Formulario - Análisis II

Jonathan Amarilla

Incremento total y diferencial total:

𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = ∆𝑥 + ∆𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Derivada de una función compuesta:

𝑍 = 𝑓(𝑢, 𝑣) ; 𝑢 = 𝜑(𝑥, 𝑦) ; 𝑣 = 𝜔(𝑥, 𝑦)

𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣
= ∙ + ∙ = ∙ + ∙
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦

Derivada total:

𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑡) ; 𝑥 = 𝑥(𝑡) ; 𝑦 = 𝑦(𝑡)

𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑡
= ∙ + ∙ + ∙
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡

Derivación de funciones implícitas:

𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦
= − 𝜕𝑥 = − 𝜕𝑥 ; =−
𝑑𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧

Reglas de derivación de vectores:

𝑑 𝑑𝐴⃗ ⃗⃗
𝑑𝐵
𝟏). (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ ) = ( ) + ( )
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐴⃗ ⃗⃗
𝑑𝐵
𝟐). (𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ ) = ( ∙ 𝐵⃗⃗ ) + (𝐴⃗ ∙ )
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐴⃗ ⃗⃗
𝑑𝐵
𝟑). (𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ ) = ( ⃗⃗ ) + (𝐴⃗ ×
×𝐵 )
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑∅ 𝑑𝐴⃗
𝟒). (∅ ∙ 𝐴⃗) = ( ∙ 𝐴⃗) + (∅ ∙ )
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐴⃗ ⃗⃗
𝑑𝐵 𝑑𝐶⃗
𝟓). (𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) = ( ∙ 𝐵⃗⃗ × 𝐶⃗) + (𝐴⃗ ∙ × 𝐶⃗ ) + (𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ × )
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐴⃗ ⃗⃗
𝑑𝐵 𝑑𝐶⃗
𝟔). [𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗ )] = [ × (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗)] + [𝐴⃗ × ( × 𝐶⃗)] + [𝐴⃗ × (𝐵 × )]
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

Geometría Diferencial

Longitud de curva respecto al tiempo

𝑑𝑆 𝑑𝑟⃗
= || ||
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Vector tangente unitario

𝑑𝑟⃗
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑡
𝑇̂ = =
𝑑𝑠 𝑑𝑟⃗
|| ||
𝑑𝑡

Vector Normal unitario

𝑑𝑇̂
𝑑𝑇̂ 𝑑𝑇̂ 𝑑𝑡
̂=
𝐾∙𝑁 =
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑟⃗
|| ||
𝑑𝑡

Binormal Unitario

𝐵̂ = 𝑇̂ × 𝑁
̂

Medida de la Curvatura

𝑑𝑇̂
𝐾 = || ||
𝑑𝑠

Radio de curvatura

1
𝜌=
𝐾
Ecuación Escalar de Planos:

Plano Osculador (⊥ a 𝐵̂) (𝑟′ − 𝑟0 ) ∙ 𝐵̂ = 0

Plano Normal (⊥ a 𝑇̂) (𝑟 ′ − 𝑟0 ) ∙ 𝑇̂ = 0

̂)
Plano Rectificante (⊥ a 𝑁 ̂=0
(𝑟 ′ − 𝑟0 ) ∙ 𝑁

Ecuación vectorial y escalar o cartesiana de la recta:

Tangente 𝑟 𝑇̂ = 𝑟0 + 𝑇̂0 ∙ 𝑡 ; (𝑟 ′ 𝑇̂ − 𝑟0 ) × 𝑇̂0 = 0

Normal ̂0 ∙ 𝑡
𝑟𝑁̂ = 𝑟0 + 𝑁 ; ̂0 = 0
(𝑟 ′ 𝑁̂ − 𝑟0 ) × 𝑁

Binormal 𝑟𝐵̂ = 𝑟0 + 𝐵̂0 ∙ 𝑡 ; (𝑟 ′ 𝐵̂ − 𝑟0 ) × 𝐵̂0 = 0

Distancia de un punto P cualquiera al plano:

Osculador 𝑑 = (𝑃 − 𝑟0 ) ∙ 𝐵̂0

Normal 𝑑 = (𝑃 − 𝑟0 ) ∙ 𝑇̂0

Rectificante ̂0
𝑑 = (𝑃 − 𝑟0 ) ∙ 𝑁

Gradiente de un escalar:

𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
∇∅ = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Divergencia de un vector:

𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3

∇ ∙ 𝐹⃗ = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
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Rotacional o Rotor de un Vector:

𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ = ∇ × 𝐹⃗

Laplaciano de un Escalar:

𝜕 2∅ 𝜕 2∅ 𝜕 2∅
∇2 ∅ = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Laplaciano de un Vector:

𝜕 2 𝐹1 𝜕 2 𝐹2 𝜕 2 𝐹3
∇ 𝐹⃗ =
2
𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Fórmulas en la que interviene el operador ∇:

1) ∇(∅ + 𝜑) = ∇∅ + ∇𝜑

2) ∇(𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ ) = ∇𝐴⃗ + ∇𝐵
⃗⃗

3) ∇ × (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ ) = ∇ × 𝐴⃗ + ∇ × 𝐵
⃗⃗

4) ∇ ∙ (∅𝐴⃗) = ∇∅ ∙ 𝐴⃗ + ∅ ∙ ∇𝐴⃗

5) ∇ × (∅𝐴⃗) = ∇∅ × 𝐴⃗ + ∅ ∙ (∇ × 𝐴⃗)

6) ∇ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ ∙ (∇ × 𝐴⃗) − 𝐴⃗ ∙ (∇ × 𝐵
⃗⃗ ) = 𝐵 ⃗⃗ )

7) ∇ × (𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ ∙ ∇) ∙ 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ ) = (𝐵 ⃗⃗ ∙ (∇𝐴⃗) − (𝐴⃗ ∙ ∇) ∙ 𝐵
⃗⃗ + 𝐴⃗ ∙ (∇𝐵
⃗⃗ )

8) ∇ ∙ (𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ ∙ ∇) ∙ 𝐴⃗ + (𝐴⃗ ∙ ∇) ∙ 𝐵
⃗⃗ ) = (𝐵 ⃗⃗ × (∇ × 𝐴⃗) + 𝐴⃗ × (∇ × 𝐵
⃗⃗ + 𝐵 ⃗⃗ )

9) ∇ ∙ (∇∅) = ∇2 ∅

 Observación:
1). “El rotacional del gradiente de una función escalar es igual a 0, porque el
campo formado por la gradiente en cada punto es siempre irrotacional”

∇ × (∇∅) = 0

2). “La divergencia del rotacional de un vector es igual a 0, porque el rotacional

de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, su divergencia es nula
siempre”
∇ ∙ (∇ × 𝐹⃗ ) = 0

Derivada Direccional:

𝜕∅
⃗⃗
= ∇∅ ∙ 𝑉
⃗
𝜕𝑉⃗

Derivada direccional máxima positiva y negativa:

𝜕∅
|(𝑚á𝑥) = ±|∇∅|
⃗⃗
𝜕𝑉
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Derivada direccional a lo largo de una curva:

𝑑𝑟⃗
𝑑∅
= ∇∅ ∙ 𝑇̂ = ∇∅[𝑟(𝑡)] ∙ 𝑑𝑡
𝑑𝑆 𝑑𝑟⃗
|| ||
𝑑𝑡

Dirección de una máxima variación: |∇∅| ó |∇𝐹⃗ |

Derivada total:

𝑑𝑓 𝑑𝑟⃗
= ∇𝑓 ∙
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Integrales de línea
𝑏 𝑏
⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹
𝑊 = ∫𝐹 ⃗⃗⃗⃗[𝑟(𝑡)] ∙ 𝑑𝑟⃗(𝑡)
𝑎 𝑎

Integral de línea con respecto a la longitud:

𝑏 𝑏
𝑑𝑟⃗
∫ ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ∙ 𝑑𝐿 = ∫ 𝐹⃗[𝑟(𝑡)] ∙ || || ∙ 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑎 𝑎

Masa:
𝑏 𝑏
𝑑𝑟⃗
𝑀 = ∫ ∅ ∙ 𝑑𝑆 = ∫ ∅[𝑟(𝑡)] ∙ || || 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑎 𝑎

Centroide:

𝑑𝑟⃗
∫ 𝑥[𝑟(𝑡)] ∙ ∅[𝑟(𝑡)] || 𝑑𝑡 || . 𝑑𝑡
𝑀𝑦𝑧
𝑥̅ = =
𝑀 𝑑𝑟⃗
∫ ∅[𝑟(𝑡)] || 𝑑𝑡 || . 𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗
∫ 𝑦[𝑟(𝑡)] ∙ ∅[𝑟(𝑡)] || 𝑑𝑡 || . 𝑑𝑡
𝑀𝑥𝑧
𝑦̅ = =
𝑀 𝑑𝑟⃗
∫ ∅[𝑟(𝑡)] || 𝑑𝑡 || . 𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗
∫ 𝑧[𝑟(𝑡)] ∙ ∅[𝑟(𝑡)] || 𝑑𝑡 || . 𝑑𝑡
𝑀𝑥𝑦
𝑧̅ = =
𝑀 𝑑𝑟⃗
∫ ∅[𝑟(𝑡)] || 𝑑𝑡 || . 𝑑𝑡
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Momento de inercia respecto a un plano:

𝑑𝑟⃗
𝐼𝑥𝑧 = ∫ 𝑦 2 ∅ 𝑑𝑆 = ∫ 𝑦 2 [𝑟(𝑡)] ∅[𝑟(𝑡)] || || 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗
𝐼𝑦𝑧 = ∫ 𝑥 2 ∅ 𝑑𝑆 = ∫ 𝑥 2 [𝑟(𝑡)] ∅[𝑟(𝑡)] || || 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗
𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑧 2 ∅ 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 [𝑟(𝑡)] ∅[𝑟(𝑡)] || || 𝑑𝑡
𝑑𝑡

Momento de inercia con respecto a un eje:

𝑑𝑟⃗
𝐼𝑥𝑥 = ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 ) ∅ 𝑑𝑆 = ∫ {𝑦 2 [𝑟(𝑡)] + 𝑧 2 [𝑟(𝑡)] } ∅[𝑟(𝑡)] || || 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗
𝐼𝑦𝑦 = ∫(𝑥 2 + 𝑧 2 ) ∅ 𝑑𝑆 = ∫{𝑥 2 [𝑟(𝑡)] + 𝑧 2 [𝑟(𝑡)] } ∅[𝑟(𝑡)] || || 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗
𝐼𝑧𝑧 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 ) ∅ 𝑑𝑆 = ∫ {𝑥 2 [𝑟(𝑡)] + 𝑦 2 [𝑟(𝑡)] } ∅[𝑟(𝑡)] || || 𝑑𝑡
𝑑𝑡

Teorema fundamental del cálculo vectorial:

1). ∫ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗]𝑏𝑎 = ∅(𝑏) − ∅(𝑎)

𝐹 ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∅𝐹

2). ∮ ⃗⃗⃗⃗
𝐹 ∙ 𝑑𝑟⃗ = 0 , → ∅(𝑏) − ∅(𝑎) = 0 "𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜"

3). 𝐹 ⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗ = ∇∅ ↔ ∇ × 𝐹 0 "𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑁𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑦 𝑆𝑢𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒"

Integral de superficie:

𝜕𝑟⃗ 𝜕𝑟⃗
∬ 𝐹. 𝑑𝑆 = ∬ 𝐹[𝑟⃗(𝑢,𝑣)] || × || 𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑢

Teorema de Stokes

⃗⃗⃗⃗). 𝑛̂𝑑𝑠 = ∮ 𝐹
∬(𝑟𝑜𝑡𝐹 ⃗⃗⃗⃗. 𝑑𝑟⃗

Teorema de Divergencia

⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑣 = ∯ 𝐹
∭ 𝑑𝑖𝑣𝐹 ⃗⃗⃗⃗𝑛̂ 𝑑𝑆
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Jonathan Amarilla

Coordenadas Polares Circulares:

𝑥 = 𝜌 cos 𝜃

𝑦 = 𝜌 sin 𝜃

𝑑𝑠 = 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜃

Coordenadas Polares Esféricas:

𝑥 = 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑

𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 cos 𝜑

𝑧 = 𝜌 cos 𝜑

𝑑𝑣 = 𝜌2 sin 𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜑 𝑑𝜃

Volumen por integral doble:

𝑉 = ∬ 𝑧(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦

Volumen por integral triple en coordenadas polares circulares:

𝑉 = ∭ 𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝑧 𝑑𝜌

Área de superficie:

𝑑𝑧 2 𝑑𝑧 2
𝑑𝐴𝑠 = √1 + ( ) + ( )
𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝐴𝑠 = ∬ 𝑑𝐴𝑠

Momentos de inercia:

𝐼𝑥𝑥 = ∭(𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝛿(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑣

𝐼𝑦𝑦 = ∭(𝑥 2 + 𝑧 2 ) 𝛿(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑣

𝐼𝑧𝑧 = ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝛿(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑣

Masa:

𝑀 = ∭ 𝛿(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑣 ; 𝑀 = ∬ 𝛿(𝑥,𝑦) 𝑑𝐴

Centro de Gravedad:

∭ 𝑥 𝛿(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑣 ∬ 𝑥 𝑑𝐴
𝑥̅ = ; 𝑥̅ =
∭ 𝛿(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑣 ∬ 𝑑𝐴

∭ 𝑦 𝛿(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑣 ∬ 𝑦 𝑑𝐴
𝑦̅ = ; 𝑦̅ =
∭ 𝛿(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑣 ∬ 𝑑𝐴

∭ 𝑧 𝛿(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑣 ∬ 𝑧 𝑑𝐴
𝑧̅ = ; 𝑧̅ =
∭ 𝛿(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑣 ∬ 𝑑𝐴