PRODUCTO PUNTO

PRODUCTO VECTORIAL
Producto punto
Definición
Sean 𝑢 y 𝑣 vectores.
El producto punto de 𝑢 y 𝑣 es el escalar:

𝑢 𝑣 𝑐𝑜𝑠 𝜃 si 𝑢 ≠ 0 𝑦 𝑣 ≠ 0; 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 𝑢, 𝑣
𝑢. 𝑣 = ቊ
0 si 𝑢 = 0 𝑜 𝑣 = 0

Prof. Ing. Civil Adolfo Vignoli 1

Deducción de la fórmula de cálculo del producto punto
Sean 𝑢 y 𝑣 vectores de ℝ2 . 𝑣
𝑢−𝑣
Aplicamos el teorema del coseno: θ
𝑢 − 𝑣 2 = 𝑢 2 + 𝑣 2 − 2 𝑢 𝑣 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑢
Reemplazamos los módulos y la expresión del producto punto:
𝑢1 − 𝑣1 2 + 𝑢2 − 𝑣2 2 = 𝑢1 2 + 𝑢2 2 +𝑣1 2 +𝑣2 2 − 2𝑢. 𝑣
Desarrollamos los binomios al cuadrado:
𝑢1 2 − 2𝑢1 𝑣1 + 𝑣1 2 + 𝑢2 2 − 2𝑢2 𝑣2 + 𝑣2 2 =
= 𝑢1 2 + 𝑢2 2 +𝑣1 2 +𝑣2 2 − 2𝑢. 𝑣
Despejamos 𝑢. 𝑣 y cancelamos los términos opuestos:
𝑢. 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2 En ℝ3 : 𝑢. 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2 + 𝑢3 . 𝑣3
2
Ejemplo

1. Sean 𝑢 = (−2,3) ; 𝑣 = 1, 4 . Calcule 𝑢. 𝑣.

𝑢. 𝑣 = −2 1 + 3.4 = 10
2. Sean los puntos 𝑃 = 2, −1,0 ; 𝑄 = 3,4, −1 y 𝑅 = 2,3, −1 .
Calcule 𝑄 − 𝑃 . 𝑅 − 𝑃 .
𝑢 = 𝑄 − 𝑃 = 1,5, −1
𝑣 = 𝑅 − 𝑃 = 0,4, −1
𝑢. 𝑣 = 1.0 + 5.4 + −1 −1 = 21

3
Propiedades Sean 𝑢, 𝑣, 𝑤 Ejemplo
vectores de ℝ𝑛 . 𝑘∈ℝ. Aplique la propiedad de
homogeneidad a 𝑢 = (−2,1),
1. 𝑢. 𝑣 = 𝑣. 𝑢 Simetría
𝑣 = (3,1) y 𝑘 = −2.
2. 𝑢. (𝑣 + 𝑤) = 𝑢. 𝑣 + 𝑢. 𝑤
Distributividad 𝑘 𝑢. 𝑣 = −2 −2 3 + 1.1 = 10
3. 𝑘(𝑢. 𝑣) = (𝑘𝑢). 𝑣 = 𝑢. (𝑘𝑣)
𝑘𝑢 . 𝑣 = −2 −2,1 . 3,1 = 10
Homogeneidad
4. 𝑢. 𝑢 ≥ 0 y 𝑢. 𝑢 = 0 ⇔ 𝑢 = 0 𝑢. 𝑘𝑣 = −2,1 . −2(3,1) = 10
Positividad
4
Aplicaciones
1. Módulo de un vector
𝑢 = 𝑢1 2 + 𝑢2 2 = 𝑢. 𝑢
2. Distancia entre dos puntos
𝑑 𝑃, 𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 𝑄−𝑃 . 𝑄−𝑃
3. Ángulo entre vectores
Sean u, v vectores no nulos.
𝑢. 𝑣
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠
𝑢 𝑣
5
Ejemplo Sea el triángulo definido por los puntos 𝑃 = (2,1); Q =
2, −1 y R = (4, −1). Calcule la longitud del lado 𝑃𝑅; la distancia
entre los puntos 𝑃 y 𝑄 y el ángulo interior en el vértice 𝑅.
1. Longitud de 𝑃𝑅: 𝑦
𝑅 − 𝑃 = 2, −2 =
= 2, −2 . 2, −2 = 2 2 P
2. 𝑑 𝑃, 𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 0, −2 =
= 0, −2 . 0, −2 = 2 Q R 𝑥
3. Ángulo en vértice R.
Es el ángulo entre los vectores 𝑢 = 𝑄 − 𝑅 y 𝑣 = 𝑃 − 𝑅.
𝑢.𝑣 2 𝜋
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 =
𝑢 𝑣 2 4

