FIS – 100 PRIMER PARCIAL CURSO DE INVIERNO

FORMULARIO MOVIMIENTO CURVILINEO

Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración (forma vectorial)

• Vector posición
̂
⃗ = 𝒙𝒊̂ + 𝒚𝒋̂ + 𝒛𝒌
𝒓
• Vector velocidad
⃗ =𝒓
𝒗 ̂
⃗ = 𝒙̇ 𝒊̂ + 𝒚̇ 𝒋̂ + 𝒛̇ 𝒌
• Vector aceleración
⃗̇ =𝒓
⃗ =𝒗
𝒂 ⃗ ̈ = 𝒙̈ 𝒊̂ + 𝒚̈ 𝒋̂ + 𝒛̈ 𝒌
̂
• Radio de Curvatura
3
2 2
𝑑𝑦
[1 + (𝑑𝑥 ) ]
|𝑣 |3
𝜌= ; 𝜌=
|𝑣 × 𝑎 | 𝑑2𝑦
𝑑𝑥 2
Velocidad y aceleración en los ejes tangencial y normal

• Velocidad
𝑑𝑠
⃗ =𝑣
𝒗 ⃗ (𝑡) = 𝑠̇ 𝑢
̂𝑡 = 𝑒̂ = 𝑣𝑢
̂𝑡
𝑑𝑡 𝑡
• Aceleración

𝑑𝑣 𝑎 ∘ 𝑣 𝑣2 |𝑣 × 𝑎|
𝑎𝑛 = = , 𝑎𝑡 = = 𝜔2 𝜌 =
𝑑𝑡 |𝑣 | 𝜌 |𝑣 |
𝑑𝑣
2 𝑎𝑡 =
𝑣 𝑑𝑡
𝑎 = 𝑣̇ 𝑢̂𝑡 + 𝑢̂ ⟹
𝜌 𝑛 𝑣2
𝑎𝑛 =
{ 𝜌
Velocidad y aceleración en coordenadas polares, cilíndricas y polares
Coordenadas polares
𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃 , 𝑦 = 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃
𝑦
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝜃 = tan−1 ( )
𝑥
Vectores unitarios y versores de transformación
𝑒̂𝑟 = cos 𝜃 𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗̂ 𝑖̂ = cos 𝜃 𝑒̂𝑟 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑒̂𝜃
} ↔{
𝑒̂𝜃 = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑖̂ + cos 𝜃 𝑗̂ 𝑗̂ = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑒̂𝑟 + cos 𝜃 𝑒̂𝜃
• Velocidad
⃗ = 𝒓̇ 𝒆̂𝒓 + 𝒓𝜽𝒆̂̇ 𝜽
𝒗
• Aceleración
⃗ = (𝒓̈ − 𝒓𝜽̇𝟐 )𝒆̂ 𝒓 + (𝟐𝒓̇ 𝜽̇ + 𝒓𝜽̈)𝒆̂𝜽
𝒂

Elaborado Por Aux. Willy Monzon 76261340

 FIS – 100 PRIMER PARCIAL CURSO DE INVIERNO

Coordenadas Cilíndricas

𝒙 = 𝒓𝑪𝒐𝒔𝜽 , 𝒚 = 𝒓𝑺𝒆𝒏𝜽 , 𝒛 = 𝒛
𝒚
𝜽 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( )
𝒓 = √ 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 ; ; 𝒛=𝒛
𝒙
Vectores unitarios y versores de transformación
𝑒̂𝑟 = cos 𝜃𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑗̂ 𝑖̂ = cos 𝜃𝑒̂𝑟 − 𝑠𝑒𝑛 𝑒̂𝜃
𝑒̂𝜃 = −sen 𝜃𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑗̂ ⟺ 𝑗̂ = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒̂𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒̂𝜃
𝑒̂𝑧 = −𝑘̂ ̂
𝑘 = 𝑒̂𝑧
• Velocidad
⃗ = 𝒓̇ 𝒆̂𝒓 + 𝒓𝜽̇𝒆̂𝜽 + 𝒛̇ 𝒌
𝒗 ̂
• Aceleración
⃗ = (𝒓̈ − 𝒓𝜽̇ 𝟐 )𝒆̂𝒓 + (𝟐𝒓̇ 𝜽̇ + 𝒓𝜽̈)𝒆̂𝜽 + 𝒛̈ 𝒌
𝒂 ̂

Coordenadas Esféricas
𝒙 = 𝒓𝑺𝒆𝒏𝜽𝑪𝒐𝒔∅ , 𝒚 = 𝒓𝑺𝒆𝒏𝜽𝑺𝒆𝒏∅ , 𝒛 = 𝒓𝑪𝒐𝒔𝜽

𝒚 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒓 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ; ∅ = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) ; 𝜽 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( )
𝒙 𝒛
Vectores unitarios y versores de transformación
𝑒̂𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠∅ 𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑗̂ + cos 𝜃 𝑘̂ 𝑖̂ = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠∅𝑒̂𝑟 + cos 𝜃 𝑐𝑜𝑠∅ 𝑒̂𝜃 − 𝑠𝑒𝑛∅ ̂𝑒∅
𝑒̂𝜃 = cos 𝜃 cos ∅ 𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑗̂ − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑘̂ ⟺ 𝑗̂ = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑒̂𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛 ∅ ̂𝑒𝜃 + 𝑐𝑜𝑠∅ 𝑒̂∅
𝑒̂𝜃 = −𝑠𝑒𝑛∅ 𝑖̂ + cos ∅𝑗̂ 𝑘̂ = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑒̂𝑟 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑒̂𝜃
• Velocidad
⃗ = 𝒓̇ 𝒆̂𝒓 + 𝒓𝜽̇𝒆̂𝜽 + 𝒓𝑺𝒆𝒏𝜽∅̇𝒆̂∅
𝒗
• Aceleración
⃗ = (𝒓̈ − 𝒓𝜽̇𝟐 − 𝒓∅̇𝟐 𝑺𝒆𝒏𝟐 𝜽)𝒆̂𝒓 + (𝟐𝒓̇ 𝜽̇ + 𝒓𝜽̈ − 𝒓∅̇𝟐 𝑺𝒆𝒏𝜽𝑪𝒐𝒔𝜽)𝒆̂𝜽 + (𝟐𝒓𝜽̇∅̇ + 𝟐𝒓̇ 𝜽̇𝑺𝒆𝒏𝜽 − 𝒓∅̈𝑺𝒆𝒏𝜽)𝒆̂∅
𝒂

Elaborado Por Aux. Willy Monzon 76261340