Presentación3 ApessEsparzaYesmin

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERÍAS
DEPARTAMENTO DE FÍSICA ACADEMIA DE MECÁNICA

MECÁNICA LQUI 2021-A NRC: 43702
Profesor: Ing. José Guzmán Hernández Unidad 3: Movimiento en Dos o Tres Dimensiones
Apess Esparza Yesmin 220789131 11 de abril de 2021
UNIDAD 3: MOVIMIENTO EN DOS O TRES DIMENSIONES

2.1 Vectores de posición y velocidad
El vector de posición 𝒓 ⃗ va del origen del sistema de coordenadas hasta el punto P.

Las coordenadas cartesianas x, y y z de P son las componentes x, y y z, del vector 𝒓
⃗.
Usando los vectores unitarios se expresa:
̂
⃗ = 𝒙𝒊̂ + 𝒚𝒋̂ + 𝒛𝒌
𝒓
La partícula se mueve de P1, vector r1 ; a P2, vector r2 .
⃗ =𝒓
∆𝒓 ⃗𝟐−𝒓 ̂
⃗ 𝟏 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊̂ + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋̂ + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌
❑ Velocidad media: desplazamiento dividido entre el intervalo de tiempo
⃗𝟐−𝒓
𝒓 ⃗ 𝟏 ∆𝒓⃗
⃗ 𝒎𝒆𝒅 =
𝒗 =
𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ∆𝒕
❑ Velocidad instantánea: limite de la velocidad media cuando el intervalo

de tiempo se aproxima a cero
⃗
𝜟𝒓 ⃗
𝒅𝒓
⃗ = 𝒍𝒊𝒎
𝒗 =
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 𝒅𝒕
La magnitud del vector 𝑣 en cualquier instante es la rapidez de la partícula, la

dirección de 𝑣 en cualquier instante es la dirección en que la partícula se mueve. En
cualquier punto de la trayectoria, el vector de velocidad instantánea es tangente a
la trayectoria de ese punto.
Los cambios Δx, Δy, Δz en las tres coordenadas son las componentes de Δr, las
componentes vx, vy y vz de la velocidad instantánea 𝑣 son simplemente las derivadas
respecto al tiempo de las coordenadas x, y y z.
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝒗𝒙 = 𝒗𝒚 = 𝒗𝒛 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒓 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
⃗ =
𝒗 = 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
La magnitud del vector velocidad instantánea, se obtiene en términos de las

componentes vx, vy y vz, aplicando el teorema de Pitágoras:
|𝑣 | = 𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2
2.2 El vector aceleración

La aceleración describe como cambia la velocidad de la partícula, representará los
cambios en la magnitud y en la dirección de la velocidad.
❑ Aceleración media: Cambio de velocidad dividido entre el intervalo 𝑡2 −

𝑡1 = 𝛥𝑡
𝑣2 − 𝑣1 𝛥𝑣
𝑎𝑚𝑒𝑑 = =
𝑡2 − 𝑡1 𝛥𝑡
La aceleración media es una cantidad vectorial en la misma dirección que el vector 𝑣
❑ Aceleración instantánea: límite de la aceleración media cuando el punto

P2 se acerca a P1, de modo que 𝛥𝑣 y 𝛥𝑡, se acercan a cero.
⃗
𝜟𝒗 ⃗
𝒅𝒗
⃗ = 𝒍𝒊𝒎
𝒂 =
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 𝒅𝒕
El vector 𝒂
⃗ , no tiene que ser tangente a la trayectoria. La aceleración es tangente a la
trayectoria solo si la partícula se mueve en línea recta. Cada componente del vector 𝑎 es
la derivada de la componente correspondiente de la velocidad:
𝒅𝒗𝒙 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝒗𝒛

𝒂𝒙 = 𝒗𝒚 = 𝒗𝒛 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒗 𝒅𝒗𝒙 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝒗𝒛
⃗ =
𝒂 = 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Como cada componente de velocidad es la derivada de la coordenada correspondiente,

expresamos las componentes ax, ay y az del vector 𝒂
⃗ como
ⅆ2 𝑥 ⅆ2 𝑦 ⅆ2 𝑧
𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 𝑎𝑧 =
ⅆ𝑡 2 ⅆ𝑡 2 ⅆ𝑡 2
ⅆ2 𝑥 ⅆ2 𝑦 ⅆ2 𝑧
⃗ =
𝒂 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌
ⅆ𝑡 2 ⅆ𝑡 2 ⅆ𝑡 2
Componentes perpendicular y paralela de la aceleración
Una alterativa a la visualización de 𝒂⃗ es en términos de su componente paralela a la

trayectoria de la partícula, paralela a la velocidad y su componente perpendicular a la
trayectoria y por lo tanto perpendicular a la velocidad. La componente paralela describe
los cambios en la rapidez mientas que la perpendicular en la dirección.
2.3 Movimiento de proyectiles