6
Aplicaciones
4. Vectores unitarios
Si 𝑢 = 1, se dice que 𝑢 es un vector unitario.
Sea 𝑣 ≠ 0.
𝑢 es un vector unitario de 𝒗 si 𝑢 es un vector unitario y tiene la
misma dirección que 𝑣.

𝟏
𝒖=± 𝒗
𝒗

7
Deducción de la expresión del vector unitario de un vector 𝒗
Sean 𝑣 ≠ 0. 𝑢: vector unitario de 𝑣.
𝑢 = 𝑘𝑣 pues 𝑢 y 𝑣 son colineales. 𝑦
𝑢 = 𝑘 𝑣 =1 𝑣
por ser 𝑢 vector unitario. 𝑢´ 𝑢
1
Despejamos 𝑘: 𝑘 = ± 𝑥
𝑣
1
Reemplazamos 𝑘 en la expresión de 𝑢: 𝑢 = ± 𝑣.
𝑣
1 1
𝑢= 𝑣; 𝑢´ = − 𝑣. 𝑢 y 𝑢´ son vectores unitarios de v.
𝑣 𝑣
8
Ejemplo
Sea 𝑣 = (3,1). Halle el vector unitario de 𝑣 de sentido contrario a 𝑣.
1 y
𝑢´ = − 𝑣
𝑣
v
𝑣 = 32 + 12 = 10
u´
10 3 10 10 x
𝑢´ = − 3,1 = − ,−
10 10 10

9
Aplicaciones
5. Ortogonalidad
Sean u, v vectores no nulos. 𝜃, el ángulo entre ambos.
𝜋
𝑢 ⊥ 𝑣 ⇔ 𝜃 = ⟺ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0 ⟺ 𝑢. 𝑣 = 0
2
Dado que 𝑢. 0 = 0, para todo vector 𝑢, se dice que el vector nulo es
perpendicular a todo otro vector.

𝒖 ⊥ 𝒗 ⇔ 𝒖. 𝒗 = 𝟎

10
Aplicaciones
6. Descomposición de un vector en dos direcciones perpendiculares
Sean 𝑢 y 𝑣, vectores no nulos.
𝑢1 y 𝑢2 son vectores tales que 𝑢2
𝑢1 + 𝑢2 = 𝑢 𝑢
𝑢1 ∥ 𝑣 𝑢2 ⊥ 𝑣
𝑣
𝑢.𝑣 𝑢1
𝑢1 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝑣 𝑢2 = 𝑢 − 𝑢1
𝑣.𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢: proyección ortogonal de 𝑢 sobre 𝑣.
𝑢2 ∶ proyección de 𝑢 ortogonal a 𝑣.
11
Deducción de las expresiones de los vectores 𝒖𝟏 y 𝒖𝟐
Sean 𝑢, 𝑣 vectores no nulos. 𝑢2
𝑢
𝑢1 + 𝑢2 = 𝑢 (1)
𝑣
𝑢1 ∥ 𝑣 ⟺ 𝑢1 = 𝑘𝑣 2
𝑢1
𝑢2 ⊥ 𝑣 ⟺ 𝑢2 . 𝑣 = 0
Hacemos el producto punto de ambos miembros de (1) por el
vector 𝑣:
𝑢1 . 𝑣 + 𝑢ถ
2 . 𝑣 = 𝑢. 𝑣 (3)
0
En (3) reemplazamos 𝑢1 por 𝑘𝑣 y cancelamos 𝑢2 . 𝑣:
𝑘 𝑣. 𝑣 = 𝑢. 𝑣 (4)
Continúa 12
Continuación

