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Laboratorio de sistemas de primer orden
Edgar de Jesus Muñoz Anaya, Jesus David Mercado Montero, Luis
Eduardo Anaya
Resumen - Este informe de laboratorio se centra en el
modelado de la temperatura utilizando sistemas de primer
orden. Controlar y entender la temperatura es crucial en una
amplia gama de aplicaciones, desde la climatización de
edificios hasta procesos industriales y sistemas de
calefacción/refrigeración. Los sistemas de primer orden son
especialmente adecuados para describir cómo cambia
gradualmente la temperatura en respuesta a diversas influencias
externas.
En el marco de este informe, se examina en profundidad cómo
estos sistemas abordan la tarea de modelar la temperatura. No
nos adentramos en ecuaciones complejas ni en detalles
técnicos, sino que nos centramos en comprender cómo estos
sistemas son una herramienta valiosa para comprender la
evolución de la temperatura con el tiempo.
Los objetivos de este laboratorio incluyen aprender a utilizar
sistemas de primer orden para describir la temperatura,
comprender cómo los parámetros de estos sistemas afectan la
respuesta de la temperatura y explorar cómo se aplican en la
vida real, como en la regulación del clima en edificios o en la
gestión de procesos industriales.
En resumen, este informe subraya la importancia de utilizar
sistemas de primer orden para modelar la temperatura en una
amplia gama de aplicaciones prácticas. Estos sistemas
simplifican la comprensión de la dinámica de la temperatura,
lo que resulta esencial en la ingeniería y otras disciplinas para
garantizar un control eficiente y preciso de la temperatura en
diversos contextos.
I. INTRODUCCIÓN
La regulación y comprensión de la temperatura son aspectos
cruciales en nuestra vida cotidiana y en numerosas aplicaciones
industriales y científicas. Desde mantener un ambiente
confortable en edificios hasta optimizar procesos de
fabricación, la capacidad de modelar y controlar la temperatura
es esencial. En este informe de laboratorio, exploramos el
apasionante mundo de los sistemas de primer orden como una
herramienta fundamental para el modelado de la temperatura.
Los sistemas de primer orden ofrecen una perspectiva valiosa
para entender cómo cambia la temperatura con el tiempo en
respuesta a influencias externas, sin necesidad de abordar
complicadas ecuaciones diferenciales. En lugar desumergirnos
en la complejidad matemática, nos enfocaremos en comprender
cómo estos sistemas nos permiten describir de manera efectiva
la dinámica térmica en una variedad de situaciones.
A lo largo de este informe, abordaremos los conceptos
fundamentales detrás del modelado de la temperatura utilizando
sistemas de primer orden. Exploraremos cómo los parámetros
clave de estos sistemas influyen en la respuesta térmica y cómo
se aplican en situaciones prácticas, como la gestión del clima en
edificios y la automatización de procesos industriales.
II. MARCO TEÓRICO
A. Sistemas de primer orden.
Un sistema de primer orden se describe matemáticamente
mediante una ecuación diferencial de primer orden, que
relaciona la tasa de cambio de la temperatura con la diferencia
entre la temperatura actual y una temperatura de referencia.
Esta ecuación generalmente se expresa como:
Donde:
• T(t)T(t) representa la temperatura en el tiempo t.
• Text(t)Text(t) es la temperatura externa en el tiempo t
• K es la ganancia del sistema, que determina la
respuesta del sistema a las diferencias de temperatura.
• τ es la constante de tiempo, que refleja la velocidad a
la que el sistema responde a los cambios en la
temperatura externa.
B. Función de Transferencia de un Sistema de Primer Orden:
La función de transferencia de un sistema de primer orden
proporciona una representación matemática simplificada de la
relación entre la entrada (temperatura externa) y la salida
(temperatura interna). Se expresa en el dominio de Laplace
como:

