Vectores en 2D

MOTIVACIÓN

1. Vectores en 2D
▪ Magnitud o longitud de un vector
▪ Operaciones algebraicas sobre vectores
▪ Dirección de un vector
▪ Vector en términos de su componente horizontal y vertical
▪ Vector unitario en la dirección de un vector
▪ Producto punto
▪ Ángulo entre dos vectores
▪ Vectores ortogonales y paralelos
▪ La proyección de un vector sobre otro vector
▪ Propiedades de vectores
2. Practiquemos en clase
3. Practiquemos más en casa
Vectores en 2D
LOGRO DE LA SESIÓN DE CLASE: Al finalizar la sesión, el estudiante aplica el
concepto de vectores en 2D y de sus propiedades en la resolución de ejercicios,
demostrando responsabilidad y capacidad de aprender por su propia cuenta.

Bibliografía:
❑ Libro digital de Matemática Básica (MA420) - Línea de ingeniería
(https://tinyurl.com/yxq4k4fv). Revisar las páginas desde 52 hasta 59.
❑ Canal de YouTube - Ejercicios resueltos sobre vectores en 2D:
https://bit.ly/3b2GgoL
❑ STEWART James (2017) Precálculo: matemáticas para el cálculo. México,
D.F.: Cengage Learning. (https://goo.su/Ptx0oV). Revisar las páginas desde
630 hasta 646.

❑ Academia Virtual de Ciencias (El acceso debe realizarse por el aula virtual).
Motivación
Un vector en matemática y en física sirve para determinar, representar y calcular las magnitudes
vectoriales como el desplazamiento de un cuerpo en movimiento, su velocidad, aceleración, fuerza,
etc. Por ejemplo, con un vector podemos indicar la velocidad, dirección y sentido que lleva un avión
en vuelo.

320 km/h

Con la ayuda de los vectores podemos verificar las leyes de la física y determinar los esfuerzos a los
que están sometidos las cuerdas y cables.
Vectores en 2D
Magnitud escalar. Es cualquier magnitud matemática o física que se pueda representar solamente
por un número real. Ejemplos: longitud (m), área (m2), volumen (m3), temperatura en grados kelvin
(°K), etc.

Magnitud vectorial. Son aquellas magnitudes en las que además del número que las determina, se
requiere conocer la dirección. Ejemplos: desplazamiento (m), fuerza (N), aceleración (m/s2), etc.
❖ El ente matemático que representa a estas magnitudes se llama vector.

Un vector en el plano es un segmento de recta con una dirección asignada. Tracemos un vector
como se ve en la figura, con una flecha para especificar la dirección. Denotamos este vector con 𝐴𝐵.
El punto A es llamado punto inicial y B es llamado punto terminal del vector 𝐴𝐵 .
Notación: escribiremos 𝐮 = 𝐴𝐵 para denotar a los vectores.
 Practiquemos en clase - docente
1. Dado los vectores 𝐚 = 6; −5 , 𝐛 = 3; −2 y 𝐜 = 2𝐢 − 3𝐣, y los puntos 𝑃(1; −3) y 𝑄(−4; −1).
Determine:
a. el vector 𝐰 = 𝐚 − 4𝐜 y expréselo como combinación lineal de los vectores canónicos 𝐢 y 𝐣.
b. la magnitud del vector 𝐰.
c. la dirección del vector 𝐰.
d. el vector unitario en la dirección del vector 𝑃𝑄.
e. el ángulo entre los vectores 𝐰 y 𝑃𝑄.
f. el vector proyección del vector 𝐛 sobre el vector 𝐰.

2. Determine si los vectores 𝐮 y 𝐯 son ortogonales o paralelos.

a. 𝐮 = 2; −3 y 𝐯 = 10; −15
b. 𝐮 = 4𝐢 − 2𝐣 y 𝐯 = −5𝐢 + 10𝐣
 Practiquemos en clase - ALUMNO
1. Dado los vectores 𝐚 = −2; 4 , 𝐛 = 3; 5 y 𝐜 = −3𝐢 + 𝐣, y los puntos 𝑃(2; −1) y 𝑄(0; −4).
Determine:
a. el vector 𝐰 = 𝐚 − 2𝐜 y expréselo como combinación lineal de los vectores canónicos 𝐢 y 𝐣.
b. la magnitud del vector 𝐫 = 𝐛 + 𝟒𝐚.
c. el vector unitario en la dirección del vector 𝑃𝑄.

