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Elementos neumaticos

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es un poco de neumatica
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Neumática básica

© Sena Virtual Distrito Capital 2005

Tema 1. Actuadores Neumáticos
1. Cilindros Neumáticos
Cilindro de Simple Efecto Cilindros de Doble Efecto

2. Cálculo de la Fuerza de los Cilindros Neumáticos 3. Cálculo del Consumo de Aire de los Actuadores Neumáticos

Tema 2. Válvulas de Caudal
Válvula de Simultaneidad Válvula Selectora Válvulas Antirretorno Válvula de Escape Rápido

Tema 3. Válvulas de Presión
Reguladores de Presión Válvula de Secuencia

Tema 4. Válvulas de Vías
Válvula de 3/2 Vías de Accionamiento Mecánico; por Rodillo, Servopilotada Válvula Temporizadora: Posición Normal De Bloqueo

Tema 5. Accesorios
Filtros Lubricadores Racores de Acero Maleable Racores de ABS Racores de tubería de cobre Uniones de Tuberías

Neumática básica
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Tema 1. Actuadores Neumáticos
Los mecanismos neumáticos, permiten desarrollar los trabajos a alta velocidad, eficiencia y a bajo costo. En ese sentido, los actuadores neumáticos son los que realizan directamente el trabajo, y están clasificados en dos grandes grupos de acuerdo a su función: actuadores lineales y actuadores rotativos que permiten realizar movimientos rotativos, lineales y giratorios. Cabe anotar que el término actuador aplica para todos aquellos dispositivos que cumplen la función de trabajo en los circuitos neumáticos; entre ellos destacamos los cilindros y motores neumáticos.

1. Cilindros Neumáticos
Los cilindros son dispositivos motrices en los equipos neumáticos ya que transforman la energía estática del aire a presión, en movimientos rectilíneos de avance y retroceso. Este tipo de actuadores neumáticos tienen utilidades considerables en el campo de la técnica de automatización. El posicionamiento, montaje y manipulación, ya sea para elevar, alimentar, desplazar, posicionar o cambiar de dirección, son ejemplos de su uso. Las acciones que realizan los cilindros son las de empujar y tirar /o halar. Estos realizan su mayor esfuerzo cuando empujan, ya que la presión actúa sobre la cara del embolo que no lleva vástago y así se aprovecha la mayor superficie, cumpliendo con el principio de que a mayor área mayor fuerza. Algunas características a tener en cuenta en la selección de un actuador son las siguientes: -El principio de operación (doble efecto - simple efecto). -Diámetro del émbolo. -Longitud de la carrera de desplazamiento. -Fuerza -Velocidad del embolo

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Cilindro de Simple Efecto
Su característica principal es que puede producir movimiento solamente en un solo sentido o dirección; por un lado recibe presión (puede ser la cámara del lado del émbolo o la del vástago), el cilindro ejecuta un trabajo mecánico de avance y su retorno puede darse por efecto de un muelle de reposición, o bien por fuerza externa (carrera en vacío); debe tener además una conexión para escape de aire.

Partes de un cilindro de simple efecto:
Tapa posterior Tapa anterior Vástago

Embolo

Resorte de reposición

Conexión para entrada del aire comprimido

Junta anular Cuerpo del cilindro

Orificio de desaireación

Tipos de cilindros de simple efecto
cilindros de émbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable.

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Cilindros de Doble Efecto
Partes de un Cilindro de Doble Efecto
Tapas o culatas

Embolo

Camisa

Vástago

Los requerimientos de fuerza, velocidades, durabilidad, montaje y dimensionamiento de los actuadores neumáticos tendrán que ser cumplidas por productos encontrados en el mercado. Las diferentes aplicaciones industriales exigen características especiales de los actuadores estándar, por ejemplo el tipo de vástago para el acoplamiento mecánico con los dispositivos. Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes características: - Solo realizan trabajo en doble sentido - Carreras máximas hasta 3000 mm con derecho a pandearse. - Si el vástago está sometido a un esfuerzo radial y aparece el problema de flexión se recomienda aplicar rotula.

