TEMA 1: SISTEMAS DE UNIDADES Y VECTORES

Magnitudes y sistemas de unidades

▪ Magnitud física: toda propiedad que se puede medir (expresar con un número y una unidad).
▪ Unidad: cantidad arbitraria que permite comparar dos magnitudes físicas de la misma especie.
Sistema Internacional de Unidades (SI)
▪ Longitud: metro (m, L)
▪ Masa: kilogramo (kg, M)
▪ Tiempo: segundo (s, T)
▪ Temperatura termodinámica: Kelvin (K, Θ)
▪ Intensidad de corriente eléctrica: amperio (A, I)
▪ Intensidad luminosa: candela (cd, J)
▪ Cantidad de sustancia: mol (mol, N)
Otros sistemas de unidades: sistema CGS, sistema inglés, etc.
Análisis dimensional
Toda ecuación que relacione magnitudes físicas debe ser dimensionalmente coherente con dos condiciones:
▪ Todos los términos de una expresión deben tener las mismas dimensiones (ambos lados de la igualdad).
▪ Los argumentos de las funciones trigonométricas, logarítmicas o exponenciales deben ser adimensionales.
Reglas del análisis dimensional
▪ 𝐴 = 𝐵 ⇒ [𝐴] = [𝐵]
▪ 𝐴 + 𝐵 ⇒ [𝐴 + 𝐵] = [𝐴] = [𝐵]
▪ 𝐴 · 𝐵 ⇒ [𝐴] · [𝐵]
𝐴 𝐴 [𝐴]
▪ 𝐵
⇒ [𝐵] = [𝐵]

▪ 𝐴𝑛 ⇒ [𝐴𝑛 ] = [𝐴]𝑛
▪ 𝑘 ⇒ [𝑘] = 1, 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒.
Vectores: definición y sistemas de referencia
▪ Magnitudes escalares: número y unidad.
▪ Magnitudes vectoriales: número (magnitud o módulo), dirección, sentido y unidad.
▪ Vectores paralelos: misma dirección y sentido.
▪ Vectores iguales: paralelos de la misma magnitud (aunque estén en distintas regiones del espacio).
▪ Vectores antiparalelos: misma dirección y sentido opuesto.
▪ Vector opuesto: antiparalelo de la misma magnitud.
▪ Vector unitario: magnitud 1, adimensional y sirve para describir una dirección sin magnitud.
Sistema de referencia: ejes coordenados (independientes y perpendiculares entre sí).
Operaciones con vectores
Suma de vectores: ⃗𝑪 = ⃗𝑨 + ⃗𝑩
⃗

▪ Conmutativa: ⃗𝑨 + ⃗𝑩 ⃗ + ⃗𝑨
⃗ = ⃗𝑩
▪ Asociativa: ⃗𝑨 + (𝑩
⃗⃗ + ⃗𝑪) = (𝑨
⃗ + ⃗𝑩
⃗ ) + ⃗𝑪

▪ ⃗ ⇒ −𝑨
Elemento opuesto: 𝑨 ⃗

▪ ⃗ +𝟎
Elemento neutro: 𝑨 ⃗ =𝑨
⃗

▪ ⃗ −𝑩
Resta de vectores (suma con el vector opuesto): 𝑨 ⃗ + (−𝑩
⃗⃗ = 𝑨 ⃗⃗ )

Producto por un escalar: 𝑩⃗⃗ = 𝛼𝑨⃗

▪ Si 𝛼 > 0 , 𝑩 ⃗⃗ tiene el mismo sentido.
▪ Si 𝛼 < 0 , ⃗𝑩
⃗ tiene el sentido opuesto.
▪ Si 𝛼 = 0 , se obtiene el vector nulo (elemento neutro de la suma).
Componentes cartesianas de un vector
Vectores componentes paralelos a los ejes: ⃗𝑨 = ⃗𝑨𝑥 + ⃗𝑨𝑦 + ⃗𝑨𝑧
̂
Componentes de un vector: ⃗𝑨 = 𝐴𝑥 𝒊̂ + 𝐴𝑦 𝒋̂ + 𝐴𝑧 𝒌

