N T RO L D E T E MP E R A TU RA

CO
D E U N H O R N O E L É C TR IC O
MÓN MIRAL RIO A RZA TE
ORLANDO SALO
El objetivo de modelar un sistema, de caracterizarlo matemáticamente
consiste en llegar a describirlo en la forma más completa, exacta y sencilla
posible, para posteriormente analizarlo y poder realizar diseños de
controladores de tal manera que su funcionamiento se adecue a los
requerimientos de diseño. El modelo matemático se basa en una o varias
ecuaciones que representan el comportamiento del sistema, pero no
representan un único modelo, pues se pueden lograr representaciones
diferentes del mismo sistema que no contradicen una a la otra. Sin
embargo, es útil encontrar el modelo que proporcione información de
interés para cada problema en particular
 OBJETIVO
Como objetivo principal del proyecto se busca el
desarrollar el modelado de un sistema térmico
eléctrico con el fin de desarrollar un control de
temperatura del mismo.
Objetivo específico
 Aprender la metodología del modelado de
sistemas
 E U N
D O D O
D E LA Á MI C
M O D IN
E M A
SI S T
PROPÓSITO DEL MODELO

• CONTROL DE TEMPERATURA DE UN HORNO ELÉCTRICO.

DEFINICIÓN DE LOS LIMITES

Los hornos eléctricos convierten la energía en calor a

través de resistencias que permiten que se lleve a
cabo el llamado Efecto Joule. Nos centraremos en la
temperatura de un horno eléctrico, enfocándonos en
la cantidad de calor que este puede generar
considerando potencia suministrada
POSTULACIÓN DE UNA ESTRUCTURA

A partir de las variables a controlar, se debe tener en cuenta

cuales son las entradas, salidas y variables internas del proceso.
En los Sistemas térmicos, las variables involucradas son:
la temperatura

el flujo de calor por unidad de tiempo

que es la potencia transferida al sistema,
.
y la energía definida como
Por otro lado se deben tener en cuenta el calor específico

definido como la cantidad de calor necesario para aumentar

la temperatura de una masa unitaria un grado centígrado,
además la relación entre el flujo de calor

y el gradiente de temperaturas que resulta ser una variable llamada resistencia térmica
  
 
MODELO MATEMÁTICO

 
Dados los datos que necesitamos según el planteamiento del modelo la
ecuación final seria:

Donde:
 T3 = Temperatura de las resistencias
 Q1 = Calor generado por las resistencias = I 2 / R
 Q2 = Flujo de calor desde las paredes hacia la carga
 Q3 =Perdidas de calor a través de las paredes del horno
 C1 = Capacidad térmica de la carga
  
Conductividad térmica de la carga

T1 = Temperatura de la carga

T4 = Temperatura de la pared interior

Q2 = Flujo de calor desde las paredes hacia la carga

C1 = Capacidad térmica de la carga

Rt1 = Resistencia térmica entre paredes y la carga

  
El flujo de calor a través de paredes hacia el ambiente

T2 = Temperatura ambiente
T3 = Temperatura de las resistencias
Q3 =Perdidas de calor a través de las paredes del horno
Rt2 = Resistencia térmica entre paredes y exteriores
 
 
Si la conductividad térmica de la pared es elevada
 

T4 = Temperatura de la pared interior

Q3 =Perdidas de calor a través de las paredes del horno
C3 = Capacidad térmica de las paredes del horno
TIPO DE ORDEN DEL SISTEMA MATEMÁTICO

Todos los sistemas físicos son no lineales en su comportamiento, debido a que ningún sistema
de la naturaleza es ideal. Existen regiones donde debe escogerse un área de trabajo específica
con el fin de linealizarla y trabajar en ella, es por esto que, en un sistema térmico, por ejemplo,
existe un gran número de elementos que pueden considerarse lineales en la vecindad de un
punto de operación.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
 

Aplicamos transformada de Laplace

Por las propiedades de la transformada podemos aplicarle

Laplace a cada término de la ecuación.
 
Sacamos los términos constantes de la transformada

Y con las reglas de Laplace obtenemos de cada función.

 
Reducimos y despejamos
 
Aplicando transformadas inversa

De igual forma sacamos de la transformada a los términos

constantes
 
Y teniendo la forma obtenemos finalmente:

Simplificamos