Consideramos: Es la magnitud (tamaño) de la trayectoria, de

naturaleza escalar:

𝑠 = 𝑠(𝑡)

Para el eje tangencial:

𝑣⃗ = 𝑣 𝑇̂
Por definición:
𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ =
𝑑𝑡

𝑑𝑣⃗ 𝑑
𝑎⃗ = = (𝑣 𝑇̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑𝑇̂
𝑎⃗ = 𝑇̂ + 𝑣 𝑑𝑡 (1)
𝑑𝑡

Aplicando la REGLA DE LA CADENA (Derivada de una función

compuesta):
 𝑑𝑇̂ 𝑑𝑇̂ 𝑑𝑠
=
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡

𝑑𝑠
=𝑣
𝑑𝑡

𝑑𝑇̂ 𝑑𝑇̂
=𝑣 (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑠

𝑑𝑇̂
= ¿?
𝑑𝑠

𝑇̂ 𝑜 𝑇̂ = 12 = 1
Derivando respecto a la coordenada intrínseca “s”:

𝑑 𝑑
(𝑇̂ 𝑜 𝑇̂) = (1)
𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝑑
(𝑇̂ 𝑜 𝑇̂) = 0
𝑑𝑠
 𝑑𝑇̂ 𝑑𝑇̂
𝑜 𝑇̂ + 𝑇̂ 𝑜 =0
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑇̂
2𝑇̂ 𝑜 =0
𝑑𝑠

𝑑𝑇̂ 𝑑𝑇̂
𝑇̂ 𝑜 =0 → 𝑇̂ 𝑦 𝑠𝑜𝑛 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠.
𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝑑𝑇̂
̂
=𝜅𝑁 (3)
𝑑𝑠
Donde:
𝜅: Constante denominada CURVATURA.
1
𝜅=
𝜌
𝜌: RADIO DE CURVATURA
Reemplazando (2) y (3) en la expresión (1):

𝑑𝑣 𝑑𝑇̂
𝑎⃗ = ̂
𝑇+𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑𝑇̂
𝑎⃗ = ̂
𝑇+𝑣 2
𝑑𝑡 𝑑𝑠

𝑑𝑣
𝑎⃗ = 𝑇̂ + 𝑣 2 𝜅 𝑁
̂
𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑣2
𝑎⃗ = 𝑇̂ + ̂
𝑁
𝑑𝑡 𝜌
Aceleración tangencial: Mide el cambio del módulo de la velocidad.
𝑑𝑣
= 𝑎𝑡
𝑑𝑡
Aceleración normal: Mide el cambio de la dirección y el sentido de la
velocidad.

𝑣2
= 𝑎𝑛 = 𝑎𝑐
𝜌

𝑎⃗ = 𝑎⃗𝑡 + 𝑎⃗𝑛
Determinando el producto vectorial entre la velocidad y aceleración:

𝑑𝑣 𝑣2
⃗⃗ = (𝑣 𝑇̂) × (
𝑣⃗ × 𝑎 𝑇̂ + ̂)
𝑁
𝑑𝑡 𝜌

𝑣3
𝑣⃗ × ⃗𝑎⃗ = (𝑇̂ × 𝑁
̂)
𝜌

Versor BINORMAL:
𝐵̂ = 𝑇̂ × 𝑁
̂

𝑣3
𝑣⃗ × ⃗𝑎⃗ = 𝐵̂
𝜌

𝑣3
|𝑣⃗ × 𝑎
⃗⃗| =
𝜌
 1 |𝑣⃗ × 𝑎⃗|
𝜅= =
𝜌 𝑣3
Otras fórmulas para determinar la CURVATURA:

Con la ecuación de la trayectoria: 𝑦 = 𝑦(𝑥)

𝑑2 𝑦⁄
1 𝑑𝑥2
𝜅= = || 3
|
|
𝜌 2 ⁄2
𝑑𝑦
[1 + ( )]
𝑑𝑥

Con las ecuaciones paramétricas del movimiento:

𝑦 = 𝑦(𝑡) ∩ 𝑥 = 𝑥(𝑡)

1 𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑦̇ 𝑥̈
𝜅= =| 3⁄ |
𝜌 2 2 2
(𝑥̇ + 𝑦̇ )

EJEMPLOS DE RADIO DE CURVATURA

Se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 60 m/s que forma un

ángulo de 75° respecto a la horizontal. Determinar el radio de curvatura
para cuando se cumple que: 𝑣𝑦

𝑣𝑥
𝑣𝑦 = 2𝑣𝑥 𝑔
𝑣𝑜

DATOS:
𝑔𝐿𝐴 𝑃𝐴𝑍 = 9,795 𝑚/𝑠 2
𝑣𝑜 = 60 𝑚/𝑠
𝜃 = 75°

SOLUCION.-
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛: 𝑣𝑦 = 2𝑣𝑥

𝑣𝑥 = 60 cos 75° = 15,53 constante

𝑣𝑦 = 60 sin 75° − 9,795 𝑡 = 57,96 − 9,795𝑡 variable

𝑣𝑦 = 2𝑣𝑥
57,96 − 9,795𝑡 = 2 × 15,53

𝑡 = 2,75 𝑠
Calculo del tiempo de ascenso:
60 sin 75°
𝑡𝑠 = = 5,92 𝑠
9,795

Calculo de la velocidad:
𝑣̅ = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂
𝑣̅ = 15,53 𝑖̂ + 2 × 15,53 𝑗̂

𝑚
𝑣̅ = 15,53 𝑖̂ + 31,06 𝑗̂ 𝑠

La aceleración:
 𝑚
𝑎̅ = 𝑔̅ = −9,795𝑗̂ 𝑠2

Calculo del Radio de curvatura:

𝟏 |𝒗⃗ ×𝒂 ⃗|
𝑲= = 𝑮𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍
𝝆 𝒗𝟑

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑣 × 𝑎 = |15,53 31,06 0 |
0 −9,795 0

𝑣 × 𝑎 = (−15,53 × 9,795)𝑘̂

|𝑣 × 𝑎| = 152,12

𝑚
𝑣̅ = 15,53 𝑖̂ + 31,06 𝑗̂ 𝑠

𝑣 = √15,532 + 31,062
 𝑚
𝑣 = 34,73 𝑠

𝟏 |𝒗⃗ × ⃗𝒂|
𝑲= = 𝑮𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍
𝝆 𝒗𝟑
1 152,12
𝐾= =
𝜌 34,733

1
𝜌= = 275,38 𝑚
𝜅

Paramétrica: 𝑥 = 𝑥(𝑡)
𝑦 = 𝑦(𝑡)
𝟏 𝒙̇ 𝒚̈ − 𝒚̇ 𝒙̈
𝑲= =| 𝟑⁄ |
𝝆 𝟐 𝟐
(𝒙̇ + 𝒚̇ ) 𝟐

𝑥 = 𝑥(𝑡) = 15,53𝑡
𝑑𝑥
𝑥̇ = = 15,53
𝑑𝑡
𝑥̈ = 0

1
𝑦 = 𝑦(𝑡) = 57,96𝑡 − 2 × 9,795 𝑡 2
𝑑𝑦
𝑦̇ = = 57,96 − 9,795𝑡
𝑑𝑡
 𝑦̈ = −9,795

𝑑𝑦
𝑦̇ = = 57,96 − 9,795 × 2,75 = 31,02
𝑑𝑡

𝟏 𝒙̇ 𝒚̈ − 𝒚̇ 𝒙̈
𝑲= =| 𝟑⁄ |
𝝆 𝟐 𝟐
(𝒙̇ + 𝒚̇ ) 𝟐

1 15,53 × (−9,795) − 0
𝜅= =| |
𝜌 (15,532 + 31,022 )3/2

1
𝜌= = 274,44 𝑚
𝜅

Caso: 𝑦 = 𝑓(𝑥)

𝒅𝟐 𝒚⁄
𝟏 | 𝒅𝒙𝟐 |
𝑲= = 𝟑⁄
𝝆 | 𝟐|
𝒅𝒚 𝟐
[𝟏 + ( ) ]
𝒅𝒙
Ecuación de la trayectoria:
𝑔 𝑥2
𝑦 = 𝑥 tan 𝛼 −
2 𝑣𝑜2 cos2 𝛼

9.795 𝑥 2
𝑦 = 𝑥 tan 75° − 2 ×602 ×cos2 75°

𝑦 = 3,73𝑥 − 0,0203𝑥 2
 𝑑𝑦
= 3,73 − 0,0406𝑥
𝑑𝑥
𝑑2𝑦
= −0,0406
𝑑𝑥 2

Para 𝑡 = 2,75 𝑠
𝑥 = 𝑥(𝑡) = 15,53𝑡
𝑥 = 𝑥(2,75) = 15,53 × 2,75 = 42,71 𝑚

𝑑𝑦
| = 3,73 − 0,0406 × 42,71
𝑑𝑥 𝑥=42,71

𝑑𝑦
| = 1,996
𝑑𝑥 𝑥=42,71

𝒅𝟐 𝒚⁄
𝟏 | 𝒅𝒙𝟐 |
𝑲= = 𝟑⁄
𝝆 | 𝟐|
𝒅𝒚 𝟐
[𝟏 + ( ) ]
𝒅𝒙

1 −0,0406
𝜅= =| 3 |
𝜌 [1 + (1,996)2 ] ⁄2

1
𝜌= = 274,07 𝑚
𝜅
Método vectorial:

Calculo de la velocidad:
𝑣̅ = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂

𝑚
𝑣̅ = 15,53 𝑖̂ + 31,06 𝑗̂ 𝑠
𝑚
𝑣 = 34,73 𝑠

Vector unitario tangente:

𝑣̅ 15,53 𝑖̂ + 31,06 𝑗̂
𝑢̂ = =
𝑣 34,73

𝑢̂ = 0,45 𝑖̂ + 0,89 𝑗̂

La aceleración:
𝑚
𝑎̅ = 𝑔̅ = −9,795𝑗̂ 𝑠2

𝑚
𝑎 = 𝑔 = 9,795 𝑠2
Proyección de la aceleración sobre el eje tangencial:
𝑎𝑡 = 𝑎̅ 𝑜 𝑢̂ = −9,795 × 0,89

𝑚
𝑎𝑡 = −8,72 𝑠2

𝑎𝑛 = √𝑎2 − 𝑎𝑡2

𝑚
𝑎𝑛 = 4,46 𝑠2

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌

𝑣 2 34,732
𝜌 = =
𝑎𝑛 4,46

𝜌 = 270,44 𝑚
OTRA FORMA:
Vector unitario tangente:
𝑣̅ 15,53 𝑖̂ + 31,06 𝑗̂
𝑢̂ = =
𝑣 34,73

𝑢̂ = 0,45 𝑖̂ + 0,89 𝑗̂
 0,45
tan 𝜃 =
0,89

𝜃 = 26,82°

𝑎𝑛 = 𝑎 sin 𝜃 = 9,795 × sin 26,82°

𝑚
𝑎𝑛 = 4,42 𝑠2

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌

𝑣 2 34,732
𝜌 = =
𝑎𝑛 4,42

𝜌 = 272,89