Resortes

MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS

MECANISMOS Y SISTEMAS DE AERONAVES
 Resorte
Elemento mecánico capaz de almacenar energía en forma elástica, al
ser deformado por acción de una fuerza externa.

Clasificación general:

Helicoidales de tracción o compresión

Flexión (de ballesta)

De torsión
 De compresión (cónicos y otros)
TIPOS: helicoidales
De tracción
(alambre circular)

De compresión
(alambre circular)

De compresión (alambre rectangular)

- Requerimientos de alta carga y tensiones
relat. bajas pero con restricciones de altura.
Se usan para incrementar el volumen del
material manteniendo la limitación de
máxiam altura.
- Sección rectangular (achatada) poseen
mayor capacidad para acumular energía
en un espacio menor que el equivalente
de espira circular.
Conico, barril y reloj de arena se usan para aplicaciones
de baja altura solida e incremantar establidad lateral .
Una espira entra dentro de otra. La altura solida es la menor
que se puede obtener . La tasa carga – def. aumenta
respecto a la del cilindrico (lineal) porque el número de
espiras activas disminuye progresivamente cuando el
resorte se convierte en sólido .
Variando el paso se pueden obtener tasas de variacion
uniforme.
TIPOS: Belleville

- Se utilizan para generar muy altas cargas con

poca deflexión. Maquinas punzonadoras,
mecanismos de retroceso y valvulas de alivio de
presión .

- Se usan por su caracteristica de curva de carga

deformación no lineal que depende de h/t.

- Pueden mantener fuerza constante durante los

cambiso en el sistema mecánicocomo resultado
de desgaste, relajación o cambios térmicos
TIPOS: Torsión

Helicoidal alambre circular o rectangular

Fleje

Barra de torsión
 TIPOS: Flexión (ballesta)

- Baja relación carga –deformación

- Disipación de energía por fricción

Seguros
APLICACIONES
Tensiones en resortes helicoidales

Espira,
E

E: espira
D: Diámetro medio del resorte
d: diámetro del alambre.
Lo: Longitud libre del resorte
α: ángulo de la espira
Tensiones en resortes helicoidales
Resorte helicoidal sometido a una fuerza axial F.
En la sección cortada: (se desprecia la flexión)
-Fuerza de corte directa F
𝐃
-Momento torsor 𝐌𝐭 = 𝐅 𝟐

La tensión resultante:
𝐫 𝐅
𝛕 = 𝐌𝐭 +
𝐉 𝐀

𝑀𝑡 = 𝐹𝐷/2
Si: 𝑀𝑡 = 𝐹𝐷/2, r=d/2 , J=π𝑑 4 /32 , 𝐴 = π𝑑 2 /4

𝟖𝑭𝑫 𝟒𝐅
𝝉= +
𝝅𝒅𝟑 𝝅𝒅𝟐

8𝐹𝐷 0,5 8𝐹𝐷

τ= (1 + ) τ= Ks
π𝑑 3 𝐶 π𝑑 3
Tensiones en resortes helicoidales

𝟖𝑭𝑫 𝟒𝐅
𝝉= +
𝝅𝒅𝟑 𝝅𝒅𝟐

D
C (Indice del resorte): es una mediad de la curvatura de las espiras. C = d

8𝐹𝐷 0,5
τ= (1 + )
π𝑑 3 𝐶

0,5
Ks: Factor de corrección del esfuerzo cortante 𝐾𝑠 = 1 + 𝐶
8𝐹𝐷
τ= Ks
π𝑑 3
Tensiones en resortes helicoidales
𝟖𝑭𝑫 𝟒𝐅 8𝐹𝐷 0,5 8𝐹𝐷
𝝉= + τ= (1 + ) τ= Ks
𝝅𝒅𝟑 𝝅𝒅𝟐 π𝑑 3 𝐶 π𝑑 3
Tensiones en resortes helicoidales
Efecto de Curvatura:
La curvatura del alambre incrementa el esfuerzo en el interior del resorte y
lo disminuye solo un poco en el exterior.
Es relevante en la fatiga o en materiales frágiles.

