PROBLEMA TIPO -1 PARA PROYECTO DE CURSO

Transmisión de mecanismo de movimiento de grúa puente

1 – Motor eléctrico; 2 - acople; 3 - reductor cilíndrico;

4 – transmisión de engranes rectos; 5 – rieles; 6 - rueda

Variantes
Datos iniciales
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Resistencia al movimiento del
1,5 2,0 2,5 3,0 2,0 3,0 1,5 2,5 2,5 3,5
puente F, kN
Velocidad del puente v, m/s 1,00 1,35 1,65 1,00 2,00 1,35 1,65 2,00 1,00 1,65
Diámetro de la rueda D, mm 200 300 400 300 500 400 600 700 400 500
Desviación permitida de la
3 4 6 6 5 3 4 5 5 6
velocidad del puente d %
Tiempo de servicio de la
5 6 7 3 4 6 5 4 6 3
transmisión t, años
 PROBLEMA TIPO -2 PARA PROYECTO DE CURSO

Transmisión de mecanismo de giro de grúa bandera

1 – torre de giro; 2 – mecanismo de regulación de extensión; 3 – motor eléctrico;

4 – polipasto; 5 – acople; 6 – reductor tipo tornillo sin fin-corona; 7 – transmisión de engranajes
cilíndricos

Variantes
Datos iniciales
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Momento de resistencia al giro de la
1,0 1,3 1,5 1,7 1,9 2,0 2,4 2,6 2,8 3,0
torre T, kN.m
Velocidad tangencial de giro v, m/s 0,06 0,06 0,07 0,07 0,08 0,08 0,10 0,14 0,16 0,18
Diámetro de la torre D, mm 300 300 350 350 420 420 500 600 600 750
Desviación permitida de la
5 6 6 4 5 3 6 3 4 5
velocidad giro de la grúa d %
Tiempo de servicio de la
6 7 4 7 5 4 6 4 5 5
transmisión t, años
 PROBLEMA TIPO -3 PARA PROYECTO DE CURSO

Transmisión de faja trasportadora

1 – Motor eléctrico; 2 – transmisión por banda; 3 - reductor cilíndrico;

4 – acople; 5 – rodillo; 6 - faja trasportadora

Variantes
Datos iniciales
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fuerza de tracción de la faja
1,2 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2
F, kN
Velocidad de la faja v, m/s 0,8 0,9 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,4 1,5
Diámetro de la rodillo D, mm 200 200 225 225 250 250 275 275 250 250
Desviación permitida de la
4 4 5 7 6 3 5 4 3 6
velocidad de la faja d %
Tiempo de servicio de la
5 6 7 4 6 7 5 6 3 4
transmisión t, años
Etapas de proyecto

Etapa de proyecto (tareas)

Avance de Trabajo Final 1 (semana 08)

1 Esquema cinemático de equipo
2 Elección del motor.
3 Calculo cinemático de la trasmisión
4 Elección del material de los engranajes. Determinación de las tensiones permitidas
5 Cálculo de la trasmisión del reductor (transmisión cerrada)
6 Cálculo de la trasmisión abierta (transmisión abierta)
7 Planos de engranajes
Presentación Proyecto Final (semana 18)
8 Fuerzas en los engranajes y en los de árboles (ejes) de la transmisión
9 Cálculo preliminar de ejes. Composición de anteproyecto del reductor
10 Determinación de las reacciones en los rodamientos y construcción de la gráfica de
momentos del eje.
11 Cálculo de verificación de rodamientos
Documentación de trabajo
12 Desarrollo de la documentación técnica del proyecto
13 Presentación
Tarea 1. Esquema cinemático de equipo

La primera tarea corresponde el estudio de la máquina. Corresponde una descripción del

funcionamiento de la máquina.
Tarea 2. Elección del motor.

Esta tarea requiere determinar el motor adecuado para el funcionamiento de la máquina.

Objetivos
1. Determinar la potencia y revoluciones del motor (rpm)
2. Determinar la relación de engranajes y sus eslabones
3. calcular los parámetros de fuerza y cinemáticos de la transmisión.

1. Determinar la potencia y revoluciones del motor (rpm)

La potencia del motor depende de la potencia requerida de de la máquina de trabajo.

Las revoluciones de giro del motor dependen de la frecuencia de giro del eje de transmisión de la
máquina de trabajo.

