BENEMERITA UNIVERSIDAD

AUTONOMA
DE
PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRONICA

Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica

Materia
Motores Y Servo actuadores

NRC: 20629

Reporte de los elementos básicos de un

servoactuador

Profesor: Antonio Michua Caramillo

Alumna: Adriana Solís García

Matrícula: 202161371
Un servoactuador es un dispositivo que combina un motor eléctrico o hidráulico con un sistema
de control para lograr un control preciso de la posición, velocidad y/o fuerza en una variedad de
aplicaciones. Estos dispositivos se utilizan en una amplia gama de aplicaciones industriales y
robóticas donde es necesario un movimiento controlado con alta precisión. Los servoactuadores
se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, como robots industriales, sistemas de
posicionamiento de alta precisión, sistemas de control de movimiento de máquinas herramientas,
sistemas de seguimiento solar, sistemas de control de vuelo en aeronaves, entre otros. Son
esenciales en aplicaciones que requieren un control preciso y repetible del movimiento y la fuerza,
y permiten realizar tareas complejas de manera eficiente y confiable.

1. Motor: El motor en un servoactuador es típicamente un motor de corriente continua (CD)

o un motor síncrono. Este motor es responsable de convertir la energía eléctrica en
movimiento mecánico. El tipo de motor utilizado dependerá de las necesidades de la
aplicación.

2. Mecanismo de Transmisión: El motor impulsa un mecanismo de transmisión, como un

conjunto de engranajes, correas o poleas, que se encarga de amplificar el par motor y
transmitirlo al sistema mecánico al que se encuentra conectado.

3. Controlador: El controlador es un componente electrónico que regula la operación del

servoactuador. Recibe señales de control, generalmente en forma de pulsos de ancho
modulado (PWM) o señales analógicas, y ajusta la velocidad y la posición del motor para
lograr la respuesta deseada.

4. Realimentación o Retroalimentación (Feedback): La retroalimentación es esencial en

un servoactuador para proporcionar información en tiempo real sobre la posición y
velocidad del actuador. Los dispositivos de retroalimentación comunes incluyen encoders
ópticos o magnéticos, resolvers o potenciómetros. Esta información permite al controlador
ajustar continuamente la posición y la velocidad para mantener la precisión y la estabilidad.

5. Amplificador de Potencia: En algunos casos, un amplificador de potencia se utiliza para

aumentar la corriente suministrada al motor, lo que permite generar un mayor par motor y,
por lo tanto, una mayor capacidad de carga. El amplificador de potencia es especialmente
importante en aplicaciones de alto rendimiento.
 6. Engranajes: Los engranajes se utilizan en algunos servoactuadores para ajustar la relación
de transmisión entre el motor y el mecanismo de salida. Esto permite adaptar el par y la
velocidad de acuerdo a los requerimientos de la aplicación.

7. Eje de Salida: El eje de salida es la parte del servoactuador que se conecta físicamente al
sistema mecánico que realizará el trabajo. Puede estar diseñado de diversas formas, como
un eje cilíndrico, una polea, un brazo o una conexión personalizada según la aplicación.

8. Caja de Engranajes (si es necesario): En algunos casos, especialmente en aplicaciones

de alta precisión y baja velocidad, se utilizan cajas de engranajes para reducir la velocidad
del motor y aumentar el par de salida.

9. Freno (si es necesario): Algunos servoactuadores incorporan frenos electromagnéticos

que se activan cuando el motor está apagado para mantener una posición fija y evitar
movimientos indeseados.

Referencias

[1] International Couplings and components. (s.f.). Servos: características básicas | Robots
Didácticos. Robots Argentina - Robótica - Principal. https://robots-
argentina.com.ar/didactica/servos-caracteristicas-basicas/