4C − 1 0,615
Si se reemplaza K s por K W (factor de Wahl) Kw =
4C − 4
+
𝐶

• Efecto de curvatura
(concentración de esfuerzos) en el
interior de la espira
• Esfuerzo de compresión en el
alambre
• Esfuerzos residuales, al curvar el
alambre
• Esfuerzos debidos a una pequeña
flexión
• La sección de corte es ovalada

8𝐹𝐷 8𝐹𝐷
τ= Ks τ= Kw
π𝑑 3 π𝑑 3
 Constante elástica y ecuación de la energía

La energía de deformación de un resorte consta de una componente torsional (UT ) y una

componente de corte (UC ):
𝐔 = 𝐔𝐓 + 𝐔𝐂

𝟏
• Energía de torsión 𝐔𝐓 = 𝟐 𝐌𝐭 𝛉
Donde Mt : momento torsor y θ: deformación angular

θ
Mt
La deformación angular (𝜃)se define como :
𝑀𝑡 𝑙
𝜃= (2)
𝐺 𝐽𝑝
𝑙(long del resorte) = 𝜋𝐷 𝑁
𝑁: nº de espiras activas.
𝐺 : modulo de elasticidad transversal
𝜋𝑑 4
𝐽𝑝 : momento de inercia polar. = 𝐽𝑝 =
32
D
Mt: momento torsor Mt = F (3)
2
𝐹 𝐷2 𝜋 𝑁
Reemplazando ∶ 𝜃= 2𝐺 𝐽𝑝

Finalmente reemplazando en UT

𝟒𝑭𝟐 𝑫𝟑 𝑵
𝐔𝐓 =
𝑮𝒅𝟒
• Energía de corte
𝟏
𝐔𝐂 = 𝑭𝜹
𝟐
𝛿: flecha del resorte
Haciendo uso del grafico se puede encontrar:
𝛿
𝛾 = → 𝛿 = 𝑙𝛾
𝑙
𝛾: distorsión angular
𝑙: longitud del resorte desenrollado = 𝑙 = 𝜋𝐷 𝑁
𝜏 𝐹
𝛾 = 𝐺 = 𝐴𝐺
𝜋𝑑 2
A=
4
Reemplazando en UC

𝟐𝑭𝟐 𝑫𝑵
𝐔𝐂 =
𝒅𝟐 𝑮
Recordando la energía total de deformación

𝟒𝑭𝟐 𝑫𝟑 𝑵 𝟐𝑭𝟐 𝑫𝑵
𝐔 = 𝐔𝐓 + 𝐔𝐂 = 𝟒 +
𝑮𝒅 𝒅𝟐 𝑮

Haciendo uso del teorema de Castigliano el cual deriva la expresión de la

energía respecto a la fuerza, para así obtener la relación de fuerza-
deformación.
𝑑𝑈 8𝐹𝐷3 𝑁 4𝐹𝐷𝑁
𝑦= = 4
+ 2𝐺
𝑑𝐹 𝐺𝑑 𝑑
𝐷
Sabiendo que 𝑐 = 𝑑 , reemplazando en la expresión anterior se tiene
8𝐹𝐷3 𝑁 1
𝑦= 1+ 2
𝐺𝑑 4 2𝑐
Para valores grandes de 𝑐 el termino dentro del paréntesis tiende a 1 por lo
que finalmente
8𝐹𝐷3 𝑁
𝑦=
𝐺𝑑4
 Constante elástica del resorte (𝐾)
De la ley de Hooke se sabe que
𝐹 = 𝐾𝑦
8𝐹𝐷3 𝑁
Reemplazando 𝑦 = 𝐺𝑑 4
:
8𝐹𝐷3 𝑁 1
𝐹=𝐾 1+ 2
𝐺𝑑 4 2𝑐
Resolviendo para K finalmente se tiene

𝑮𝒅𝟒
𝑲=
𝟏
𝟖𝑫𝟑 𝑵 𝟏 +
𝟐𝒄𝟐
Extremos de resortes a compresión

Extremo Simple o plano Extremo Simple o plano rectificado

Extremo a escuadra Extremo a escuadra rectificado

Extremos de resortes a compresión

Ne: número de espiras de extremo Na: número de espiras activas

Nt: número de espiras totales Lo: longitud libre
Ls: longitud sólida p: paso
Estabilidad-Pandeo