1.1. Determinar la potencia de la máquina de trabajo, Pmt (W)

Para los datos iniciales indicados con la fuerza de tracción F (N), y velocidad lineal v (m/s) del
elemento de trabajo de la maquina entonces:

Pmt = F v

[ w ] = [ N ] * [m * s-1 ]

Para los datos iniciales indicados con la el momento T (kN m), y velocidad lineal ω (rad/s) del
elemento de trabajo de la maquina entonces:

Pmt = T * ω

Para esta fórmula aplica las siguiente unidades:

[ w ] = [ N * m ] * [ s-1 ]

Ejemplo: Datos de la Grúa Bandera:

T = 1000 [ N * m ]
ω = 0.06 / 0.15 = 0.4 [ s-1 ]
P = 1000 * 0.4
P = 400 w
P= 0.4kw

Ejemplo: Datos de la Grúa Puente (1):

Pmt = F v
F = 1.5 KN = 1500 N
V = 1 [m * s-1]
Pmt = 1 500 W

Ejemplo: Datos de la Grúa Puente (1):

Pmt = F v
F = 1.2 KN = 1200 N
V = 0.80 [m * s-1]
Pmt = 960 W

1.2. Determinar el rendimiento de la trasmisión

η = ηreductor ηta ηacople ηrodamiento η….

.(las que sean necesarias de acuerdo el sistema)

η = 0.98* 0.99 * 0.70*0.92* 0.99

η =0.62

Tipo de trasmisión Trasmisión cerrada Trasmisión abierto

Engranes rectos 0.96…0.97 0.93…0.95
Engranes cónicos 0.95…0.97 0.92…0.94
Tornillo sin fin *
con relación de engrane
mayor a 30 0.70…0.75 -
de 14 a 30 0.80…0.85 -
de 8 a 14 0.85…0.95 -
Cadena 0.95…0.97 0.90…0.93
Faja
Trapezoidal plana - 0.96…0.98
Trapezoidal dentadas - 0.95…0.97
Acoplador 0.98
Rodamientos (por par en 0.99 0.995
eje)

*para los tornillos sin fin se toma un valor referencial, inicial, de 0.75 a 0.85 que se tendrá que rectificar en la tarea
4
Ejemplo: Datos de la Grúa Puente (1):

η = ηacople * ηrodamiento * ηengranajes heli * ηrodamiento * ηengranajes rectos * ηrodamiento

η = 0.98 * 0.99 * 0.97 * 0.99* 0.93 * 0.99

η = 0.857

Ejemplo: Datos de la Faja Transportadora (1):

η = ηfaja * ηrodamiento * ηengranajes heli * ηrodamiento * ηacople * ηrodamiento

η =0.95 * 0.99 * 0.97*0.99 *0.98 *0.99

η = 0.876

1.3. Determinar la potencia requerida del motor Pm., kW

P mt
P m≥
η

Pm – potencia del motor

Pmt - potencia de la máquina de trabajo
η - rendimiento de la trasmisión

P motor= 0.65 kw (mayor o igual)

Ejemplo: Datos de la Grúa Puente (1):

P mt
P m≥
η
Pmt = 1 500 W
η = 0.857
1500
P m≥
0.857
P m≥ 1750.29W

Ejemplo: Datos de la Faja Transportadora (1):

960
P m=
0.876
P m=1095.89W

1.4. Determinar la potencia nominal del motor Pnom, kW

El valor de la potencia nominal debe ser mayor o igual que la potencia requerida del motor.
Pnom ≥ Pm

Ejemplo: Datos de la Grúa Puente (1):

Ejemplo: Datos de la Faja Transportadora (1):

1.5. Seleccionar tipo de motor

Para cada valor de potencia nominal corresponden varios tipos de motor con diversas frecuencias
de giro, como por ejemplo 3000, 1500,1000, 750 rpm. Se debe tomar en cuenta que los motores
con mayor frecuencia de giro tienen un tiempo de vida menor, y los motores con menor frecuencia
de giro son muy pesados.

El tipo de motor se debe optimizar luego de determinar definitivamente la relación de engranajes

de la trasmisión.

2. Determinar la relación de engranajes (relación de reducción) de la trasmisión y sus eslabones

La relación de engranajes de la trasmisión o tren de velocidad

2.1. Determinar la frecuencia de giro de eje de transmisión de la máquina de trabajo, nmt, en rpm
Ejemplo: Datos de la Grúa Puente (1):
Velocidad tangencial en la rueda= 1 m/s
Diámetro rueda =0.2 m
Velocidad angular = 1/0.1= 10 [s-1] nmt = 95.4929 rpm
Tarea 3 - Calculo cinemático de la trasmisión

Determinar el tren de velocidad de la trasmisión para todas las posibles variantes del motor.

