Aplicaciones de los robots

Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene

funciones y caractersticas diferentes. Entre las aplicaciones
encontramos:

El robot se usa en:

la fundicin de las piezas del molde y transporte de stas a un lugar de
enfriado y posteriormente a otro proceso (desbardado, corte, etc.).
la limpieza y mantenimiento de los moldes, eliminando rebabas (por
aplicacin de aire comprimido) y aplicando el lubricante.
la colocacin de piezas en el interior de los moldes (embutidos).

Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar

muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las

transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados
de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo
tiempo aumentar la productividad.

Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos:

preparacin de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolucin de
muestras, porcentajes de slidos en polmeros entre otros.

Agricultura- todava no son muy comunes los robots que trabajan en

agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven ms y ms
populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una
maquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).

Espacio-

los robots son utilizados para realizar exploraciones

espaciales.

Manipuladores Cinemticas- realiza la aplicaron del manejo de

materiales radiactivos y las inspecciones de tuberas en reas de alta
radiacin.

Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de

tuberas de petrleo, gas o aceite en las plataformas ocenicas.

Educacin- los robots se han vuelto muy populares en el rea de

educacin. Ellos son utilizados como: medios de enseanza, en especial
ciencias computacionales y en los salones de clase

Los robots son muy tiles en muchas reas:

En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como

soldaduras de arco, de punto o implementacin de sustancias inhalantes

nocivas. Tambin se usan para aplicar pintura en spray, transporte
pesado, molienda de materiales o moldeado en plstico.

En los Laboratorios mdicos se utilizan para realizar tareas

repetitivas de medicin de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots
presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad,
mayor control de calidad y reduccin de exposicin humana a sustancias
dainas.

El Instituto de Investigacin Australiano ha invertido mucho dinero

en fabricar robots para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y
otro que realiza los cortes de los cerdos.
En la actividad de investigacin del espacio se han utilizado y se
utilizan robots, la informacin que se recoje de los planetas con las
sondas no tripuladas como la Galileo, que investig Jpiter; son producto
de mediciones de robots.

IMPACTO DE LA ROBTICA

La robtica esta avanzando rpidamente y se estn instalando muchos

ms robots que nunca en las empresas europeas. En el futuro, nuestros
hogares y lugares de trabajo estarn caracterizados por los sistemas
automatizados y de robtica que formarn parte de nuestro trabajo y
vida cotidianos; adems los robots realizarn muchas tareas en el sector
de servicios as como en el de produccin.
Relevancia: Utilizando los resultados de estudios Delphi, se han
desarrollado escenarios de cmo piensan los expertos que
probablemente van a evolucionar las sociedades europeas, en funcin
de las diferentes polticas que se adopten. Varios temas jugarn, con
toda probabilidad, un papel importante en los debates europeos sobre
las polticas de ciencia y tecnologa en relacin con el impacto de la
automatizacin y la robotizacin.
Introduccin
Una de las tecnologas ms importantes en la nueva sociedad
tecnolgica y post-industrial, denominada sociedad en red, es la robtica
(Castells, 1996). La visin de un mundo en el que el trabajo de los seres
humanos pudiera ser reemplazado por el de los robots, proclamada por
los expertos en robtica desde hace tiempo (Moravec, 1999), no se ha
cumplido an. Sin embargo, los robots industriales son hoy en da una
parte comn y muy competitiva del equipo industrial.
En particular, en la Unin Europea, el parque de robots industriales ha
crecido considerablemente en el ltimo quinquenio, y las tasas de
crecimiento son ahora ms elevadas que en Japn, que tradicionalmente
era el mayor mercado mundial de robots industriales (International
Federation of Robotics, 1999).
El parque de robots industriales ha crecido considerablemente en el
ltimo quinquenio, y las tasas de crecimiento son ahora ms elevadas

