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CONTROL

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION
Propósitos del Módulo ______________________________________________ 1

SECCIÓN 1.- CONTROL


Introducción ______________________________________________________ 3
Cuándo Controlar ________________________________________________ 4
Dónde Controlar __________________________________________________ 4
Punto Crítico ____________________________________________________ 5
Punto de Control __________________________________________________ 11
Cómo Controlar __________________________________________________ 12
Punto de Ajuste (Set-point) del Control ________________________________ 13
Para Pensar ______________________________________________________ 22
Repaso 1 ________________________________________________________ 23

SECCIÓN 2.- APLICACIÓN DEL MODELO DE TOMA DE DECISIONES PARA


CONTROL
Introducción ______________________________________________________ 27
Aplicando el Modelo de Toma de Decisiones ____________________________ 28
Reconocimiento __________________________________________________ 29
Interpretación ____________________________________________________ 30
Prioritización ____________________________________________________ 30
Decisión ________________________________________________________ 30
Implementación __________________________________________________ 34
Monitoreo y Evaluación de Cambios __________________________________ 38
Y, ¿cómo lo hicimos? ______________________________________________ 39

RESUMEN ________________________________________________________ 40

GLOSARIO ________________________________________________________ 41

RESPUESTAS ______________________________________________________ 42

APENDICE ________________________________________________________ 43
ATENCION
El personal de operaciones usa tecnología para alcanzar metas
específicas. Un objetivo clave del programa de entrenamiento es
promover la comprensión de la tecnología que el personal operativo,
usa en su trabajo diario. Este programa de entrenamiento refuerza la
relacion trabajo-habilidades mediante el suministro de información
adecuada de tal manera que los empleados de oleoductos la puedan
aplicar in
mediatamente.

La información contenida en los módulos es teórica. El fundamento de


la información básica facilita el entendimiento de la tecnología y sus
aplicaciones en el contexto de un sistema de oleoducto. Todos los
esfuerzos se han encaminado para que reflejen los principios científicos
puros en el programa de entrenamiento. Sin embargo en algunos casos
la teoría riñe con la realidad de la operación diaria. La utilidad
para los operadores de oleoductos es nuestra prioridad mas
importante durante el desarrollo de los temas en el Programa de
Entrenamiento para el Funcionamiento de Oleoductos.

CONTROL
Técnicas Básicas de Operación

© 1995 IPL Technology & Consulting Services Inc.


Reproducción Prohibida (July 17, 1995)

IPL TECHNOLOGY & CONSULTING SERVICES INC.


7th Floor IPL Tower
10201 Jasper Avenue
Edmonton, Alberta
Canada T5J 3N7

Telephone +1 - 403-420-8489
Fax +1 - 403-420-8411

Reference: 7.4 SP Control – December, 1997


HABILIDADES DE ESTUDIO
Para que el aprendizaje de los módulos sea más efectivo, se sugiere
tener en cuenta las siguientes recomendaciones.

1. Trate de que cada periodo de estudio sea corto pero productivo


(de 10 a 45 minutos). Si usted ha establecido que estudiará durante
los cinco días de la semana un total de dos horas por día, separe los
tiempos de estudio con periodos de descanso de dos a cinco
minutos entre cada sesion. Recuerde que generalmente una semana
de auto estudio reemplaza 10 de horas de asistencia a clases. Por
ejemplo si usted tiene un periodo de tres semanas de autoestudio,
deberá contabilizar treinta horas de estudio si quiere mantener el
ritmo de la mayoría de los programas de aprendizaje.

2. Cuando usted esté estudiando establezca conexiones entre capítulos


y tareas. Entre más relaciones logre hacer le será más fácil recordar
la información.

3. Hay cuestionarios de autoevaluación al final de cada sección del


módulo. Habitualmente el responder a éstos cuestionarios
incrementará su habilidad para recordar la información.

4. Cuando esté leyendo una sección o un módulo, primero de un


vistazo rápido a toda el material antes de comenzar la lectura
detallada. Lea la introducción, conclusiones y preguntas al final de
cada sección. A continuación como una tarea separada estudie los
encabezados, gráficos, figuras y títulos. Despues de esta excelente
técnica de revision previa, usted estará familiarizado con la forma
como está organizado el contenido. Después de la lectura rápida
continue con la lectura detallada. Su lectura detallada, refuerza lo
que ya usted ha estudiado y además le clarifica el tema. Mientras
usted este realizando ésta lectura deténgase al final de cada
sub-sección y pregúntese “¿Que es lo que he acabado de leer?”

5. Otra técnica de estudio útil es escribir sus propias preguntas


basadas en sus notas de estudio y/o en los titulos y subtitulos de los
módulos.
6. Cuando esté tomando notas en el salón de clases considere la
siguiente técnica. Si usa un cuaderno de de argollas escriba solo
en las página de la derecha. Reserve las página de la izquierda
para sus propias observaciones, ideas o áreas en las que necesite
aclaraciones. Importante: escriba las preguntas que su instructor
hace, es posible que usted las encuentre en el cuestionario final.

7. Revise. Revise. Revise, El revisar el material aumentará


enormemente su capacidad de recordar.

8. El uso de tarjetas para notas, le ayudará a identificar rápidamente


áreas en las cuales usted necesita repasar antes de un exámen.
Comience por ordenar a conciencia las tarjetas después de cada
sesión de lectura. Cuando aparezca una nueva palabra, escríbala
en una cara de la tarjeta y en el reverso escriba la definición. Esto
es aplicable para todos los módulos. Por ejemplo, simbolos
químicos/que representan; estación terminal/definción; una sigla
(acronismo)/que significa. Una vez haya compilado sus tarjetas y
se este preaparando para una prueba, ordénelas con el lado que
contiene las palabras hacia arriba; pase una tras otra para verificar
si usted sabe que hay en el reverso. Se ha preguntado usted por
qué gastar tiempo innecesario en significados o conceptos?
Porque las tarjetas que no pudo identificar, le indican las áreas en
las cuales necesita reforzar su estudio.

9. Adicionalmente estos módulos tienen identificados métodos de


enseñanza específica para ayudar a la comprensión del tema y su
revisión. Los términos (palabras, definiciones), que aparecen en
negrilla están en el glosario. Para relacionar la información de los
términos y su significado, los números de las páginas aparecen en
las definiciones del glosario con el objeto de identificar donde
apareció el término por primera vez en el téxto. Las definiciones
que en el glosario no tienen ningún número de página es impor-
tante de igual manera entenderlas, pero están completamente
explicadas en otro módulo.
CONTROL

En los módulos previos relativos a la operación básica de ductos


examinamos la perspectiva global, el balance de ductos y la selección de
unidades de bombeo. Pueden existir condiciones en las que, a pesar de INTRODUCCION
tener una selección adecuada de la unidad de bombeo, no se puede
lograr el balance del ducto. Cuando ésto sucede, se debe aplicar control
-la imposición de un límite temporal de operación. Cuándo imponer
control, dónde imponerlo, y cómo imponerlo se discute en éste módulo.
En éste módulo se muestran representaciones gráficas de un sistema real
de oleoductos en Norte América, extractadas del sistema SCADA o del
simulador de oleoductos. Por este motivo, las variables contenidas en
dichas gráficas se encuentran en inglés.

Este módulo presenta información con las siguientes metas:


• Describe la lógica para el control de ductos. PROPOSITOS DEL
• Describe cómo controlar un ducto.
MODULO

- Todos los módulos dentro de las siguientes fases: PRERREQUISITOS


Introducción al Comportamiento de Fluidos.
Equipos de Oleoductos.
Sistemas de Control de Oleoductos.
Comportamiento Avanzado de Fluidos.
Programación.

