Engranajes de tornillo sinfín cilíndricos

Contenidos del Tema

 Generalidades.
 Geometría básica.
 Lubricación, eficiencia y autobloqueo.
 Criterios de cálculo.
 Comprobación de resistencia.
 Cálculo y diseño.
 Objetivos del Tema
Conocer las características y
deterioros fundamentales de
los engranajes de tornillo
sinfín.
Calcular y comprobar la
capacidad de resistencia de
engranajes de tornillo sinfín.
 Bibliografía.
Dobrovolski, Elementos de
Máquinas. Capitulo de
Engranajes de tornillo sinfín.
 Bibliografía.
 Baranov, Curso de la Teoría
de Mecanismos y Máquinas,
Ed. MIR 1989

 Reshetov, Elementos de
Máquinas. Capitulo de:
Engranajes de tornillo sinfín.
 Bibliografía.
 DIN Standard 3996.
Calculation of load capacity of
worm gears.

 AGMA Standard 6034-B92.

Practice for enclosed
cylindrical wormgear speed
reducers and gearmotors.
 Bibliografía.
 Mott, Robert L., Machine
Elements in Mechanical
Design. 3ra Edición. Editorial:
Prentice Hall. 1999.
 Niemann, Tratado Teórico
Práctico de Elementos de
Máquinas.
 Información en formato electrónico.

FTP de Mecaweb: Ubicación de materiales

actualizados: ppt, compilación, apuntes, Problemas,
Tablas Excel. (Buscar en Docencia, Pregrado, Plan D,
Diurno, 4to año, Elementos de Maquinas 1).

Sitio Web de Elementos de Máquinas.

(Buscar en Mecaweb, Docencia, Asignaturas de
la carrera-Cuarto año-Elementos de Máquinas).
 Bibliografía.

 catálogos técnicos de
reductores y pares de
engranajes de tornillo sinfín.
Generalidades
de Engranajes
de Tornillo
Sinfín.
Engranaje de tornillo sinfín.
UBICACIÓN DEL TORNILLO SINFÍN.

Tornillo superior Tornillo inferior

 Actualidad
•Relaciones cinemáticas
elevadas (es normal lograr
en una sola etapa u = 80).
•Eficiencia en función de la
velocidad y geometría del
engranaje (40% y 92%).
•Materiales antifricción
Reductor de velocidad (coronas de bronce).
con engranaje de tornillo
sinfín de la firma •Carcazas con áreas extras
FLENDER. para disipar calor generado.
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN (reductores)
Reductor de 1 Etapa Rango típico de aplicación.

Moto-reductor
Bonfiglioli de la
serie VF
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN (reductores)
Disposición del tornillo sinfín.
Rueda en aceite
(más de 4 m/s)

Tornillo en aceite
(hasta 4 m/s)

Reductores de la firma estadounidense Winsmith

 Clasificación
Los engranajes de tornillo sinfín clasifican
como engranajes hiperbólicos, pues sus
superficies primitivas pueden ser
simuladas como hiperboloides en contacto
que se mueven con deslizamiento.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES SINFÍN
 Geometría de
Engranajes de
Tornillo Sinfín.
 Razón de engranaje:

u = z 2 / z1
z1 : Número de entradas
(hélices) del tornillo.

z2 :Número de dientes
de la rueda
 Módulo del engranaje:

SECCIÓN
AXIAL
px : Paso axial en el tornillo
m = px / 
Módulos en mm según NC-ISO 54-2007:
1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6,
8, 10, 12, 16, 20, 25
Coeficiente de diámetro del tornillo :
También conocido como número de módulos.

d1 d1: Diámetro de referencia

q del tornillo.

m m: Módulo normalizado
(módulo axial del tornillo).

Valores típicos:
6; 6.5; 7; 7.5; 8; 9; 9.5; 10;
11; 12; 12.5 y 13
 Geometría de engranaje de tornillo sinfín.
1

d1
L1
df1 b1
ha pz
hf h

c
c
da m

b2
L2
Geometría de engranaje de tornillo sinfín.

Tornillo sinfín

Rueda conjugada
Diámetro de referencia del tornillo :

z1  m
d1  m  q 
tan 
: Ángulo de elevación de la hélice.
Según AGMA es recomendable:

d1= ( 0,94.......0,5 ). aw0,875

Diámetro de referencia del tornillo :
Para la rigidez necesaria, AGMA recomienda:
d1= ( 0,94.......0,5 ). aw0,875
L1
b1
pz

d1
 Ángulo de elevación de la hélice:

 = tan (z1 / q) -1

Ángulo de hélice en tornillo

Ángulo de hélice en rueda

Coeficiente de corrección en la rueda:
Es recomendable
aw  q  Z2  que el valor se
x2    obtenga entre:
m  2  -1 < x2 < 1

a
x2 
m
 Distancia entre ejes:

m
a w  q  z 2  2·x 2 
2
Diámetro de referencia de la rueda:

d2  m ·z 2
 Diámetro primitivo de la rueda:

dw 2  d2  2·x 2 ·m
 Diámetro de cresta de la rueda*:

da 2  d2  2·m·(ha  x 2 ) *

* También conocido como diámetro de garganta.