Escape de aire

Cilindro de membrana arrollable

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2. Cálculo de la Fuerza de los Cilindros Neumáticos
El diámetro del émbolo establece la fuerza que puede realizar el actuador. Inicialmente tendremos en cuenta la fórmula: P = F/A. Donde: P = es la presión en N/cm 2 F = es la fuerza en Newton A = es la superficie del émbolo en cm 2 De la fórmula P = F/A. despejaremos fuerza; F = P * A Como la presión que se maneja a nivel industrial normalmente esta estandarizada en 6 bar, nos damos cuenta entonces que la fuerza del cilindro esta determinada por el diámetro del embolo. Ejercicio: Un cilindro de doble efecto operado con aire comprimido tiene las siguientes especificaciones: Diámetro del émbolo: 50 mm Diámetro del vástago: 20 mm Presión de trabajo: 6 bar. Carrera: 500 mm Hallar la fuerza a la compresión que ejerce el cilindro. Hallar la fuerza de tracción que ejerce el cilindro. Primero hallamos las áreas del embolo y del anillo circular Área del émbolo =

Área del anillo circular = cm 2

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Luego hallamos las fuerzas. Fuerza a la compresión =

Fuerza a la tracción = Ejercicio: Un cilindro neumático debe levantar una carga de 60 kg en forma vertical ¿cuál será la fuerza necesaria para levantar la carga; a una presión de 5 bar cuál deberá ser el diámetro del embolo del cilindro? Primero hallamos la fuerza necesaria: En este caso no tenemos en cuenta las fuerzas de rozamiento. Fuerza necesaria = Fuerza del peso + Fuerza de aceleración Fuerza de peso = m * g = 60kg * 9.81m*s 2 = 588.6N Fuerza de aceleración = m * a = 60kg * 10m*s 2 = 600N Fuerza necesaria = 588.6 N + 600 N = 1188.6 N Hallamos el área que correspondería al cilindro:

Hallamos el diámetro teórico del cilindro

A=

6.02cm

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Vamos a un catálogo de cilindros y seleccionamos el que mas se aproxime por exceso, en este caso Diámetro de 63 mm El Normograma que está en la parte inferior nos permite determinar el diámetro del émbolo de acuerdo a la fuerza requerida: Por ejemplo para una fuerza de 3000 Newton a una presión de 6 bar se necesita un cilindro con un diámetro de émbolo de 79 mm buscamos de acuerdo al catalogo de productos, el inmediatamente superior.
Diagrama presión fuerza
7 6 5 4 3 2 100 8 7 6 5 4 3 2

Presión de funcionamiento (bar)

2 3

4

5

6 8 1012

Embolo en mm

10 8 7 6 5 4 3 2 1 10

2

3

4

5 6 7 8 100

2 3 4 5 6 7 8 1000 Fuerza en Newton

2

3

4

5 6 7 810000

3. Cálculo del Consumo de Aire de los Actuadores Neumáticos
El consumo de aire de los actuadores neumáticos determina las dimensiones de las válvulas de mando, tubo plástico flexible, velocidades de trabajo y las dimensiones del propio compresor. Este consumo se puede calcular a través de la siguiente fórmula:

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Q=2nsq Donde: Q = Consumo de aire (l / min.) n = No. de ciclos por minuto s = Carrera (cm.) q = Consumo específico de aire (l / cm.) El consumo específico se determina a partir del siguiente nomograma:
Presión de funcionamiento (bar)

7 6 5 4 3 2 100 8 7 6 5 4 3 2

2 3

4

5

6 8 1012

Embolo en mm

10 8 7 6 5 4 3 2 10 0,01

2

3

4

5 6 7 8 0,1

2 3 4 5 6 7 8 1,0 Consumo 1/cm de carrera

2

3

4

5 6 7 810

Con el valor de presión de trabajo y el diámetro del émbolo se localiza el punto de intersección de ambas líneas y se proyecta hacia el eje horizontal, consumo l/cm. Este valor se sustituye en la fórmula anterior y se calcula el consumo. Como se puede observar el consumo también variará dependiendo del número de ciclos por minuto que realice; es decir, para un mismo actuador se puede tener un consumo de aire comprimido diferente de acuerdo a su velocidad de desplazamiento.

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La ventaja de conocer el consumo de aire comprimido de nuestros actuadores, es que al poder estimar el consumo total de nuestra máquina y en general el de toda la planta, nos permitirá seleccionar el compresor de aire comprimido más adecuado. Los datos obtenidos del monograma tendrán que adecuarse a los productos existentes en el mercado. Recuerde que cuando no hubiese el elemento que deseamos a la medida exacta de nuestro cálculo, deberá seleccionarse el inmediato superior que exista en el mercado; esto con la finalidad de evitar que el componente sea insuficiente para la necesidad para la cual ha sido adquirido.