TV1. = nnom1 / nmt

Ejemplo: Datos de la Grúa Puente (1):

eje del motor
nnom1 =1150 rpm rpm nominal del motor eléctrico
nmt = 95.4929 rpm
TV1. = nnom1 / nmt

TV1. = 1150 / 95.4939

TV1. = 12.042
Tren de velocidad corregido a TV= 12 en consecuencia nmt =95.83
Indicar la velocidad del puente coregida…..
VR reductor = 3
VR transmisión abierta =4

eje del motor

nnom1 =1660 rpm rpm nominal del motor eléctrico

Eje de la torre (maquina de trabajo)

ω = 0.06 / 0.15 = 0.4 1/s

nmt = 3.8197186342 rpm

TV1. = nnom1 / nmt

TV1. = 1660 / 3.8197186342
TV1 = 435.47

TV2. = nnom2 / nmt

TV3. = nnom3 / nmt

nnom – velocidad nominal del motor

nmt - velocidad de giro del eje de la máquina de trabajo

2.3. Determinar la relación de reducción de los niveles de reducción

La determinación y elección del tren de velocidad (relación de reducción) de la trasmisión se

realizara para todas las opciones de tipo de motor de tal manera que:

TV1= VRtc1 ∙ VRta1. TV2= VRtc2 ∙ VRta2 TV3= VRtc3 ∙ VRta3

Donde:
TV - Tren de velocidad o la relación de reducción de velocidad de toda la trasmisión
VRtc - Relación de velocidades de la trasmisión cerrada (reductor)
VRta - Relación de velocidades de la trasmisión abierta
TV1 = 435.47

Elección de VRtc
Engranes cilíndrico y cónicos
2 2,5 3,15 4 5 6.3
2,14 2,8 3,55 4,5 5,6 7,1

Engranes de tornillo sin fin.

10 10,25 16 20 25 31,5
11,2 14 18 22,4 28 35,5

TV1= VRtc1 ∙ VRta1

TV1= 30 ∙ 14.5

Para esto son posibles tres métodos de división del tren de velocidad o relación de trasmisión
general.

a).

b).

c).

2.4. Determinar la máxima desviación permitida de la frecuencia de giro de transmitido de la

máquina de trabajo

nmt ∙ δ
Δ nmt =
100

Donde,
δ , % - Desviación permitida de la velocidad del eje trasmitido de la máquina de trabajo

2.5. Determinar la frecuencia de giro con tolerancia del eje transmitido de la máquina de trabajo
considerando su desviación  nm , rpm.

 nm  = nmt ±Δ nmt

2.6. Determinar la relación de reducción efectiva de la trasmisión TVef

TVef = nnom /  nm 

2.7. Precisar la relación de reducción de la trasmisión abierta y cerrada tomando en cuenta la

variante de división de la relación de trasmisión.

VRta = TVef / VRtc o si no VRtc = TVef / VRta

VRtc - Relación de velocidades de la trasmisión cerrada (reductor)

VRta - Relación de velocidades de la trasmisión abierta
Es preferible precisar VRtc , manteniendo invariable el valor estándar de VRta

Modulo = diámetro de paso en mm / numero de dientes

3. calcular los parámetros de fuerza y cinemáticos de la transmisión.

Caso Grúa tipo bandera:

Parámetro Eje Formulas aplicables

M PMotor
Potencia I PI=Pmotor η acople η rod
P,
II PII=P1 η sin fin * η rod
[kW]
III PIII=P2 η engr η rod

M nnom ωnom= π nnom/30

Frecuencia Velocidad
de giro angular
n, ω, I n1=nnom ω1=ωnom
[rpm] [1/seg]
II n2=n1/VRsinf ω2=ω1/VRTC
III nMT=n2/VRTA ωIII= ω2/ VRTA
M Tm
Momento de torsión
I TI= PI / ω1
T,
II TII= PII / ω2
[ N *m ]
III TIII= PIII / ω3

Datos de entrada:

η acople - eficiencia del acople =

η rod - eficiencia del rodamientos =
η TC - eficiencia de la transmisión cerrada
η TA - eficiencia de la transmisión abierta
nnom - frecuencia nominal de giro de eje motor, rpm
VRTA - Velocidad de reducción de la transmisión abierta (VR sin fin – corona)
VRTC - Velocidad de reducción de la transmisión cerrada (VR engranajes rectos)

Pm - Potencia del motor

M - eje motor
I - eje sin fin
II - eje corona
III - eje máquina de trabajo
 Parámetro Eje Cálculos
M 0.75
Potencia
I 0.75*0.98*0.99=0.73
P,
II 0.73*0.7*0.99=0.51
[kW]
III 0.51*0.92*0.99=0.46

M 1660 / 173.83

Frecuencia Velocidad
de giro angular I 1660 rpm/ 173.83
n, ω,
1660/30=
[rpm] [1/seg] II 5.79
55.3 rpm
55.3 / 14.5 =
III 0.39898
3.81 rpm
M Tm = 4.29
Momento de torsión
I 730 / 173.83 =4.20
T,
II 510 / 5.79 =88.08
[ N *m ]
III 460 / 0.399 = 1152.88
. Caso Faja Transportadora:

Parámetro Ej Formulas aplicables

e
M PMotor
Potencia I PI=Pmotor η faja * η rod
P,
II PII=P1 η engranajes * η rod
[kW]
III PIII=P2 η rodη acople

