 𝟎. 𝟎𝟗 − 𝟎. 𝟑𝟎𝟐𝟓 = −
𝑬∙𝑰 𝑬∙𝑰

𝑭∙𝒂∙𝒙
𝒘𝑰𝑰 = ∙ 𝒍𝟐 − 𝒙𝟐
𝟔∙𝑬∙𝑰∙𝒍
𝟏𝟖𝟗𝟒 ∙ 𝟎. 𝟏𝟎 ∙ 𝟎. 𝟐𝟓
𝒘𝑰𝑰 = ∙ 𝟎. 𝟓𝟓𝟐 − 𝟎. 𝟐𝟓𝟐
𝟔 ∙ 𝑬 ∙ 𝑰 ∙ 𝟎. 𝟓𝟓
𝟏𝟒. 𝟑𝟓 𝟑. 𝟒𝟒𝟒
𝒘𝑰𝑰 = ∙ 𝟎. 𝟑𝟎𝟐𝟓 − 𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟓 =
𝑬∙𝑰 𝑬∙𝑰
 Ejercicio 2:
𝟑. 𝟗𝟐𝟏 𝟑. 𝟒𝟒𝟒 𝟎. 𝟒𝟕𝟕
𝒚 = 𝒘𝑰 + 𝒘𝑰𝑰 = − + =−
𝑬∙𝑰 𝑬∙𝑰 𝑬∙𝑰

Se puede omitir el (-), sólo indica el sentido de la deflexión.

Teniendo en cuenta la recomendación de la ASME (y<0.127 [mm/metro]) y
haciendo una selección preliminar del material: acero al carbono genérico
(E=207 GPa)
𝟎. 𝟒𝟕𝟕 𝟎. 𝟒𝟕𝟕 −𝟖 𝒎𝟒
𝒚𝒎á𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟐𝟕 = → 𝑰 = = 𝟏. 𝟖𝟏 ∙ 𝟏𝟎
𝟐𝟎𝟕 ∙ 𝟏𝟎𝟗 ∙ 𝑰 𝟐𝟎𝟕 ∙ 𝟏𝟎𝟗 ∙ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟐𝟕

Sección del eje, circular maciza: 𝝅 ∙ 𝒅𝟒 𝟒 𝟏. 𝟖𝟏 ∙ 𝟏𝟎−𝟖 ∙ 𝟔𝟒

𝑰= →𝒅= = 𝟐. 𝟒𝟕 𝒄𝒎
𝟔𝟒 𝝅
Método de la Energía de la Deformación:

Principios energéticos en Mecánica Estructural: establecen

relaciones entre las tensiones, las deformaciones, los
desplazamientos, las propiedades de los materiales y los efectos
externos en forma de energía o trabajo realizado por fuerzas
externas e internas.

Nota: pueden usarse para obtener soluciones aproximadas de

sistemas complejos, evitando la resolución con sistemas de
ecuaciones diferenciales parciales.
Método de la Energía de la Deformación:
El trabajo realizado por una fuerza externa para deformar un cuerpo elástico se
transforma en energía de deformación.
(Caso unidimensional) si el cuerpo se deforma una distancia y, siendo lineal la
relación entre la fuerza y la deflexión: la energía es igual al producto de la fuerza
promedio y la deflexión.

𝑭 𝑭𝟐 𝑭𝟐 ∙ 𝒍
𝑼= 𝒚= 𝑼= 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒚 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏
𝟐 𝟐𝒌 𝟐∙𝑨∙𝑬
Notar que se consideraron las
𝑻𝟐 ∙ 𝒍 propiedades y las secciones
𝑼= 𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊ó𝒏
𝟐∙𝑮∙𝑱 constantes, de no serlos: se
representarán con las funciones
𝑭𝟐 ∙ 𝒍 correspondientes.
𝑼= 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒕𝒐
𝟐∙𝑨∙𝑮
Método de la Energía de la Deformación:
𝑭
𝒌= 𝑹𝒊𝒈𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆
Recordando: 𝒚
𝟏 𝑴
= 𝑪𝒖𝒓𝒗𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒅𝒆 𝒖𝒏𝒂 𝒗𝒊𝒈𝒂 𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒖𝒏 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝑴
𝝆 𝑬∙𝑰
 Método de la Energía de la Deformación:
La energía de deformación debido a una carga cortante de una viga:.