Condición de estabilidad

𝟏
𝝅𝑫 𝟐 𝑬−𝑮 𝟐
𝐋𝟎 < 𝜶 𝟐𝑬+𝑮

Para aceros
𝑫
𝐋𝟎 < 𝟐. 𝟔𝟑
𝜶
Materiales para resortes

Aceros al alto carbono y de aleación para resortes

-Alambra de piano: es el mejor, mas tenaz y el mas empleado de todos los materiales
para fabricación de resortes pequeños. Mayor resistencia a la tensión y puede soportar
mayores esfuerzos ante cargas repetidas.

-Alambre templado: acero para resortes de uso general que se emplea para elaborar
muchos tipos de resortes de espiras, cuando el costo del alambre de piano resulta
prohibitivo. No es adecuado para cargas de choque o impacto.

-Alambre estirado duro: se usa para resortes de uso general mas barato y se debe utilizar
solo donde la duración, la exactitud y la deflexión no sean muy importantes.
Materiales para resortes
-Cromo vanadio: aleación mas popular para ser utilizada en condiciones que implican
esfuerzos mayores que los que se pueden emplear con los aceros al alto carbono. Se
usa cuando son necesarias resistencia a la fatiga y alta durabilidad.

- Cromo silicio: material excelente para fabricar resortes sometidos a esfuerzos elevados
y cargas de impacto que requieren larga vida.
Resistencia de tensión mínima de alambres para resortes
Los materiales para resorte se pueden comparar mediante un examen de sus resistencias a
la tensión, que varían a tal grado con el tamaño del alambre, que no se pueden especificar
hasta que este se conoce.
𝐀
𝐒𝐮𝐭 = 𝐦
𝐝
Propiedades mecánicas de algunos alambres
Propiedades mecánicas de algunos alambres
Propiedades mecánicas de algunos alambres
Propiedades mecánicas de algunos alambres
Limite Limite
Diámetros que se Costo elastico elastico Limite de
Material Designacion Descripción / caracteristicas
consigue Relativo tension (% torsion (% temperatura
Sut) Sut)

El mejor material, el mas tenaz y el que mas se emplea para fabricar resortes
Alambre de Piano ASTM A228-51 0.12 a 3 mm 2,6 65-75 45-60 120 ºC pequeños. Presenta mayor resistencia a la tension y soporta mayores
esfuerzos ante cargas repetidas que cualquier otro material.

Este acero se usa para fabricar resortes de uso general más baratos y se debe
Alambre estirado
ASTM A227-47 0.8 a 12 mm 1 60-70 45-55 120 ºC utilizar sólo donde la duración, la exactitud y la deflexión no sean muy
duro
importantes.

Este acero es para resortes de uso general que se emplea para elaborar
Alambre temprado muchos tipos de resortes de espiras, cuando el costo del alambre de piano
ASTM 229-41 3 a 12 mm 1,3 85-90 45-50 180 ºC
en Aceite resulta prohibitivo y se necesitan tamaños mayores que el alambre de piano
disponible. No adecuado para cargas de choque o impacto.

Ésta es la aleación más popular de acero para construir resortes en

condiciones que implican esfuerzos mayores que los que se pueden emplear
con los aceros al alto carbono, y para usarla cuando son necesarias
Cromo-Vanadio ASTM 231-41 0.8 a 12 mm 3,1 88-93 65-75 220 ºC
resistencia a la fatiga y alta durabilidad. También sirve para cargas de
choque o impcato. Se utilizan ampliamente para fabricar resortes de
válvulas de motores de aviones.

Esta aleación constituye un material excelente para fabricar resortes

Cromo-silicio AISI A401 0.8 a 12 mm 4 85-93 65-75 250 ºC sometidos a esfuerzos elevados y cargas de impacto que requieren larga
vida. Las durezas Rockwell de C50 a C53 son muy comunes.