M nnom ωnom= π nnom/30

Frecuencia Velocidad
de giro angular
n, ω, I n1=nnom / VRfaja ω1=
[rpm] [1/seg]
II n2=n1/VRengranajes ω2=ω1/VRengranajes
III nMT= n2 ωIII= ω2
M Tm
Momento de torsión
I TI= PI / ω1
T,
II TII= PII / ω2
[ N *m ]
III TIII= PIII / ω3

Tarea 4 - Elección del material de los engranajes. Determinación de las tensiones

permitidas

4.1. Elección de la dureza, tratamiento térmico y material de los engranajes.

4.2. Determinar el esfuerzo de contacto admisible
4.3. Determinar el esfuerzo flexionante admisible

En las ecuaciones se emplean dos ecuaciones fundamentales del esfuerzo, una del esfuerzo de
flexión y la otra de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto). En la terminología, se les
denomina “números de esfuerzo” o “esfuerzo admisible”

Terminología internacional Terminología AGAM (USA)

[σ]H, Esfuerzo de contacto admisible SAC = Numero de contacto admisible

[σ]F, Esfuerzo flexionante admisible SAT = Esfuerzo flexionante admisible

4.1. Elección de la dureza, tratamiento térmico y material de los engranajes.

Para este proyecto se considerarán aceros endurecidos totalmente o aceros templados

superficialmente.

La diferencia entre las durezas medias del piñón y del engrane se encuentran entre 20 hasta 50
HB. En varios casos para aumentar la capacidad de carga y disminuir las dimensiones y el peso
las diferencias pueden alcanzar a más de 70 HB.
Correspondencia de durezas en escalas HRC y HB
Aceros endurecidos totalmente

Los engranes de los impulsores de maquinas herramientas, y muchos tipos de reductores de

velocidad. De servicio medio ha pesado, se fabrican normalmente con aceros al medio carbón
(entre 0,25 y 0,7 % de C). Entre una gran variedad de aceros al carbón y aleados están:

Usualmente la dureza de los aceros utilizados en los engranajes es menor o igual a 350 HB. No
se recomienda valores de más de 400HB para estos aceros.
Aceros templados / endurecidos superficialmente

El templado por llama, por inducción, por cementación y por nitruración se realiza para
producir una gran dureza en la capa superficial de los dientes de engranes , estos
procesos crean valores de 50 a 64 HRC (rockwell C) y los valores altos correspondientes
de sat y sac que se ven en la tabla

4.2. Determinar el esfuerzo de contacto admisible

De acuerdo a la dureza y al tipo de tratamiento térmico

4.3. Determinar el esfuerzo flexionante admisible

De acuerdo a la dureza y al tipo de tratamiento térmico

Ejemplo : Recocido217 HB

Esfuerzo flexionante admisible -- 65 ksi

Esfuerzo de contacto admisible -- 225 ksi

Convertir a N/mm2
Esfuerzo flexionaste admisible -- 448.159
Esfuerzo de contacto admisible -- 1551.32

Tabla Resumen de resultados de tarea

Características mecánicas del material de la trasmisión de engranajes

Esfuerzo de Esfuerzo flexionante

Tipo de Contacto admisible admisible
Material
Elemento Tratamiento Dureza
ACERO [σ]H [σ]F
térmico 2 2
( N / mm ) ( N / mm )
Engrane 1 58 -64
1551.32 448.159
HRC
Engrane 2
Engrane 3
Engrane 4
Tarea 5 - Cálculo de la transmisión del reductor

Las transmisiones cerradas (cubiertas), son las que se encuentran en una caja reductora.
Pueden ser del tipo Sin fin corona o de engranajes. A continuación, se presentan los cálculos para
estos tipos básicos de mecanismos.

Cálculo de transmisión de engranes cilíndricos (ruedas)

Secuencia de calculo:

1. Determinar la distancia entre ejes

2. Determinar el módulo de engrane m, mm

3. Determinar el ángulo de inclinación de los dientes

4. Determinar la suma de los dientes del piñón y de la rueda

5. Precisar la magnitud real del ángulo de la transmisión helicoidal

6. Determinar el número de dientes del piñón

7. Determinar el número de dientes de la rueda

8. Determinar la relación de transmisión (VR) de facto, real.

9. Determinar la distancia de facto entre ejes, mm

10. Determinar los parámetros geométricos fundamentales de la transmisión, mm

1. Determinar la distancia entre ejes

√
a w ≥ K a ( u+1 )∗
3T 2 ∙103
φ a u2 ¿ ¿
¿

a w −Distancia entre centros de ejes en mm

K a - coeficiente auxiliar.