Y los módulos:
PERSPECTIVA INTEGRAL DE DUCTOS
BALANCE
SELECCION DE UNIDADES DE BOMBEO

1
CONTROL

SECCIÓN 1

CONTROL

Controlar un ducto es imponerle límites operacionales temporales.


Mediante el control, presión y flujo se ajustan en respuesta a diferentes INTRODUCCION
demandas de la operación. Dependiendo del ducto, los límites
operacionales se imponen enviando comandandos a válvulas y bombas
en cualquier punto del ducto donde un dispositivo de control esta
instalado.
La siguiente sección de este módulo describe:
• Cuándo es necesario el control.
• Dónde se impone el control.
• Cómo se impone el control.

Después de esta sección serás capaz de:


OBJETIVOS
• Definir control.
• Describir cuándo es necesario el control.
• Relacionar el control a la filosofía integral del ducto.
• Definir un punto crítico.
• Describir los cuatro factores determinantes de un punto crítico.
• Definir un ducto sin separación de columna y con separación de
columna.
• Definir punto de control.
• Nombrar tres formas de controlar la tasa de flujo.
• Describir el punto de ajuste (set point) de control

3
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

Como se estableció previamente, el flujo eficiente de petróleo solo se


CUANDO puede lograr a través de un flujo balanceado. El flujo en el ducto se crea
y mantiene mediante la selección apropiada de niveles de bombeo y la
CONTROLAR imposición de control a válvulas y bombas. Condiciones que requieren
control incluyen las siguientes:
• Una sección o secciones del ducto opera bajo limitaciones de presión,
flujo, velocidad de bombeo o de equipo.
• Un problema operacional, como la falla de una bomba o el desbal-
anceo del ducto.
• Condiciones operacionales potencialmente riesgosas en un ducto
(cambios drásticos en flujo a consecuencia de una falla de equipo).
• Un cambio uniforme de flujo se necesita para mantener los niveles de
bombeo.
• Cambio en las propiedades del fluido.

ADVERTENCIA:
Como el control se aplica a componentes específicos de un ducto (como
válvulas o unidades de bombeo), es fácil perder de vista el ducto en
forma integral cunaso se envian comandos a dispositivos individuales.
No considerar el ducto integralmente puede ocasionar una falla en el
logro del balance del ducto o la pérdida del balance existente. Por tanto,
antes de enviar un comando de control, se debe tomar un poco de tiempo
para considerar el estado del ducto completo y las implicaciones de tu
comando de control en el balance global.

Antes de enviar cualquier comando, se deben considerar condiciones en


DONDE los siguientes dos puntos:
• Punto crítico.
CONTROLAR • Punto de control.

4
CONTROL

Dado que el punto crítico es el lugar que determina la tasa a la cual el


fluido puede fluir por el ducto, se deben examinar las variables que PUNTO CRITICO
determinan el punto crítico. Éstas incluyen:
• Límites en la presión de operación.
• Energía y disponibilidad de la Unidad de bombas.
• Anomalías temporales (por ejemplo, trabajos de mantenimiento,
clima, etc.)
• Cambios extremos de elevación.
• Establecer las características de programacón del ducto.

El punto crítico más común está determinado por la presión,


específicamente por una ó todas las siguientes: LIMITES DE PRESION
• Presión de descarga en el límite máximo permisible o cerca de él. PERMISIBLES
• Presión de succión en el límite máximo permisible o cerca de él.
• Presión de vapor de una línea llena a través de puntos elevados.
• Presión de retención en o cerca de sus límites máximo o mínimo
permisibles.

La aparición de un punto crítico indica que el ducto está operando a su


capacidad (tasa máxima de flujo). Si no hay punto crítico, entonces en el
ducto no hay flujo máximo. De hecho, uno de los criterios aceptados
para definir cuándo el ducto esta operando a su capacidad es la aparición
de un punto crítico. La máxima tasa de flujo se alcanza cuando:
• La presión de descarga de la estación de bombeo corriente arriba está
en su límite máximo permisible, y la presión de succión de la
estación corriente abajo está en su límite mínimo permisible, o la
presión de retención corriente abajo está en su límite mínimo
permisible.
• La presión de succión de la estación corriente abajo o de algún punto
elevado está en su límite mínimo permisible.

Las Figuras 1 y 2 son representaciones gráficas de presiones y puntos


críticos.

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PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

Estación A Estación B Estación C Estación D


(SPL,DPL): (--, 700) (45, 589) (45, 625) (45,---)
(--,4823 kPa) (310,4058 kPa) (310,4306 kPa) (310,-- kPa)
------------------psi (kPa)----------psi (kPa)---------psi (kPa)---------------------------
SP 159 (1095.51) 45 (310.85) 45 (310.05) ---
CP 758 (5222.62) 203 (1398.67) 433 (2983.37) ---
DP 694 (4781.66) 203 (1398.67) 433 (2983.37) ---
HP --- --- --- 112
Bbl/hr (m3/hr) Bbl/hr (m3/hr) Bbl/hr (m3/hr) Bbl/hr (m3/hr)
Flujo de Salida 28 915 (4597) 28 821 (4582) 29 167 (4637) 28 330.2 (4504)
LNPK de Salida 0.0 0.0 0.0 0.0
PCV 4.906 (.78) 6.29 (1.00) 6.29 (1.00) ---
UNIDAD 1 OPERANDO OPERANDO OPERANDO ------
UNIDAD 2 INACTIVA INACTIVA OPERANDO ------
UNIDAD 3 OPERANDO INACTIVA INACTIVA ------
UNIDAD 4 OPERANDO ------- OPERANDO ------
UNIDAD 5 OPERANDO ------- INACTIVA ------
SU SETPOINT -- 45 (310.05) 40 (275.6) ---
DP SETPOINT 695 (4788.55) 350 (2411.5) 621 (4278.69) ---
FL SETPOINT --- --- --- ---
HP SETPOINT --- --- --- 112 (771.68)

SPL: Límite de Presión de Succión DPL: Límite de Presión de Descarga


SP: Presión de Succión CP: Presión de Caso
DP: Presión de Descarga HP: Presión de Retención

Figura 1
Representación de pantalla digital de un ducto con un punto
crítico
La presión de descarga en la Estación A está en su punto límite
superior (DPL). La presión de succión de la Estación B se encuentra en
su límte inferior (SPL). Por lo tanto, las pérdidas por fricción son
máximas entre las Estaciones A y B, creándose un punto crítico en el
ducto.

6
CONTROL

Figura 2
Gráfica del Punto Crítico del ducto de la Figura 1 durante un
Periodo de 50 Minutos.
La presión de descarga está próxima a su presión máxima permisible
de descarga en la estación A. La presión de succión está cercca de la
presión mínima permisible de succión en la estación B. La gráfica
también indica que el punto crítico no ha experminetado cambios
importantes en los últimos 50 minutos.

Cosiderar: las presiones en el punto crítico de una tubería balanceada


deben permanecer sin cambio.

Un corte de electricidad, combustible, o unidades de bombeo disponibles


pueden crear puntos críticos. En estos puntos críticos, existe una ENERGIA Y
carencia de elección operacional, y el tipo y magnitud de las acciones DISPONIBILIDAD DE
que pueden realizarse son limitadas. Por lo tanto, en cualquier lugar en UNIDADES DE
que se presentan una o todas las siguientes situaciones se puede consid-
erar un punto crítico:
BOMBEO
• cuando toda la energía disponible se ha consumido
• cuando no hay unidades de bombeo disponibles
• cuando todas las unidades de bombeo en la estación estan trabajando.