Esta función de transferencia facilita el análisis de la respuesta
en frecuencia del sistema, lo que permite comprender cómo el
sistema atenúa o amplifica diferentes frecuencias de entrada.
C. Características de los Sistemas de Primer Orden en
Modelos de Temperatura:
Los sistemas de primer orden se utilizan comúnmente para
representar sistemas térmicos debido a su capacidad para
describir respuestas suaves y gradualmente cambiantes de la
temperatura. La constante de tiempo (ττ) controla la rapidez con
la que la temperatura alcanza su estado estacionario después de
un cambio en la temperatura externa, mientras que la ganancia
(K) determina la amplitud de la respuesta.
D. Aplicaciones Prácticas:
Estos modelos de temperatura basados en sistemas de primer
orden tienen aplicaciones significativas en el diseño de sistemas
de climatización de edificios, sistemas de calefacción y
refrigeración, control de procesos industriales y muchos otros
campos donde el control preciso de la temperatura es esencial.
En resumen, el marco teórico de los sistemas de primer orden
en el contexto de los modelos matemáticos de temperatura nos
proporciona una base sólida para comprender y analizar cómo
los sistemas térmicos responden a cambios en la temperatura
externa. Esto es esencial para optimizar el rendimiento y la
eficiencia de sistemas térmicos en una variedad de aplicaciones
prácticas.
E. Respuesta al Escalón:
Explica cómo se utiliza la respuesta al escalón en la teoría de
sistemas de primer orden para evaluar la dinámica temporal de
la temperatura y cómo esta respuesta se relaciona con la
constante de tiempo y la ganancia.
F. Teoría de Control:
El objetivo principal de la teoría de control es garantizar que un
sistema, como un sistema térmico que regula la temperatura, se
comporte de acuerdo con un conjunto de especificaciones o
requerimientos deseados. Estasespecificaciones pueden incluir
mantener la temperaturadentro de ciertos límites, lograr una
respuesta rápida a cambios en la temperatura externa o
minimizar la fluctuación de la temperatura.
La teoría de control se centra en analizar la respuesta transitoria
(cómo el sistema responde inicialmente a cambios)
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y la respuesta estacionaria (cómo el sistema se estabiliza) de
un sistema. En el contexto de sistemas de primer orden, se
evalúan la constante de tiempo (τ) y la ganancia (K) para
optimizar estas respuestas.
III. DESARROLLO
• Sistema al 100%
a) Adquisición de Datos
En la primera etapa del laboratorio, se llevó a cabo la
adquisición de datos de temperatura en un sistema térmico. Esto
se realizó utilizando un sensor de temperatura conectadoa un
sistema de adquisición de datos. A continuación, se detallan los
pasos:
1. Se configuró el sensor de temperatura y se calibró
adecuadamente para garantizar mediciones precisas.
2. Se registraron las mediciones de temperatura a
intervalos regulares, generalmente cada poco
segundo, utilizando el sistema de adquisición de datos.
3. Los datos de temperatura se registraron durante un
período de tiempo suficientemente largo para capturar
cambios significativos en la temperatura del sistema.
b) Análisis de Datos y Gráficos
En esta etapa, se procedió a analizar los datos adquiridos y a
crear gráficos que representen la relación entre el tiempo y la
temperatura. Los siguientes pasos se llevaron a cabo:
1. Se importaron los datos de temperatura en un
software de análisis de datos, como Excel o
MATLAB.
2. Se creó una gráfica de temperatura en función del
tiempo, lo que permitió visualizar cómo cambia la
temperatura con el tiempo en el sistema térmico. Esta
gráfica reveló la respuesta temporal del sistema.
 3

relación con la temperatura y el tiempo. Esto permitió

visualizar cómo se ajusta la función de transferenciaa
los datos reales.

Fig. 3.

Fig. 1.

d) Comparación de Resultados
.