Acero inoxidable de cromo-níquel austénico, incapaz de eunduerecerse

mediante tratamientos térmicos. Puede trabajarse en frío a altras fuerzas de
Alambre inoxidable tensión. Tiene buena resistencia a la corrosión. Es no magnético en
ASTM 313 0.3 a 10 mm 7.6-11 65-75 45-55 -
302 condicion de recocido y se torna magnético al trabajarse en frío. Sus
aplicaciones comunes consisten en: resortes, equipos y utensilios de cocinas
y restaurantes, equipos de procesamientos de lácteos y alimentos.
 Cromo-silicio AISI A401 0.8 a 12 mm 4 85-93 65-75 250 ºC sometidos a esfuerzos elevados y cargas de impacto que requieren larga
vida. Las durezas Rockwell de C50 a C53 son muy comunes.

Propiedades mecánicas de algunos alambres Acero inoxidable de cromo-níquel austénico, incapaz de eunduerecerse
mediante tratamientos térmicos. Puede trabajarse en frío a altras fuerzas de
Alambre inoxidable Limite Limite tensión. Tiene buena resistencia a la corrosión. Es no magnético en
ASTM 313 0.3 a 10 mm 7.6-11 65-75 45-55 -
302 Diámetros que se Costo elastico elastico Limite de condicion de recocido y se torna magnético al trabajarse en frío. Sus
Material Designacion Descripción
aplicaciones comunes consisten en: /resortes,
caracteristicas
equipos y utensilios de cocinas
consigue Relativo tension (% torsion (% temperatura
Sut) Sut) y restaurantes, equipos de procesamientos de lácteos y alimentos.

El
Esmejor material,
de amplio uso enel la
mas tenaz ymédica,
industria el que mas se empleaquímica,
aeroespacial, para fabricar resortes
petroquímica
Alambre
Acero de Piano
inoxidable 17- ASTM A228-51 0.12 a 3 mm 2,6 65-75 45-60 120 ºC pequeños. Presenta mayor resistencia a la tension y soporta
y alimentaria. Es un acero inoxidable endurecido por precipitación que mayores
- 0.012 a 3.175 mm - 75-80 55-60 - esfuerzos ante cargas repetidas
7PH proporciona alta resistencia y dureza,quebuenacualquier otro amaterial.
resistencia la fatiga y a la
corrosion. Excelentes propiedades mecánicas a altas temperaturas.
Este acero se usa para fabricar resortes de uso general más baratos y se debe
Alambre estirado
ASTM A227-47 0.8 a 12 mm 1 60-70 45-55 120 ºC Primera ramadonde
utilizar sólo de loslaaceros inoxidables
duración, al cromo.
la exactitud Se utilizano
y la deflexión ensean
cuchillería,
muy
duro
Acero inoxidable discos a freno, partes para bombas y turbinas a gas o vapor, tuercas y
importantes.
- 0.15 a 19 mm - 65-70 42-55 -
414 tornillos, resortes, equipos quirúrgicos, instrumentos dentales, cabezas de
Este acero es para resortes palos
dedeusogolf, entreque
general otro.
se emplea para elaborar
Alambre temprado muchos tipos de resortes de espiras, cuando el costo del alambre de piano
Acero inoxidable ASTM 229-41 3 a 12 mm 1,3 85-90 45-50 180 ºC Es un acero al cromo, inoxidable martensítico, templable, magnético. Tiene
en Aceite - - - 65-75 45-55 550 ºC resulta prohibitivo y se necesitan tamaños mayores que el alambre de piano
420 buena resistencia mecánica hasta una temperatura de 550ºC
disponible. No adecuado para cargas de choque o impacto.