Los puntos críticos creados por anomalías temporales (por ejemplo,


trabajos de mantenimiento, y/o condíciones climatológicas extremas)
ANOMALÍAS
pueden no ser tan obvias. En la mayoría de los casos, el representación TEMPORALES
de pantalla visual de la línea, o el perfíl hidraúlico pueden no indicar la
anomalía que está establecida en la tasa de flujo. Este dato debe
conseguirse de otra fuente.
7
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

A diferencia de los límites de presión operacionales, la disponibilidad de


CAMBIOS EXTREMOS energía y unidades de bombeo y una anomalía temporal, cambios
DE ELEVACION extremos en la elevación son características operacionales que
determinan si la operación de ductos está llevandose a cabo sin
separación de columna o con separación de columna.

En algunas operaciones en ductos la separación de la columna de


DUCTO SIN líquido es considerada indeseable, debido a la generación de presiones
SEPARACION DE extremas por el cambio de estado de líquido a gas. Por lo tanto, es
COLUMNA necesario mantener la suficiente presión corriente arriba y corriente
(APRETADO) abajo de la caida de elevación , para prevenir la separación de columna.

Figura 3
Perfil Hidraúlico de un Ducto Operando en Régimen sin
Separación de Columna
El gradiente hidraúlico y el perfil de elevación pueden no intersectarse.
La combinación de una presión de descarga corriente arriba sufi-
ciente y una presión de succión corriente abajo mantiene el ducto sin
separación de columna. Si la caída de presión de descarga corriente
arriba o la presión de descarga corriente abajo cayeran, esto permi-
tiría al gradiente hidraúlico y al perfil de elevación que intersecten.

En otros ductos se mantiene una operación con separación de columna.


DUCTO CON Si la tubería está completamente llena del producto, caídas extremas en
SEPARACION DE la elevación pueden crear presiones que exceden la cabeza máxima de
COLUMNA (SUELTO) operación permisible (MAOH). Para mantener la presión dentro de los
límites permisibles, el operador deberá mantener la separación de la
columna tal que se evite exceder el MAOH (Cabeza A). De otra forma, la
presión generada por las bombas, más la presión creada por la caída en
la elevación excederá los límites permisibles (Cabeza B).
8
CONTROL
C ONTROL

5900 (1800)
Máxima Cabeza de
Operación (MOH) (ft) (m)
5000 (1500)

Flujo (Bbl/hr) (m3/hr)


Elevación/Cabeza (ft) (m)

3940 (1200)

2300 (900)
Cabeza B
1970 (600) Cabeza A

984 (300)
Elevación

Distancia (mi) (km)

Figura 4
Diagrama de un Ducto con Separación de Columna

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PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

Figura 5
Perfil Hidraúlico de un Ducto sin Separación de Columna
El Cambio en elevación entre las estaciones B y C crea un punto crítico
“fijo”.

Figura 6
Perfil Hidraúlico de un Ducto con más de un Punto Crítico.
El Cambio de elevación dicta una operación de un ducto con
Separación de Columna. Otro punto crítico existe entre las estaciones
C y D, las cuales están operando a sus límites de presión permitidos.

10
CONTROL

Un punto crítico con respecto a la programación puede aplicarse a la


ubicación de una descarga o inyección intermedias a la línea se llevan a PROGRAMACION
cabo.
En un lugar de descarga debe permitirse que acepte cierta tasa de flujo,
posiblemente cambiando el punto crítico desde una situación de presión
permisible corriente arriba a aquella del lugar de descarga.
Una inyección intermedia lateral en la corriente también puede también
cambiar el punto crítico. Los inyectores deben estar limitados a cierta
presión de succión y todo el ducto debe de controlarse para permanecer
en los límites de presión permisible. Aun más, el operador debe
balancer y controlar el ducto para alcanzar la tasa de programación
requerida. Así el punto crítico será el lugar original.

El punto de control es el lugar que establece la tasa de flujo para todo


el ducto. La tasa de flujo desde el punto de vista de control debe PUNTO DE
corresponder a la tasa de flujo a través del punto crítico para asegurar
que la tasa de flujo en todo el ducto es la mismo. De otra forma, CONTROL
empacamiento y drenado ocurrirán.
El punto de control debe estar en el lugar de la inyección. Cuando la
inyección es el punto de control, y cuando la tasa de flujo es la misma
en el lugar de inyección como en el punto crítico , existe balance de la
tubería.

El control puede ser necesario en lugares diferentes de los puntos de


control y puntos críticos. El control ayuda al operador a a identificar
TODAS LAS OTRAS
desbalanceos potenciales del flujo ya sea previniendo cambios en la LOCALIZACIONES
presión creados por desbalances de flujo. Desbalances de flujo,
causados por cambios en pérdidas de fricción en la tubería, pueden
ocurrir cuando se presentan cambios de diámetro, de propiedades de
flujo de los productos y/o cambios severos de elevación.

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PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

La tasa de flujo a través de una estación se controla por:


COMO • arrancar o detener las bombas
• abriendo y cerrando válvulas
CONTROLAR • cambiando la velocidad de las unidades de bombeo.

El operador debe ser capaz de determinar el grado de control requerido


para cualquier situación dada. Las circunstancias operacionales (de
cuanto tiempo se dispone, qué tan cerca están de excederse los límites
operacionales) indicarán si se requiere una solución “gruesa o fina”. Por
ejemplo:
• si el operador responde a cambios grandes que se desarrollaron rápi-
damente, entonces el tiempo disponible para corregir el problema es
limitado: una acción gruesa tal como arrancar o detener las unidades
de bombeo se requiere.
• si los cambios se han generado en un largo periodo de tiempo,
acciones tales como ajustar presión, flujo, y punto de ajuste (set
point) de velocidad puede ser más apropiado.
• entre más cerca está la tubería de los límites operacionales, más fino
debe ser el control del operador. Si la tubería está operando cerca de
los límites operacionales, hacer grandes y repentinos cambios o una
acción de control grueso, puediera violar estos límites.

12
CONTROL

Como fue discutido en módulos previos de sistemas de control de


ductos, los setpoints son usados como instrucciones para el equipo de CONTROL DEL
ductos, a fin de mantener una única tasa de flujo bajo todas las
condiciones operacionales. Un set point establece límites operacionales. PUNTO DE AJUSTE
Dependiendo del sistema de ductos, los setpoints son usados para
mantener presión, velocidad de la unidad de bombeo o tasa de flujo.
(SET POINT)
Como se dijo antes, los límites en presión, flujo y velocidad de bombeo
sirven para reducir los efectos de los cambios desarrollados en un
periodo de tiempo largo. Los setpoints son usados para iniciar cambios
que son más pequeños que añadir o quitar completamente una unidad de
bombeo.
Considérense las siguientes preguntas antes de elegir un comando de set
point. Las opciones para cada pregunta pueden variar dependiendo de
cuales acciones estén disponible en el ducto.
• ¿Qué tipo de comando está disponible?
- absoluto.- el comando del setpoint especifica el valor del set point.
- relativa.- el comando de setpoint depende de un valor ya existente.
• ¿Hacía donde pueden dirigirse los comandos?
- presión de succión
- presión de descarga
- presión de retención
- tasa de flujo
- velocidad de la unidad de bombeo.
• ¿Cuál es la magnitud de los comandos?
- grandes incrementos
- pequeños incrementos.
• ¿A qué intervalos se dan los comandos?
- corto tiempo entre comandos
- largo tiempo entre comandos

En la sección 2 de este módulo, aplicando el modelo de Toma de


Desiciones, se presenta un ejemplo de la lógica del uso de setpoints. Más
ejercicios de control se presentan en módulos posteriores de técnicas de
operación.
Los siguientes ejemplos ilustran los siguientes tipos de control
disponibles para el operador.

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PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

EJEMPLO 1 - El siguiente ejemplo ilustra el uso de control de la descarga para incre-


CONTROL DE LA mentar la tasa de flujo de 3500 m3/hr a 4000 m3/hr, con la liberación de
DESCARGA energía de estrangulamiento, a través de incrementos graduales en los
setpoints de descarga, y la adición de una bomba en la estación GA
(GA3), permite obtener la tasa deseada y permitir que las estaciones
controlen o presiones de descarga.
Note: La cantidad de energía de estrangulamiento es la diferencia entre la
presión de caja y la presión de descarga.

