CALCÚLO VECTORIAL, DIFERENCIAL E INTEGRAL

Análisis Vectorial
Vector: Módulo y Dirección Matemático

Algebra de vectores

Youtube: Universo Mecánico: Vectores

Análisis Vectorial
Propiedades de la suma y resta de vectores

𝐴+𝐵 =𝐵+𝐴

𝛼 𝐴 + 𝐵 = 𝛼𝐵 + 𝛼𝐴 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛼 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟

Física
VECTOR ESCALAR
Desplazamiento, Velocidad, Fuerza, Tiempo, presión, carga eléctrica
Campo Gravitatorio, Campo Eléctrico, etc. temperatura, masa, etc.

Depende No depende
ESPACIO

Producto de vectores

Producto Punto (·)

Producto Cruz (x)
Youtube: El tejido del cosmos : odisea espacial, la importancia del espacio en el universo
Análisis Vectorial
Producto Punto

𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴 . 𝐵 cos 𝜃𝐴,𝐵 = 𝐸𝑆𝐶𝐴𝐿𝐴𝑅

Producto Cruz
𝐴 𝑥 𝐵 = 𝐴 . 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝐴,𝐵 𝑢𝑛 = 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
Análisis Vectorial
Sistema de coordenadas (referencia, ortogonal)

Rango de detección

𝐴
𝐴 = −𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘

𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 − 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
Análisis Vectorial
Sistema de coordenadas (referencia, ortogonal)
Producto Punto
𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴 . 𝐵 cos 𝜃𝐴,𝐵

𝐴 ∙ 𝐵 = −𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ∙ (𝐵𝑥 𝑖 − 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘)
= (−𝐴𝑥 ) 𝐵𝑥 𝑖 ∙ 𝑖 + (−𝐴𝑥 ) −𝐵𝑦 𝑖 ∙ 𝑗 + (−𝐴𝑥 ) 𝐵𝑧 𝑖 ∙ 𝑘 + (𝐴𝑦 ) 𝐵𝑥 𝑗 ∙ 𝑖 +
(𝐴𝑦 ) 𝐵𝑦 𝑗 ∙ 𝑗 + … … …
= (−𝐴𝑥 ) 𝐵𝑥 cos 0 + (−𝐴𝑥 ) −𝐵𝑦 cos 90 + (−𝐴𝑥 ) 𝐵𝑧 cos 90 +
(𝐴𝑦 ) 𝐵𝑥 cos 90 + (𝐴𝑦 ) 𝐵𝑦 cos 0 + … … …
= (−𝐴𝑥 ) 𝐵𝑥 + (𝐴𝑦 ) −𝐵𝑦 + (𝐴𝑧 ) 𝐵𝑧

Producto Cruz Ejercicios

𝐴 𝑥 𝐵 = 𝐴 . 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝐴,𝐵 𝑢𝑛
𝐴 𝑥 𝐵 = −𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 𝑥 (𝐵𝑥 𝑖 − 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘)
= (−𝐴𝑥 ) 𝐵𝑥 𝑖𝑥 𝑖 + (−𝐴𝑥 ) −𝐵𝑦 𝑖𝑥𝑗 + (−𝐴𝑥 ) 𝐵𝑧 𝑖𝑥𝑘 + (𝐴𝑦 ) 𝐵𝑥 𝑗𝑥 𝑖 +
(𝐴𝑦 ) 𝐵𝑦 𝑗𝑥 𝑗 + … … …
Análisis Vectorial

𝐴 𝑥 𝐵 = (−𝐴𝑥 ) 𝐵𝑥 𝑠𝑒𝑛 0𝑢𝑛 + (−𝐴𝑥 ) −𝐵𝑦 𝑠𝑒𝑛 90𝑘 + ⋯

𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 𝑥 𝐵 = −𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
Ejercicios
𝐵𝑥 −𝐵𝑦 𝐵𝑧

= 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − (−𝐵𝑦 )𝐴𝑧 𝑖 − (−𝐴𝑥 )𝐵𝑧 − 𝐵𝑥 𝐴𝑧 𝑗 + ((−𝐴𝑥 )(−𝐵𝑦 ) − 𝐵𝑥 𝐴𝑦 )𝑘

Youtube: REDES: La pendiente resbaladiza de la maldad

Sistema de coordenadas curvilíneas
Coordenadas Esféricas
𝑆𝑖 𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝐴 = 𝑓(𝑟, 𝜃, 𝜑)