Teorema de Castigliano: cuando actúan fuerzas

sobre sistemas elásticos sujetos a desplazamientos
pequeños, el desplazamiento correspondiente a
cualquier fuerza, colineal con la fuerza, es igual a la
derivada parcial de la energía de deformación total
respecto a esa fuerza:
 Teorema de Castigliano:
Por ejemplo, aplicándolo para determinar las deflexiones axiales y torsionales:

𝑭𝟐 ∙ 𝒍 𝝏 𝑭𝟐 ∙ 𝒍 𝑭∙𝒍
𝑼= →𝜹= = → 𝑫𝒆𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 𝑨𝒙𝒊𝒂𝒍
𝟐∙𝑨∙𝑬 𝝏𝑭 𝟐 ∙ 𝑨 ∙ 𝑬 𝑨∙𝑬
𝑻𝟐 ∙ 𝒍 𝝏 𝑻𝟐 ∙ 𝒍 𝑻∙𝒍
𝑼= →𝜹= = → 𝑫𝒆𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 𝑻𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍
𝟐∙𝑮∙𝑱 𝝏𝑻 𝟐 ∙ 𝑮 ∙ 𝑱 𝑮∙𝑱

Nota: este permite encontrar la deflexión en un punto aunque ahí no actúe

ninguna fuerza.
 Teorema de Castigliano:
Procedimiento:

1. Formular la ecuación de la energía de deformación total U, incluyendo la

energía debido a una fuerza ficticia o momento Qi que actúa en el punto cuya
deflexión se requiere determinar.

2. Encontrar una expresión para la deflexión deseada 𝜹𝒊 en la dirección de Qi,

efectuar la derivada de la energía de deformación total respecto a Qi.

3. Siendo Qi una fuerza ficticia, resolver la expresión, obtenida en el paso

anterior, haciendo Qi cero.
𝝏𝑼
𝝏𝒊 = ቤ
𝝏𝑸𝒊 𝑸 =𝟎
𝒊
Teorema de Castigliano:

Generalmente, al integrar es mejor realizar primero la derivada

parcial respecto a la carga Fi:

𝝏𝑼 𝟏 𝝏𝑭
𝝏𝒊 = =න 𝑭∙ 𝒅𝒙 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒚 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏
𝝏𝑭𝒊 𝑨∙𝑬 𝝏𝑭𝒊
𝝏𝑼 𝟏 𝝏𝑻
𝝏𝒊 = =න 𝑻∙ 𝒅𝒙 𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊ó𝒏
𝝏𝑴𝒊 𝑮∙𝑱 𝝏𝑴𝒊
𝝏𝑼 𝟏 𝝏𝑴
𝝏𝒊 = =න 𝑴∙ 𝒅𝒙 𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏
𝝏𝑭𝒊 𝑬∙𝑰 𝝏𝑭𝒊
Teorema de Castigliano (ejemplo simplificado):

Usando el método de Castigliano, determinar las deflexiones de los puntos A y

B debido a la fuerza F aplicada en el extremo del eje escalonado de la figura.
Los segundos momentos de las secciones AB y BC son I1 y 2I1,
respectivamente.
 Teorema de Castigliano (ejemplo simplificado):
Contrario a lo acostumbrado, se establecerá el sistema de coordenadas en el
extremo en voladizo orientado hacia el empotramiento, obteniéndose una
ecuación para el momento de 0 ≤ x ≤ l muy simple:

Expresión de la deflexión en la dirección

de la fuerza (derivada de la energía
respecto a la fuerza):

𝒍
𝝏𝑼 𝟏 𝝏𝑴
𝝏𝑨 = =න 𝑴∙ 𝒅𝒙
𝝏𝑭 𝟎 𝑬∙𝑰 𝝏𝑭
 Teorema de Castigliano (ejemplo simplificado):

𝒍/𝟐 𝒍
𝟏 𝝏𝑴 𝟏 𝝏𝑴
𝝏𝑨 = න 𝑴∙ 𝒅𝒙 + න 𝑴∙ 𝒅𝒙
𝟎 𝑬 ∙ 𝑰𝟏 𝝏𝑭 𝒍/𝟐 𝑬 ∙ 𝟐 ∙ 𝑰 𝟏 𝝏𝑭

𝒍/𝟐 𝒍
𝟏 𝟏 𝟏
𝝏𝑨 = ∙ න (−𝑭 ∙ 𝒙) ∙ (−𝒙) 𝒅𝒙 + න (−𝑭 ∙ 𝒙) ∙ (−𝒙) 𝒅𝒙
𝑬 𝟎 𝑰𝟏 𝒍/𝟐 𝟐 ∙ 𝑰𝟏

𝒍/𝟐 𝒍
𝟏 𝟏 𝑭 ∙ 𝒙𝟑 𝟏 𝑭 ∙ 𝒙𝟑 𝟏 𝑭 ∙ 𝒍𝟑 𝑭 ∙ 𝒍𝟑 𝑭 ∙ 𝒍𝟑
𝝏𝑨 = ∙ ∙ + ∙ = ∙ + −
𝑬 𝑰𝟏 𝟑 𝟎
𝟐 ∙ 𝑰𝟏 𝟑 𝒍/𝟐
𝑬 𝟑 ∙ 𝑰𝟏 ∙ 𝟖 𝟐 ∙ 𝟑 ∙ 𝑰𝟏 𝟐 ∙ 𝟑 ∙ 𝑰𝟏 ∙ 𝟖