Figura 7a
Representación de pantalla del Sistema de una Tubería Operando
bajo Control de la Descarga para Mantener una Tasa de Flujo de
Aproximadamente 3500 m3/hr. Nótese el estrangulamiento en cada
estación y la distancia entre la presión de la estación y su setpoint, i.e.
succión y descarga.

Figura 7b
Representación de pantalla de los Perfiles de la Tubería Anterior.
Nótese el gradiente de flujo que se establece al estar la tubería en
estado estacionario y condiciones balanceadas.

14
CONTROL

Figura 7c
Representación de pantalla del Sistema de la misma Tubería Anterior a
la Nueva Tasa de Flujo de 4000 m3/hr. Comparénse los valores de
descarga y del setpoint de descarga con los valores de succión y del
setpoint de succión para todas las estaciones.

Figura 7d
Representación de pantalla del Perfil que Acompaña al
Representación de pantalla del Sistema en la Figura 8c. Nótese que el
balance de ductos se ha logrado alcanzar a la nueva tasa de flujo y
que la tubería está en estado estacionario.

15
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

EJEMPLO 2 - El siguiente ejemplo ilustra el uso de control de succión con control de


CONTROL DE LA SUCCION descarga solamente en el lugar donde fue originada, para crear una
CON EL CONTROL DE LA reducción en la tasa de 6300 m3/hr a 5000 m3/hr. Hemos intencional-
DESCARGA UNICAMENTE mente permitido que exista presión de estrangulamiento, ya que éste es
un problema temporal que regresará la tasa a 6300 m3/hr. No hemos
EN EL LUGAR DE
detenido ninguna bomba en la tubería.
INYECCION

Figura 8a
Representación de pantalla del sistema de la tubería operando a la
capacidad de flujo donde se observa un punto crítico asociado con
todas las bombas en operación en la estación GA y una condición de
succión mínima en la estación GB.

Figura 8b
Representación de pantalla de perfil para ilustrar la presencia de un
estado estacionario para una tasa de flujo balanceada para el
sistema representación de pantalla en la figura anterior.

16
CONTROL

Figura 8c
Representación de pantalla del sistema para la tubería ahora a una
tasa de 5000 m3/hr. Nótese el tipo de control exhibido para la relación
de presión de succión, setpoint de succión y la cantidad de energía
de estrangulamiento por la diferencia entre la presión de caja y la
presión de succión. Nótese la diferencia entre la presión de descarga y
el setpoint de descarga para todas las estaciones, excepto la estación
GA.

Figura 8d
Representación de pantalla de perfil que sustenta al representación
de pantalla del sistema anterior y que confirma que el ducto está en
estado estacionario y balanceada para la nueva tasa de flujo
temporal.

17
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

EJEMPLO 3 - El siguiente ejemplo ilustra el mismo escenario que el ejemplo 2, con el


CONTROL DE FLUJO EN requirimiento de una reducción en la tasa de 6300 m3/hr a 5000 m3/hr.
LOS LUGARES DE Este ejemplo ilustra el uso del control de flujo en los lugares de
INYECCION Y DESCARGA inyección y descarga y el control de succión en las estaciones GB a GF
para alcanzar una tasa de flujo uniforme en el ducto. El estrangu-
Y CONTROL DE SUCCION
lamiento permanece en el representación de pantalla visual en la figura
PARA LAS ESTACIONES GB
10c, como un problema temporal mencionado en el ejemplo 2.
A GF

Figura 9a
Representación de pantalla del sistema de la tubería operando a
capacidad plena antes de iniciarse la reducción en la tasa de flujo.

Figura 9b
Representación de pantalla de perfil ilustrando la condición de estado
estacionario con una tasa de flujo balanceada.

18
CONTROL

Figura 9c
Representación de pantalla de la estación GA, ilustrando un setpoint
de control del flujo de 7000 m3 y un PCV que refleja el 100% de
abertura (FR= 1.00).

Figura 9d
Representación de pantalla de la estación GG ilustrando un setpoint
de control de flujo de 7000 m3 y un PCV que refleja el 100% de
abertura (FR= 1.00).

19
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

Figura 9e
Representación de pantalla del sistema de tubería fluyendo a la
nueva tasa de aproximadamente 5000 m3/hr. Nótese el control
establecido en las estaciones GB y GF. Observese la diferencia entre
presión de descarga y su setpoint de descarga. El estrangulamiento
permanece en este representación de pantalla, ya que es un
problema temporal establecido en el ejemplo 2.

Figura 9f
Representación de pantalla de perfíl de la misma tubería ilustrado en
la figura 10e, la cual confirma una condición de estado estacionario
con una tasa de flujo balanceada.

20
CONTROL

Figura 9g
Representación de pantalla de la estación GA: el lugar de inyección.
Nótese el setpoint de control del flujo y su correspondiente tasa de
flujo. Obsérvese el % de abertura (FR=.58) del PCV.

Figura 9h
Representación de pantalla de la estación GG: el lugar de descarga.
Nótese el setpoint de control de flujo y su correspondiente tasa de
flujo. Obsérvese el % de abertura (FR=.71) del PCV.

21
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

Si por error se introducen desbalances en el flujo y problemas en la


PARA PENSAR... presión, los problemas reales se vuelven difíciles de identificar. Se
podría exagerar la reacción a cambios de presión temporales, y con esto
introducir inestablidades posteriores, introduciendo falsas presiones y
oscilaciones en el flujo. El permitir una presión y flujo excesivos dentro
del ducto resultará en una repetición innecesaria de la acción correctiva.
El operar de esta manera produce inestabilidad en el ducto y puede
llevar a condiciones de operación peligrosas. También lleva a un estilo
de operación acción-reacción donde las presiones y los flujos están
contínuamente fluctuando, por lo que el ducto siempre estará un poco
más alla de tu control.
Operar es establecer y mantener control en la tubería.
Si en una compañía no existen estandares para la magnitud de los
cambios en los setpoints, recomendamos sinceramente el considerar el
establecimiento de éstos. Esto resultará en una mayor consistencia y
predictabilidad en la operación.

22
CONTROL

1. Controlar un ducto es ____________________


a) un estado de flujo en el ducto con una sola tasa de flujo, a un REPASO 1
empaque regular, y aproximadamente volumenes iguales
entrando y saliendo del ducto.
b) usar setpoints para regular la salida de la bomba.
c) imponer un límite operacional temporal en el ducto.
d) arrancar y detener las unidades de bombeo para mantener la
tasa de flujo correcta.

2. El control es necesario cuando ________________


a) un cambio uniforme en la tasa de flujo se requiere para
mantener los esquemas de bombeo
b) la selección eficiente y efectiva de la unidad de bombeo no
puede establecer el balance del ducto.
c) un problema operacional altera el balance del ducto.
d) todas las anteriores.

3. El punto crítico es el lugar del ducto que _____________


a) crea el flujo para el ducto entero.
b) determina la tasa de flujo dentro del ducto.
c) tiene la mayoría de las bombas disponibles.
d) tiene los límites de presión permisibles más altos.

4. La tasa máxima de flujo se alcanza cuando la


________________
a) la presión de descarga de la estación corriente arriba está en su
mínimo permisible, y la presión de succión de la estación
corriente abajo está en su máximo permisible.
b) la presión de descarga de la estación corriente arriba está en su
mínimo permisible, y la presión de succión de la estación
corriente abajo está en su mínimo permisible.
c) la presión de descarga de la estación corriente arriba está en su
máximo permisible, y la presión de succión de la estación
corriente abajo está en su mínimo permisible.
d) la presión de descarga de la estación corriente abajo está en su
máximo permisible, y la presión de succión de la estación
corriente arriba está en su mínimo permisible.