⃗ | = 𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧

Módulo o magnitud de un vector: |𝑨

Productos de vectores
Producto escalar: ⃗𝑨 · ⃗𝑩 ⃗ ||𝑩
⃗ = |𝑨 ⃗⃗ | cos 𝜃 = 𝐴𝐵 cos 𝜃
▪ El producto escalar da una cantidad escalar (número).
▪ ⃗ ·𝑩
𝑨 ⃗ ⊥𝑩
⃗⃗ = 0 ↔ 𝑨 ⃗⃗
▪ ⃗ ·𝑩
Conmutativo: 𝑨 ⃗⃗ = 𝑩 ⃗
⃗⃗ · 𝑨
2
▪ El producto escalar de un vector consigo mismo: ⃗𝑨 · ⃗𝑨 = |𝑨
⃗ | = 𝐴2

▪ Con componentes: ⃗𝑨 · ⃗𝑩 ̂) · (𝐵𝑥 𝒊̂ + 𝐵𝑦 𝒋̂ + 𝐵𝑧 𝒌

⃗ = (𝐴𝑥 𝒊̂ + 𝐴𝑦 𝒋̂ + 𝐴𝑧 𝒌 ̂) = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧

Producto vectorial: ⃗𝑨 × ⃗𝑩 ⃗ ||𝑩

⃗ = |𝑨 ⃗⃗ | sin 𝜃 = 𝐴𝐵 sin 𝜃

▪ El producto vectorial es un vector da un vector perpendicular al plano definido por ⃗𝑨 y ⃗𝑩

⃗.

▪ Anticonmutativo: ⃗𝑨 × ⃗𝑩 ⃗⃗ × ⃗𝑨)
⃗ = −(𝑩

▪ ⃗ ×𝑩
𝑨 ⃗ ∥𝑩
⃗⃗ = 0 ↔ 𝑨 ⃗⃗
▪ Con componentes:
𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
⃗𝑨 × ⃗𝑩
⃗ = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 ̂
𝐴𝑧 | = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 )𝒊̂ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝒋̂ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝒌
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
 TEMA 2: CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
Vectores posición, velocidad y aceleración
▪ ̂
⃗ (𝑡) = 𝑥(𝑡)𝒊̂ + 𝑦(𝑡)𝒋̂ + 𝑧(𝑡)𝒌
Vector posición: 𝒓
▪ ⃗ (𝑡2 ) − 𝒓
⃗ =𝒓
Vector desplazamiento: Δ𝒓 ̂
⃗ (𝑡1 ) = (𝑥2 − 𝑥1 )𝒊̂ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝒋̂ + (𝑧2 − 𝑧1 )𝒌
⃗
Δ𝒓 𝑥2 −𝑥1 𝑦2 −𝑦1 𝑧 −𝑧
▪ ⃗𝑚= =
Vector velocidad media: 𝒗 𝒊̂ + ̂
𝒋̂ + 𝑡2 −𝑡 1 𝒌
Δ𝑡 𝑡2 −𝑡1 𝑡2 −𝑡1 2 1

⃗
Δ𝒓 ⃗
𝑑𝒓 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
▪ ⃗ = lím
Vector velocidad instantánea: 𝒗 = = 𝒊̂ ̂
+ 𝑑𝑡 𝒋̂ + 𝑑𝑡 𝒌
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

▪ ̂ ⇒ |𝒗
⃗ = 𝑣𝑥 𝒊̂ + 𝑣𝑦 𝒋̂ + 𝑣𝑧 𝒌
Rapidez: 𝒗 ⃗ | = 𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2

⃗
Δ𝒗 𝑣2𝑥 −𝑣1𝑥 𝑣2𝑦 −𝑣1𝑦 𝑣2𝑧 −𝑣1𝑧
▪ ⃗𝑚=
Vector aceleración media: 𝒂 = 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌
Δ𝑡 𝑡2 −𝑡1 𝑡2 −𝑡1 𝑡2 −𝑡1

⃗
Δ𝒗 ⃗
𝑑𝒗 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧 𝑑2 𝑟 𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑧
▪ ⃗ = lím
Vector aceleración instantánea: 𝒂 = = 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌 ≡ = 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