De (4) despejamos 𝑘:
𝑢. 𝑣
𝑘=
𝑣. 𝑣
y reemplazamos 𝑘 en (2):
𝑢. 𝑣
𝑢1 = 𝑣 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 Proyección ortogonal de 𝑢 sobre 𝑣
𝑣. 𝑣
Despejamos 𝑢2 de (1):
𝑢2 = 𝑢 − 𝑢1 Proyección de 𝑢 ortogonal a 𝑣
13
Ejemplo
Sean 𝑢 = (1,2) ; 𝑣 = (3,1). Descomponga el vector 𝑢 en una
dirección paralela a 𝑣 y otra perpendicular a 𝑣. Luego compruebe
que el vector perpendicular a 𝑣, lo es.
𝑦
𝑢. 𝑣 5 3 1 𝑢 𝑢
2 𝑣
𝑢1 = 𝑣= 3,1 = ,
𝑣. 𝑣 10 2 2
3 1 1 3 𝑢1
𝑢2 = 𝑢 − 𝑢1 = 1,2 − , = − ,
2 2 2 2 𝑥
Comprobación de que 𝑢2 y 𝑣 son perpendiculares:
1 3
𝑢2 ⊥ 𝑣 ⇔ 𝑢2 . 𝑣 = 0 ; 𝑢2 . 𝑣 = − . 3 + . 1 = 0, por tanto, son
2 2
perpendiculares.
14
Determinantes

Sea 𝐴 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛 , matriz cuadrada.

El determinante de A es una función

𝑑𝑒𝑡: ℝ𝑛𝑥𝑛 ⟶ ℝ; 𝐴 ⟼ det 𝐴

que asigna a cada matriz 𝐴 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛 un número denotado det 𝐴, o

𝐴 , o 𝐷 𝐴 ; que se obtiene como se verá a continuación.

15
 Ejemplo
• Si 𝑛 = 1: 𝐴= 𝑎 ;
1. Sea 𝐴 = 3 ;
entonces det 𝐴 = 𝑎.
det 𝐴 = 3

𝑎11 𝑎12
• Si 𝑛 = 2: 𝐴= 𝑎 𝑎22 ; 2. Sea 𝐴 =
2 −1
;
21
3 −2

entonces det 𝐴 = 2 −2 − −1 3 = −1

det 𝐴 = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎12 𝑎21 .

16
 𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛
• Si 𝑛 > 2: 𝐴= ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ; entonces
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛
𝑛

det 𝐴 = 𝑎𝑖1 𝐶𝑖1 + 𝑎𝑖2 𝐶𝑖2 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 𝐶𝑖𝑛 = ෍ 𝑎𝑖𝑟 𝐶𝑖𝑟 (1)
𝑟=1
𝑛

det 𝐴 = 𝑎1𝑗 𝐶1𝑗 + 𝑎2𝑗 𝐶2𝑗 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑗 𝐶𝑛𝑗 = ෍ 𝑎𝑟𝑗 𝐶𝑟𝑗 (2)
𝑟=1
El determinante de la matriz 𝐴 es la sumatoria de los
elementos de una fila cualquiera (1), o columna cualquiera
(2), cada uno multiplicado por el cofactor correspondiente.
17
Ejemplo

1 3 −2
Sea 𝐴 = 0 2 1
−1 2 0
Desarrollaremos el determinante de A por la fila 3:
det 𝐴 = −𝐶31 + 2𝐶32
El mismo resultado se obtiene desarrollando el determinante por
otra fila o por una columna, por ejemplo, por la columna 1:
det 𝐴 = 𝐶11 − 𝐶31
18
 Ejemplo
Cofactor de orden ij: 1 3 −2
Sea 𝐴 = 0 2 1
𝐶𝑖𝑗 = −1 𝑖+𝑗
det 𝐴𝑖𝑗 −1 2 0

𝐴𝑖𝑗 : submatriz que se obtiene 2+2

𝐶22 = −1 det 𝐴22 =
suprimiendo en la matriz 𝐴 la
4 1 −2
= −1 det =
fila 𝑖 y la columna 𝑗. −1 0

= 1[1.0 − −2 −1 ] = −2
19
Ejemplo
1 3 −2
Sea 𝐴 = 0 2 1
−1 2 0
Desarrollaremos el determinante de A por la fila 3:
det 𝐴 = −𝐶31 + 2𝐶32
3+1 3 −2
𝐶31 = −1 det 𝐴31 = det = 3.1 − −2 2 = 7
2 1
3+2 1 −2
𝐶32 = −1 det 𝐴32 = −1 det = −2 0 − 1.1 = −1
0 1
det 𝐴 = −𝐶31 + 2𝐶32 = −7 + 2 −1 = −9