23
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

5. La separación de columna es aceptable durante


_______________
a) una operación donde el ducto está apretado o está sin separación
de columna.
b) una operación con el ducto suelto o sea con separación de
columna.
c) el arranque del ducto.
d) el paro de la tubería.

6. La tasa de flujo en el punto de control debe correspon-


derse con _______________
a) la tasa de flujo en la siguiente estación corriente arriba.
b) la tasa de flujo en la siguiente estación corriente abajo.
c) la tasa de flujo en el punto crítico.
d) ninguna de las anteriores.

7. El control puede ser necesario en otros lugares que no


sean ni el punto de control ni el punto crítico para
compesar por _________________
a) la distancia entre las estaciones corriente arriba y corriente
abajo.
b) cambios en las propiedades del fluido producto.
c) pérdidas de presión debidas a extremas caidas de elevación.
d) diferencial de la estación corriente arriba.

8. La tasa de flujo a través de una estación se controla por


_______________
a) arranque o para de las unidades de bombeo.
b) apertura o cerrado de válvulas.
c) cambios en la velocidad de las unidades de bombeo.
d) todas las anteriores.

9. Dependiendo del sistema del ducto, los setpoints se


utilizan para ________________
a) arrancar unidad(es) de bombeo.
b) parar unidad(es) de bombeo.
c) mantener presión, velocidad de bombeo y tasa de flujo.
d) ninguna de las anteriores.

24
CONTROL

10. Un ducto apretado o sin separación de columna es


aquella que opera sin ______________
a) el ducto lleno con producto.
b) la presión de descarga corriente arriba igual a la de succión
corriente abajo.
c) más de un punto crítico.
d) separación de columna.

Figura 10
Perfil hidráulico

11. En la figura 10, el punto crítico está ___________________


a) en la estación C
b) entre las estaciones B y C.
c) entre las estaciones C y D.
d) en el punto de más alta elevación.

12. La cantidad de energía de estrangulamiento está


determinada por la diferencia entre ______________
a) succión y descarga.
b) caja y succión.
c) caja y descarga.
d) descarga corriente arriba y descarga corriente abajo.

Las respuestas están al final del módulo.

25
CONTROL

SECCIÓN 2

APLICACION DEL MODELO DE TOMA DE


DECISIONES PARA CONTROLAR

Una clave para la operación exitosa de ductos es seguir consistente-


mente los pasos del modelo de toma de decisiones descritos en el INTRODUCCION
módulo, PERSPECTIVA INTEGRAL DE DUCTOS. Como se notó en ese
módulo, se debe analizar profundamente cualquier problema o situación
y la solución potencial antes de tomar cualquier acción. El hacer ésto
ayuda a que la acción correcta sea tomada considerando perspectiva
integral (total) del ducto. En ésta sección aplicaremos el modelo de toma
de decisiones a una situación en la que ambos, selección de la unidad de
bombeo y control, se necesitan.

Después de esta sección serás capaz de:


• Aplicar un modelo de toma de decisiones para analizar una situación OBJETIVOS
que requiere control del ducto.
Reconozca Situación
• cambio de tendencia
• cambio repentino

¿activador
SI 3 activadores SI
por
o mas
ruptura?

NO NO
Interprete Situación
• causa conocida
• problema potencial
• oportunidad potencial

Prioritice Situación
• magnitud
• proximidad
• cambio
Resuelva Problema Reglo de 10 Minutos
• definael problema • defina el problema
• identifique causas posibles • identifique causas posibles
¿causa
NO • determine causas probables • determine causas probables
conocida?
• verifique causas probables • verifique causas probables

SI
Decida Solución
¿Causa del
• defina resultado ¿require
NO problema
• genere acciones apagado? SI
determinado
• escoga la mejor alternativa en 10 min?

Implemente Solución
• anticipe problemas potenciales
• paso de ensajo SI NO
• implemente

Monitorear Solución APAGADO El Modelo de


• problemas potenciales
• real vs. esperada Toma de
Decisiones
Evalue Solución
de acuerdo a:
• resultado deseado
• estado estable

27
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

Utilizando el modelo de toma de decisiones, ilustraremos cómo la


APLICACION DEL selección de una unidad de bombeo y el control son aplicados para
disminuir la tasa de flujo de un ducto utilizando control de la presión
MODELO DE (opuesto al control de flujo) de 4300 m3/hr a 3600 m3/hr en 30 minutos.
TOMA DE La figura 11 es un representación de pantalla digital del punto inicial.

DECISIONES
12:33:00 h Estación Estación Estación Estación
A B C D
(SPL,DPL) (--,700 psi) (45,700 psi) (45,625 psi) (45,-- psi)
(--,4823kPa) (310,4823kPa) (310,4306kPa) (310,--kPa)

-------------------psi (kPa)-----------psi (kPa)--------psi (kPa)-------psi (kPa)----


SP 85 (585.65) 99 (682.11) 147 (1012.83) ---
CP 452 (3114.28) 370 (2549.3) 566 (3899.74) ---
DP 452 (3114.28) 368 (2535.52) 566 (3899.74) ---
HP 104
-------------------Bbl/hr(m /h)-------Bbl/hr(m /h)---Bbl/hr(m /h)----Bbl/hr(m3/h)
3 3 3

Flujo de Salida 27 670 (4399) 27 487 (4370) 27 689 (4402)


LNPK de Salida 0 (0) 0 (0) 0 (0)
PCV 6.29 (1.0) 6.29 (1.0) 6.29 (1.0)
Unidad V Operando Operando Inactiva Inactiva
Unidad W Inactiva Operando Operando
Unidad X Inactiva Inactiva Inactiva
Unidad Y Operando ------- Operando
Unidad Z Inactiva ------- Inactiva

-------------------psi (kPa)-----------psi (kPa)--------psi (kPa)-------psi (kPa)----


SU SETPOINT --- 100 (689) 135 (930.15) ---
DP SETPOINT 485 (3341.65) 554 (3817.06) 620 (4271.8) ---
FL SETPOINT --- --- --- ---
HP SETPOINT --- --- --- 100 (689)

Figura 11
Punto de arranque a las 12:33 horas.
El flujo en la tubería está balanceado a una tasa de 4300 m3/hr.

28
CONTROL

El primer paso en el Modelo de Toma de Decisiones es reconocer la


situación. En este caso, se debe disminuir la tasa de flujo de 4300 m3/hr RECONOCIMIENTO
a 3600 m3/hr. Además, las siguientes situaciones también aplican:
• En 45 minutos, la estación A empezará a bombear un producto
diferente en el ducto.
• El riesgo de operar en o cerca de la presión máxima de operación
permitida (MOP) no está garantizado., ya que el flujo es considerable-
mente menor que la capacidad.

El siguiente paso es interpretar la situación. Se debe determinar con que


presión es necesario bombear el producto a una tasa de 3600 m3/hr. INTERPRETACION
• Para alcanzar la presión requerida se deben determinar las pérdidas
por fricción entre las estaciones (presión de descarga corriente arriba
menos presión de succión corriente abajo). Ya que estamos dismin-
uyendo el flujo, las pérdidas de fricción actuales son irrelevantes. El
método práctico para determinar las pérdidas friccionales es para
alcanzar la tasa de flujo deseada y así poder deteminar las nuevas
perdidas friccionales. Las pérdidas friccionales también pueden ser
calculadas mediante la ecuación de Darcy. Esta ecuación se discute en
la Fase 2.- CURVAS DEL SISTEMA.
• Se debe de compensar el cambio de las pérdidas friccionales
(pérdidas friccionales de la tasa de flujo presente hasta el requerida
tasa de flujo) deteniéndo algunas bombas y arrancando otras. La
siguiente tabla se bassa en cálculos hechos con la ecuación de Darcy.
Pérdidas friccionales en:: 27 047 Bbl/hr (4300 m3/h) 22 644 Bbl/hr (3600 m3/h)
De la estación A a la B: 353 psi (2432 kPa) 293 psi (2019 kPa)
De la estación B a la C: 221 psi (1523 kPa) 115 psi (792 kPa)
De la estación C a la D: 462 psi (3183 kPa) 332 psi (2287 kPa)

• Se debe tomar en cuenta la densidad de los productos en la tubería. La


densidad del producto bombeado actualmente en la estación A es 925
kg/m3. La densidad del producto que será bombeado dentro de 45
minutos es 832 kg/m3.

