FÍSICA

ANÁLISIS DIMENSIONAL
VECTORES-CINEMÁTICA
MECÁNICA I
 * Magnitudes Fundamentales: * Magnitudes Derivadas:
MAGNITUD FÍSICA FÓRMULA MAGNITUD FÍSICA FÓRMULA
DIMENSIONAL DIMENSIONAL
Longitud 𝑳𝑳 área 𝑳𝑳𝟐𝟐
Masa 𝑴𝑴 volumen 𝑳𝑳𝟑𝟑
Tiempo 𝑻𝑻 densidad 𝑴𝑴 𝑳𝑳−𝟑𝟑
Temperatura 𝜽𝜽 velocidad 𝑳𝑳 𝑻𝑻−𝟏𝟏
Intensidad de corriente 𝑰𝑰 aceleración 𝑳𝑳 𝑻𝑻−𝟐𝟐
Intensidad luminosa 𝑱𝑱 fuerza 𝑴𝑴 𝑳𝑳 𝑻𝑻−𝟐𝟐
Cantidad de sustancia 𝑵𝑵 trabajo, energía, calor 𝑴𝑴 𝑳𝑳𝟐𝟐 𝑻𝑻−𝟐𝟐
potencia 𝑴𝑴 𝑳𝑳𝟐𝟐 𝑻𝑻−𝟑𝟑
presión 𝑴𝑴 𝑳𝑳−𝟏𝟏 𝑻𝑻−𝟐𝟐
 𝐴𝐴⃗ = PQ
Elementos Representación 𝑦𝑦
𝑦𝑦2 𝑄𝑄 𝐴𝐴⃗ = Q − P
 Módulo 𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ = (x2; y2) − (x1; y1)
 Dirección 𝑦𝑦1 𝑃𝑃
𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝐴𝐴⃗ = (𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 ; 𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1 )
𝑥𝑥1 𝑥𝑥2
𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦
Operaciones
VECTORES 𝐴𝐴⃗ = (𝐴𝐴𝑥𝑥 ; 𝐴𝐴𝑦𝑦 ) 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑦𝑦 : son componentes rectangulares del
vector A
El vector unitario de un suma
vector 𝐴𝐴, ⃗ denotado como Método del polígono
Método del paralelogramo
𝜇𝜇�𝐴𝐴 se define como aquel
vector que tiene igual 𝐶𝐶⃗
𝐵𝐵 𝑅𝑅 𝐵𝐵 𝐷𝐷
dirección que el vector 𝐴𝐴 y ⃗
𝜃𝜃
cuyo módulo es igual a la 𝐴𝐴⃗
unidad. 𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ 𝑅𝑅
𝜇𝜇�𝐴𝐴 𝐴𝐴⃗ 𝑅𝑅 = 𝐴𝐴2 + 𝐵𝐵2 + 2𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝜃𝜃
𝜇𝜇�𝐴𝐴 = 𝑅𝑅 = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ + 𝐷𝐷
1 𝑢𝑢 𝐴𝐴⃗
Producto escalar (�) Producto vectorial (×)
También llamado producto punto o producto Este producto nos da como resultado un vector y es
interno. Es una operación que consiste en perpendicular al plano determinado por los
obtener un número (escalar) a partir de dichos vectores que se multiplican.
dos vectores.
�
⃗ = (𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘) �
𝐴𝐴⃗ = (𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘)
𝐴𝐴 𝑨𝑨 × 𝑩𝑩
𝐵𝐵
𝜃𝜃 Regla de
� �
𝐵𝐵 = (𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘)
𝐵𝐵 = (𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘) la mano
𝐴𝐴⃗
derecha
𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�
𝐴𝐴⃗ 𝜃𝜃
𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧
𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑥𝑥 + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑦𝑦 + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧
Propiedades: En módulo:
• 𝐴𝐴⃗ � 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴2 Propiedades:
𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃
• 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵 � 𝐴𝐴⃗
• 𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = −𝐵𝐵 × 𝐴𝐴⃗
• 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴⃗ � 𝐶𝐶⃗
• 𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴⃗ × 𝐶𝐶⃗
 CINEMÁTICA
velocidad
𝑡𝑡 𝑡𝑡 2𝑡𝑡
constante
MRU 𝑑𝑑 = 𝑣𝑣𝑣𝑣
d d 2d
• Los recorridos son directamente
Movimiento proporcionales al tiempo.
rectilíneo
Ecuaciones escalares Ecuaciones
𝑡𝑡
𝑣𝑣0 𝑎𝑎 𝑣𝑣𝑓𝑓 vectoriales
𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣0 ± 𝑎𝑎𝑎𝑎