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Tema 2. Válvulas de Caudal
Las válvulas de caudal controlan el flujo de aire que llegará a las válvulas de mando o a los actuadores. En lo que sigue se describen algunas de ellas Válvula de Estrangulación La válvula de estrangulación estrecha el paso del aire; por lo general, es ajustable (rosca). Regula el caudal o retarda la conmutación. La válvula de estrangulación y antirretorno es una válvula combinada; permite el paso en una dirección y limita el paso en la dirección contraria.
Válvula de estrangulación y antirretorno Válvula de estrangulación

En ambas válvulas puede fijarse la regulación del paso ajustando una contratuerca.

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Válvula de Simultaneidad

La presión en las entradas X y Y tiene como consecuencia una señal en la salida A; si sólo es recibida una señal o si no se recibe ninguna, la salida tampoco recibe señal alguna. Si las señales no llegan simultáneamente a la entrada, la última es transmitida a la salida. Si las señales tienen presiones diferentes, la de menos presión llega a la salida.

Válvula Selectora

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Si las entradas X o Y reciben una señal, ya sea individualmente o ambas, entonces la salida A recibe una señal; si no hay señal de entrada, la salida tampoco recibe señal. Si ambas entradas reciben aire a presión, es transmitida a la salida la señal correspondiente a la presión mayor.

Válvulas Antirretorno
Son válvulas utilizadas en las líneas de suministro del compresor; deben estar diseñadas para resistir la presión, temperatura e impulsos del aire comprimido. Las válvulas de antiretorno abren el paso en una dirección y bloquean el paso en la dirección contraria. El elemento de cierre se separa de su asiento si la presión ejerce una fuerza mayor que la fuerza que le opone el muelle.

Válvula de Escape Rápido
La válvula de escape rápido permite una evacuación veloz del aire, por ejemplo, de un cilindro o de un conducto. Tiene la posibilidad de aumentar considerablemente la velocidad de un cilindro en determinadas circunstancias. Montaje: directo o lo más cerca posible al cilindro.

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Tema 3. Válvulas de Presión
Las válvulas de presión tienen la tarea de establecer los parámetros de fuerza en el circuito neumático. Además, establecen condiciones de mando en función de la presión del sistema. Entre ellas se cuentan los reguladores de presión y las válvulas de secuencia.

Reguladores de Presión
El montaje de los reguladores de presión en las conducciones de aire comprimido, tiene como misión principal mantener estables las condiciones de funcionamiento requeridas, a pesar de las fluctuaciones en la presión primaria y en el caudal. Las características de un regulador de presión deben estar referidas a la regulación y caudal. La primera determina la posibilidad de que el regulador mantenga una presión de utilización constante, independientemente de las variaciones en la presión primaria. Las características de caudal demuestran la capacidad del regulador para mantener la presión secundaria constante a pesar de las variaciones en el caudal de comprimido. La elección de los muelles de los reguladores es fundamental para permitir el ajuste de la presión regulada del modo mas conveniente, debiéndose tener presente que si un elemento accionado por el aire es obligado a trabajar a la presión normal de partida, en vez de hacerlo a la que le corresponde, se origina un desgaste excesivo de los órganos constructivos de tal elemento y gran desperdicio de aire comprimido.

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Válvula de Secuencia

Válvula combinada: la válvula reguladora de presión activa una válvula de vías. Si la presión aplicada a la conexión de mando 12 es superior a un valor determinado que se puede ajustar (tornillo de ajuste de presión), la conexión de trabajo 2 emite una señal. La válvula vuelve a su posición normal si la presión aplicada a la conexión de mando es inferior al valor que se haya ajustado.

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Tema 4. Válvulas de Vías
Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías, son las encargadas de dirigir el aire hacia los lugares previstos en el sistema de mando. Válvula de 3/2 Vías: Asiento de Esfera, Cerrada en Posición de Reposo Una esfera accionada por muelle cierra la conexión de aire a presión 1; la conexión de trabajo 2 comunica con la salida de aire 3 del empujador. Accionamiento: la esfera cierra primero la salida de aire 3; a continuación se abre el paso de aire de 1 hacia 2. El sistema de escape de aire es una solución que evita sobreposiciones de señales, es sencilla y, además, económica.

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Válvula de 3/2 Vías de Accionamiento Mecánico; por Rodillo, Servopilotada

Accionamiento de la válvula de rodillo, por ejemplo, mediante la leva de mando de un cilindro. El servo pilotaje permite reducir considerablemente la fuerza necesaria para el accionamiento. Para convertir de posición normal de bloqueo a posición normal abierta la válvula, se debe girar la parte superior del cuerpo de la válvula en 180° e invertir la conexión 1 y 3.