𝟏 𝟐 ∙ 𝑭 ∙ 𝒍𝟑 𝟖 ∙ 𝑭 ∙ 𝒍𝟑 𝑭 ∙ 𝒍𝟑 𝟑 ∙ 𝑭 ∙ 𝒍𝟑 Positiva al estar en la
𝝏𝑨 = ∙ + − → 𝝏𝑨 =
𝑬 𝟒𝟖 ∙ 𝑰𝟏 𝟒𝟖 ∙ 𝑰𝟏 𝟒𝟖 ∙ 𝑰𝟏 𝟏𝟔 ∙ 𝑬 ∙ 𝑰𝟏 dirección de la fuerza F
 Teorema de Castigliano (ejemplo simplificado):

Es necesario asumir una fuerza ficticia Qi en B:

La acción de Qi en los tramos

sería:
𝝏𝑴
= 𝟎 → 𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝒍/𝟐
𝝏𝑸𝑩
𝝏𝑴
= − 𝒙 − 𝒍/𝟐 → 𝒍/𝟐 ≤ 𝒙 ≤ 𝒍
𝝏𝑸𝑩
Teorema de Castigliano (ejemplo simplificado):

Sabiendo que:
𝒍 𝒍/𝟐 𝒍
𝝏𝑼 𝟏 𝝏𝑴 𝟏 𝝏𝑴 𝟏 𝝏𝑴
𝜹𝑩 = =න 𝑴 𝒅𝒙 = න 𝑴 𝒅𝒙 + න 𝑴 𝒅𝒙
𝝏𝑸𝑩 𝟎 𝑬 ∙ 𝑰𝒊 𝝏𝑸𝑩 𝟎 𝑬 ∙ 𝑰𝟏 𝝏𝑸𝑩 𝒍/𝟐 𝑬 ∙ 𝟐𝑰𝟏 𝝏𝑸𝑩

Como Qi es una fuerza ficticia, será igualada a cero, quedando:

𝒍
𝑴 = −𝑭 ∙ 𝒙 − 𝑸𝑩 𝒙 − → 𝒍/𝟐 ≤ 𝒙 ≤ 𝒍
𝟐
𝒄𝒐𝒎𝒐 𝑴 = −𝑭 ∙ 𝒙 → 𝒍/𝟐 ≤ 𝒙 ≤ 𝒍

𝒍/𝟐 𝒍
𝟏 𝟏 𝒍
𝜹𝑩 = න 𝑴 ∙ 𝟎 𝒅𝒙 + න (−𝑭 ∙ 𝒙) ∙ (−𝒙 + ) 𝒅𝒙
𝟎 𝑬 ∙ 𝑰𝟏 𝒍/𝟐 𝑬 ∙ 𝟐𝑰𝟏 𝟐
Teorema de Castigliano (ejemplo simplificado):

𝒍 𝒍
𝑭 𝒍 𝑭 𝟐
𝒙∙𝒍
𝜹𝑩 = න (−𝒙) ∙ (−𝒙 + ) 𝒅𝒙 = න 𝒙 − 𝒅𝒙
𝑬 ∙ 𝟐𝑰𝟏 𝒍/𝟐 𝟐 𝑬 ∙ 𝟐𝑰𝟏 𝒍/𝟐 𝟐

𝒍
𝟑 𝟐
𝑭 𝒙 𝒙 ∙𝒍 𝑭 𝒍𝟑 𝒍𝟑 𝒍𝟑 𝒍𝟑
𝜹𝑩 = − อ = ∙ − − +
𝑬 ∙ 𝟐𝑰𝟏 𝟑 𝟒 𝑬 ∙ 𝟐𝑰𝟏 𝟑 𝟒 𝟐𝟒 𝟏𝟔
𝒍/𝟐

𝑭 𝟏𝟔𝒍𝟑 𝟏𝟐𝒍𝟑 𝟐𝒍𝟑 𝟑𝒍𝟑 𝑭 𝟓 ∙ 𝒍𝟑

𝜹𝑩 = ∙ − − + = ∙
𝑬 ∙ 𝟐𝑰𝟏 𝟒𝟖 𝟒𝟖 𝟒𝟖 𝟒𝟖 𝑬 ∙ 𝟐𝑰𝟏 𝟒𝟖

𝟓 ∙ 𝑭 ∙ 𝒍𝟑
𝜹𝑩 =
𝟗𝟔 ∙ 𝑬 ∙ 𝑰𝟏
 Resumen:

• Recordatorio de aspectos básicos de ejes.

• Conceptos básicos de deflexión.
• Ejercicio básico de estimación de deflexión.
• Método de superposición.
• Ejercicio básico de superposición.
• Método de la Energía de la Deformación.
- Teorema de Castigliano.
- Ejemplo simple de cálculo mediante método de Castigliano.
MUCHAS GRACIAS
Escuela de Ingeniería Mecánica, PUCV