d 𝑣𝑣𝑓𝑓2 = 𝑣𝑣02 ± 2𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 = 𝑣𝑣⃗0 + 𝑎𝑎𝑡𝑡

⃗
aceleración 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 ⃗ 2
𝑎𝑎𝑡𝑡
constante MRUV 𝑣𝑣0 𝑑𝑑 = 𝑣𝑣0 𝑡𝑡 ± 𝑑𝑑⃗ = 𝑣𝑣⃗0 𝑡𝑡 +
2 2
MVCL
𝑎𝑎 = 𝑔𝑔 𝑑𝑑 𝑣𝑣0 + 𝑣𝑣𝑓𝑓
𝑑𝑑 = 𝑡𝑡 (+) mov. acelerado
2
𝑣𝑣𝑓𝑓 (−) mov. desacelerado
 MPCL
2𝑣𝑣𝑦𝑦 𝑣𝑣𝑦𝑦2
𝑡𝑡𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 = 𝐻𝐻𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
𝑔𝑔 2𝑔𝑔

𝑣𝑣 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃 4ℎ𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑑𝑑 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜃𝜃 =
𝑔𝑔 𝑑𝑑

MPCL = MRU + MVCL “𝑑𝑑” será máximo si 𝜃𝜃 = 45°

(Horizontal) (Vertical)
En la vertical: Ecuación de la trayectoria
En la horizontal:
𝑣𝑣𝑓𝑓𝑦𝑦 = 𝑣𝑣0𝑦𝑦 ± g 𝑡𝑡 𝑣𝑣𝑜𝑜
𝑑𝑑𝑥𝑥 = 𝑣𝑣𝑥𝑥 𝑡𝑡
g 𝑡𝑡 2 𝑦𝑦
ℎ = 𝑣𝑣0𝑦𝑦 𝑡𝑡 ±
2
2 2
vf𝑦𝑦 = v0y ±2gh 𝑥𝑥
𝑣𝑣0𝑦𝑦 + 𝑣𝑣𝑓𝑓𝑦𝑦 𝑔𝑔
ℎ= 𝑡𝑡 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝜃𝜃 − 2 2
𝑥𝑥 2
2 2𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠 𝜃𝜃
 Aplicaciones
Movimiento circunferencial uniforme Periodo (𝑻𝑻): es el tiempo que dura
(MCU) una vuelta. 1. Poleas unidas por una faja
Es aquel que presenta una velocidad 𝒗𝒗𝑩𝑩
angular(𝜔𝜔) constante. Frecuencia (𝒇𝒇): Es el número de B
𝑡𝑡 vueltas que se realiza en cada 𝒗𝒗𝑨𝑨
𝒗𝒗 segundo A
𝒔𝒔
𝑟𝑟
𝒗𝒗 𝜃𝜃 Unidad
𝑟𝑟 𝛚𝛚 = 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄. ⋕ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
𝑡𝑡 𝒔𝒔 𝜃𝜃 𝑓𝑓 = en el S.I 𝒓𝒓𝑨𝑨
𝑟𝑟 𝜃𝜃 𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 (𝐻𝐻𝐻𝐻)
𝒗𝒗 También: 𝑣𝑣𝐴𝐴 = 𝑣𝑣𝑃𝑃 = 𝑣𝑣𝐵𝐵