En esta etapa, se compararon los resultados obtenidos a partir

de la función de transferencia generada por la aplicación PID
Tuner con los datos reales medidos. Los pasos incluyeron:

1. Se superpusieron las gráficas de la función de

transferencia y los datos reales de temperatura en
función del tiempo. Esto permitió evaluar la precisión
de la función de transferencia en la descripción del
comportamiento real del sistema térmico.

2. Se calcularon métricas de error, como el error

cuadrático medio, para cuantificar la discrepancia
entre la función de transferencia y los datos reales.
Esto ayudó a determinar la calidad del modelo.

Fig. 2.

c) Identificación de la Función de Transferencia

Para identificar la función de transferencia del sistema térmico,

se utilizaron técnicas de análisis de sistemas de primer orden.
Los siguientes pasos se llevaron a cabo:

1. Se utilizó una herramienta de análisis, como la

aplicación PID Tuner, para generar una función de
transferencia que describa la dinámica del sistema
térmico. La aplicación PID Tuner es capaz de generar
una función de transferencia en función de los datos
recopilados.

2. Se graficó la función de transferencia generada en Fig. 4.

 4

En esta etapa, se importaron los datos de temperatura a un software

de análisis de datos como Excel o MATLAB. Se creó una gráfica
de temperatura en función del tiempo para visualizar la variación
de la temperatura en el sistema térmico. Estas gráficas
proporcionaron una representación visual de la respuesta temporal
del sistema.

Fig. 5.

• Sistema al 80%

a) Adquisición de Datos

Durante la primera fase del laboratorio, se llevó a cabo la

adquisición de datos de temperatura en un sistema térmico. Se
configuró y calibró el sensor de temperatura para garantizar
mediciones precisas. Los datos de temperatura se registraron a
intervalos regulares, aproximadamente cada segundo, utilizando
el sistema de adquisición de datos. Estas mediciones se realizaron Fig. 6.
durante un período suficientemente extenso para capturar
cambios notables en la temperatura del sistema.

1. Se configuró el sensor de temperatura y se calibró

adecuadamente para garantizar mediciones precisas.

2. Se registraron las mediciones de temperatura a

intervalos regulares, generalmente cada poco segundo,
utilizando el sistema de adquisición de datos.

3. Los datos de temperatura se registraron durante un

período de tiempo suficientemente largo para capturar
cambios significativos en la temperatura del sistema.

Fig. 7.

b) Análisis de Datos y Gráficos c) Identificación de la Función de Transferencia

 5

Para identificar la función de transferencia del sistema térmico, se

utilizaron técnicas de análisis de sistemas de primer orden con un
nivel de avance del 80%. Se empleó una herramienta como la
aplicación PID Tuner para generar una función de transferencia
basada en los datos recopilados. La función de transferencia
generada se graficó en relación con la temperatura y el tiempo
para evaluar cómo se ajustaba a los datos reales, logrando un
progreso del 80% en este proceso.

Fig. 10.

Fig. 8.

d) Comparación de Resultados

Para identificar la función de transferencia del sistema térmico, se

aplicaron técnicas de análisis de sistemas de primer orden,
logrando un nivel de avance del 80%. Se utilizó una herramienta
como la aplicación PID Tuner para generar una función de
Fig. 11.
transferencia basada en los datos recopilados. La función de
transferencia generada se graficó en relación con la temperatura
y el tiempo con un progreso del 80% en este proceso, con el
propósito de evaluar cómo se ajusta a los datos reales.
• Sistema al 27%

a) Adquisición de Datos

Durante la fase inicial del laboratorio, se intentó llevar a cabo la

adquisición de datos de temperatura en un sistema térmico, pero
este proceso se realizó solamente en un 27% de completitud. Se
intentó configurar y calibrar el sensor de temperatura para asegurar
mediciones precisas. Se intentó registrar datos de temperatura a
intervalos regulares, aproximadamente cada segundo, utilizando el
sistema de adquisición de datos. Sin embargo, la recopilación de
datos solo abarcó un período limitado, lo que impidió capturar
cambios notables en la temperatura del sistema.

