Ing.

Isauro Francisco Quispe Pichiule

CIP: 110993
 Al finalizar la sesión de clase, el
estudiante identifica sistemas
hidráulicos, sistemas neumáticos,
mandos finales y sistema de frenos
de maquinaria pesada
Es el último grupo reductor mediante engranajes en el tren de potencia.

Los mandos finales aplican una fuerza impulsora a las ruedas o a las
cadenas. Los mandos finales de un cargador a ruedas y los mandos finales
de un tractor de cadenas son diferentes pero desempeñan la misma
función. Reducen la velocidad de rotación y aumentan el par. De hecho aquí
es donde se produce el mayor aumento de par, en los engranajes. Los
componentes que van por delante de los mandos finales son más pequeños
y ligeros porque transfieren un par inferior a los componentes que van
después del mando final.
 Transmitir potencia proveniente de la transmisión a
las ruedas motrices.
 Aumentar el torque
 Disminuir las RPM de las ruedas motrices.
 Reducir la carga en los componentes previos
 PRIMERA
REDUCCIÓN

SEGUNDA
REDUCCIÓN
 El eje de salida está a diferente altura que el eje de
entrada.
 Ocupa un mayor espacio
 Puede ser de simple, doble o triple reducción.
 El eje de salida gira en sentido contrario al eje de
entrada (simple reducción)
 Solo existe un solo contacto.

En esta configuración, un engranaje motriz o “piñón” se encuentra ubicado en cada

extremo de cada semieje que sale del mecanismo del diferencial.
Este engranaje motriz acciona un engranaje de mayor diámetro y mayor número de
dientes que se encuentra unido a la bocamaza de la rueda motriz (desplazamiento por
ruedas) o a la rueda dentada exterior Sprokets (desplazamiento por cadenas).
Dependiendo de la aplicación, se presentan configuraciones de una sola reducción
(SR) o de doble reducción (DR); en ambos casos el principio de funcionamiento es el
mismo.
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
Presentan una configuración de engranajes epicicloidales o planetarios
para realizar la reducción final de potencia.

En el extremo de cada semieje se encuentra un engranaje denominado

“solar” , el cual recibe el movimiento directo a la salida del mecanismo
diferencial.

Alrededor de este engranaje solar se encuentran los engranajes

planetarios, y conteniendo exteriormente a estos últimos se encuentra la
corona o rueda con dentado interior.
Tiene dos juegos de engranajes planetarios, tiene dos coronas que están
fijas a la funda, los planetarios están unidos para que exista una reducción
o multiplicación.

El eje ANCLA CUBO

RUEDA TRASERA
FRENO TRASERO MANDO FINAL
 SEGUNDA CORONA DENTADA DE
REDUCCIÓN
SEGUNDA PORTADORA DE
PRIMERA CORONA DENTADA DE REDUCCIÓN
REDUCCIÓN

SEGUNDA REDUCCIÓN DEL

ENGRANAJE PLANETARIO
MANDO FINAL

SEGUNDA REDUCCIÓN DEL

ENGRANAJE SOLAR

PRIMERA REDUCCIÓN DEL

ENGRANAJE SOLAR

PRIMER PORTADOR DE LA
REDUCCIÓN

PRIMERA REDUCCIÓN DEL

ENGRANAJE PLANETARIO
Presentan una configuración formada por un solo juego de los
siguientes componentes: Engranaje Solar, Engranajes Planetarios,
Corona y Porta planetario. De esta manera logran realizar la reducción
de velocidad e incremento de torque a las ruedas o cadenas.
En este sistema tenemos un grupo de engranajes planetarios, donde el
eje de salida es colineal o sea están en la misma recta. Con respecto a
la carga tenemos que está repartida entre 3 y 4 puntos de contacto
haciendo que el desgaste sea menor y dando una mayor vida útil a las
piezas.
Con respecto al otro sistema (ejes paralelos) ocupa menos espacio,
además el eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada.
 Eleje de salida es colineal al eje de entrada
 Ocupan menor espacio
 El eje de salida gira en el mismo sentido
que el eje de entrada
 La carga se reparte en 3 ó 4 puntos de
contacto
 Pueden ser de simple o doble reducción
CONCLUSIÓN:

El mando final es el sistema que transmite la fuerza

directamente a las ruedas motrices o cadenas,
directamente desde el sistema de transmisión,
multiplicando muy eficientemente la fuerza para
poder mover todo el equipo con su carga.
Las máquinas para movimiento de tierra por lo general utilizan uno de
los cinco tipos de freno que se indican a continuación. En todos los
casos, una superficie fija se mueve contra una superficie giratoria,
haciendo que la fricción disminuya la velocidad o detenga la máquina.
Los tipos son:
1. De zapata de expansión

Los frenos de zapata de expansión son muy

comunes y utilizan dos zapatas móviles
separadas,
Las zapatas son empujadas hacia afuera por
uno o dos cilindros hidráulicos, y se liberan
por resorte
2. De Tubo Expansor
Los frenos de tubo Expansor se utilizan a menudo en las ruedas delanteras de los
camiones de obras.
El mecanismo consiste en un conjunto fijo que contiene una serie de bloques de freno

3. De Banda Contráctil
Los frenos de banda contráctil
rodean el tambor de freno y los
embragues de dirección en algunas
máquinas de cadenas. Como su
nombre lo indica, el freno se contrae
contra el tambor para detener la
máquina
4. Freno de Disco con Mordaza
El freno de disco con mordaza tiene una mordaza
con pastillas a ambos lados de un disco
giratorio. Cuando se aplican los frenos, las
pastillas hacen contacto con el disco. Estos
frenos son auto -ajustables.

5. Frenos de Discos Múltiples

Los frenos de discos múltiples utilizan una serie de placas de acero fijadas por
estrías a la maza impulsora y discos, también fijados por estrías a la caja. Cuando se
activa el freno, los discos y las placas se comprimen entre sí, creando fricción y
frenado. Algunos son de tipo seco, otros trabaja en aceite, y en algunos, el
enfriamiento externo por aceite reduce el recalentamiento.
Frenos de Discos Múltiples
1. PISTÓN DE ESTACIONAMIENTO SECUNDARIO
2. PISTÓN DE SERVICIO/ RETARDADO
3. DISCOS DE FRICCIÓN
4. PLACAS DE ACERO
5. RESORTES DE ACCIONAMEÍENTO
6. INGRESO DE ACEITE DE
ENFRIAMIENTO
7. SALIDA DE ACEITE DE
ENFRIAMIENTO

Actualmente este es el tipo de freno que

se utiliza mayoritariamente y que su
utilización se ha difundido para toda
clase de equipos, debido a su eficiencia y
a que necesita poco mantenimiento.
 Los frenos de semiejes se encuentran en
algunos grandes cargadores de ruedas y
compactadoras de suelos. Los frenos se hallan
ubicados entre la caja del eje y la punta del eje,
y son completamente hidráulicos. Los
principales componentes son los pistones, los
discos, los platos, los resortes, el anclaje del
freno y la maza del freno. (Solar)
FRENOS DE SEMIEJES

El pistón empuja los platos y los discos de los

frenos conjuntamente para reducir la velocidad
o detener la máquina. Para mover el pistón se
utiliza aceite hidráulico. Los resortes de
“retracción” hacen que el pistón se retraiga y
libere los frenos cuando disminuye la presión
del aceite

PISTONES
En el sistema de frenos se utilizan múltiples
discos, los cuales están empalmados en estrías
a la maza (Solar) en el semieje largo. Los discos
gira con la maza en el semieje y son empujados
por el pistón contra los platos. La fricción de los
discos (que rota el eje) contra los platos (que se
mantienen fijos por el anclaje del freno) es lo
que reduce la velocidad o detiene el vehículo.