❑ Proyectil: cuerpo que recibe una velocidad inicial y sigue una trayectoria
determinada por la aceleración gravitacional y la resistencia del aire.
❑ Trayectoria: camino que sigue un proyectil
La resistencia del aire es despreciable.
Este movimiento es bidimensional, y considerando una aceleración horizontal nula

y una vertical de -g, se obtienen las siguientes fórmulas:
𝑣0 = 𝑣𝑓 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡
𝑥𝑓 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
Al definir la velocidad inicial de forma trigonométrica, a partir del ángulo y magnitud

del lanzamiento:
𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼0 𝑣0𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼0
Al unir las ecuaciones anteriores se obtiene:

𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼0 𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼0 − 𝑔𝑡
𝑥 = (𝑣0 cos 𝛼)𝑡 1
𝑦 = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼0 )𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
Al no contar con las unidades de tiempo, se puede seguir la siguiente fórmula

𝑔
𝑦 = (𝑡𝑎𝑛 𝛼0 )𝑥 − 2 𝑥2
2𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼0
2.4 Movimiento en Círculo

❑ Constante: cuando una partícula se mueve con rapidez invariable
𝒗𝟐 𝟐𝝅𝑹 𝟒𝝅𝟐 𝑹
𝒂𝒓𝒂𝒅 = 𝒗= 𝒂𝐫𝐚𝐝 =
𝑹 𝑻 𝑻𝟐
❑ No Uniforme: cuando la rapidez del movimiento de la partícula varía
ⅆ|𝑣 |
𝑎tan =
ⅆ𝑡
2.5 Velocidad Relativa

Necesitamos un marco de referencia, que indique la posición relativa de una partícula
y una unidad temporal, podemos pasar de un marco de referencia a otro a partir de:
𝑋𝑃∕𝐴 = 𝑋𝑃∕𝐵 = 𝑋𝐵∕𝐴
Esta fórmula sirve para la velocidad y también para más de una dimensión, con las
unidades adecuadas.
Ejemplos de Ejercicios:
Se va a utilizar la ecuación: 𝒓
⃗ = 𝒙𝒊̂ + 𝒚𝒋̂ + 𝒛𝒌̂, la expresión ∆𝒓⃗ =𝒓 ⃗𝟐−𝒓 ⃗ 𝟏 , la ecuación
⃗ −𝒓
𝒓 ⃗ ⃗
∆𝒓 ⃗⃗⃗
𝒅𝒓 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
̂, |𝑣 | = 𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2 , 𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2
⃗ 𝒎𝒆𝒅 = 𝟐 𝟏 = , 𝒗
𝒗 ⃗ = = 𝒊̂ + 𝒋̂ + 𝒌
𝒕 −𝒕
𝟐 𝟏 ∆𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑣𝑦
y 𝑡𝑎𝑛 𝛼 = 𝑣
𝑥
a) En el instante t= 2.0s las coordenadas del vehículo son

𝑥 = 2.0𝑚 − (0.25𝑚⁄𝑠 2 )(2.0𝑠)2 = 1.0 𝑚
𝑦 = (1.0 𝑚/𝑠)(2.0 𝑠) + (0.025 𝑚/𝑠 3 )(2.0𝑠)3 = 2.2 𝑚
b)
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √(1.0 𝑚)2 + (2.2 𝑚)2 = 2.4 𝑚
⃗ = 𝒙𝒊̂ + 𝒚𝒋̂
𝒓
2 )t 2 ]î
= [2.0m − (0.25m ∕ s + [(1.0m ∕ s)t + (0.025m ∕ s 3 )t 3 ]ĵ
En el instante t = 0.0s el vector de posición es

𝑟0 = (2.0𝑚)𝑖̂ + (0.0𝑚)𝑗̂
⃗⃗⃗
Sabemos que ⃗⃗⃗
𝑟2 = (1.0𝑚)𝑖̂ + (2.2 𝑚)𝑗̂
𝑟2 − 𝑟0 = (1.0𝑚)𝑖̂ + (2.2 𝑚)𝑗̂ − (2.0𝑚)𝑖̂ + (0.0𝑚)𝑗̂ = (−1.0𝑚)𝑖̂ + (2.2 𝑚)𝑗̂