 Diámetro mayor de la rueda*:

6·m
dam 2  da 2 
Z1  Z 2

* También conocido como diámetro del semiproducto.

 Diámetro de cresta del tornillo:

da1  d1  2·ha  m *
 Diámetro de fondo del tornillo:


df1  d1  2  ha  c  m * *

En caso de ser considerado un factor
de pie del diente igual a 1,2, es decir:
hf* = ha* + c* =1,2, entonces:

df1  d1  2.4  m
 Ancho de zona tallada del tornillo:
Norma DIN:

b1  2,5·m· Z 2  2
Norma AGMA:

2 2
 da 2   d2 
b1  2       ha 
 2  2 
 Ancho de la rueda:

Norma DIN:

b2 < 0,75 da1 Z1< 3

b2 < 0,67 da1 Z1 = 4

Norma AGMA:

b 2  2 3  d1
 Lubricación y
Eficiencia de
Engranajes de
Tornillo Sinfín.
 LUBRICACIÓN DE ENGRANAJES SINFÍN

Generalmente, en los engranajes

de tornillo sinfín, la elección del
tipo de lubricación y la viscosidad
del aceite se fundamenta en la
velocidad de deslizamiento.
vv nn11  dd11
vvss   (m/s)
cos 60000
cos 60000 cos cos
 Tipo de Lubricación para
Engranajes de Tornillo Sinfín

••Para
Para vvss<< 0,8
0,8 m/s,
m/s, emplear
emplear
grasa
grasa
••Para
Para 0,8
0,8 << vvss << 44 m/s,
m/s, sumergir
sumergir
el
el tornillo
tornillo en
en aceite.
aceite.
••Para
Para 44 << vvss << 10
10 m/s,
m/s, sumergir
sumergir
la rueda en aceite
Elección de la Viscosidad del Aceite
para Engranajes de Tornillo Sinfín
Eficiencia de los engranajes sinfín

En los engranajes de tornillo

sinfín la eficiencia puede ser
significativamente baja, como
regla general puede variar
desde un 50% y hasta un
90%.
Eficiencia de los engranajes sinfín
La eficiencia en los engranajes de tornillo
sinfín depende de:
1. Velocidad de rotación del tornillo
(velocidad de deslizamiento entre la
hélice del tornillo y dientes de la rueda).
2. Razón de transmisión (ángulo de
elevación de la hélice del tornillo).
3. Sentido del flujo de la potencia
(reductora o multiplicadora).
4. Dimensiones del engranaje.
 Eficiencia de los engranajes sinfín
Para tan 

 
transmisiones
reductoras: '
tan   
Para
transmisiones
  2
tan     '

multiplicadoras:
tan  
Fórmula para evaluar el ángulo de fricción reducido en tornillos de acero y
1 0,012  0,103  e 1.1851 vss 
coronas de bronce: 1  , 45 
1.1851 v 00, 45
' ' tan
tan 0,012  0,103  e 
Según AGMA 6034:  
 Eficiencia de los engranajes sinfín
11

0,8
0,8
Eficiencia
Eficiencia

0,6
0,6 reductora
reductora
0,4
0,4 mmultiplicadora
ultiplicadora

0,2
0,2
10
10 15
15 20
20 25
25 30
30 35
35 40
40 45
45
Ángulo
Ángulode
de elevación
elevaciónde
de la
la hélice
hélice (o)
(o)

Eficiencia en un engranaje de tornillo sinfín con un

coeficiente de fricción entre los pares conjugados de f = 0,1.
Auto-frenado de los engranajes sinfín
Teóricamente una transmisión por
tornillo sinfín es autofrenada cuando:

 << ’
’
Generalmente
Generalmente es es aceptado
aceptado parapara
engranajes
engranajes con
con tornillo
tornillo de
de acero
acero yy
ruedas
ruedas de
de bronce
bronce queque el
el autofrenado
autofrenado
estático
estático se
se logra
logra con
con   8º
8º yy el
el
autofrenado
autofrenado dinámico
dinámico con
con   2º.
2º.
Deterioros de
Engranajes de
Tornillo Sinfín.
 Desgaste de los flancos activos.
Deterioro típico de
engranajes usados
en transmisiones
abiertas o en
transmisiones
cerradas con
dificultades en la
lubricación. El movimiento con gran deslizamiento
inherente acentúa este deterioro en las
ruedas de bronce de estos engranajes
 Fractura de los dientes en la rueda.