En el sistema de frenos se utilizan múltiples

platos, los cuales están empalmados en estrías
al anclaje del freno que los mantiene inmóviles.
La fricción de los discos (que giran con el
eje)contra los platos (que se mantienen fijos por
el anclaje del freno) es lo que reduce la
velocidad o detiene el vehículo. Los discos son
empujados contra los platos por el pistón
Los resortes, que siempre se hallan bajo
compresión, hacen que el pistón se retraiga
cuando baja la presión hidráulica.
El anclaje del freno esta fijado entre la
punta del eje y la caja del eje. No gira. En la
parte interior del anclaje hay estrías que
encajan con los platos.

La masa del freno (Solar) posee estrías

externas que encajan con los discos de
fricción de los frenos, así como estrías
internas, que encajan con el semieje.
CIRCUITO HIDROSTÁTICO
determina el
1. El caudal de aceite – que determina la velocidad.
2. La dirección en que circula el aceite – determina el sentido de giro.
3. La presión de aceite – determina la potencia transmitida.

–
Cada uno se puede variar de forma continua, lo que permite obtener una gama infinita de
velocidades y pares de motores.

(circuito cerrado)

determina la
La transmisión de energía por medio de un fluido, con el fin de usarla en las más variadas
máquinas, se ha convertido en un sistema insustituible por razones de simplicidad
constructiva, de eficacia y de precio.
Las dos posibles formas de utilización de las transmisiones de energía mediante un
fluido son:
 Transmisiones hidrostáticas
 Transmisiones hidrodinámicas

Las transmisiones hidrostáticas utilizan caudales reducidos de fluido a alta presión, y se

puede considerar que el caudal, para un determinado régimen es constante mientras que
la presión y la potencia requeridas son variables.

Las transmisiones hidrodinámicas funcionan con grandes caudales a baja presión, y se

puede considerar que el caudal y la presión son variables, mientras que la potencia
necesaria es constante.
Una de las aplicaciones más importantes del principio de Pascal es la prensa hidráulica.
Consta de dos cilindros comunicados por un conducto inferior y cerrados ambos por sendos
émbolos
Cuando se aplica una fuerza pequeña sobre el embolo del cilindro de menor sección, SA, se
puede levantar grandes masas colocadas sobre el cilindro de mayor sección, SB. Por el
principio de Pascal, las presiones e A y B son iguales: pA = pB

La fuerza obtenida en B es igual a la fuerza aplicada en A

multiplicada por el cociente de las superficies de los dos
recipientes. Cuanto mayor sea la relación entre la superficie de
los émbolos, tanto más se multiplica el efecto de la fuerza
aplicada en A.
MCI Motor de combu
MCI BH SHCP MH MF RM

MCI Motor de Combustión Interna

BH Bombas hidráulicas
SHCP Sistemas hidráulicos de control y protección ( Válvulas )
MH Motores Hidráulicos
MF Mandos Finales
RM Ruedas Motrices

 velocidad limitada por las pérdidas en el sistema.

 No se requiere caja de transmisión.
 Se logran velocidades constantes.
 El motor no se detiene a pesar de sobrecargas
 Tractores sobre orugas
 Excavadores
 Palas hidráulicas
 Mini cargadores
 Rodillos
Una transmisión hidrostática es un sistema dinámico que funciona en una gran variedad
de condiciones. No obstante, este amplio rango de funcionamiento puede dividirse, de
forma conveniente, en tres modos básicos: neutral, hacia adelante y en reversa.
Las transmisiones hidrostáticas en estos últimos años han adquirido una gran
importancia tanto para el desarrollo industrial como para el desarrollo de maquinarias
agrícolas , forestales debido a su gran potencia que pueden llegar a adquirir hasta un
margen de 6000 psi, y además de tener un bajo costo de mantenimiento.
Además se pueden utilizar como medio para accionar otras maquinarias debido a que se
pueden acoplar en las maquinarias , estas TH transforman la energía hidráulica en
energía mecánica.