𝟎≤𝒓≤∞
𝟎≤𝜽≤𝝅
𝟎 ≤  ≤ 𝟐𝝅
Sistema de coordenadas curvilíneas
Coordenadas Esféricas : Primer cuadrante
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴 𝑧 𝑘
𝐴 = 𝐴𝑟 𝑢𝑟 + 𝐴𝜃 𝑢𝜃 + 𝐴 𝑢

Módulo

𝑆𝑖 𝐴 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑓𝐴 𝑟, 𝜃,  𝐴 𝑟, 𝜃,  = 𝑓𝐴 𝑥, 𝑦, 𝑧

𝐴𝑥 = 𝑟 sin 𝜃 cos  𝐴𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝐴𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 sin  𝑧 𝑥2 + 𝑦2
𝐴𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛
𝐴𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑥 𝑦
𝐴 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛
𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
Sistema de coordenadas curvilíneas
Coordenadas Esféricas
Dirección

rˆ  sen cos  iˆ  sensen  ˆj  cos  kˆ

Sistema de coordenadas curvilíneas
Coordenadas Esféricas
Dirección

ˆ  iˆsen  ˆj cos 
Sistema de coordenadas curvilíneas
Coordenadas Esféricas
Dirección

ˆ  cos  cos  iˆ  cos sen  ˆj  sen kˆ

Sistema de coordenadas curvilíneas
Coordenadas Cilíndricas
𝑆𝑖 𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝐴 = 𝑓(𝑟, 𝜃, 𝑧)

𝟎≤𝒓≤∞
𝟎 ≤  ≤ 𝟐𝝅
−∞ ≤ 𝒛 ≤ ∞

Deber: pasar a esféricas el módulo y dirección

 Cálculo Diferencial
Gradiente Vector diferencial

𝜕 𝜕 𝜕
𝛻= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Campo (física) : Es aquella que tiene al menos una variable dependiente. Se tiene campo
escalar y vectorial.

Escalar Vectorial

Youtube: Universo Mecánico: Derivadas

Cálculo Diferencial
Gradiente de un escalar : Primer cuadrante

𝜕 𝜕 𝜕
𝛻∙𝐴= 𝑖+ 𝑗 + 𝑘 ∙ 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧 Aquí todas son

= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 independientes
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑆𝑖 𝑥 = 𝑓(𝑦, 𝑧)

𝜕 𝜕 𝜕
𝛻∙𝐴= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 ∙ 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑧

= + 𝑗+ + 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧

∴ 𝛻 ∙ 𝐴 = 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
Cálculo Diferencial
Divergencia : Primer cuadrante

𝜕 𝜕 𝜕
𝛻∙𝐴= 𝑖+ 𝑗 + 𝑘 ∙ 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧 Aquí todas son

= + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 independientes
𝑆𝑖 𝐴𝑥 = 𝑓(𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 )

𝜕 𝜕 𝜕
𝛻∙𝐴= 𝑖+ 𝑗 + 𝑘 ∙ 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧
= +
𝜕𝑦 𝜕𝑧

∴ 𝛻 ∙ 𝐴 = 𝐸𝑆𝐶𝐴𝐿𝐴𝑅
Cálculo Diferencial
Rotacional : Primer cuadrante

𝜕 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐴= 𝑖+ 𝑗 + 𝑘 𝑥 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑖 𝑗 𝑘
𝛻𝑥 𝐴 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧

𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥 Aquí todas son

= − 𝑖− − 𝑗+ − 𝑘=0 independientes
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑆𝑖 𝑥 = 𝑓(𝑦, 𝑧)
𝑖 𝑗 𝑘
𝛻𝑥 𝐴 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧

𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑥
= 𝑗− 𝑘
𝜕𝑧 𝜕𝑦
∴ 𝛻 𝑥 𝐴 = 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
Cálculo Diferencial
Segunda razón de cambio
Divergencia del Gradiente de un escalar

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧

𝛻∙ 𝛻∙𝐴 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 ∙ 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕 2 𝐴𝑥 𝜕 2 𝐴𝑦 𝜕 2 𝐴𝑧 Aquí todas son