que en Japn, que tradicionalmente era el mayor mercado mundial de

robots industriales.
Los robots de servicio se estn uniendo a los robots industriales, con
ms de 5.000 que estn ya en funcionamiento a nivel mundial. A pesar
de que hay an importantes problemas tecnolgicos que deben ser
resueltos para desarrollar robots inteligentes y autnomos, tales como la
navegacin en ambientes abiertos, ya est claro que la difusin de los
robots de servicio tendr un impacto en el empleo, las condiciones de
trabajo y la estructura y organizacin de las empresas.
La expansin simultnea en los prximos aos de la robtica industrial y
de servicios en la UE puede tener efectos muy significativos tanto en el
mercado de trabajo como en otros aspectos de la vida cotidiana.
El mercado de los robots industriales en Europa
El mercado europeo de robots creci en unas 22.000 unidades en 1998,
lo que representa un incremento del 10% con respecto a 1997. Durante
la primera mitad de 1999, los pedidos situaron el incremento de
compras de robots en un 34% en comparacin con la primera mitad del
ao 1998. El incremento del nmero de robots, si bien vara de un pas a
otro de la Unin Europea, ha alcanzado cifras que justifican que se lo
califique como de crecimiento rpido.
Por ejemplo, en Espaa, Dinamarca y Finlandia el mercado de robots ha
crecido a tasas entre el 50 y el 70%. En 1998, el crecimiento en
Alemania fue del 10% y en Italia del 19%. A pesar de que la crisis en los
mercados de Japn y de Corea del Sur haya frenado el crecimiento del
mercado mundial total de robots, tanto en la Unin Europea como en
EE.UU., se aprecia una tendencia creciente hacia la automatizacin de
muchas actividades industriales.
Y, aunque las ventas mundiales de robots cayeron en 1998 (comparadas
con las de 1997), el nmero de robots en funcionamiento en 1998
aument un 3% en el periodo, alcanzando la cifra estimada de 720.000
unidades.
La previsin de la Federacin Internacional de Robtica para los
prximos aos sugiere que el crecimiento del mercado de robots se
concentrar en Estados Unidos y Europa.
La previsin de la Federacin Internacional de Robtica para los
prximos aos sugiere que el crecimiento del mercado de robots se
concentrar en Estados Unidos y Europa. Entre 1998 y 2002, el
crecimiento de ventas de robots industriales en Europa sobrepasar el

10% anual y en el ao 2002 alcanzar un incremento del 45% respecto

al nmero de robots que haba instalados en 1998.
El nmero de robots en funcionamiento continuar creciendo en el
prximo futuro y la densidad de robots (medida como el nmero de
robots en funcionamiento por cada 10.000 obreros) crecer en todos los
pases europeos. Simultneamente, el coste de los robots seguir
cayendo, mientras que su versatilidad y capacidades continuarn
expandindose.
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CLASIFICACION
En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria,
siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de
manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automvil, los
robots han dejado de ser mquinas misteriosas propias de la cienciaficcin para ser un elemento mas de muchos de los talleres y lneas de
produccin.
Por su propia definicin el robot industrial es multifuncional, esto es,
puede ser aplicado a un nmero, en principio ilimitado, de funciones. No
obstante, la prctica ha demostrado que su adaptacin es ptima en
determinados procesos (soldadura, paletizacin, etc.) en los que hoy da
el robot es sin duda alguna, la solucin ms rentable.