𝛥𝑟 = ⃗⃗⃗
El vehículo se desplazó 1.0 m en la dirección negativa de x y 2.2 m en la dirección

positiva de y.
(−1.0𝑚)𝑖̂ + (2.2 𝑚)𝑗̂

⃗ 𝒎𝒆𝒅 =
𝒗 = (−0.50𝑚/𝑠)𝑖̂ + (1.1 𝑚/𝑠)𝑗̂
2.0 s
Los componentes de esta velocidad media son vmedx= -0.50m/s y vmedy= 1.1 m/s
c)
Para t = 0.0 s las componentes de velocidad son

vx= 0.0 m/s vy= 1.0 m/s
Para t = 2.0 s las componentes de velocidad son

vx= -1.0 m/s vy= 1.3 m/s
La nadadora debe tener al menos 1.75 m de desplazamiento horizontal y 9 m de

desplazamiento vertical, calculamos el tiempo que pasa para caer los 9m, tenemos la
formula Δ𝑦 = 𝑣0𝑦𝑡 + 1/2𝑎𝑦𝑡2, −9 = 1/2(−𝑔𝑡2); 𝑡2= −18−𝑔; 𝑡 = 1.36 𝑠.
Referencias bibliográficas:
Sears, F. W., Ford, A. L., & Freedman, R. A. (2013). FÍSICA UNIVERSITARIA VOL I
(Vol. 1). (págs. 1-25). México. Pearson educación.

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UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERÍAS

DEPARTAMENTO DE FÍSICA ACADEMIA DE MECÁNICA

UNIDAD 3: MOVIMIENTO EN DOS O TRES DIMENSIONES

El vector de posición 𝒓 ⃗ va del origen del sistema de coordenadas hasta el punto P.

La partícula se mueve de P1, vector r1 ; a P2, vector r2 .

❑ Velocidad media: desplazamiento dividido entre el intervalo de tiempo

❑ Velocidad instantánea: limite de la velocidad media cuando el intervalo

La magnitud del vector 𝑣 en cualquier instante es la rapidez de la partícula, la

La magnitud del vector velocidad instantánea, se obtiene en términos de las

2.2 El vector aceleración

❑ Aceleración media: Cambio de velocidad dividido entre el intervalo 𝑡2 −

La aceleración media es una cantidad vectorial en la misma dirección que el vector 𝑣

❑ Aceleración instantánea: límite de la aceleración media cuando el punto

𝒅𝒗𝒙 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝒗𝒛

Como cada componente de velocidad es la derivada de la coordenada correspondiente,

Componentes perpendicular y paralela de la aceleración

Una alterativa a la visualización de 𝒂⃗ es en términos de su componente paralela a la

2.3 Movimiento de proyectiles

La resistencia del aire es despreciable.

Este movimiento es bidimensional, y considerando una aceleración horizontal nula

Al definir la velocidad inicial de forma trigonométrica, a partir del ángulo y magnitud

Al unir las ecuaciones anteriores se obtiene:

Al no contar con las unidades de tiempo, se puede seguir la siguiente fórmula

2.4 Movimiento en Círculo

❑ No Uniforme: cuando la rapidez del movimiento de la partícula varía

2.5 Velocidad Relativa

𝑋𝑃∕𝐴 = 𝑋𝑃∕𝐵 = 𝑋𝐵∕𝐴

a) En el instante t= 2.0s las coordenadas del vehículo son

En el instante t = 0.0s el vector de posición es

𝑟2 − 𝑟0 = (1.0𝑚)𝑖̂ + (2.2 𝑚)𝑗̂ − (2.0𝑚)𝑖̂ + (0.0𝑚)𝑗̂ = (−1.0𝑚)𝑖̂ + (2.2 𝑚)𝑗̂

El vehículo se desplazó 1.0 m en la dirección negativa de x y 2.2 m en la dirección

(−1.0𝑚)𝑖̂ + (2.2 𝑚)𝑗̂

Para t = 0.0 s las componentes de velocidad son

Para t = 2.0 s las componentes de velocidad son

La nadadora debe tener al menos 1.75 m de desplazamiento horizontal y 9 m de

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