𝛻∙𝛻 ∙𝐴= + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 independientes

∴ 𝛻 2 𝐴 = 𝐸𝑆𝐶𝐴𝐿𝐴𝑅 L´placiano

Rotacional del Gradiente de un escalar

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧
𝛻𝑥 𝛻∙𝐴 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 𝑥 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝛻 𝑥 𝛻 ∙ 𝐴 𝑈𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 ǁ 𝑜  𝑎𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
∴ 𝛻𝑥 𝛻∙𝐴 =0
Cálculo Diferencial
Gradiente de la divergencia

𝛻 ∙ 𝛻 ∙ 𝐴 ≠ 𝛻 ∙ 𝛻 ∙ 𝐴 = 𝛻2𝐴

Divergencia del Rotacional

𝛻∙ 𝛻𝑥𝐴 =0

Rotacional del Rotacional

𝛻 𝑥 𝛻 𝑥 𝐴 = 𝛻 ∙ 𝛻 ∙ 𝐴 − 𝛻2𝐴
Cálculo Diferencial
Gradiente en coordenadas esféricas

𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧 𝐴 = 𝑓(𝑟, 𝜃, )

𝛻∙𝐴= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝐴 𝜕

= + +
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝜕𝑥 𝜕 𝜕𝑥
𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝐴 𝜕
= + +
𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝜃 𝜕𝑦 𝜕 𝜕𝑦
𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝐴 𝜕
= + +
𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕 𝜕𝑧

Factor común

𝜕𝐴𝑟 1 𝜕𝐴𝜃 1 𝜕𝐴

𝛻∙𝐴= 𝑢 + 𝑢 + 𝑢
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕 
Cálculo Diferencial
Divergencia en coordenadas esféricas

1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝐴
𝛻∙𝐴= 2 𝑟 𝐴𝑟 + sin 𝜃𝐴𝜃 +
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕

Rotacional en coordenadas esféricas

𝛻𝑥𝐴
1 𝜕 𝜕𝐴𝜃 1 1 𝜕𝐴𝑟 𝜕 𝜕𝐴𝜃
= sin 𝜃𝐴 − 𝑢𝑟 + − 𝑟𝐴 𝑢
𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕 𝑟 sin 𝜃 𝜕 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜃
1 𝜕 𝜕𝐴𝑟
+ 𝑟𝐴𝜃 − 𝑢
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 
L´placiano en coordenadas esféricas

2𝐴
1 𝜕 𝜕𝐴 𝑟 1 𝜕 𝜕𝐴 𝜃 1 𝜕 
𝛻2𝐴 = 2 𝑟2 + 2 sin 𝜃 + 2
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜕2

Deber: Pasar a coordenas cilíndricas

Cálculo Integral
Teorema del Gradiente
𝑏 𝑏

100C metal 𝑑𝑇 = 𝛻. 𝑇 . 𝑑𝑙 = T b − T a
𝑎 𝑎
a 𝑑𝑙 b
𝑆𝑖 𝑎 = 𝑏 𝑇 𝑏 =𝑇 𝑎

∴ 𝛻. 𝑇 . 𝑑𝑙 = 0 = T b − T a

Teorema de la Divergencia

𝛻. 𝐴 . 𝑑𝜏 = 𝐴 ∙ 𝑑𝑎
𝑆

Teorema de Gauss
Teorema de Green
Teorema de la Divergencia
Youtube: Universo Mecánico: Integrales
Cálculo Integral
Teorema del Rotacional

𝛻𝑥𝐶 . 𝑑𝑎 = 𝐶. 𝑑𝑙

Teorema de Stokes

Deber: Demostrar los teoremas

Infinitesimales en coordenas esféricas
Infinitesimal lineal
𝑆𝑖 𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝐴 = 𝑓(𝑟, 𝜃, )
𝑑𝑙 = 𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘

𝑑𝑙 = 𝑑𝑟 𝑢𝑟 + 𝑟𝑑𝜃 𝑢𝜃 + r sin 𝜃 𝑑 𝑢
Infinitesimales en coordenas esféricas
Infinitesimal de área

𝑆𝑖 𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝐴 = 𝑓(𝑟, 𝜃, )

𝑑𝑎 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑘 𝑑𝑎 = 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑢
= 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑗 = 𝑟 sin 𝜃 𝑑𝑟 𝑑 𝑢𝜃
= 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑖 = 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝜃 𝑑 𝑢𝑟

Infinitesimal de volumen

𝑆𝑖 𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝐴 = 𝑓(𝑟, 𝜃, )

𝑑𝜏 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝜏 = 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑

Deber: Pasar a coordenas cilíndricas