2. Dado los vectores 𝐮 = −7; −2 , 𝐯 = −3; 6 y 𝐰 = 𝐢 − 𝟐𝐣, y los puntos A(−2; 8) y B 7; −3 .

Determine:
a. la dirección del vector 𝐰.
b. el ángulo entre los vectores 𝐮 y 𝐵𝐴.
𝐮∙𝐰
c. el vector proyección del vector 𝐮 sobre el vector 𝐰. (Sugerencia. proy𝐰 𝐮 = 𝐰 )
𝐰 2

3. Determine si los vectores 𝐮 y 𝐯 son ortogonales o paralelos.

a. 𝐮 = 5; −6 y 𝐯 = −12; −10
b. 𝐮 = 2𝐢 − 7𝐣 y 𝐯 = −4𝐢 + 14𝐣
Vectores en 2D
Un vector 𝐯 está representado por su componente horizontal v𝑥 y
su componente vertical v𝑦 :

𝐯
𝐯 = v𝑥 ; v𝑦 = 𝑎; 𝑏 𝑣𝑦 = 𝑏
𝜽

𝑣𝑥 = 𝑎
❖ Magnitud o longitud de un vector: La longitud del segmento de recta (vector) recibe el
nombre de magnitud o longitud del vector y está denotado por 𝐯 o 𝐯 .

𝐯 = 𝐯 = 𝑎2 + 𝑏 2
Vectores en 2D
Vectores en términos de i y j Vector desplazado
𝐢 = 1; 0
𝐣 = 0; 1

𝐯 = 𝒂; 𝒃 𝐯 𝑣𝑦
𝐣
𝐢
𝑣𝑥

OBS: El vector 𝐯 = 𝑎; 𝑏 puede ser expresado

en términos de 𝐢 y 𝐣 por:
𝐯 = 𝐴𝐵 = 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 = v𝑥 ; v𝑦
𝐯 = 𝑎; 𝑏 = 𝑎𝐢 + 𝑏𝐣
 Practiquemos en clase
1. Dado los vectores 𝐚 = −2; 4 , 𝐛 = 3; 5 y 𝐜 = −3𝐢 + 𝐣, y los puntos 𝑃(2; −1) y 𝑄(0; −4).
Determine:
a. el vector 𝐰 = 𝐚 − 2𝐜 y expréselo como combinación lineal de los vectores canónicos 𝐢 y 𝐣.
 Practiquemos en clase
1. Dado los vectores 𝐚 = −2; 4 , 𝐛 = 3; 5 y 𝐜 = −3𝐢 + 𝐣, y los puntos 𝑃(2; −1) y 𝑄(0; −4).
Determine:
b. la magnitud del vector 𝐫 = 𝐛 + 𝟒𝐚.
Vector unitario en la dirección de un vector
❖ Un vector de magnitud 1 se llama vector unitario, es decir:
uv = 1

❖ Las componentes del vector unitario en la dirección del vector 𝐯, están dadas por:

𝐯 𝑎 𝑏 𝐯
𝐮𝐯 = = ;
𝐯 𝑎2 + 𝑏 2 𝑎2 + 𝑏 2 𝐮𝐯
1. Dado los vectores 𝐚 = −2; 4 , 𝐛 = 3; 5 y 𝐜 = −3𝐢 + 𝐣, y los puntos 𝑃(2; −1) y 𝑄(0; −4).
Determine:
c. el vector unitario en la dirección del vector 𝑃𝑄.

𝑃𝑄
𝐮𝑃𝑄 = =
𝑃𝑄
Operaciones con vectores
Si 𝐮 = 𝑢1 ; 𝑢2 y 𝐯 = 𝑣1 ; 𝑣2 , entonces:
✓ 𝐮 + 𝐯 = 𝑢1 ; 𝑢2 + 𝑣1 ; 𝑣2 = 𝑢1 + 𝑣1 ; 𝑢2 + 𝑣2
✓ 𝐮 − 𝐯 = 𝑢1 ; 𝑢2 − 𝑣1 ; 𝑣2 = 𝑢1 − 𝑣1 ; 𝑢2 −𝑣2
✓ 𝑐𝐮 = 𝑐 𝑢1 ; 𝑢2 = 𝑐𝑢1 ; 𝑐𝑢2 ; 𝑐 ∈ ℝ

Dirección de un vector
1. Si el ángulo de dirección está en el segundo cuadrante
y en sentido antihorario, usaremos la relación:
𝑏
𝜃 = 180° − tan−1
𝑎
2. Si el ángulo de dirección está en el tercer cuadrante y
en sentido antihorario, usaremos la relación:
𝑏
𝜃 = 180° + tan−1
𝑎
v𝑦 3. Si el ángulo de dirección está en el cuarto cuadrante y
tan 𝜽 =
v𝑥 en sentido antihorario, usaremos la relación:
v𝑦 𝑏 𝑏
⇒ 𝜽 = tan−𝟏 = tan−𝟏 𝜃 = 360° − tan−1
v𝑥 𝑎 𝑎
Vector en términos de su componente horizontal y vertical
Sea 𝐯 un vector con magnitud 𝐯 y dirección 𝜽. Donde v𝑥 = 𝐯 cos(𝜽) y v𝑦 = 𝐯 sen(𝜽). El
vector 𝐯 se expresa como.