K a = 43 para transmisiones cilíndricos helicoidales

K a = 49,5 para transmisiones de engranes cilíndricos rectos

φ a – coeficiente de ancho de la cara del diente

φ a=b 2 /aw

φ a = 0,28…0,36 para piñones transmisión cerrados

φ a = 0,20…0,25 para piñones en transmisiones abiertas

u - relación de transmisión de la etapa (VR1 o VR2 según sea el caso)

u = VR1 o VR2 según sea el caso

T 2 - momento de torsión del eje lento (segundo eje)

T 2 = ver tabla de resultados de la tarea 3

[σ ] H – esfuerzo de contacto admisible de la rueda con menor dureza o esfuerzo admisible medio.

[σ ] H – ver tabla de resultados de la tarea 3

K Hβ - coeficiente de irregularidad de la carga a lo largo de los dientes.

K Hβ = 1 para estos casos de transmisión.

Ejemplo:

√
a w ≥ 49.5 ( 14.5+1 )∗3
1152.88 ∙103
2 2
0.25∗14.5 ∗1551.32❑
∙1

a w ≥ 160.26
El valor obtenido de los cálculos como distancia entre ejes deberá ser
redondeado al valor más cercano de los números preferentes.
Luego de la evaluación del diseño se optó por una distancia entre ejes
de 400mm
a w = 400 mm
2. Determinar el modulo de engrane m, mm
3
2 K m T 2 ∙ 10
m≥
d 2 b2 [ σ ] F

K m - coeficiente auxiliar.

K m = 5,8 para transmisiones helicoidales

K m = 6,8 para transmisiones de engranes rectos

d 2 - diámetro de engrane de la rueda, mm

2 aw u
d 2=
(u+1)

2∗400∗14.5
d 2=
( 14.5+1 )

d 2= 748.39 mm
(este valor no se redondeará por el momento hasta determinar el número de dientes)

b 2 – ancho de la cara del diente, mm

b 2=φ a a w

[ σ ] F - esfuerzo flexionante permitido del material de la rueda, n/mm2

En las transmisiones abiertas el valor del modulo aumentar en un 30 % más por el mayor
desgaste de los dientes.
 Ejemplo:

Determinar ancho del diente:

b 2=¿0.25 *400 =100 mm

Determinar tamaño mínimo del modulo

3
2∗6.8∗1152.88∙10
m≥
748.39∗100∗448.159

m ≥ 4.35

Seleccionar modulo normalizado

m=4.5 mm

3. Determinar el ángulo de inclinación de los dientes

3,5m
β min =arcsin
b2

El ángulo de inclinación varía entre 8 y 9 grados pero por el aumento de las fuerzas axiales se
prefiere ángulos bajos

4. Determinar la suma de los dientes del piñón y de la rueda

Para ruedas de engranes rectos:

z Σ =z 1+ z 2=2 a w /m

Para ruedas con engrane helicoidal

z Σ =z 1+ z 2=2 a w cos βmin /m

5. Precisar la magnitud real del ángulo de la transmisión helicoidal

β=arcos z Σ m/(2 aw )

6. Determinar el número de dientes del piñón.

z 1=z Σ /(1+VR)
Se recomienda z 1 ≥ 18

7. Determinar el número de dientes de la rueda.

z 2=z Σ −z 1

8. Determinar la relación de transmisión (VR) de facto, real.

VR R=z 2 / z 1

|VRR −VR|
∆ VR= 100 % ≤ 4 %
VR

9. Determinar la distancia de facto entre ejes, mm

Para engranes rectos:

a w =( z 1 + z 2) m/2

Para engranes helicoidales:

a w =( z 1 + z 2) m/(2 cosβ)
10. Determinar los parámetros geométricos fundamentales de la transmisión, mm

parámetro Piñón rueda

Recto helicoidales recto helicoidales
d 1=m z 1 d 1=m z 1 /cosβ d 2=m z 2 d 2=m z 2 /cosβ
Diámetro d a 1=d 1+2 m d a 2=d 2+2 m
d f 1=d 1−2 , 4 m d f 2=d 2−2 , 4 m
Ancho de la
b 1=b2 + ( 2 … 4 ) mm b 2=φ a a w
ruedas
Caso de transmisión de engranes del sin fin (para la grúa bandera)
1. Determinar la distancia entre ejes

a w ≥ 61
√
3 T 2 ∙ 103
[ σ ]H

T 2 - momento de torsión del eje lento

T 2 = ver tabla de resultados de la tarea 3

[σ ] H – esfuerzo de contacto admisible de la rueda con menor dureza o esfuerzo admisible medio.

[σ ] H – de acuerdo al material seleccionado y su tratamiento termico

El valor obtenido de los cálculos como distancia entre ejes deberá ser redondeado al valor más
cercano de los números preferentes.
2. Escoger el numero de roscas o cuerdas (o dientes) en el sin fin (cilindro de paso del gusano)

Z1 depende del la relación de transmisión (VR) de la transmisión.

