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ASPECTOS MECNICOS DE LOS TORNILLOS DE TRANSMISIN

Un tornillo para la aplicacin de fuerza o potencia mecnica es un


dispositivo en la maquinaria para convertir un giro o desplazamiento
angular en un desplazamiento rectilneo, y transmitir as, generalmente,
la accin de una fuerza o potencia mecnica. Suelen emplearse en los
husillos o ejes de avance de los tornos y en los elementos de fuerza de
mordazas, prensas y levantadores o gatos.

Una aplicacin de tornillos de transmisin en un gato o levantador


mecnico, impulsado con motor elctrico.

Tipos de roscas:

Debido a que los tornillos se disean para ejercer fuerza con ventaja
mecnica las roscas son diferentes a las usadas en tornillos de sujecin.

Forma de las roscas:

Rosca cuadrada (Sellers): es el tipo de tornillo ms eficiente en lo


referente a friccin por deslizamiento pero tiene ventaja mecnica baja es
difcil y cara de maquinar.

Rosca ACME: Es la ms utilizada en mquinas herramientas

Paso (p): Distancia entre dos hilos consecutivos

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Dimetro medio (dm):

Avance (l): Distancia que la tuerca avanza en una revolucin del tornillo

Dnde: n es el nmero de entradas

Desarrollo de las ecuaciones de diseo:

En la figura 8-5 se muestra un tornillo de potencia de rosca cuadrada de


un solo filete que tiene un dimetro medio dm, un paso p, un ngulo
de avance y un ngulo de hlice , que soporta una carga axial de
compresin F.

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Figura 1: 8-5

Se desea obtener la expresin matemtica del par o momento de giro


que se necesita para levantar esa carga y la expresin correspondiente
para bajarla.

En primer lugar, imagnese que el filete helicoidal de la rosca del tornillo


se desarrolla sobre un plano (Fig. 8-6), exactamente en la longitud
correspondiente a una vuelta.

Figura 2: 8-6 a) al subir y b) al bajar

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Entonces el borde externo del filete formar la hipotenusa de un
tringulo rectngulo, cuya base es la extensin de la circunferencia
correspondiente al dimetro medio de la rosca, y cuya altura es el avance.

El ngulo (Figs. 8-5 y 8-6) es el ngulo de la hlice de la rosca. La


fuerza F es la suma de todas las fuerzas axiales que actan sobre el rea
normal de la rosca.

Para elevar la carga se tiene una fuerza P que acta hacia la derecha (8-6
a); para bajarla, P acta hacia la izquierda (8-6 b).

Aplicando las ecuaciones de equilibrio:

En forma similar para hacer descender la carga resulta que:

Puesto que no interesa la fuerza normal N, hallamos el valor de P

Y para bajarla:

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Dividiendo las ecuaciones para cos y aplicando la relacin:

Sabiendo que el momento de rotacin es el producto de la fuerza y el


radio , para elevar a carga;

Vencer el rozamiento
T ,es el momento de la rosca
requerido para dos
fines
Levantar la carga

El momento de rotacin para hacer descender:

En la ecuacin 8-2, el momento T ser negativo o cero Cuando se


obtiene un momento positivo, el tornillo se denomina auto-asegurante.

La condicin para obtener esta propiedad es:

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Dividiendo para

El auto aseguramiento se obtiene siempre que el coeficiente de friccin


en la rosca sea mayor que la tangente del ngulo de hlice.

Eficacia mecnica: que el tornillo sea capaz de mover la carga sin la


influencia del rozamiento:

Roscas Acme:

Figura 3: 8-7 a) La fuerza normal en la rosca aumenta debido al ngulo b) el collarn de


empuje tiene un dimetro de friccin dc.

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La carga normal queda inclinada con respecto al eje, debido al ngulo de
la rosca 2 y al ngulo de avance .

Puesto que los ngulos de avance son pequeos, esta inclinacin puede
despreciarse y considerar slo el efecto del ngulo de la rosca (Fig. 8-7a).

El efecto del ngulo a es aumentar la fuerza de friccin debida a la


accin de cua de los hilos.

Por lo tanto, los trminos en que interviene la friccin en la ecuacin (8-


1) deben dividirse entre cos. Para levantar una carga o apretar un
tornillo o un perno, se tiene que

( )

En el caso de tornillos de potencia, la rosca Acme no es tan eficaz como


la de hilos cuadrados debido al rozamiento adicional ocasionado por la
accin de cua, pero suele preferrsela porque es ms fcil de formar a
mquina; adems, permite el empleo de una tuerca partida, la cual puede
ajustarse para compensar el desgaste.

Por lo general, hay que aplicar una tercera componente de momento de


giro en las aplicaciones de los tornillos de potencia.

Cuando un tornillo se carga axialmente, debe emplearse un cojinete de


empuje o de collarn entre los elementos estacionario y rotatorio, a fin de
soportar la componente axial.

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La figura muestra un collarn de empuje usual, en el que se supone que
la carga est concentrada al dimetro medio d. Si es el coeficiente de
friccin, el momento de rotacin requerido es

Tratndose de collarines grandes, probablemente haya que calcular el


momento en forma semejante a la empleada en los embragues de disco.

Coeficientes de friccin:

La siguiente tabla contiene coeficientes de friccin obtenidos


experimentalmente:

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EJEMPLO 8-1

Un tornillo de transmisin de rosca cuadrada tiene un dimetro mayor


de 32 mm y un paso de 4 mm, con filetes dobles, y se va a usar en una
aplicacin similar a la de la figura 8-4. Los datos incluyen f= fc= 0.08,
dc = 40 mm y F = 6.4 KN, por tornillo.

a) Se desea la profundidad de la rosca, el ancho de sta, el dimetro


medio o de paso, el dimetro menor y el avance.
b) Se pide tambin calcular el momento de rotacin requerido para
girar el tornillo contra la carga.
c) Calcular el momento necesario para el giro a favor de la carga.
d) Determinar la eficacia mecnica total.

Solucin
a) En la figura 8-3a la profundidad y el ancho de la rosca son iguales a la
mitad del paso, o sea 2 mm. Tambin,

P
dm d 22 mm.
2
dr d p 2 28 mm.
l np 2( ) 8 mm.

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b) Aplicando las ecuaciones (8-1) y (8-6) se tiene que el momento
requerido para hacer que el tornillo gire contra la carga es

Respuesta

( )

6. ( ) 8 ( . 8)( ) 6. ( . 8)( )
[ ]
2 ( ) . 8(8) 2
. .2 26. 8 N.m

c) El momento necesario para hacer descender la carga, o sea para que el


tornillo gire con ayuda de ella, se obtiene aplicando las ecuaciones (8-2)
y (8-6). Por lo tanto,

Respuesta

( )

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6. ( ) ( . 8)( ) 8 6. ( . 8)( )
[ ]
2 ( ) . 8(8) 2
. 66 .2 . N.m

El signo menos del primer trmino indica que el tornillo no es auto-


asegurante y que girara solo debido a la accin de la carga, lo que no
ocurre debido a la friccin que se tiene en el collarn, la cual debe
vencerse tambin. Por consiguiente, el momento necesario para la
rotacin del tornillo a favor de la carga es menor que el que se requiere
para superar solamente la friccin en el collarn.

d) La eficacia total.

Fl 6. (8)
e .
2 T 2 (26. 8)

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