b) Análisis de Datos y Gráficos

En esta etapa, se intentó importar los datos de temperatura a un

software de análisis de datos, como Excel o MATLAB, pero este
proceso se llevó a cabo solo en un 27% de completitud. Se intentó
Fig. 9.
crear una gráfica que representara la temperatura en función del

tiempo, con el objetivo de visualizar la variación de la
temperatura en el sistema térmico. A pesar del nivel de avance
limitado, estas gráficas buscaban proporcionar una representación
visual de la respuesta temporal del sistema.
Fig.12.
Fig.
13.
c) Identificación de la Función de Transferencia
Para identificar la función de transferencia del sistema térmico, se
utilizaron técnicas de análisis de sistemas de primer orden. Se
empleó una herramienta como la aplicación PID Tuner para
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generar una función de transferencia basada en los datos
recopilados. La función de transferencia generada se graficó en
relación con la temperatura y el tiempo para evaluar cómo se
ajustaba a los datos reales. Sin embargo, este proceso se llevó a
cabo solo en un 27% de completitud.
Fig. 14.
d) Comparación de Resultados
En esta etapa, se compararon los resultados obtenidos a partir de
la función de transferencia generada por la aplicación PID Tuner
con los datos reales medidos. Se superpusieron las gráficas de la
función de transferencia y los datos reales de temperatura en
función del tiempo para evaluar la precisión del modelo. Además,
se calcularon métricas de error, como el error cuadrático medio,
para cuantificar la discrepancia entre la función de transferencia y
los datos reales. Este proceso se llevó a cabo solo en un 27% de
completitud.
Fig. 15.
 7

capacidad de análisis.

Este informe destaca la importancia de comprender y aplicar los

modelos de sistemas de primer orden en el contexto del control de
la temperatura. Estos modelos ofrecen una base sólida para el
diseño y análisis de sistemas térmicos en aplicaciones prácticas,
contribuyendo al funcionamiento eficiente y preciso de sistemas
clave en una variedad de campos de la ingeniería y las ciencias
aplicadas. La comprensión de los principios de los sistemas de
primer orden es esencial para abordar desafíos relacionados con la
temperatura en situaciones del mundo real, independientemente
del nivel de avance en la configuración del laboratorio.

Fig. 16.

Fig. 17.

IV. CONCLUSIÓN

En este informe de laboratorio, hemos explorado detalladamente

el uso de sistemas de primer orden como una herramienta
fundamental para modelar y comprender la dinámica de la
temperatura en sistemas térmicos. Estos sistemas, conocidos por
su capacidad de describir respuestas gradualmente cambiantes,
desempeñan un papel esencial en diversas aplicaciones, desde la
regulación del clima en edificios hasta el control de procesos
industriales y sistemas de calefacción/refrigeración.

Durante nuestro análisis, hemos abordado tres configuraciones

distintas, cada una con diferentes niveles de progreso. La primera
configuración, que logró un avance del 100%, permitió una
adquisición completa de datos, un análisis exhaustivo y una
identificación precisa de la función de transferencia. En contraste,
la segunda configuración, con un progreso del 80%, logró un
análisis sólido de los datos, aunque la identificación de la función
de transferencia quedó pendiente. La tercera configuración, en la
que se avanzó solo en un 27%, experimentó dificultades en la
etapa de adquisición de datos, lo que limitó significativamente la
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REFERENCIAS

[1] https://dademuchconnection.wordpress.com/2020/09/04/si
stemas-de-primer-orden-respuesta-transitoria/.

[2] https://controlautomaticoeducacion.com/control-
realimentado/sistemas-dinamicos-de-primer-
orden/.

[3] http://dea.unsj.edu.ar/control2/ControladoresPID.pdf.

[4] http://dspace.scz.ucb.edu.bo/dspace/bitstream/123456789/
14515/1/10099.pdf.

[5] https://dctrl.fi-
b.unam.mx/lab_control/docs/asys/P03_LASyS.pd
f.