VR De 8 a 14 De 14 a 30 Más de 30
Z1 4 2 1

3. Determinar el número de dientes de la rueda (corona) del sin fin.

z 2=z 1 utc

utc - es la relación de reducción o velocidad de reducción antes marcada como VRtc

El valor conseguido redondear hacia el numero entero menor inmediato. Es recomendable z 2 ≥ 26

.Los valores óptimos son de z 2=40 ….60

4. Determinar el modulo m, mm

aw
m=(1 ,5 … 1 , 7)
z2

El valor del modulo redondearlo al valor estándar mas cercano

2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16

3; 3,5; 6; 7; 12

5. Determinar el coeficiente del diámetro del sin fin

q ≈ (0,212 … .0 ,25) z 2

El valor determinado redondear a los siguientes valores:

6,3 8 10 12,5 16

7,1 9 11,2 14 18

6. Determinar el coeficiente de excentricidad del instrumento x

x= ( am )−0 ,5 (q+ z )
w
2

−1 ≤ x ≤+1

Si no se cumple modificar valores de q y z 2

7. Determinar la relación de transmisión (VR) de facto, real.

 VR R=z 2 / z 1

|VRR −VR|
∆ VR= 100 % ≤ 4 %
VR

8. Determinar la distancia de facto entre ejes, mm

a w =0 , 5 m ( q+ z 2+ 2 x )

9. Determinar los parámetros geométricos fundamentales de la transmisión, mm

Símbolos de engranajes sin fin según normas

a. dimensiones básicas del sin fin

Diámetro divisor

d 1=q m

Diámetros

d w 1=m(q+2 x)

d a 1=d 1+2 m
 d f 1=d 1−2 , 4 m

Angulo de avance del sin fin

z1
γ =arctg( )
q

Longitud del sin fin

b 1=( 10+5 , 5|x|+ z 1) m+C

Donde:

X - coeficiente de excentricidad

Si x ≤ 0 C=0

m
Si x >0 C=100
z2

b. dimensiones básicas de la rueda (corona)

d 2=d w 2=m z 2

d a 2=d 2+2 m(1+ x )

d am 2 ≤d a2 +6 m/¿ )

Ancho de los dientes

Si z 1=1 ; 2 entonces b 2=0,355 a w

Si z 1=4 entonces b 2=0,315 a w

Radio de garganta

Ra =0 , 5 d1 −m

R f =0 , 5 d 1−1 , 2m

Angulo de cobertura del sin fin a la corona

 b2
sinδ=
d a 1−0 , 5 m

El ángulo de cobertura 2 δ se puede tomar entre 90° a 120°

Tabla de resultados de la transmisión de engranes del sin fin

Parámetro Magnitud
Distancia entre ejes a w
Modulo de engrane m
coeficiente del diámetro del sin fin
El ángulo de cobertura del sin fin a la corona 2 δ
numero de roscas o cuerdas (o dientes) en el sin fin z 1
Determinar el número de dientes de la rueda (corona) del sin fin. z 2
Ancho de los dientes de la corona b 2
Longitud del sin fin b 1
Diámetros del sin fin d 1

Diámetros de la corona
Tarea 6. Calculo de la trasmisión abierta

Se tienen en los proyectos dos casos, transmisión basada en ruedas dentadas (grúa bandera y
grúa puente) y basado en faja de trasmisión (proyecto de cinta traportadora).

Caso de la trasmisión abierta tipo engranajes (piñon – corona)

Se aplicaran los mismos cálculos y procedimientos escritos en la tarea N° 0 referente a

engranajes tipo ruedas dentada

Calculo de la trasmisión tipo faja de transmisión

Para el caso del proyecto de cinta transportadora

1. seleccionar la sección de la faja

La selección de la sección de la faja se realiza tomando en consideración la potencia trasmitida

por la polea menor, y su frecuencia de giro en revoluciones por minuto.

Considerar un factor de servicio de Fs=2

2. Determinar el mínimo diámetro de la polea menor.

Nota: valores del diámetro de las poleas en milímetros

3. Determinar el diámetro de la polea mayor

Se determina de acuerdo a la relación de reducción necesaria entre poleas.

VR = Diámetro de la polea mayor / Diámetro de la polea menor

6. Determinar la distancia mínima entre ejes

a ≥ 0 , 55(d 1 +d 2 )+ h

h−altura de la seccion transversal de faja seleccionada

7. Determinar la longitud de cálculo de la faja

2
π (d 2−d 1 )
l=2 a+ ( d 2+ d1 ) +
2 4a

8. Precisar la distancia entre ejes

a=
1
8
{ √ 2
2 l−π (d 2 +d 1 )+ [ 2 l−π ( d2 + d1 ) ] −8(d 2−d 1)
2
}

Durante el montaje es necesario asegurar la posibilidad de disminuir la distancia entre ejes en

0,01 l para facilitar el montaje de la faja; para aumentar la tensión de la faja será necesario
contemplar el aumento de la distancia entre ejes en 0,025 l