▪ ⃗ =𝒂
Componentes intrínsecas de la aceleración instantánea: 𝒂 ⃗ 𝑡+𝒂
⃗𝑛 ⇒ 𝒂 ̂
⃗ = 𝑎𝑥 𝒊̂ + 𝑎𝑦 𝒋̂ + 𝑎𝑧 𝒌
𝑑𝑣 𝑣2 𝑑𝑣 𝑣2
⃗ =
𝒂 ̂ + 𝒖
𝒖 ̂ , |𝒂
⃗ 𝑡 | = 𝑎𝑡 = , |𝒂
⃗ 𝑛 | = 𝑎𝑛 = = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 − 𝑎𝑡2
𝑑𝑡 𝑡 𝜌 𝑛 𝑑𝑡 𝜌
Clasificación de los movimientos (I): movimientos en una dimensión
⃗ (𝑡) = 𝑥(𝑡)𝒊̂,
𝒓 ⃗ = 𝑣𝑥 𝒊̂,
𝒗 ⃗ = 𝑎𝑥 𝒊̂
𝒂
Movimientos rectilíneos: 𝜌 → ∞ ⇒ 𝑎𝑛 = 0
▪ Movimiento rectilíneo uniforme (MRU) ⇒ 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒. ⇒ 𝑎 = 𝑎𝑡 = 0
𝑥(𝑡) 𝑡
𝑑𝑥 𝑡0 =0
𝑣= ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡 ⇒ ∫ 𝑑𝑥 = 𝑣 ∫ 𝑑𝑡 ⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣(𝑡 − 𝑡0 ) ⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣𝑡
𝑑𝑡 𝑥0 𝑡0
▪ Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) ⇒ 𝑎 = 𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑣(𝑡) 𝑡
𝑑𝑣 𝑡0 =0
𝑎= ⇒ 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 ⇒ ∫ 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑡 ⇒ 𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 ) ⇒ 𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑑𝑡 𝑣0 𝑡0
𝑥(𝑡) 𝑡
1 𝑡0 =0 1
𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡 ⇒ ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣0 + 𝑎𝑡) 𝑑𝑡 ⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )2 ⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
𝑥0 𝑡0 2 2
𝑣 − 𝑣0 𝑣 − 𝑣0 1 𝑣 − 𝑣0 2
𝑡= ⇒ 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 ( )+ 𝑎( ) ⇒ 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
𝑎 𝑎 2 𝑎
▪ Casos particulares del MRUA: caída libre y lanzamiento vertical ⇒ 𝑥 ↔ 𝑦, 𝑎 ↔ −𝑔
1
𝑡0 = 0, 𝑦(𝑡) = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2 , 𝑣(𝑡) = 𝑣0 − 𝑔𝑡 , 𝑣 2 = 𝑣02 − 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 )
2
Clasificación de los movimientos (II): movimientos en dos dimensiones
⃗ (𝑡) = 𝑥(𝑡)𝒊̂ + 𝑦(𝑡)𝒋̂,
𝒓 ⃗ = 𝑣𝑥 𝒊̂ + 𝑣𝑦 𝒋̂,
𝒗 ⃗ = 𝑎𝑥 𝒊̂ + 𝑎𝑦 𝒋̂
𝒂
▪ Movimiento parabólico
o Eje OX: MU ⇒ 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 , 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃 , 𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 cos 𝜃 𝑡
1
o Eje OY: MUA ⇒ 𝑣𝑦 ≠ 𝑣0𝑦 , 𝑣𝑦 (𝑡) = 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡 = 𝑣0 sin 𝜃 − 𝑔𝑡 , 𝑦(𝑡) = 𝑦0 + 𝑣0 sin 𝜃 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2

2𝑣0 sin 𝜃 𝑣02 sin 2𝜃

𝑥𝑚𝑎𝑥 ⇒ 𝑦 = 0, 𝑡𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = ⇒ 𝑥𝑚𝑎𝑥 =
𝑔 𝑔
𝑣0 sin 𝜃 𝑣02 sin2 𝜃
𝑦𝑚𝑎𝑥 ⇒ 𝑣𝑦 = 0, 𝑡𝑦𝑚𝑎𝑥 = ⇒ 𝑦𝑚𝑎𝑥 =
𝑔 2𝑔
𝑥
o Ecuación de la trayectoria ⇒ 𝑡 = 𝑣
0 cos 𝜃
𝑔 2
𝑦 = tan 𝜃 𝑥 − 𝑥
2𝑣02 cos2 𝜃
Movimientos curvilíneos: 𝜌 ↛ ∞ ⇒ 𝑎𝑛 ≠ 0
Cinemática angular
▪ Posición angular: 𝑆 = 𝑅𝜃
Δ𝜃 𝜃(𝑡2 )−𝜃(𝑡1 )
▪ Velocidad angular media: 𝜔𝑚 = Δ𝑡
= 𝑡2 −𝑡1