29
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

Hay dos situaciones con las que hay que enfrentarse:


DAR PRIORIDAD • una tasa de flujo que cambia de 4300 m3/hr a 3600 m3/hr, y
• un cambio de densidad que está pendiente.

Ya que el cambio de densidad no ocurrirá en los próximos 45 minutos, el


cambio de flujo tiene prioridad y debe de analizarce primero.
También podemos acomodar los efectos del cambio pendiente de
densidad con nuestra selección inicial de la unidad. Se sabe que cuando
bombeamos el producto de menos densidad, el rendimiento (output) de
la bomba va a decrecer. Se tienen dos opciones:
• seleccionar las unidades de bombeo basándose en los requerimientos
actuales y cambiar de unidad de bombeo cuando cambie la densidad,
o
• seleccionar las unidades de bombeo basándose en los requerimientos
futuros y controlar el rendimiento de la bomba hasta que el control no
se necesite más.

Hemos escogido tomar la segunda opción y tratar con ambos, el cambio


de flujo y el de densidad, al mismo tiempo. Seleccionaremos bombas
que generen alrededor de 2239 kPa y que controlen el rendimiento hasta
que el cambio de densidad ocurra.

Después de completar los primeros tres pasos del Modelo de Toma de


DECISION Decisiones, se debe decidir ahora que bomba se debe utilizar y que
control imponer.
En éste ejemplo, para decidir que unidades de bombeo utilizar se basa en
ambos, la eficiencia y la efectividad de las unidades de bombeo a 3600
m3/hr.
Se escoja un control grueso o uno fino, no se cambiará la selección de la
unidad de bombeo.

Decidir cuales bombas utilizar depende de una serie de factores:


ESCOGER LAS • requerimientos de presión del ducto
UNIDADES DE • presión de salida de las unidades de bombeo
BOMBEO COMO • eficiencia de las unidades de bombeo
POSIBLES SOLUCIONES • velocidad de las unidades de bombeo
• pérdidas friccionales en el ducto

30
CONTROL

Permítase primero considerar las diferentes opciones de unidades de


bombeo. Para este ejemplo, el tamaño, velocidad y tasa de flujo óptimo
de cada bomba es:
Unidad tipo V: • 2010 kW (1500 hp)
• 792 kPa @ 3600 m3/hr (115 psi @ 22644 BbL/hr)
• 1800 rpm
• 4300 m3/hr (27047 BbL/hr) de tasa de flujo óptimo.
Las unidades V (2010 kW) no será muy eficiente, pero
operarán dentro de límites aceptables a una tasa de flujo
de 3600 m3/hr. Estas unidades pueden ser usadas donde
el requerimiento de presión (pérdidas de fricción en la
tubería) es de 792 kPa o en combinación con otras
bombas.
Unidad tipo W: • 3350 kW (2500 hp)
• 1206 kPa @ 3600 m3/hr (175 psi @ 22644 BbL/hr)
• 1800 rpm
• 4300 m3/hr (27047 BbL/hr) de tasa de flujo óptima.
Las unidades W (3350 kW) no serán muy eficientes,
pero operarán dentro de límites aceptables a una tasa de
flujo de 3600 m3/hr. Estas unidades de bombeo pueden
ser utilizadas donde los requerimientos de presión
(pérdidas de fricción en la tubería) sean 1206 kPa.
Unidad tipo X: • 3350 kW (2500 hp)
• 1309 kPa @ 3600 m3/hr (190 psi @ 22644 BbL/hr)
• 1800 rpm
• 3400 m3/hr (21386 BbL/hr) de tasa de flujo óptimo.
Las unidades X (3350 kW) serán muy eficientes a una
tasa de flujo de 3600 m3/hr. Estas unidades de bombeo
son ideales para ser utilizadas donde los requerimientos
de presión (pérdidas de fricción en el ducto) sean
1309 kPa.
Unidad tipo Y: • 5494 kW (4100 hp)
• 1791 kPa @ 3600 m3/hr (260 psi @ 22644 BbL/hr)
• 3600 rpm
• 6300 m3/hr (39627 BbL/hr) de tasa de flujo óptimo.
Las unidades Y (5494 kW) serán muy ineficientes a una
tasa de flujo de 3600 m3/hr. Su alta velocidad (3600
rpm) las hace susceptibles a altas vibraciones a una tasa

31
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

de flujo de 3600 m3/hr. Aun y cuando las pérdidas


friccionales del ducto son iguales al rendimiento de
éstas bombas (1654 kPa), las unidades de bombeo tipo
Y deben ser consideradas como un último recurso.
Unidad tipo Z: • 6700 kW (5000 hp)
• 2274 kPa @ 3600 m3/hr (330 psi @ 22644 BbL/hr)
• 3600 rpm
• 5000 m3/hr (31450 BbL/hr) de tasa de flujo óptimo.
Las unidades Z (6700 kW) serán muy ineficientes a de
3600 m3/hr. La alta velocidad de éstas unidades (3600
rpm) las hace susceptibles a altas vibraciones a una tasa
de flujo de 3600 m3/hr. Aun y cuando las pérdidas
friccionales del ducto son iguales al rendimiento de
estas unidades bombeo (1654 kPa), las unidades de
bombeo tipo Z solo pueden ser consideradas como un
último recurso.

Después de considerar varias opciones, se deben de comparar las


DECISION ENTRE unidades y escoger la más adecuada. Las unidades se seleccionaron
UNIDADES DE como sigue:
BOMBEO, Estación A
COMPARACION Y • Si las unidades se hubiesen seleccionado en base a su presión de
ELECCION DE LA salida, se escogería a la unidad Z. Esta produce 2274 kPa, ligeramente
MEJOR OPCION superior a la presión requerida de 2019 kPa. La presión excesiva se
puede controlar. Sin embargo, la unidad Z es muy ineficiente porque
tiene una tasa de flujo óptima de 5000 m3/hr y también debido a la
posibilidad de las altas vibraciones que pueden ocurrir a 3600 m3/hr.
• Una combinación de las unidades V y X puede producir (2101 kPa) y
es una combinación eficiente. Sin embargo, el cambio de densidad
pendiente decrecerá el rendimiento de éstas bombas a 1867 kPa el
cuál no es suficiente para mantener la tasa de flujo. Por lo que una
combinación V+X puede ser efectiva solamente en un tiempo corto.

32
CONTROL

• Una combinación de las unidades W y X producirá 2514 kPa, y es


también muy eficiente. La presión de exceso (496 kPa = (2232-
2019)kPa) puede ser controlada. El cambio de densidad pendiente
disminuirá el rendimiento a 2232 kPa, lo cual es todavía suficiente
para mantener la tasa de flujo, aunque se requerirá controlar la
presión de exceso de 214 kPa. Asi. la combinación W+X es la mejor
elección.

Estación B
• En la estación B, la unidad de bombeo de tipo V puede proporcionar
la presión requerida de 792 kPa.