9. Determinar el ángulo de cobertura

d 2−d 1
α 1=180 °−57 °
a

Se debe de cumplir: α 1 ≥ 120 °

10. Determinar la velocidad de la faja v, m/s

π d 1 n1
∙10 ≤ [ v ]
3
v=
60

[ v ]= 25 m/s es la velocidad permitida

11. Determinar la frecuencia de recorridos de la faja U, m/s

U =l/v ≤ [ U ]

[ U ] = 30 1/s , frecuencia permitida de recorridos de la faja, la cual garantiza la vida útil de la faja en
de entre 1000 a 5000 horas

12. Determinar la potencia la potencia permitida

 [ PV ] = [ P0 ] C p C α C l
C p = coeficiente de carga dinámica y trabajo prolongado
C α = coeficiente de ángulo de cobertura
C l = coeficiente de la influencia de la longitud de cálculo de la faja
Tabla resumen de cálculos

Parámetro Valor
Tipo de faja
Distancia entre ejes, a
Espesor de la faja δ
Ancho de la faja, b
Longitud de la faja, l
Angulo de cobertura de la polea menor, α
Numero de recorridos de la faja, U (1/s)
Diámetro de polea menor d 1
Diámetro de polea mayor d 2
Tensión máxima σ max , N/mm2
Tensión inicial de la faja F 0, N
Fuerza de presión en el eje F , N
Tarea 7. Fuerzas en los engranajes y en los de árboles (ejes) de la transmisión

Los árboles, a diferencia de los ejes, además de sostener los elementos giratorios trasmiten
momentos torsores, por consiguiente, los árboles resultan cargados, no solo por esfuerzos
normales debido a los momentos flectores, sino también, por esfuerzos tangenciales
generados por momentos torsores, en toda la longitud o en sectores aislados del árbol.

1. Determinación de las fuerzas en los engranes de la transmisión reductora

2. Determinación de las fuerzas en voladizo

1. Determinación de las fuerzas en los engranes de la transmisión reductora

Datos de entrada:
T 1= torque en el primer eje (eje más rápido)
T 2= torque en el segundo eje (eje más lento)
d 1= diámetro de paso del piñón en el primer eje (eje más rápido)
d 2= diámetro de paso de la corona en el segundo eje (eje más lento)
α = ángulo de presión de engrane (tomar valor = 20° )
β = ángulo de hélice (de acuerdo a cálculos anteriores)

Transmisión engranes cilíndricos helicoidales y/o rectos (ángulo de hélice=0)

Fuerza en el
Magnitud de la fuerza (N)
engrane
En el piñón (sin fin) En la corona
3
2T 2 ∙ 10
Tangencial F t 1=F t 2 F t 2=
d2
tgα
Radial F r 1=F r 2 F r 2=F t 2
cosβ
axial F a 1=F a2 F a 2=Ft 2 tgβ
Transmisión sin fin - Corona

Tipo de transmisión Fuerza en el

Magnitud de la fuerza (N)
engrane
En el piñón (sin fin) En la corona
3 3
2T 1 ∙ 10 2T 2 ∙ 10
Sin fin Tangencial F t 1= F t 2=
d1 d2

Radial F r 1=F r 2 F r 2=F t 2 tgα

axial F a 1=Ft 2 F a 2=Ft 1

2. Determinación de las fuerzas en voladizo

Tipo de transmisión Fuerza en el

Magnitud de la fuerza (N)
engrane
En el piñón (sin fin) En la corona
3
2T 2 ∙ 10
Engrane recto Tangencial F t 1=F t 2 F t 2=
d2

Radial F r 1=F r 2 F r 2=F t 2 tgα

α1
Faja trapezoidal radial F op=2 F 0 sen
2
En el eje rápido En el eje lento

Para engranes
Acople Radial
F M 1=50 √ T 1 hasta F M 2=125 √ T 2
125 √ T 1 Para sin fin
F M 2=250 √ T 2

Grafico que muestra las fuerzas tangenciales, radiales y axiales del par de engrane, en este caso los
vectores son designados con “W” y no “F”
3. Esquema de fuerzas de carga de los ejes del reductor
Tarea 8. Cálculo preliminar del árbol de trasmisión. Composición de anteproyecto del
reductor

1. Determinar el material de los árboles

2. Determinar las tensiones admisibles a la torsión
3. Determinar los parámetros geométricos del escalonamiento de los arboles
4. seleccionar tipo de rodamiento preliminar
5. trabajar bosquejo de la transmisión (vista general)

Los arboles se calculan a la resistencia compleja, puesto que además de las cargas de flexión,
transmiten momento de torsión.