Δ𝜃 𝑑𝜃
▪ Velocidad angular instantánea: 𝜔 = lím = ⇒ 𝑣 = 𝑅𝜔
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
Δ𝜔 𝜔(𝑡2 )−𝜔(𝑡1 )
▪ Aceleración angular media: 𝛼𝑚 = Δ𝑡
= 𝑡2 −𝑡1

Δ𝜔 𝑑𝜔 𝑑2 𝜃
▪ Aceleración angular instantánea: 𝛼 = lím = ≡ 𝑑𝑡 2
⇒ 𝑎𝑡 = 𝑅𝛼
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡

▪ Movimiento circular uniforme (MCU) ⇒ 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒. ⇒ 𝛼 = 0 ⇒ 𝑎𝑡 = 0, 𝜌 = 𝑅

2𝜋𝑅 2𝜋𝑅 1 2𝜋 𝑣 2 4𝜋 2 𝑅
𝑣= ↔𝑇= , 𝑓= , 𝜔= = 2𝜋𝑓 , 𝑎 = 𝑎𝑛 = 𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑎𝑐 = 𝑅𝜔2 = =
𝑇 𝑣 𝑇 𝑇 𝑅 𝑇2
𝜃(𝑡) 𝑡
𝑑𝜃 𝑡0 =0
𝜔= ⇒ 𝑑𝜃 = 𝜔𝑑𝑡 ⇒ ∫ 𝑑𝜃 = 𝜔 ∫ 𝑑𝑡 ⇒ 𝜃(𝑡) = 𝜃0 + 𝜔(𝑡 − 𝑡0 ) ⇒ 𝜃(𝑡) = 𝜃0 + 𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝜃0 𝑡0

o ⃗ (𝑡) = 𝑅 cos(𝜔𝑡) 𝒊̂ + 𝑅 sin(𝜔𝑡) 𝒋̂

Vector posición en el MCU: 𝒓
⃗
𝑑𝒓
o ⃗ =
Vector velocidad en el MCU: 𝒗 = −𝑅𝜔 sin(𝜔𝑡) 𝒊̂ + 𝑅𝜔 cos(𝜔𝑡) 𝒋̂
𝑑𝑡
⃗
𝑑𝒗 𝑑2 𝒓
⃗
o ⃗ =
Vector aceleración en el MCU: 𝒂 = −𝑅𝜔2 cos(𝜔𝑡) 𝒊̂ − 𝑅𝜔2 sin(𝜔𝑡) 𝒋̂ ≡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
▪ Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) ⇒ 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒.
𝜔(𝑡) 𝑡
𝑑𝜔 𝑡0 =0
𝛼= ⇒ 𝑑𝜔 = 𝛼𝑑𝑡 ⇒ ∫ 𝑑𝜔 = 𝛼 ∫ 𝑑𝑡 ⇒ 𝜔(𝑡) = 𝜔0 + 𝛼(𝑡 − 𝑡0 ) ⇒ 𝜔(𝑡) = 𝜔0 + 𝛼𝑡
𝑑𝑡 𝜔0 𝑡0
𝜃(𝑡) 𝑡
𝑑𝜃 𝑡0 =0 1
𝜔= ⇒ 𝑑𝜃 = 𝜔𝑑𝑡 ⇒ ∫ 𝑑𝜃 = ∫ (𝜔0 + 𝛼𝑡 ) 𝑑𝑡 ⇒ 𝜃(𝑡) = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
𝑑𝑡 𝜃0 𝑡0 2
𝜔 − 𝜔0 𝜔 − 𝜔0 1 𝜔 − 𝜔0 2
𝑡= ⇒ 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔 ( )+ 𝛼( ) ⇒ 𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃0 )
𝛼 𝛼 2 𝛼
 TEMA 3: DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA. LEYES DE NEWTON
▪ Fuerza neta o resultante: ⃗𝑭𝑛𝑒𝑡𝑎 = ⃗𝑭𝑟𝑒𝑠 = ∑𝑭
⃗𝑖
Leyes de Newton
▪ ⃗ =0↔𝒗
Primera ley de Newton (ley de inercia): ∑𝑭 ⃗ = 0, 𝒗
⃗ = 𝑐𝑡𝑒.
▪ Segunda ley de Newton (ley fundamental): ⃗𝑭𝑛𝑒𝑡𝑎 = ∑𝑭
⃗ = 𝑚𝒂
⃗ , ∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 , ∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 , ∑𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧

▪ ⃗ 𝐴𝐵 = −𝑭
Tercera ley de Newton (ley de acción y reacción): 𝑭 ⃗ 𝐵𝐴
Tipos de fuerza más importantes
▪ Fuerza peso: ⃗𝑷
⃗ = 𝑚𝒈
⃗⃗ ⇒ Siempre hacia abajo.
▪ ⃗⃗ ⇒ Perpendicular a la superficie de contacto (si existe).
Fuerza normal: 𝑵
▪ ⃗𝑅, 𝑭
Fuerza de rozamiento: 𝑭 ⃗ 𝑅∝𝑵
⃗⃗ ⇒ Paralela a la superficie de contacto y se opone al movimiento.

o Rozamiento estático: ⃗𝑭𝑒 = −𝑭

⃗ 𝑎𝑝 , 𝐹𝑒 ≤ 𝐹𝑒,𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑒 𝑁
o Rozamiento cinético: 𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
▪ Fuerza elástica (muelles): ⃗𝑭𝑒𝑙 = −𝑘Δ𝑥𝒊̂
▪ ⃗ . Presente en cuerdas, cables, etc.
Fuerza de tensión: 𝑻
𝑏
▪ Fuerzas de arrastre: 𝐹 = 𝑏𝑣 𝑛 ⇒ ∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ⇒ 𝑃 − 𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚𝑔 − 𝑏𝑣 𝑛 ⇒ 𝑎 = 𝑔 − 𝑚 𝑣 𝑛
1
𝑚𝑔 𝑛
o Velocidad límite: 𝑣𝑙𝑖𝑚 = (𝑏)
⃗
𝑑𝒗 𝑑(𝑚𝒗⃗)
⃗ = 𝑚𝒂
Cantidad de movimiento e impulso: ∑𝑭 ⃗ =𝑚 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

▪ ⃗ = 𝑚𝒗
Cantidad de movimiento o momento lineal: 𝒑 ⃗
▪ Impulso: 𝑱 = ⃗𝑭𝑚𝑒𝑑 (𝑡2 − 𝑡1 )
⃗
𝑑𝒗 𝑑(𝑚𝒗⃗) ⃗
𝑑𝒑
▪ ⃗ = 𝑚𝒂
Segunda ley de Newton en términos del momento lineal: ∑𝑭 ⃗ =𝑚 = = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑡
▪ ⃗ 𝑑𝑡 = ∫𝑡2 𝑑𝒑⃗ 𝑑𝑡 ⇒ 𝑱 = Δ𝒑
Impulso en términos del momento lineal: 𝑱 = ∫𝑡 2 ∑𝑭 ⃗ =𝒑
⃗ 2−𝒑
⃗1
1 𝑡 𝑑𝑡1

⃗ =𝑭
Dinámica del movimiento circular: ∑𝑭 ⃗ 𝑡+𝑭
⃗𝑛
𝑣2
▪ MCU: 𝑎𝑡 = 0 , 𝑎𝑛 = 𝑅

o Componente tangencial a la trayectoria: ∑𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 = 0

𝑣2
o Componente normal a la trayectoria: ∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚
𝑅
𝑣2
o Fuerza centrípeta: 𝐹𝑐 = ∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑚𝑎𝑐 = 𝑚 𝑅
 TEMA 4: TRABAJO Y ENERGÍA
▪ Trabajo realizado por una fuerza constante: 𝑊 = ⃗𝑭 · Δ𝒓 ⃗ ||Δ𝒓
⃗ = |𝑭 ⃗ | cos 𝜃
𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑏𝑙𝑒
▪ ⃗ 𝑖 · Δ𝒓
Trabajo total: 𝑊𝑡𝑜𝑡 = ∑𝑊𝑖 = ∑𝑭 ⃗𝑖 ⇒ ⃗ 𝑖 ) · Δ𝒓
𝑊𝑡𝑜𝑡 = ∑𝑊𝑖 = (∑𝑭 ⃗ = ⃗𝑭𝑟𝑒𝑠 · Δ𝒓
⃗