𝒔𝒔
𝑡𝑡 1 2. Poleas solidarias
𝑓𝑓 =
En un MCU se cumple: 𝑇𝑇
B 𝜔𝜔𝐴𝐴 = 𝜔𝜔𝐵𝐵
𝒓𝒓𝑩𝑩 𝒗𝒗𝑩𝑩
𝜃𝜃 𝑠𝑠 𝑣𝑣2
Entonces: A
𝜔𝜔 = 𝑣𝑣 = 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝒗𝒗𝑨𝑨 𝑣𝑣𝐴𝐴 𝑣𝑣𝐵𝐵
𝑡𝑡 𝑡𝑡 𝑟𝑟 =
𝒓𝒓𝑨𝑨 𝑟𝑟𝐴𝐴 𝑟𝑟𝐵𝐵
2𝜋𝜋
𝜔𝜔 = = 2𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝜔𝜔2 𝑟𝑟 𝑇𝑇
 Ecuaciones del MCUV Ecuaciones lineales
Movimiento Circunferencial
Uniformemente variado (MCUV) 𝜔𝜔0 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣0 ± 𝑎𝑎 𝑇𝑇 𝑡𝑡 𝑎𝑎 𝑇𝑇 2
𝑣𝑣0 𝑆𝑆 = 𝑣𝑣0 𝑡𝑡 ± 𝑡𝑡
Es un movimiento circunferencial 𝑡𝑡 2
con aceleración angular ( 𝛼𝛼⃗ ) 𝑣𝑣0 + 𝑣𝑣𝑓𝑓
constante. 𝑆𝑆 𝑆𝑆 = 𝑡𝑡 𝑣𝑣𝑓𝑓2 = 𝑣𝑣02 ± 2𝑎𝑎 𝑇𝑇 𝑆𝑆
2
𝑡𝑡 𝜃𝜃
𝑠𝑠1
(+): rapidez aumenta
𝜃𝜃1 𝑟𝑟 𝜔𝜔𝑓𝑓 (‒): rapidez disminuye
𝑡𝑡 𝑠𝑠2 𝜃𝜃2 𝑣𝑣𝑓𝑓
𝜃𝜃3 ACELERACIÓN TOTAL(𝑎𝑎):
⃗
Ecuaciones angulares
𝑠𝑠3
𝑡𝑡
𝜔𝜔𝑓𝑓 = 𝜔𝜔0 ± 𝛼𝛼𝛼𝛼 𝛼𝛼𝑡𝑡 2
𝜃𝜃 = 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 ± 𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑇𝑇
En este movimiento el módulo de 2
la aceleración tangencial (𝑎𝑎⃗ 𝑇𝑇 ) es 𝑣𝑣
𝜔𝜔0 + 𝜔𝜔𝑓𝑓 𝑎𝑎 = 𝑎𝑎2𝑇𝑇 + 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐
2
constante. 𝜃𝜃 = 𝑡𝑡 𝜔𝜔𝑓𝑓2 = 𝜔𝜔02 ± 2𝛼𝛼𝛼𝛼
2
𝑎𝑎 𝑇𝑇 = 𝛼𝛼𝛼𝛼
 GRÁFICAS DE MRU
𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 0 𝑣𝑣 𝑡𝑡0 = 𝑡𝑡 Posición vs tiempo velocidad vs tiempo
𝑥𝑥 𝑥𝑥(𝑚𝑚)
⃗ 𝑣𝑣(𝑚𝑚/𝑠𝑠)
⃗
0 𝑥𝑥⃗0 𝑑𝑑⃗
𝑣𝑣⃗ = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜃𝜃 𝑣𝑣
𝑥𝑥⃗ 𝜃𝜃 𝑑𝑑 = Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝔸𝔸
𝑡𝑡(𝑠𝑠) 𝔸𝔸
Se tiene: 𝑑𝑑⃗ = 𝑣𝑣𝑡𝑡⃗ 𝑡𝑡(𝑠𝑠)
𝑥𝑥⃗𝑓𝑓 − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑣𝑣𝑡𝑡
⃗ Si 𝜃𝜃 es agudo, entonces 𝑣𝑣⃗ + . 𝑡𝑡0 𝑡𝑡𝑓𝑓

𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗0 + 𝑣𝑣𝑡𝑡

⃗ Si 𝜃𝜃 es obtuso, entonces 𝑣𝑣⃗ − .
GRAFICAS DE MRUV
𝑡𝑡0 = 0 𝑡𝑡0 = 𝑡𝑡 Velocidad vs tiempo
𝑦𝑦 𝑣𝑣0 𝑣𝑣𝑓𝑓 Posición vs tiempo
𝑎𝑎 𝑣𝑣(𝑚𝑚/𝑠𝑠)
⃗ 𝑣𝑣(𝑚𝑚/𝑠𝑠)
⃗
𝑥𝑥(𝑚𝑚)
⃗
0 𝑥𝑥 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓
𝑥𝑥⃗0 𝑑𝑑⃗
𝑣𝑣⃗0 𝛽𝛽 𝑣𝑣⃗0 𝔸𝔸
𝑥𝑥⃗𝑓𝑓 𝜃𝜃 𝑡𝑡(𝑠𝑠) 𝑡𝑡(𝑠𝑠) 𝑡𝑡(𝑠𝑠)
𝑎𝑎𝑡𝑡 2
𝑑𝑑⃗ = 𝑣𝑣⃗0 𝑡𝑡 + 0 𝑡𝑡 0 𝑡𝑡
2
𝑎𝑎𝑡𝑡 2 𝑣𝑣 = 0
𝑥𝑥⃗𝑓𝑓 − 𝑥𝑥⃗0 = 𝑣𝑣⃗0 𝑡𝑡 + 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 = 𝑣𝑣⃗0 + 𝑎𝑎𝑡𝑡
⃗
2
𝑑𝑑 = Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝔸𝔸
𝑎𝑎𝑡𝑡 2 𝑣𝑣⃗ = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜃𝜃
𝑥𝑥⃗𝑓𝑓 = 𝑥𝑥⃗0 + 𝑣𝑣⃗0 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎⃗ = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽
2
 Equilibrio de Reposo
traslación MRU
ESTÁTICA
Equilibrio con 3 fuerzas
Estudia las condiciones que fuerzas concurrentes.
fuerzas paralelas
deben cumplir las fuerzas
para mantener a un cuerpo Punto de
𝐹𝐹𝑔𝑔 concurrencia P
en equilibrio mecánico. 𝑇𝑇
TERCERA LEY DE NEWTON 𝑻𝑻.
C.G.
𝐶𝐶. 𝐺𝐺. R
Fuerza del Fuerza de la 𝑅𝑅
𝑭𝑭𝒈𝒈
saco sobre persona 𝑻𝑻
la persona sobre el saco
𝑭𝑭𝒈𝒈 Las 3 fuerzas
Primera condición de equilibrio R
deben formar el
Acción mutua
triángulo
Σ 𝐹𝐹 → = Σ𝐹𝐹(←)
𝐹𝐹⃗𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 0 Σ 𝐹𝐹 ↑ = Σ𝐹𝐹(↓)
 FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO (𝒇𝒇𝑺𝑺 ) FUERZA DE ROZAMIENTO CINÉTICO (𝒇𝒇𝑲𝑲 )
Surge entre dos superficies rugosas en Surge entre dos superficies rugosas en contacto, cuando
contacto y cuando entre ellas hay tendencia ya existe deslizamiento relativo entre ellas.
a deslizar.
Su módulo se determina como:
v=0 v=0
𝑇𝑇2 𝒇𝒇𝒌𝒌 = 𝝁𝝁𝒌𝒌 𝒇𝒇𝑵𝑵
𝑇𝑇1 𝒇𝒇𝒌𝒌
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝝁𝝁𝒌𝒌 : 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑐𝑐𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑓𝑓𝑠𝑠
𝑓𝑓𝑁𝑁 R
𝑓𝑓𝑁𝑁 ϕ R
La fuerza de rozamiento (𝒇𝒇𝒔𝒔 y
𝒗𝒗 𝒇𝒇𝒌𝒌 ), no siempre se oponen a la
Existe tendencia El bloque esta a
a deslizar punto de deslizar velocidad del cuerpo. Se
oponen al deslizamiento o
𝒇𝒇𝒔𝒔𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 = 𝝁𝝁𝒔𝒔 𝒇𝒇𝑵𝑵 𝝁𝝁𝒔𝒔 = 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭 𝝋𝝋 𝒇𝒇𝒔𝒔 𝒇𝒇𝒔𝒔 tendencia al deslizamiento
relativo entre las superficies en
𝜇𝜇𝑠𝑠 : 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒á𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 contacto.