Ocurre por fatiga

volumétrica de los
dientes de la rueda pues
son de menor ancho y
casi siempre de material
menos resistente que el Crecimiento
tornillo. de grieta

Puede ocurrir la fractura

por sobrecarga.
 Flexión del tornillo.
Ocurre en
tornillos muy
cargados y con
gran distancia
entre sus apoyos

Recomendación:
L1 = 3,3 aw 0,87
d1= ( 0,94..0,5 ). aw0,875
 Desgaste Adhesivo.
Frecuente en
engranajes
sometidos a altas
velocidades de
deslizamiento y
carga en los
flancos activos.
También se conoce
por Scuffing.
 Criterios de
Cálculo de
Engranajes de
Tornillo Sinfín.
 Resistencia a la Flexión
Criterio semejante al
empleado en engranajes
cilíndricos y en base a
33
un engranaje cilíndrico zzvv  zz22 cos 
cos 
equivalente con:


 Calentamiento del Aceite.
Criterio fundamentado en un
balance térmico entre calor
generado en el engranaje y el
calor disipado por las áreas de
transferencia y evacuado al
aceite.
Se calcula temperatura del
aceite y se pronostica el fallo
de la película de lubricante al
superarse la temperatura límite
del baño de aceite (usual 85ºC).
 Seguridad de Flancos.
Criterio fundamental para establecer
la geometría del engranaje. Evalúa la
capacidad del engranaje a partir de la
resistencia al desgaste adhesivo y a la
picadura.

Los flancos de los dientes de las ruedas son más propensos al deterioro.
 CRITERIO DE SEGURIDAD DE FLANCOS.
2
 b 2   dw 2 
N2  N2F  0.05   fm  fz      n2
 100   100 
N2: Potencia en la rueda [kW]
N2F: Potencia de salida a transmitir sin deterioro [kW]
fm: Factor de módulo.
fz: Factor de dentado.
b2 = Ancho de la rueda (mm)
dw2 = Diámetro primitivo de la rueda (mm).
n2: Frecuencia de rotación de la rueda. [rpm]
 fm: factor de módulo
Este factor, junto al módulo,
considera la influencia del
coeficiente de diámetro del
tornillo en la resistencia del
engranaje.
10
fm 
q
 fz: factor de dentado
Tan  fz Tan  fz Tan  fz

0 0.55* 0.3 0.4 0.7 0.31

0.1 0.49 0.5 0.345 0.8 0.3

0.2 0.44 0.6 0.324 1 0.29

*El valor es de referencia pues es imposible un engranaje con  = 0.

 []: Esfuerzo admisible.

lim
 
sf
sf: Coeficiente de seguridad.
Usualmente entre 1,25 y 1.5.

lim: Esfuerzo límite a

seguridad de flanco.[MPa].
 lim: Esfuerzo límite.

lim  o  fn  fh  fw
o: Presión límite por deslizamiento, MPa

fn: Factor por velocidad deslizamiento

fh: Factor por vida útil.
fw: Factor de régimen de trabajo.
o: Presión límite.
fn: Factor por velocidad deslizamiento

2
fn 
2  vs
0.85

Considera el efecto de la velocidad

en el desgaste.
 fh: Factor por vida útil

12000
fh  3
Lh
Lh: Duración en horas.

Toma en cuenta un necesario ajuste

del esfuerzo límite a emplear para la
vida útil esperada .
fw: Factor de régimen de trabajo.

 h  h1  h2  ...... 
fw   

 h  f1 h1  f2 h2 ...... 
3 3

La condición más
desventajosa
ocurre con la
carga máxima en
regimen constante
(sin paradas), para
ese caso:
fw = 1
 Dimensionado
Previo de
Engranajes de
Tornillo Sinfín.
 Dimensionado previo

NN 22 sf
sf
dd11previo 
 216
216 .
. 33 (mm)
previo
oo  fh
fh fwfw nn22
N2 : Potencia de salida (en rueda) en kW.
Es necesario asumir una eficiencia tentativa.

Sf : Coeficiente de seguridad ( 1,25)

fw : Factor por régimen de trabajo

(fw = 1, cond. nominal).
 Dimensionado previo.
dd11previo
1. Calcular qq
previo
mm dd11previo
m 
2. Calcular y normalizar el módulo m  q
previo
q
3. Recalcular dd11 m
mqq
m
4. Proponer y comprobar aa  qqzz22
m
22
11
 dd11 00.875
.875
aa  
00..9345
9345.....
.....00..55
5. Calcular de los restantes parámetros geométricos.
6. Calcular y verificar la eficiencia asumida del engranaje
7. Comprobar
N22  N
N N22FF
Auto Estudio
1) Compruebe el siguiente engranaje de tornillo sinfín.

•Potencia de entrada, N1 = 1,5 Kw.

•Frecuencia de rotación de entrada, n1 = 1000 rpm.
•Razón de engranaje, u = 16
•Cantidad de entradas en el tornillo, z1 = 2
•Coeficiente del diámetro del tornillo, q = 10
•Distancia entre ejes, a = 84 mm
•Ancho de la rueda, b2= 36 mm
•Módulo, m = 4
•Material del tornillo: Acero templado no rectificado.
•Material de la rueda: Bronce fundido en molde de
arena.
Auto Estudio
2) Calcular la eficiencia nominal, en
trabajo como transmisión reductora y
multiplicadora de un engranaje de tornillo
sinfín de acero y rueda dentada de
bronce, conociendo que la frecuencia de
rotación del tornillo es de 1740 min-1, el
ángulo de elevación de la hélice es de
6.34° y el diámetro de referencia del
tornillo es 45mm. Respuesta:
= 0,823 (transmisión reductora)
 = 0,786 (transmisión multiplicadora)