▪ ⃗ · 𝑑𝒓
Trabajo realizado por una fuerza variable: 𝑑𝑊 = 𝑭 ⃗ = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧 , 𝑑𝒓 ̂
⃗ = 𝑑𝑥𝒊̂ + 𝑑𝑦𝒋̂ + 𝑑𝑧𝒌
o Desplazamiento rectilíneo (una dimensión)
𝑥2
⃗𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊̂, 𝑑𝒓
⃗ = 𝑑𝑥𝒊̂ ⇒ 𝑊 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥
𝑥1

o Desplazamiento curvilíneo (no se puede reducir a una dimensión)

⃗2
𝒓
⃗ · 𝑑𝒓
𝑊 = ∫𝑭 ⃗ · 𝑑𝒓
⃗ =∫ 𝑭 ⃗ = ∫(𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧)
𝐶 ⃗1
𝒓 𝐶

Conclusión: el trabajo, en general, depende del camino seguido.

Δ𝑊
▪ Potencia media: 𝑃𝑚 = Δ𝑡
Δ𝑊 𝑑𝑊 𝑑𝑊 ⃗
𝑑𝒓
▪ Potencia instantánea: 𝑃 = lím = ⇒ 𝑃= ⃗ · =𝑭
=𝑭 ⃗ ·𝒗
⃗
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

▪ Potencia total: 𝑃𝑡𝑜𝑡 = ⃗𝑭𝑡𝑜𝑡 · 𝒗

⃗
1
▪ Energía cinética: 𝐾 = 𝑚𝑣 2
2
Teorema trabajo-energía cinética
▪ Fuerza neta constante: MUA en la dirección de la fuerza
𝑣𝑓2 − 𝑣02 1 1
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎,𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚 ⇒ 𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎,𝑥 Δ𝑥 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝑚𝑣02 = Δ𝐾 ⇒ 𝑊𝑡𝑜𝑡 = Δ𝐾
2Δ𝑥 2 2
𝑑𝑣 1 𝑑𝑣 2 𝑑𝐾
▪ Fuerza neta variable: 𝑃𝑡𝑜𝑡 = ⃗𝑭𝑡𝑜𝑡 · 𝒗
⃗ = 𝑚𝒂
⃗ ·𝒗
⃗ = 𝑚𝑎𝑡 𝑣 = 𝑚𝑣 = 𝑚
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
2 2
𝑊𝑡𝑜𝑡 = ∫ 𝑃 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝐾 = 𝐾2 − 𝐾1 ⇒ 𝑑𝑊 = 𝑑𝐾
1 1
Energía potencial
▪ Energía potencial gravitatoria: 𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = ⃗𝑷
⃗ · Δ𝒓
⃗ = 𝑚𝑔(𝑦1 − 𝑦2 ) = 𝑚𝑔𝑦1 − 𝑚𝑔𝑦2
𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚𝑔𝑦 , 𝑈(𝑦 = 0) = 0 , 𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 = −Δ𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣

▪ Energía potencial elástica: ⃗𝑭𝑒𝑙 = −𝑘𝑥𝒊̂

2 2
1 1
𝑊𝑒𝑙 = ∫ 𝑭 ⃗ 𝑒𝑙 · 𝑑𝒓
⃗ = − ∫ 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑘𝑥22 + 𝑘𝑥12
1 1 2 2
1
𝑈𝑒𝑙 = 𝑘𝑥 2 , 𝑈𝑒𝑙 (𝑥𝑒𝑞 ) = 0 , 𝑊𝑒𝑙 = 𝑈𝑒𝑙,1 − 𝑈𝑒𝑙,2 = −Δ𝑈𝑒𝑙
2
Fuerza derivada de la energía potencial
𝑑𝑈
▪ En una dimensión: 𝑑𝑊 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 ⇒ 𝑑𝑊 = −𝑑𝑈 ⇒ 𝐹𝑥 = − 𝑑𝑥

▪ En tres dimensiones: 𝑑𝑊 = ⃗𝑭 · 𝑑𝒓
⃗ = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
⃗ = −𝛁
𝑭 ⃗ 𝑈, 𝐹𝑥 = − , 𝐹𝑦 = − , 𝐹𝑧 = −
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Fuerzas conservativas y no conservativas
El trabajo realizado por una fuerza conservativa:
▪ Siempre puede expresarse como la diferencia de valores inicial y final de una función de energía potencial.
▪ Es reversible.
▪ Es independiente de la trayectoria de la partícula, dependiendo únicamente de los puntos inicial y final.
▪ Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es nulo.