20
Producto vectorial Ejemplo

Definición Sean 𝑢 = (1,3, −2)

Sean 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ,
𝑣 = (0,2,1)
𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 .
El producto vectorial de 𝑢 y 𝑣 es el vector: Calcule 𝑢 × 𝑣.
𝑢×𝑣 = 𝑢×𝑣 =
= 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 , 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 , 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1
= 3 + 4,0 − 1,2 − 0 =

= (7, −1,2)
21
Cálculo del Producto vectorial Ejemplo
por determinantes Sean 𝑢 = (1,3, −2)
Sean 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣 = (0,2,1)
𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ∈ ℝ3 .
Calcule el producto 𝑢 × 𝑣.
𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣1 𝑣2 𝑣3 1 3 −2
∙ ∙ ∙ 0 2 1
𝑢 × 𝑣 = 𝐶31 , 𝐶32 , 𝐶33
∙ ∙ ∙
𝑢 × 𝑣 = 𝐶31 , 𝐶32 , 𝐶33 = (7, −1,2)

22
Propiedades Sean 𝑢, 𝑣, 𝑤 ∈ ℝ3 , 𝑘 ∈ ℝ3 .
1. 𝑢 × 𝑣 = −𝑣 × 𝑢
2. 𝑢 × 𝑣 = 0 ⟺ 𝑢 ∥ 𝑣
3. 𝑢 × 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 × 𝑣 + 𝑢 × 𝑤
𝑢+𝑣 ×𝑤 = 𝑢×𝑤 + 𝑣×𝑤
4. 𝑢 × 𝑣 ⊥ 𝑢 𝑦 𝑢×𝑣 ⊥ 𝑣
2 2 2 2
5. 𝑢×𝑣 + 𝑢. 𝑣 = 𝑢 𝑣 ; 𝑢 y 𝑣 no son nulos
6. 𝑢×𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃; 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 𝑢, 𝑣 ; 𝑢 y 𝑣 no son nulos

23
Demostración de la propiedad 1
𝑢 × 𝑣 = −𝑣 × 𝑢 . Haremos la operación indicada en cada miembro
y comprobaremos la validez de la igualdad .
𝑢 × 𝑣 = 𝐶31 , 𝐶32 , 𝐶33 𝑣 × 𝑢 = 𝐶´31 , 𝐶´32 , 𝐶´33
𝑢1 𝑢2 𝑢3 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑢1 𝑢2 𝑢3
∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙
𝐶31 = 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 ; 𝐶´31 = 𝑣2 𝑢3 − 𝑣3 𝑢2 ⟹ 𝐶31 = −𝐶´31
𝐶32 = 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ; 𝐶´32 = 𝑣3 𝑢1 − 𝑣1 𝑢3 ⟹ 𝐶32 = −𝐶´32
𝐶33 = 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 ; 𝐶´33 = 𝑣1 𝑢2 − 𝑣2 𝑢1 ⟹ 𝐶33 = −𝐶´33
Por consiguiente 𝑢 × 𝑣 = −𝑣 × 𝑢
24
Demostración de la propiedad 3
𝑢× 𝑣+𝑤 = 𝑢×𝑣 + 𝑢×𝑤 .
Haremos las operaciones indicadas en cada miembro y
comprobaremos la validez de la igualdad.
La primera componente de 𝑢 × 𝑣 + 𝑤 es
𝑢2 (𝑣3 +𝑤3 ) − 𝑢3 (𝑣2 +𝑤2 )
Aplicamos la propiedad distributiva y ordenamos los términos
(𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 ) + (𝑢2 𝑤3 − 𝑢3 𝑤2 )
Esta expresión es la primera componente de 𝑢 × 𝑣 + 𝑢 × 𝑤 .
Repitiendo el procedimiento para la 2° y la 3° componentes se
prueba que 𝑢 × 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 × 𝑣 + 𝑢 × 𝑤 .

