VECTORES Y ESCALARES

vectores
𝐵=𝑏1 𝑖⃗ +𝑏2 ⃗𝑗 +𝑏 3 𝑘=
⃗ ⃗ (𝑏 , 𝑏 , 𝑏 )
1 2 3
Escalares

Producto escalar ⃗
𝐴⃘ ⃗
𝐵=𝑎1 𝑏1 +𝑎2 𝑏 2 +𝑎3 𝑏3

Aplicación geométrica Proyección de un vector

⃗𝐴 ⃘⃗
𝐵 ⃗
𝐴 ⃘⃗
𝐵⃗
cos 𝜃= ⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝐵⃗𝐴 = 𝐴
‖⃗𝐴‖‖⃗𝐵‖ ‖⃗𝐴‖
2
Producto vectorial

| |
𝑖⃗ ⃗𝑗 ⃗
𝑘
⃗
𝐴× ⃗
𝐵= 𝑎 1 𝑎2 𝑎3
Aplicación geométrica 𝑏1 𝑏2 𝑏3

𝑎𝑟𝑒𝑎=‖⃗ 𝐵‖sin 𝜃
𝐴× ⃗

Vector normal

⃗
𝐴× ⃗
𝐵= ⃗
𝐶
Vector posición

Parametrizando
Vector tangente

𝑟⃗ ( 𝑡 + ∆ 𝑡 ) − ⃗
𝑟(𝑡) 𝑑 𝑟⃗
lim = 𝑑⃗
𝑟
∆𝑡 →0 ∆𝑡 𝑑𝑡
⃗ 𝑑𝑡
𝑇=
𝑑 𝑟⃗ 𝑑𝑥 ⃗ 𝑑𝑦 ⃗ 𝑑𝑧 ⃗
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
‖ ‖
𝑑⃗
𝑟
𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Vector tangente, Normal, Binormal
Plano Normal, Osculador, Rectificante
 ⃗ 𝑟⃗ ′
𝑇= Vector tangente
‖𝑟⃗ ′‖
⃗ 𝑟⃗′ × ⃗
𝑟
′′
𝐵= ′ Vector binormal
‖𝑟⃗ × ⃗𝑟 ′ ′‖

⃗
𝑁 =⃗ ⃗
𝐵 ×𝑇 Vector Normal

‖⃗
𝑟′ × ⃗𝑟 ′ ′‖
𝑘= 3 curvatura
‖𝑟⃗ ′‖
𝑟 ⃗′ ′ ⃘ 𝑟
⃗′ × 𝑟 ⃗ ′′ ′
𝜏= torsión
′′ 2
‖⃗𝑟 ′
×⃗
𝑟 ‖