⃗ · 𝑑𝒓
∮𝑭 ⃗ =0

Principio de conservación de la energía mecánica: 𝐸 = 𝐾 + 𝑈

Según el teorema trabajo-energía cinética, 𝑑𝑊 = 𝑑𝐾 ⇒ 𝑊𝑡𝑜𝑡 = Δ𝐾
▪ Si sólo hay gravedad: 𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑈1 − 𝑈2 = −Δ𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 ⇒ Δ𝐾 = −Δ𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 ⇒ 𝐾1 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 = 𝐾2 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2
▪ Si sólo hay fuerza elástica, sucede algo similar.
▪ Si hay gravedad y fuerza elástica: 𝐾1 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,1 + 𝑈𝑒𝑙,1 = 𝐾2 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣,2 + 𝑈𝑒𝑙,2 ⇒ 𝐸 = 𝐾 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 + 𝑈𝑒𝑙
Si las únicas fuerzas que realizan trabajo son conservativas, la energía mecánica total es constante.
Fuerzas no conservativas: teorema del trabajo-energía
⃗ 𝑡𝑜𝑡 · 𝑑𝒓
𝑑𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝑭 ⃗ 𝑐𝑜𝑛𝑠 + 𝑭
⃗ = (𝑭 ⃗ 𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 ) · 𝑑𝒓
⃗ = 𝑑𝑊𝑐𝑜𝑛𝑠 + 𝑑𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠
𝑊𝑐𝑜𝑛𝑠 + 𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝐾2 − 𝐾1
𝑈1 − 𝑈2 + 𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝐾2 − 𝐾1 ⇒ 𝐾1 + 𝑈1 + 𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝐾2 + 𝑈2 ⇒ 𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 = Δ𝐸 = Δ(𝐾 + 𝑈)
Principio de conservación de la energía
▪ La energía total del Universo es constante.
▪ La energía puede transformarse de una forma a otra o transmitirse, pero no crearse ni destruirse.
𝐸 = ∑𝐸𝑖
Δ𝐸 = 𝐸𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝐸𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
Curvas de energía potencial
Suponga una partícula que se mueve en una trayectoria rectilínea bajo la acción de una fuerza conservativa. Llevará
asociada una energía potencial: 𝑈(𝑥). Las curvas de energía potencial son útiles para describir y explicar el
movimiento de sistemas sometidos a fuerzas conservativas.
▪ Como 𝐸 = 𝐾 + 𝑈 y 𝐾 ≥ 0 , el movimiento de la partícula tiene lugar en la parte de la curva que cumple
𝑈(𝑥) ≤ 𝐸.
▪ Los puntos de retorno son aquellos en los que se produce una inversión del movimiento de la partícula. La
⃗ = 0 ⇒ 𝐾(𝑥𝑟𝑒𝑡 ) = 0 , así que 𝑈(𝑥𝑟𝑒𝑡 ) = 𝐸 .
velocidad instantánea se anula, 𝒗
𝑑𝑈
▪ Como 𝐹𝑥 = − 𝑑𝑥 , 𝐹𝑥 > 0 cuando 𝑈(𝑥) es decreciente, 𝐹𝑥 < 0 cuando 𝑈(𝑥) es creciente y 𝐹𝑥 = 0
cuando 𝑈(𝑥) tiene una tangente horizontal.
▪ Los máximos y mínimos de 𝑈(𝑥) son posiciones de equilibrio, ya que 𝐹𝑥 (𝑥𝑒𝑞 ) = 0 ⇒ 𝑎 = 0 .
Existen tres tipos de equilibrio:
▪ Equilibrio estable: se corresponde con un mínimo en la curva de potencial. Un pequeño desplazamiento da
lugar a una fuerza restauradora que acelera la partícula hacia atrás en búsqueda de su posición de equilibrio.
2
La partícula está en un pozo de potencial. 𝑈 = 𝑎(𝑥 − 𝑥𝑒𝑞 ) + 𝑏
▪ Equilibrio inestable: se corresponde con un máximo en la curva de potencial. Un pequeño desplazamiento
da lugar a una fuerza restauradora que acelera la partícula alejándola de su posición de equilibrio.
La partícula está en una barrera de potencial.
▪ Equilibrio neutro: un pequeño desplazamiento no da lugar a ninguna fuerza.
La partícula sigue en equilibrio.