25
Demostración de la propiedad 4
Demostraremos que 𝑢 × 𝑣 ⊥ 𝑢:
Haremos el producto punto 𝑢 × 𝑣 . 𝑢 y comprobaremos que el
resultado es 0, por tanto, ambos vectores son perpendiculares.
Aplicamos la fórmula de cálculo del producto punto:
𝑢 × 𝑣 . 𝑢 = (𝑢2𝑣3 − 𝑢3𝑣2)𝑢1+ 𝑢3𝑣1 − 𝑢1𝑣3 𝑢2+ (𝑢1𝑣2 − 𝑢2𝑣1)𝑢3
Aplicamos la propiedad distributiva y cancelamos los términos opuestos:
𝑢2 𝑣3 𝑢1 − 𝑢3 𝑣2 𝑢1 + 𝑢3 𝑣1 𝑢2 − 𝑢1 𝑣3 𝑢2 + 𝑢1 𝑣2 𝑢3 − 𝑢2 𝑣1 𝑢3 = 0
Por lo que 𝑢 × 𝑣 ⊥ 𝑢. La demostración de 𝑢 × 𝑣 ⊥ 𝑣 es similar.
26
Demostración de la propiedad 6
𝑢 × 𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃 ; 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 𝑢, 𝑣 ; 𝑢 y 𝑣 no son nulos
Suponemos demostrada la propiedad 5:
𝑢 × 𝑣 2 + 𝑢. 𝑣 2 = 𝑢 2 𝑣 2
Reemplazamos 𝑢. 𝑣 por la definición de producto punto:
𝑢 × 𝑣 2 + 𝑢 2 𝑣 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 𝑢 2 𝑣 2
Reemplazamos 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 por 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃:
𝑢 × 𝑣 2 + 𝑢 2 𝑣 2 − 𝑢 2 𝑣 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑢 2 𝑣 2
Cancelamos 𝑢 2 𝑣 2 y pasamos − 𝑢 2 𝑣 2𝑠𝑒𝑛2𝜃 al 2° miembro:
𝑢 × 𝑣 2 = 𝑢 2 𝑣 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
Aplicamos la raíz cuadrada: 𝑢 × 𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃
27
Aplicación de la propiedad 6
Sean los vectores no nulos 𝑢 y 𝑣.
Dos vectores definen un rectángulo. 𝑣 ℎ 𝑏
El área del rectángulo es 𝑢
𝜃
𝐴 = 𝑏. ℎ (1), en donde 𝑏 es la base del rectángulo y ℎ es la altura.
𝑏= 𝑢 y ℎ = 𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Reemplazamos 𝑏 y ℎ en (1):
𝐴 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃
Y por la propiedad 6 del producto vectorial:
𝐴 = 𝑢 × 𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃
28
Ejemplo
Sean 𝑃 = 3,2 ; 𝑄 = 5,6 ; 𝑅 = 6, 3
𝑦 𝑄
Calcule el área del triángulo de 𝑢
vértices P, Q y R. 𝑃 𝑅
𝑣
𝑢 = 𝑄 − 𝑃 y 𝑣 = 𝑅 − 𝑃.
𝑥
Los vectores pueden considerarse de ℝ3 con la tercera
componente nula. 𝑢 = (2,4,0) ; 𝑣 = (3,1,0)
1 2
𝐴= 𝑢×𝑣 ; 𝑢 × 𝑣 = 0,0, −10 ; 𝑢×𝑣 = −10 = 10
2

1 × 10
𝐴= =5
2 29
Demostración de la propiedad 2
Por la propiedad 5:
𝑢×𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃 ; 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 𝑢, 𝑣 ; 𝑢 y 𝑣 no son nulos
Entonces
𝜃=0 ó
𝑢 × 𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 ⟺ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 ⟺ ቄ ⟺𝑢∥𝑣
𝜃=𝜋
Si 𝑢 = 𝑜 ó 𝑣 = 𝑜; entonces 𝑢 × 𝑣 = 0 y 𝑢 × 𝑣 = 0
por lo que se dice que el vector nulo es colineal a todo otro vector.
En definitiva: 𝑢 × 𝑣 = 0 ⟺ 𝑢 ∥ 𝑣
30
Sentido del vector 𝒖 × 𝒗 𝑢×𝑣
𝑢 𝑣

𝑣 𝑢
𝑢×𝑣
Se dibujan sendos representantes de 𝑢 y de 𝑣 con igual origen. Si 𝑢
gira hacia 𝑣 recorriendo el menor ángulo, entonces 𝑢 × 𝑣 “avanza”
igual que un tirabuzón cuando gira en el mismo sentido.