1. Determinar el material de los árboles

Los materiales recomendados en el mercado son E230 Bohler (AISI 3215) y E115

2. Determinar las tensiones admisibles a la torsión

El cálculo de proyecto de los ejes se realiza inicialmente por la tensión a la torsión. Inicialmente no
se considera la tensión por flexión, concentración de tensiones y ciclos de tensiones.
[ τ ]T =10…20 N/mm2

Tomar para eje lento [ τ ]T = 15 N/mm2

Tomar para eje rápido [ τ ]T = 20 N/mm2

1+el primer eje es el “eje rápido”, mientras que el segundo eje es el “eje lento”

3. Determinar los parámetros geométricos del escalonamiento de los arboles

Los árboles del reductor representan en si un eje escalonado. La cantidad y dimensiones de los
escalones dependen de la cantidad y dimensiones de los elementos instalados en el eje.

Los cálculos preliminares del anteproyecto tienen por objetivo determinar de manera referencial
las dimensiones geométricas de árbol y sus escalonamientos, sus diámetros y longitudes.

Escalonamiento Eje – piñón (Fig1) eje sin fin (Fig2) Eje de corona (Fig3)
d1

1ro | (diámetro mínimo)

l1 l 1=(0,8…1,5)d 1
l 1=(1,0…1,5)d 1
d2 d 2=d 1+2 t
2do
l2 l2 ≈ 1 , 5 d 2 l 2 ≈ 1 , 25 d 2
d3 d 3=d 2+3 ,2 r d 3=d 2+3 ,2 r
3er
l3 Determinar gráficamente
d4 d 4 =d 2
4to
l4 l 4 =B
5to d5 No se construye d 5=d 3+ 3 f
 l5 Determinar
gráficamente

B = ancho del rodamiento

Valores de t,r y f de acuerdo a los diámetro “d”

d 17…24 25…30 32…40 42…50 52…60 62…70 71…85

t 2 2,2 2,5 2,8 3 3,3 3,5
r 1,6 2 2,5 3 3 3,5 3,5
f 1 1 1,2 1,6 2 2 2,5
Figura 1) Eje del piñón

Figura 2) Eje sin fin

Figura 3) eje de corona

3. Determinar los parámetros geométricos del escalonamiento de los arboles
4. seleccionar tipo de rodamiento preliminar

Considerar para la elección de rodamientos las fuerzas que actúan en estos

Fa
Para ≤0 , 25 rodamiento de bolas
Rr

Fa
Para >0 , 25 rodamiento de rodillos
Rr

Donde,
F a - Fuerza axial
Rr - Fuerza radial en el rodamiento

Seleccionar rodamiento de acuerdo a catalogo SKF

(Es necesario inscribirse como usuario)
http://www.skf.com/portal/skf/home/?lang=es&site=COM

https://www.skfbearingselect.com/#/bearing-selection-start
5. trabajar (dibujar) bosquejo de la transmisión (vista general) con sus medidas
Tarea 8. Determinación de las reacciones en los rodamientos y construcción de la grafica de
momentos del eje.

Selección de acoplador

Selección de acoplador

Conforme a catalogo de fabricante

Tarea 10. Cálculo de verificación de rodamientos

Selección de rodamientos:

Herramienta SKF para la selección de rodamientos

https://www.skf.com/pe/support/engineering-tools/bearing-select

Instrucciones de montaje y desmontaje de rodamientos

https://mount.skf.com/?lang=es

Selección de Sellos mecánicos

Selección de sellos mecánicos

https://www.skf.com/pe/products/industrial-seals/power-transmission-seals/radial-shaft-seals

Selección de chavetas
 Practica Calificada 2

Nombre: __________________________________________ Fecha: _____________

Resolver las tareas para dos diseños de transmisión mecánica.

Parámetros:

Ejercicio 1:

Potencia requerida en el árbol de Trabajo (máquina de trabajo): ______

La velocidad de giro del árbol Trabajo en rpm: _________

Ejercicio 2:

Potencia requerida en el árbol de Trabajo (máquina de trabajo): ______

La velocidad de giro del árbol Trabajo en rpm: __________

Tareas:

1. Determinar eficiencia de la transmisión

2. Determinar la potencia requerida del Motor y su selección

3. Determinar la relación de reducción y su división en etapas

4. Determinar la Potencia en cada eje

5. Determinar el torque en cada árbol

Rendimiento de Transmisión
Tipo de trasmisión Trasmisión cerrada Trasmisión abierta
Engranes rectos -helicoidales 0.96…0.97 0.93…0.95
Engranes cónicos 0.95…0.97 0.92…0.94
Tornillo sin fin *
con relación de engrane
mayor a 30 0.70…0.75 -
de 14 a 30 0.80…0.85 -
de 8 a 14 0.85…0.95 -
Cadena 0.95…0.97 0.90…0.93
Faja
Trapezoidal plana - 0.96…0.98
Trapezoidal dentada - 0.95…0.97
Acoplador 0.98
Rodamientos (por par en eje) 0.99 0.995

Motores Trifásicos