Estación C
• Si las unidades se seleccionaran solamente por el criterio de la
presión de salida, las bombas tipo Z producen una presión
ligeramente menor (2274 kPa) a la requerida (2287 kPa). Sin
embargo, la unidad Z es muy ineficiente (tasa de flujo óptima de 5000
m3/hr) e inefectiva (posibilidad de altas vibraciones) a 3600 m3/hr.
• Utilizando la unidad Y en combinación con alguna otra unidad no se
tendra eficiencia a 3600 m3/hr.
• La presión de salida de la combinación de unidades W+X es 2515
kPa, 227kPa mayor a las pérdidas friccionales del ducto. Esta es la
combinación más eficiente a este gasto. Es la mejor elección.

Hay un gran número de posibilidades para elegir los comandos al


setpoint de control, y es difícil determinar cual es la mejor elección. El DECISION DE LAS
tipo, magnitud, frecuencia, y localización de los comandos de control POSIBLES SOLUCIONES
que se escojan depende de las preferencias personales. Considerar las DE CONTROL
siguientes soluciones posibles:
• Dar directamente los comandos al setpoint de descarga de la estación
A, setpoint de succión de la estación B y la C, y setpoint de retención
en la estación D.
• Se pueden dar también los comandos a los setpoint de descarga de las
estaciones A, B y C.
• También se puede considerar dar un comando al setpoint de retención
de la estación D, seguido de setpoints de la descarga de las estaciones
A, B y C.
• Se pueden mandar esos comandos en incrementos grandes o
pequeños en periodos de tiempo largos o cortos.

33
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

DECISION DEL • Alcanzar la tasa de flujo de 3600 m3/hr disminuyendo el setpoint de


descarga de la estación A e incrementando el setpoint de succión de
CONTROL - la estación B. Esto disminuirá las pérdidas por fricción en el ducto y
COMPARACION Y la tasa de flujo en el punto de control.
ELECCION DE LA • Incrementar la presión de retención de la estación D. Esto disminuirá
MEJOR OPCION las pérdidas por fricción del ducto y disminuir la tasa del flujo de la
estación C a la D.
• Incrementar la presión de succión de las estaciones B y C utilizando
comandos al setpoint de succión. Esto disminuirá las pérdidas por
fricción del ducto y disminuirá la tasa de flujo de la estación B a la C.
• Seleccionar las unidades de bombeo adecuadas cuando se alcance una
tasa de flujo de 3600 m3/hr.

Debido a que hay un gran número de maneras de lograr el resultado


EJECUCION deseado, los operadores deben decidir cual es la manera más adecuada a
las condiciones de su tubería y de su experiencia propia. Como una
ilustración de los diferentes tipos de control, la siguiente sección del
módulo ilustra los controles grueso y fino.
Sin importar que tipo de control, fino o grueso se seleccione, la
disminución de la tasa de flujo en el ducto debe de iniciarse en el punto
de inyección.
Disminuir la tasa de flujo en cualquier otro punto que no sea el de
inyección complicará el proceso e incrementará el riesgo de transientes
innecesarios. El operador necesitaría dar comandos para compensar por
el desbalance en el flujo, además de los comandos para cambiar la tasa
de flujo.

A fin de imponer un control grueso para cambiar la tasa de flujo a 3600


CONTROL GRUESO: m3/hr, se siguieron los siguientes pasos.
SELECCION DE LAS
UNIDADES SEGUIDAS
POR EL CONTROL DE
PRESION

34
CONTROL

Acción Tomada Lógica


Estación A
• arrancar la unidad W Es una buena idea arrancar una unidad de
• detener la unidad V bombeo y verificar si contribuye al flujo, antes
• arrancar la unidad X de detener la unidad que está operando.
• detener la unidad Y
El flujo empieza a decrecer.

Estación B
• Detener la unidad W

Estación C
• arrancar la unidad X Arrancar una bomba y verificar si contribuye
• detener la unidad Y al flujo, antes de detener la unidad que está
operando.

Estación D
• cambiar el setpoint de Disminuir la tasa de flujo a la salida del
retención de 689 kPa (100 psi) ducto
a 1137 kPa (1137 psi).

35
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

A fin de implementar un control grueso para cambiar la tasa de flujo a


CONTROL FINO: 3600 m3/hr, se siguieron los siguientes pasos.
CONTROL DE PRESION
SEGUIDO POR LA
SELECCION DE LAS
UNIDADES DE
BOMBEO

Acción Tomada Lógica


Estación A
• disminuir el setpoint de descarga El flujo cambia de 27 047 a 22 644 Bbl/hr
de 485 psi a 425 psi (4300 a 3600 m3/h )y se inicia en el punto
(3342 a 2928 kPa) de control.

• cuando la presión de descarga ha Pasos progresivos para disminuir la tasa


disminuído a 425 psi (2928 kPa), de flujo.
disminuir el setpoint de descarga
de 425 psi a 400 psi
(2928 a 2756 kPa)

Estación B
• Aumentar el setpoint de succión Esta acción continua la disminución de la tasa
de 100 psi a 120 psi de flujo en la segunda estación.
(689 a 827 kPa)

Estación C
• aumentar el setpoint de succión Esta acción continua la disminución de la
de 135 psi a 150 psi tasa de flujo en la tercera estación.
(930 a 1033 kPa)

Estación D
• aumentar el setpoint de retención Esta acción continua la disminución de la tasa
de 100 psi a 120 psi de flujo al punto de entrega del ducto.
(689 a 827 kPa)

36
CONTROL
PIPELINE OPERATIONS TRAINING PROGRAM

Acción Tomada Lógica


Estación A
• arrancar la unidad W Ya que se ha alcanzado la presión requerida para una
• detener la unidad V tasa de flujo a través de un setpoint de control 3600
• arrancar la unidad X m3/hr, usted puede cambiar las unidades de bombeo sin
• detener la unidad Y necesidad de modificar las presiones de succión y
descarga de nuevo.

Estación B
• incrementar el setpoint de succión Esto continua la disminución de la tasa de flujo, pero la
de 120 psi a 140 psi estación B todavía presenta un flujo mayor al requerido.
(827 a 965 kPa)

Estación C
• incrementar el setpoint de succión Esto continua la disminución de la tasa de flujo, pero la
de 150 psi a 160 psi estación C todavía presenta un flujo mayor al requerido.
(1033 a 1102 kPa)

Estación D
• aumentar el setpoint de retención Esto continua la disminución de la tasa de flujo, pero la
de 120 psi a 140 psi estación D todavía recibe un flujo mayor al requerido.
(827 a 965 kPa)

Estación B
• incrementar el setpoint de succión Esto debe generar una tasa de flujo de 3600 m3/hr en la
de 140 psi a 160 psi estación B.
(965 a 1102 kPa)
• detener la unidad W Ya que se había alcanzado la presión requerida para la tasa de
flujo de 3600 m3/hr a través del set point decontrol, ahora
usted puede cambiar las unidades de bombeo si tener que
cambiar las presiones de descarga y succión de nuevo.

Estación C
• arrancar la unidad X Ya que se había alcanzado la presión requerida para el flujo de
• detener la unidad Y 3600 m3/hr, se pueden cambiar las unidades de bombeo si
tener que cambiar las presiones de descarga y succión de
nuevo.