31
Producto mixto
Definición

Sean 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ,

𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ,

𝑤 = 𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ∈ ℝ3 .
El producto triple de u, v y w es el número: 𝑢 × 𝑣 . 𝑤

32
Cálculo de 𝒖 × 𝒗 . 𝒘

Sean 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , 𝑤 = 𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3
𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝐴 = 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑤1 𝑤2 𝑤3
𝐷 𝐴 = 𝑤1 𝐶31 + 𝑤2 𝐶32 + 𝑤3 𝐶33 = 𝐶31 , 𝐶32 , 𝐶33 . 𝑤 = 𝑢 × 𝑣 . 𝑤
De modo que el producto triple 𝑢 × 𝑣 . 𝑤 es el determinante de la
matriz 3x3 que se obtiene colocando las componentes 𝑢, 𝑣 y 𝑤
como 1°, 2° y 3° fila, respectivamente.
33
Ejemplo Sean 𝑢 = 2, −1,0 , 𝑣 = 1,0,2 , 𝑤 = 3, −1,2

Calcule los productos mixtos 𝑢 × 𝑣 . 𝑤 y 𝑢. (𝑣 × 𝑤).

Cálculo de 𝑢 × 𝑣 . 𝑤:
Construimos la matriz 𝐴 colocando los vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤 como 1° ,
2° y 3° fila, respectivamente.
2 −1 0
𝐴= 1 0 2
3 −1 2
𝐷 𝐴 = 𝑢 × 𝑣 .𝑤 = 3𝐶31 − 𝐶32 + 2𝐶33 = 3 −2 − −4 + 2.1 = 0
𝑢 × 𝑣 .𝑤 = 0
34
Ejemplo Cálculo de 𝑢. (𝑣 × 𝑤):
Recordemos que 𝑢. 𝑣 × 𝑤 = 𝑣 × 𝑤 . 𝑢 por la propiedad de simetría
del producto punto. Por lo que formamos la matriz 𝐴 colocando las
componentes de los vectores 𝑣, 𝑤 y 𝑢, en ese orden, como filas.
1 0 2
𝐴` = 3 −1 2
2 −1 0
𝐷 𝐴´ = 𝑢. 𝑣 × 𝑤 = 2𝐶`31 − 𝐶`32 = 2 2 − 4 = 0
Por consiguiente, 𝑢 × 𝑣 . 𝑤 = 𝑢. 𝑣 × 𝑤 = 0
Dado que el resultado siempre es el mismo, se estila escribir 𝑢𝑣𝑤
en lugar de 𝑢 × 𝑣 . 𝑤 ó 𝑢. 𝑣 × 𝑤 , ya que es indistinto dónde se
ubiquen las operaciones × y .
35
Propiedades:

1. 𝑢 × 𝑣 . 𝑤 = 𝑢. 𝑣 × 𝑤 ; por lo que se puede escribir: 𝑢𝑣𝑤.

2. 𝑢𝑣𝑤 = 𝑣𝑤𝑢 = 𝑤𝑢𝑣

𝒗 𝒗
𝑢𝑤𝑣 = 𝑣𝑢𝑤 = 𝑤𝑣𝑢
𝒖 𝒖
y
𝒘 𝒘
𝑢𝑣𝑤 = −𝑢𝑤𝑣

36
Ejemplo Sean 𝑢 = −2,1,0 , 𝑣 = 1, −1,2 , 𝑤 = 1,1, −3
Calcule los productos mixtos 𝑢𝑣𝑤 , 𝑣𝑤𝑢 y 𝑣𝑢𝑤
𝑢𝑣𝑤: 𝑣𝑤𝑢: 𝑣𝑢𝑤:

−2 1 0 1 −1 2 1 −1 2
𝐴 = 1 −1 2 𝐴` = 1 1 −3 𝐴`` = −2 1 0
1 1 −3 −2 1 0 1 1 −3
𝑢𝑣𝑤 = 𝐶31 + 𝐶32 − 3𝐶33 = 2 + 4 − 3.1 = 3
𝑣𝑤𝑢 = −2𝐶`31 + 𝐶`32 = −2.1 + 5 = 3
𝑣𝑢𝑤 = 𝐶``31 + 𝐶``32 − 3𝐶``33 = −2 − 4 − 3 −1 = −3

37