Acero inoxidable de tipo Martensítico con alto contenido de Níquel. Este

Ésta es la aleación más popular de acero para construir resortes en
Acero inoxidable acero presenta buena resistencia
condiciones que implican esfuerzos amayores
la corrosión, excelente
que los resistencia
que se pueden a la
emplear
- - - 72-76 50-55 -
431 tensión
con los aceros al alto carbono, y para usarla cuando son necesarias y
y buena tenacidad, siendo adecuado para usarse en ejes, pernos
Cromo-Vanadio ASTM 231-41 0.8 a 12 mm 3,1 88-93 65-75 220 ºC piezas que requieran
resistencia a la fatigaalta resistencia
y alta al choque
durabilidad. Tambiény alto límite
sirve parade fluencia.
cargas de
choque o impcato. Se utilizan ampliamente para fabricar resortes de
Presenta buenas propiedades
válvulas demecánicas,
motores dedado al acción depurativa del
aviones.
fósforo , ya que aumenta la resistencia mecánica de tracción y dureza que lo
Bronce Fosforado B159 0.1 a 7.5 mm 8 75-80 45-50 -
hace resistente
Esta aleaciónalconstituye
gestaste. También mejora
un material su resistencia
excelente a la corrosión
para fabricar resortes en
Cromo-silicio AISI A401 0.8 a 12 mm 4 85-93 65-75 250 ºC aguas de mar y tiene buenas propiedades antifriccionales.
sometidos a esfuerzos elevados y cargas de impacto que requieren larga
Presentavida. Las durezas
las mejores Rockwell mecánicas
propiedades de C50 a C53desontodasmuylascomunes.
aleaciones a base
de cobre y puden incrementarse hasta temperaturas por 200ºC bajo cero.
Esta aleacion,
Acero endurecida
inoxidable por tratamiento
de cromo-níquel térmico
austénico, incapazpuede ser mecanizada
de eunduerecerse
Cobre al Berilio B197 - - 70 50 perfectamente en un tempre en frío. Se utiliza en resortes
mediante tratamientos térmicos. Puede trabajarse en frío a altras de todo tipode
fuerzas
Alambre inoxidable donde se requieren
tensión. Tiene buenaunaresistencia
buena tenacidad y una Es
a la corrosión. buena resistenciaen
no magnético a la
ASTM 313 0.3 a 10 mm 7.6-11 65-75 45-55 -
302 condicionTambién
corrosión. de recocido y seentorna
es usa magnético
electrodos al trabajarse
de soldadura, en frío. Sus
en matrices y en
aplicaciones comunes consisten
tubos de tenacidaden:resistences
resortes, equipos y utensilios de cocinas
a la corrosión.
y restaurantes, equipos de procesamientos de lácteos y alimentos.
Frecuencia crítica de resortes helicoidales
La solución de la ecuación anterior es armónica y depende de las propiedades físicas
dadas así como de las condiciones finales del resorte.
Las frecuencia armónica natural, de un resorte el cual los dos extremos estan apoyados
contra una placa plana y una de ellas tiene movimiento sinusoidal

𝟏 𝐊.𝐠 (𝐶𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑎𝑑𝑎 𝑦 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑢𝑠𝑎𝑟 ¼)

𝐟= 𝒎
𝟐 𝐖

π2 d2 D Na γ
El peso de la parte activa es: W= 4
γ: peso especifico
Fatiga de resortes helicoidales a compresión
Para mejorar la resistencia a la fatiga de resortes cargados en forma dinámica, suele usarse
el martillado. Este procedimiento puede incrementar en un 20% o mas la resistencia a la
fatiga torsional.
Teniendo en cuenta el tipo de esfuerzo producido se define
Fatiga de resortes helicoidales a compresión
Conociendo Fa y Fm se definen la tensión de corte alternada(τ𝑎 ) y la tensión de corte
medio (τ𝑚 )

Recordando los métodos ya vistos para el calculo de fatiga

Reemplazando σm y σa por τm y τa
Resortes a tracción
 Tensiones
 El esfuerzo de tensión máximo en A, debido a la flexión
y a la carga axial, esta dado por:

𝟏𝟔𝑫 𝟒
𝝈𝑨 = 𝑭 𝑲𝑨 𝟑 +
𝝅𝒅 𝝅𝒅𝟐

𝐾𝐴 es un factor de corrección del esfuerzo flector de la curvatura

4𝐶12 − 𝐶1 − 1
𝐾𝐴 =
4𝐶1 𝐶1 − 1

2𝑟1
𝐶1 viene dado por: 𝐶1 = 𝑑
 El esfuerzo de torsión máximo en el punto B se obtiene mediante

𝟖𝑭𝑫
𝝉𝑩 = 𝑲𝑩
𝝅𝒅𝟑

𝐾𝐵 es el factor de concentración del esfuerzo de la curvatura

4𝐶2 − 1
𝐾𝐵 =
4𝐶2 − 4

2𝑟2
𝐶2 viene dado por: 𝐶2 = 𝑑