𝐯 = v𝑥 ; v𝑦 = 𝐯 cos 𝜽 ; 𝐯 sen 𝜽
𝐯
= 𝐯 cos(𝜽); sen(𝜽)
𝑣𝑦 = 𝐯 sen(𝜽)
𝜽

𝑣𝑥 = 𝐯 cos(𝜽)
2. Dado los vectores 𝐮 = −7; −2 , 𝐯 = −3; 6 y 𝐰 = 𝐢 − 𝟐𝐣, y los puntos A(−2; 8) y B 7; −3 .
Determine:
a. la dirección del vector 𝐰.

Grado sexagesimal
Vectores en 2D
Producto punto Ángulo entre dos vectores
Dado los vectores 𝐯 = 𝑣1 ; 𝑣2 y 𝐮 = 𝑢1 ; 𝑢2 , su
producto punto o producto escalar, denotado por 𝐮 ∙ 𝐯 = 𝐮 𝐯 cos 𝛼
𝐯 ∙ 𝐮 está definido por:
𝐯
𝐯 ∙ 𝐮 = 𝑣1 𝑢1 + 𝑣2 𝑢2 𝐮∙𝐯
𝛼 = cos−1
𝐮 𝐯
𝛼 𝐮

0 ≤ 𝛼 ≤ 𝜋 o 0 ≤ 𝛼 ≤ 180°
2. Dado los vectores 𝐮 = −7; −2 , 𝐯 = −3; 6 y 𝐰 = 𝐢 − 𝟐𝐣, y los puntos A(−2; 8) y B 7; −3 .
Determine:
b. el ángulo entre los vectores 𝐮 y 𝐵𝐴.

𝐯
𝐮∙𝐯
𝛼 𝛼 = cos−1
𝐮 𝐯
𝐮
Vectores en 2D
Proyección de un vector sobre otro vector

La proyección del vector 𝐮 sobre 𝐯, denotada por proy𝐯 𝐮, es un vector paralelo a 𝐯

𝐮∙𝐯
proy𝐯 𝐮 = 𝐯
𝐯 2

Propiedades de vectores
Sean los vectores 𝐮, 𝐯 y 𝐰, y sea c un número escalar.
❖ 𝐮∙𝐯=𝐯∙𝐮 ❖ 𝐮∙ 𝐯+𝐰 =𝐮∙𝐯+𝐮∙𝐰
❖ 𝐮∙𝐮= 𝐮 2 ❖ 𝐮+𝐯 ∙𝐰=𝐮∙𝐰+𝐯∙𝐰
❖ 𝟎∙𝐯=0 ❖ c𝐮 ∙ 𝐯 = c(𝐮 ∙ 𝐯)
 Practiquemos en clase
2. Dado los vectores 𝐮 = −7; −2 , 𝐯 = −3; 6 y 𝐰 = 𝐢 − 𝟐𝐣, y los puntos A(−2; 8) y B 7; −3 .
Determine:
c. el vector proyección del vector 𝐮 sobre el vector 𝐰.
𝐮∙𝐰
proy𝐰 𝐮 = 𝐰
𝐰 2
Vectores en 2D
Vectores ortogonales Vectores paralelos

Los vectores 𝐮 y 𝐯 son ortogonales sí y solo si

Los vectores 𝐮 y 𝐯 son paralelos sí y solo si
𝐮∙𝐯=0 existe un único 𝑡 ∈ 𝐑 tal que:
𝐮=𝑡𝐯

𝐮∙𝐯
𝛼 = cos−1
𝐮 𝐯
3. Determine si los vectores 𝐮 y 𝐯 son ortogonales o paralelos.
a. 𝐮 = 5; −6 y 𝐯 = −12; −10

𝐮∙𝐯=0

Los vectores 𝐮 y 𝐯 son ortogonales

b. 𝐮 = 2𝐢 − 7𝐣 y 𝐯 = −4𝐢 + 14𝐣

v
𝐮=𝑡𝐯

Los vectores 𝐮 y 𝐯 son paralelos