𝜑𝜑: Ángulo de rozamiento estático.

 TORQUE DE UNA FUERZA ( 𝑀𝑀𝒐𝒐𝐹𝐹 ) SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Es una magnitud vectorial que mide la
capacidad que tiene una fuerza para provocar Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si está en
giro o rotación. reposo o realiza MCU.

𝑶𝑶 Ecuación vectorial Ecuación escalar

LÍNEA DE ACCIÓN
DE LA FUERZA = � 𝑀𝑀
𝑴𝑴𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 = 0 � 𝑀𝑀
𝑶𝑶
𝒅𝒅
𝑭𝑭
EQUILIBRIO MECÁNICO

Para una fuerza constante: Un cuerpo o sistema se encuentra en equilibrio mecánico si

se cumple la 1° y 2° condición de equilibrio.
Unidad en el S.I:
𝑴𝑴𝑭𝑭𝑶𝑶 = 𝑭𝑭𝑭𝑭 𝑵𝑵𝑵𝑵
𝑭𝑭𝑹𝑹 = 𝟎𝟎
EQUILIBRIO
O: centro de momento o eje de rotación. MECÁNICO
d: distancia perpendicular del centro de 𝑴𝑴𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹
𝑶𝑶 = 𝟎𝟎
momento a la línea de acción de la fuerza.
 Si sobre un cuerpo actúa una fuerza resultante (𝐅𝐅⃗𝐑𝐑 ≠ 𝟎𝟎), entonces el
cuerpo experimentará una aceleración ( 𝐚𝐚 ) . Y ambos vectores
DINÁMICA DINÁMICA presentan la misma dirección.
RECTILÍNEA 𝐹𝐹⃗1
𝑣𝑣0 = 0 Segunda ley
de Newton 𝑭𝑭𝑹𝑹 = 𝑚𝑚𝒂𝒂
𝑚𝑚
𝐹𝐹⃗2 𝑚𝑚 Σ𝐹𝐹 𝑎𝑎 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 − Σ 𝐹𝐹 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑚𝑚𝒂𝒂
𝑎𝑎⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑎𝑎
𝑎𝑎
𝐹𝐹⃗𝑅𝑅