Estación D
• aumentar el setpoint de retención Esto reduce la tasa del flujo que llega a 22 644 Bbl/hr
de 140 psi a 165 psi (3600 m3/h).
(965 a 1137 kPa)

Estación A
• incrementar el setpoint de descarga El incremento de la presión de succión en la estación B de 682
de 400 psi a 425 psi a 1102 kPa disminuye la tasa de flujo de la estación A por
(2756 a 2928 kPa) debajo de3600 m3/hr. Por lo tanto, la presión de descarga en la
estación A se debe aumentar. Esto completa el cambio de flujo
• incrementar el setpoint de descarga a 3600 m3/hr.
de 425 psi a 450 psi
(2928 a 3100 kPa)

Se ha logrado cambiar la tasa de flujo de 4300 m3/hr a 3600 m3/hr


(27047 a 22644 BbL/hr).
37
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

Para mantener las presiones de operación, ejecutar los comandos para


situar los setpoints de succión de 103 a 207 kPa (15 a 30 psi) debajo de la
presión real de succión y los setpoints de descarga 138 a 207 kPa (20 a 30
psi) por encima de la presión real de descarga.
13:03:00 h Estación Estación Estación Estación
A B C D
(SPL,DPL) (--,700 psi) (45,534 psi) (45,625 psi) (45,-- psi)
(--,4823 kPa) (310,3679 kPa) (310,4306 kPa) (310,-- kPa)
------------------------------------------------------------------------------------
psi(kPa) psi(kPa) psi(kPa) psi(kPa)
SP 90 (620.1) 160 (1102.4) 160 (1102.4) ---
CP 455 (3134.95) 275 (1894.75) 525 (3617.25) ---
DP 452 (3114.28) 275 (1894.75) 500 (3445) ---
HP --- --- --- 168 (1157.52)

Bbl/hr(m3/h) Bbl/hr(m3/h) Bbl/hr(m3/h) Bbl/hr(m3/h)


Flujo de Salida 23 103 (3673) 22 738 (3615) 23 311 (3706) ----
LNPK de Salida 0 (0) 0 (0) 0 (0) ----
PCV 6.29 (1.0) 6.29 (1.0) 5.535 (0.88) ----

Unidad V Inactiva Operando Inactiva


Unidad W Operando Inactiva Operando
Unidad X Operando Inactiva Operando
Unidad Y Inactiva ------- Inactiva
Unidad Z Inactiva ------- Inactiva

psi(kPa) psi(kPa) psi(kPa) psi(kPa)


SU SETPOINT --- 140 (964.6) 140 (964.6) ---
DP SETPOINT 475 (3272.75) 305 (2101.45) 500 (3445) ---
FL SETPOINT --- --- --- ---
HP SETPOINT --- --- --- 165 (1136.85)

Figura 13
Resultados finales a las 13:03 hrs.
El ducto fue balanceado a una tasa de flujo de 3600 m3/hr (22644
BbL/hr) en 30 minutos.

Nota: Dado que el balance se mide en base a cambios en el tiempo, no es


posible determinar solamente utilizando este “vistazo” si el ducto
está balanceado o no. Suponer que el resultado final es que se
encuentra en un estado de balance.

38
CONTROL
PIPELINE OPERATIONS TRAINING PROGRAM

Los cambios que se hicieron en las unidades de bombeo y el control


implementado, modificaron la tasa de flujo hasta el valor requerido de MONITOREO Y
3600 m3/hr y se logró un balance con la nueva tasa de flujo. Además, se
fue capaz de crear las condiciones que permitieron manejar la presión EVALUACION DE
adicional causada por el cambio de bache sin afectar el balance. CAMBIOS
La figura 14 ilustra el ducto después de que la estación A experimentó
un cambio en la densidad. Nótese que la tasa de flujo está balanceada.

13:25:00 h Estación Estación Estaciónn Estación


A B C D
(SPL,DPL) (--,700 psi) (45,534 psi) (45,625 psi) (45,-- psi)
(--,4823 kPa) (310,3679 kPa) (310,4306 kPa) (310,-- kPa)
------------------------------------------------------------------------------------
psi(kPa) psi(kPa) psi(kPa) psi(kPa)
SP 90 (620.1) 119 (819.91) 119 (819.91) ---
CP 414 (2852.46) 234 (1612.26) 484 (3334.76) ---
DP 411 (2831.79) 234 (1612.26) 484 (3334.76) ---
HP --- --- --- 152 (1047.28)

Bbl/hr(m3/h) Bbl/hr(m3/h) Bbl/hr(m3/h) Bbl/hr(m3/h)


Flujo de salida 23 141 (3679) 22 864 (3635) 23 122 (3676) ----
LNPK de salida 0 (0) 0 (0) 0 (0) ----
PCV 6.29 (1.0) 6.29 (1.0) 6.29 (1.0) ----

Unidad V Inactiva Operando Inactiva


Unidad W Operando Inactiva Operando
Unidad X Operando Inactiva Operando
Unidad Y Inactiva ------- Inactiva
Unidad Z Inactiva ------- Inactiva

psi(kPa) psi(kPa) psi(kPa) psi(kPa)


SU SETPOINT --- 140 (964.6) 140 (964.6) ---
DP SETPOINT 475 (3272.75) 305 (2101.45) 500 (3445) ---
FL SETPOINT --- --- --- ---
HP SETPOINT --- --- --- 165 (1136.85)

Figura 14
El ducto después del cambio de densidad en la estación A

39
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

Los resultados finales de nuestras acciones son las que siguen:


ASI QUE COMO • La tasa de flujo ha sido reducido de 4300 m3/h a 3600 m3/h.
• El ducto tiene ahora un flujo balanceado a una tasa de 3600 m3/h.
APROVECHAMOS • Las unidades de bombeo escogidas son las más eficientes y efectivas
ESTE ESTUDIO? para el requerimiento del nuevo flujo.
• La perdida friccional del ducto es igual a la diferencial de la estación
a lo largo de todo el ducto.
• Se mostró que el control fue necesario ya que la selección de la
unidad de bombeo por ella sola no crea la tasa de flujo requerida.

40
CONTROL
PIPELINE OPERATIONS TRAINING PROGRAM

• El punto crítico es un punto entre dos estaciones que ultimamente


limitan el producto final. RESUMEN
• Los factores para determinar el punto crítico son: presión de
operación (MOP), disponibilidad de energía, bombas y/o equipos,
anomalías temporales, cambios severos de elevación y requerim-
ientos de programación.
• Cuando se utiliza una perspectiva integral del ducto en operación, el
punto de control es el origen del flujo. El punto de control de la tasa
de flujo debe corresponder a la tasa de flujo en el punto crítico para
asegurar el balance.
• Los setpoints se utilizan para aumentar o disminuir la diferencial de
presión en la estación, para lograr un balance la tasa de flujo bajo
todas las condiciones de operación.
• Todos los cambios hechos en el ducto durante su operación normal
deberán ser hechos gradualmente para minimizar efectos transientes
de las presiones y el desbalanceo del ducto.

41
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

control
GLOSARIO imposición de un límite operacional temporal sobre el ducto (p. 3).
ducto con separación de columna (suelto)
mantiene una separación de la columna en algún lugar con un
decrecimiento extremo de elevación tal que la presión no excede la
presión máxima de operación (MOP) (p. 8).
ducto sin separación de columna (apretado)
previniendo una separación de la columna en un lugar con un
decrecimiento extremo de elevación, por medio del mantenimiento
de suficiente presión corriente arriba y corriente abajo de la caida de
elevación. (p. 8).
punto crítico
lugar en el ducto que determina la tasa a la cual un fluido puede fluir
por ese ducto (p. 5).
punto de control
lugar en el ducto que genera la tasa de flujo a la que el fluido puede
fluir (p. 11).

42
CONTROL
PIPELINE OPERATIONS TRAINING PROGRAM

REPASO 1
RESPUESTAS
1. c
2. d
3. b
4. c
5. b
6. c
7. b
8. d
9. c
10. a
11. d
12. c

43
PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA OPERACIONES DE DUCTOS

Factores de Conversión:
APENDICE
Variables que aparecen en la Unidades Para Convertir a: Multiplicar por:
Representación de pantallas
Cabeza/Elevación pies Metros 0.3048
Distancia Millas Kilómetros 1.609
Flujo m3/h Bbl/hr 6.29
Presión psi kPa 6.89
Presión psi kgf/cm2 7.042E-2

44

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