 Manipulacinenfundicin
Moldes
Otros

Manipulacinenmoldeadodeplsticos
Manipulacinentratamientostrmicos
Manipulacinenlaforjayestampacin
Soldadura.
Porarco
Porpuntos
Porgas
Porlser
Otros
Aplicacindemateriales
Pintura
Adhesivosysecantes
Otros

Mecanizacin
Cargaydescargademquinas
Cortemecnico,rectificado,desbardadoypulido
Otros
Otrosprocesos
Lser
Chorrodeagua
Otros
Montaje.
Montajemecnico
Insercin
Uninporadhesivos
Uninporsoldadura

Manipulacinparamontaje
Otros
Paletizacin
Medicin,inspeccin,controldecalidad
Manipulacindemateriales
Formacin,enseanzaeinvestigacin
Otros

Locomocin
En trminos especficos, la palabra locomocin hace referencia al
movimiento que realiza una persona, un animal, un microorganismo, un
aparato o mquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en
el espacio. La locomocin vara en trminos de forma, estructura,
velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos
referencia.
La locomocin proviene del fenmeno fsico conocido como
movimiento. As, el movimiento siempre significa un cambio de posicin
en el espacio. La locomocin es el movimiento que permite que el sujeto
(ya sea una persona o una mquina) se desplace y, adems de adquirir
otra posicin, cambie de lugar. La locomocin es una posibilidad que

slo tienen los seres vivos y algunas mquinas o aparatos creados por el
ser humano que, de todas maneras, deben contar con algn mtodo de
propulsin como motores o energa.
La locomocin vara dependiendo de quien la realice. Mientras que
algunos animales vuelan, otros se arrastran, otros corren y otros
caminan, pudiendo algunos combinar varios de estos movimientos
aunque no todos. El ser humano es el nico animal que se desplaza de
manera bpeda constantemente por sus propios medios y es uno de los
muchos que no puede volar.

Al mismo tiempo, existen otros tipos de locomocin creadas

artificialmente por el ser humano que tienen como objetivo
principal recorrer medianas o grandes distancias de modo
ms rpido y veloz. As, los medios de locomocin alternativos
a la marcha regular del hombre son muchos: bicicletas,
automviles, trenes, aviones, barcos e incluso transportes
cuya energa es generada por el uso de animales como
caballos, bueyes, perros o camellos. Todos estos medios de
transporte, salvo los tirados por animales o por el ser humano
como un bote, necesitan energa para funcionar y, por tanto,
son los que producen contaminacin en algn tipo sobre el
medio ambiente (aunque algunos de ellos lo hacen en una
cantidad nfima). Del mismo modo, son los que permiten y
permitieron al ser humano recorrer enormes distancias en una
cantidad de tiempo muy breve, por lo cual su utilidad en la
actualidad es sumamente grande.

Los robots de servicio se pueden definir como:

Dispositivos electromecnicos mviles o estacionarios, dotados
normalmente de uno o varios brazos mecnicos independientes,
controlados por un programa ordenador y que realizan tareas no
industriales de servicio.
En esta definicin entraran, entre otros, los robots dedicados a cuidados
mdicos, educacin, domsticos, uso en oficinas, intervencin en

ambientes peligrosos, aplicaciones espaciales, aplicaciones submarinas

y agricultura. Sin embargo, esta definicin de robots de servicio excluye
los tele-manipuladores, pues estos no se mueven mediante el control de
un programa ordenador, sino que estn controlados directamente por el
operador humano.

Los robots teleoperados son definidos por la NASA

como:
Dispositivos robticos con brazos manipuladores y sensores con cierto
grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano
de manera directa, o mediante un ordenador.

Telerobots
En el diseo de Telerobots se desarrollan y aplican las tecnologas para
el funcionamiento dirigido de telerobots en el espacio y en las
aplicaciones terrestres. El telerobot dirigido, operando en un sitio, utiliza
dispositivos de entrada, como la visualizacin grfica, planeando las
ayudas para ordenar la ejecucin de una tarea a un sitio remoto usando
un sistema telerobtico. Las reas actuales de investigacin y desarrollo
incluyen:
El manipulador y el mando del robot mvil.
Las arquitecturas del telerobot remotas.
Procesado, integracin, y fusin, del sistema sensorial.
Tareas interactivas que planea y ejecuta.
La visualizacin grfica de las imgenes sobrepuestas.
Multisensor - el mando equilibrado.
Micromecanismos - control para el despliegue de los instrumentos.