Todo cuerpo que realiza un movimiento circunferencial debe experimentar una 𝐅𝐅⃗𝐑𝐑
dirigida hacia el centro, denominada fuerza centrípeta (𝐅𝐅⃗𝒄𝒄 ) ,la cual origina una
aceleración también hacia el centro denominada aceleración centrípeta (𝒂𝒂𝑐𝑐 ).
DINÁMICA De la segunda
CIRCUNFERENCIAL Donde:
ley de Newton
𝑣𝑣 2
𝑭𝑭𝒄𝒄 = 𝑚𝑚𝒂𝒂𝑐𝑐 𝑎𝑎𝑐𝑐 = = 𝜔𝜔2 𝑟𝑟
𝑟𝑟
𝐹𝐹⃗𝑐𝑐 𝑎𝑎⃗𝑐𝑐
𝑣𝑣
𝑟𝑟
Σ 𝐹𝐹 ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒𝑒𝑒 − Σ 𝐹𝐹 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
 ENERGÍA Energía Cinética (𝑬𝑬𝑪𝑪 )
TRABAJO MECÁNICO
Es aquella forma de energía asociada al
Medida escalar de las diversas movimiento mecánico de un cuerpo.
Medida escalar de la transferencia formas de movimiento e
de movimiento mecánico bajo la interacción de la materia.
acción de una fuerza. 𝑣𝑣 𝑚𝑚 1
𝐸𝐸𝑐𝑐 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2
2
Para una fuerza constante
𝐹𝐹 ENERGÍA MECÁNICA 𝑚𝑚: 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 (𝑘𝑘𝑘𝑘) 𝑣𝑣: 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 (𝑚𝑚/𝑠𝑠)
𝐹𝐹
𝜃𝜃 𝜃𝜃
A B
𝑑𝑑
Producto Energías asociadas a la interacción y cambios de posición, que existe
𝐹𝐹
𝑊𝑊𝐴𝐴→𝐵𝐵 ⃗ ⃗
= 𝐹𝐹 � 𝑑𝑑 entre los elementos del sistema.
escalar
Para una fuerza de módulo Energía potencial gravitatoria (𝑬𝑬𝑷𝑷𝑷𝑷 ) Energía potencial elástica (𝑬𝑬𝑷𝑷𝑬𝑬 )
variable y dirección constante 𝐾𝐾
𝑥𝑥 𝐾𝐾𝑥𝑥 2
⃗
𝐹𝐹(𝑁𝑁) 𝑚𝑚 𝐸𝐸𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐸𝐸𝑃𝑃𝑃𝑃 =
𝐹𝐹
𝑊𝑊1→2 = Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝔸𝔸 C.G. 𝑔𝑔 2
ℎ 𝑚𝑚: 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 (𝑘𝑘𝑘𝑘)
𝔸𝔸
𝑥𝑥(𝑚𝑚) 𝐾𝐾: 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 (𝑁𝑁/𝑚𝑚)
𝐹𝐹𝑜𝑜 𝐹𝐹 ℎ: 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 (𝑚𝑚)
𝑥𝑥: 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 (𝑚𝑚)
 Relación entre 𝑾𝑾𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭 y la 𝑬𝑬𝑴𝑴 POTENCIA MECÁNICA
Relación entre el 𝑾𝑾𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 y la 𝑬𝑬𝑪𝑪
Se deduce a partir de la ley Es una magnitud escalar que mide
Consideremos que el bloque desliza la rapidez con la cual se desarrolla
anterior teniendo en cuenta
sobre el plano inclinado rugoso: trabajo mecánico o se transmite,
que las fuerzas conservativas
𝑣𝑣𝑓𝑓 son la 𝐹𝐹𝑔𝑔 y la 𝐹𝐹𝐸𝐸 : consume y/o transforma la 𝑬𝑬𝑴𝑴 .
𝐹𝐹𝑔𝑔 𝑎𝑎 𝑡𝑡
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹
B 𝑊𝑊𝑜𝑜→𝑓𝑓 = 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑭𝑭 − 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑶𝑶 = ∆𝑬𝑬𝑴𝑴
𝑣𝑣0 𝐹𝐹
𝑓𝑓𝑘𝑘
𝐹𝐹⃗ 𝐹𝐹⃗
𝑓𝑓𝑁𝑁 Ley de la conservación de la 𝑬𝑬𝑴𝑴 .
A A
Si solo realizan trabajo las fuerzas 𝑑𝑑⃗ B
conservativas, entonces la 𝑬𝑬𝑴𝑴 se
𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
𝑊𝑊𝐴𝐴→𝐵𝐵 = 𝑊𝑊 𝐹𝐹 + 𝑊𝑊𝐹𝐹𝑔𝑔 + 𝑊𝑊 𝑓𝑓𝐾𝐾 + 𝑊𝑊 𝑓𝑓𝑁𝑁
conserva. 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇
𝐹𝐹
𝑊𝑊𝐴𝐴→𝐵𝐵 𝐸𝐸𝑀𝑀 Unidad:
𝑃𝑃 = =
𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
𝑊𝑊𝐴𝐴→𝐵𝐵 = 𝑊𝑊𝐹𝐹𝑅𝑅 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
𝑊𝑊𝐴𝐴→𝐵𝐵 = ∆𝐸𝐸𝐶𝐶 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑡𝑡 𝑡𝑡 𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊s(𝑊𝑊)
Si: 𝑊𝑊𝑜𝑜→𝑓𝑓 =0 𝑬𝑬𝑴𝑴𝒐𝒐 = 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑭𝑭

P: Potencia media
t: tiempo transcurrido