Válvula Temporizadora: Posición Normal De Bloqueo
Válvula combinada: activación de una válvula de vías mediante una válvula de estrangulamiento y antiretorno y un acumulador de presión. El aire a presión pasa de la conexión de mando 12 hacia el acumulador atravesando un elemento estrangulador regulable; en el acumulador aumenta la presión; una vez transcurrido el tiempo que se haya ajustado previamente, es decir, una vez que la presión alcanza determinado valor, la válvula de vías conmuta, con lo que llega una señal a la conexión de trabajo 2.

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Al no haber señal de entrada, la válvula de vías vuelve inmediatamente a su posición normal.

Válvula temporizadora
Posición cerrada en reposo Posición de activación 12

2

1

3

12

12

3

2

1

3

2

1

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Tema 5. Accesorios
El acondicionamiento de un sistema neumático, implica la utilización de un conjunto considerable de elementos, ellos cumplen la función de adecuar otros accesorios y fijar en el circuito condiciones óptimas de trabajo.

Filtros

Filtro submicrónico
Filtros combinados con filtros de 1 y 0,01 Elevada calidad del aire Mayor intervalo entre servicios de mantenimiento.

- Los filtros no deben ser instalados inmediatamente después de válvulas de rápida apertura y deben ser protegidos de posibles cambios de flujo u otras condiciones de choque. - Puede ser necesario instalar una combinación de filtros en la línea principal cerca de la instalación del compresor antes de la entrada a la red principal e instalar el terminal de filtración en los puntos críticos. - Es importante purgar todas las líneas que conducen a los filtros con el fin de proteger la instalación y conexión para la aplicación final. - Se deben instalar los filtros en posición vertical asegurándose de que haya espacio suficiente para facilitar el cambio del cartucho. - Se deben evitar líneas de by-pass, cuando sea posible, ya que las partículas pueden escaparse a través de las válvulas y atravesar los filtros.

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- Es necesario expulsar los líquidos retenidos desde los desagües del filtro a través de tuberías adecuadas, teniendo en cuenta que no se produzcan restricciones. - Se deben instalar los accesorios y manómetros de presión diferencial para indicar la caída de presión a través de los filtros. Esto dará una idea de la condición del elemento filtrante. Los tipos más comunes de filtros son: • Papel • Laberinto empapado en aceite • Tela de lana • Baño de aceite Cualquiera de ellos puede incorporar o debe utilizarse en combinación con silenciadores adecuados. Para equipos en áreas de gran contaminación como yacimientos de piedra o cemento, se precisa una filtración adicional o auto-limpiado automático, de otro modo el filtro de aire se saturará rápidamente. Se recomienda el uso de indicadores de estado del filtro.

Lubricadores
Una lubricación apropiada es indispensable para conservar productiva una máquina accionada con aire comprimido, disminuyendo el desgaste ocasionado por la fricción y la corrosión, así como el tiempo de parada en la reparación y aumentando el rendimiento y vida de los aparatos; en cualquier caso, el propósito fundamental es mantener la máquina funcionando y evitar una cese imprevisto.

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Lubricador de aire comprimido
Tornillo de regulación para la alimentación del aceite Cámara de goteo Tornillo para el escape de aire del depósito de aceite

Válvula de escape

Tobera venturi Válvula de retención

Tubo ascendente Aceite

Funda metálica de protección

La lubricación de los accesorios, cilindros, válvulas, máquinas, etc., se hace utilizando el aire comprimido para trasladar, entregar y depositar el aceite sobre todas las superficies que están en contacto con el aire; esto se hace de una forma automática, regulando el paso del aceite desde una gota por minuto hasta la circulación continua, con lo que siempre habrá aire como niebla de aceite mientras exista circulación de aire.

Racores de Acero Maleable

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Los racores de acero maleable deben cumplir con las normas estandarizadas.

Racores de ABS
Existe una gama de tuberías y racores de ABS desde 16 mm. a 110 mm. de diámetro exterior; las uniones están hechas por fusión solvente.

Racores de tubería de cobre
Al instalar racores en material de cobre, seria conveniente engrasar las roscas de las conexiones antes de acoplar para reducir la fricción. Después de que la junta haya sido extendida, debe abrirse para asegurarse que el casquillo está colocado correctamente en la tubería, después de ésta la junta puede tensarse completamente.

Uniones de Tuberías

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