ROBOTS

ANDROIDES
D A N I E L
J E S U S E .
A . A L M A N Z A
C A S T I L L O `
T O R R E Z
P A D R O N
C A R L O S E . V A Z Q U E S R E Y E S
A L E X I S O L I V O G U Z M A N
J A I M E E . E N R I Q U E Z P R E T E L
J E S U S E M I R G A L L E G O S A G U I R R E
¿QUÉ SON?

Androide es el término que se utiliza para referirse a aquellos robots que

imitan, en cierta medida, la apariencia y la conducta humana. Por tanto, no
todos los robots pueden ser considerados androides.

La palabra “androide” tiene su origen etimológico en las palabras griegas

“andro” (hombre) y “eides” (forma), por lo que originariamente solo se refiere
a aquellos robots humanoides con fisionomía masculina. De hecho, los que
tienen apariencia femenina se denominan “ginoides” –”gino” es mujer en griego
-. En cualquier caso, actualmente el término “androide” es el más utilizado y
apela a ambos.
H I S TO R I A

El concepto de autómatas con apariencia humana se remonta a la

antigüedad. Sin embargo, el término “andróide” se popularizó en el
siglo XVIII.
Alberto Magno mencionó por primera vez este término en 1270 y
fue el autor francés Auguste Villiers quien lo popularizó en 1886 en
su novela La Eva Futura
- Uno de los primeros androides notables fue “El Escritor”, creado
por Pierre Jaquet-Droz en el siglo XVIII, capaz de escribir textos y
dibujar.
- Tambien Mary Shelley escribió sobre un “hombre artificial” en su
novela “Frankenstein” en 1818, que es un precursor de la idea de
androides.
TIPOS DE ANDROIDES

-Androides humanoides.

-Androides de entretenimiento (Sophia de Hanson Robotics).

-Androides industriales.

-Androides de investigación.

Algunos Ejemplos son:

En el año 2005 en Japón se construyó un primer androide

con aspecto de mujer, que realizaba las siguientes funciones,
menear la cabeza, mover las manos, parpadear y respirar;
todas estas acciones con mucha naturalidad.
En 2006, se desarrolló el segundo robot humanoide Ever-1,
un androide capaz de entender palabras y hacer contacto
visual mientras habla.

Algunas características de estos androides es que son

fabricados en silicona flexible, similar a la piel humana; con
mecanismos que permiten los movimientos de su rostro.
También pueden interactuar con las personas, entablando
conversaciones en cualquier idioma que el robot hable,
respondiendo preguntas y transmitiendo emociones y
comportamientos
Otro robot creado en 2006 fue Geminoid HI-1, fabricado en
acero y silicona realista, ya que imita perfectamente el rostro
al igual que los movimientos de su creador, sincronizando los
labios cuando habla. El ingeniero Hiroshi Ishiguro fue el
creador de este androide, quien también en el pasado
construyó dos androides que imitaban a su propia hija y otro
que trabajaba de servidora de ferias y congresos
 ROBOTS
POLIARTICUL ADOS
¿QUÉ SON?

son robots manipuladores programables con múltiples grados de

libertad. Son capaces de realizar movimientos precisos y están
equipados con sensores de sensibilidad a la presión, calor y
magnetismo. Estos robots son guiados por una computadora, que
toma decisiones sobre los movimientos del robot y el control de
sus acciones. Se pueden programar para llevar a cabo muchas
tareas diferentes, desde el manejo de herramientas en la industria
hasta desarrollo de proyectos de electrónica.
P R I N C I PA L E S A S P E C TO S D E L O S
R O B OT S P O L I A RT I C U L A D O S S O N :

Propulsión: Estos robots normalmente tienen motores conectados a cada

articulación para proveer el movimiento y la fuerza necesarios para lograr
los objetivos preestablecidos.

Articulaciones: Los robots poliarticulados suelen tener dos o más

articulaciones por miembro, permitiendo que dichos miembros configuren
una variedad de ángulos y formas. Estas articulaciones pueden estar
equipadas con servomotores dentro de su mecanismo.

Manejo de herramientas: Algunos robots poliarticulados están equipados

con herramientas especialmente diseñadas para manipular objetos
pequeños. Estas herramientas generalmente se conectan a los brazos del
robot y pueden varias desde pinzas hasta alicates.

Control de movimiento: Los robots poliarticulados suelen funcionar con

un sistema de control de movimiento. Esto significa que el robot se
programa para realizar movimientos preestablecidos sin la necesidad de
supervisión humana.
E S T R U C T U R A D E U N R O B OT
P O L I A RT I C U L A D O
¿ Q U É PA RT E S C O N F O R M A N U N R O B OT
P O L I A RT I C U L A D O ?

Estos robots están formados por una serie de articulaciones,

sensores y controladores, todos los cuales juegan un papel
importante en el funcionamiento del robot como tal. Entonces,
¿cuáles son las partes que componen un robot poliarticulado?

Estructura: La estructura del robot poliarticulado proporciona la

forma y sostén necesarios para conectar todos los componentes de
la unidad. Generalmente está hecha de hierro, aluminio o plástico.

Articulaciones: Las articulaciones permiten al robot moverse

dentro de la trayectoria predeterminada. Estas articulaciones pueden
ser rotatorias (rotación completa), lineales (movimiento rectilíneo)
o prismáticas (mecanismo de palanca).
Actuadores: Estos son responsables de proporcionar movimiento
a los diversos componentes del robot. Los actúadores más comunes
son los servomotores, los motores paso a paso, los motores de
corriente continua y los motores de CA.

Controlador: Esta es una computadora integrada en el robot que

recibe indicaciones del usuario para que el robot ejecute una acción
específica.

Sensores: Los sensores sirven para recopilar datos sobre el

entorno del robot. Estos incluyen sensores de luz, tacto,
temperatura, calor y sonido. Estos sensores informan al controlador
sobre el estado actual del robot y se utilizan para controlar su
comportamiento.