La transmisión hidrostática está constituida esencialmente por una bomba, solidaria con
el motor del vehículo, y por un motor hidráulico, accionado por la propia bomba y unido a
las ruedas. Un circuito hidráulico que contiene aceite actúa como elemento de
comunicación entre la bomba y el motor hidráulico.
La transmisión hidrostática está constituida esencialmente por una bomba, solidaria con el
motor del vehículo, y por un motor hidráulico, accionado por la propia bomba y unido a las
ruedas. Un circuito hidráulico que contiene aceite actúa como elemento de comunicación entre
la bomba y el motor hidráulico. La bomba, accionada por el motor del vehículo, envía aceite
(con caudal y presión variables por un mando) al motor hidráulico. Este último, transformando
la presión del aceite en energía motriz, acciona las ruedas. El aceite vuelve después
directamente a la bomba (circuito cerrado), o bien llega a un depósito, del cual es aspirado
nuevamente por la bomba (circuito abierto).
Tanto la bomba, que transforma la energía mecánica en energía hidráulica, como el motor
hidráulico, que realiza la transformación inversa, constituyen unidades hidrostáticas.
Generalmente, son de pistón (más raramente se encuentran ejemplos de sistemas de paletas o
de engranajes). Los pistones suelen estar contenidos en cilindros axiles, introducidos a su vez
en un tambor giratorio con los ejes colocados paralelamente al de rotación del propio tambor.
Además, los pistones están unidos a una placa cuya inclinación es regulable respecto al
tambor. Cuando la placa es perpendicular al eje de rotación del tambor, los pistones no se
mueven respecto a los cilindros: en estas condiciones, el caudal de la bomba es nulo y no
existe transmisión de movimiento. Al hacer que la placa asuma un determinado ángulo respecto
al eje del tambor, los pistones realizan una cierta carrera, con el consiguiente envío de aceite y
transmisión del movimiento.
Debe tenerse en cuenta que, en el sistema hidrostático, la
transmisión de potencia se produce por medio de la presión
de un fluido (aceite), a diferencia de lo que ocurre en las
transmisiones hidrodinámicas, en las que se aprovecha la
energía cinética del propio fluido (*convertidor de par).
Generalmente, la presión de funcionamiento en un circuito
hidrostático es elevada: por lo regular, se alcanzan y superan
200-300 atm.
La ventaja fundamental de las transmisiones hidrostáticas es
la posibilidad de transmitir pares motores a distancia sin
organismos mecánicos complicados, como árboles o junta.
MCI GE SECP ME MF RM

MCI Motor de combustión interna

GE Generador eléctrico
SECP Sistemas eléctricos de control y protección
ME Motores eléctricos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices

 Menos componentes mecánicos

 Menor consumo de combustible
 Cargadores frontales utilizados en
minería a carbón.
 Excavadoras ( palas )
 Camiones mineros.
La neumática y la hidráulica de encargan respectivamente del estudio de
las propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de los
líquidos.
DEFINICIÓN DE LA HIDRÁULICA
Es la ciencia que estudia el comportamiento de los líquidos.
CLASIFICACIÓN DE LA HIDRÁULICA
HIDRODINÁMICA
Es la ciencia que estudia los líquidos en movimiento (sistemas abiertos)

HIDROSTÁTICA
Es la ciencia que estudia los líquidos en reposo (sistemas cerrados)

1.- Los líquidos no tienen forma propia.

2.- Son prácticamente incompresibles.
3.- Trasmiten en todas las direcciones la presión que se les aplica.
4.- Los líquidos permiten multiplicar la fuerza aplicada.
1.- Trasmite grandes fuerzas en espacios muy reducidos y tiene
una gran simplicidad mecánica.
2.- Controla en forma efectiva la fuerza y velocidad de un actuador y
los mantiene aislados de vibraciones y golpes.
3.- Recuperación total del fluido hidráulico utilizado.
4.- Esta protegido contra sobrecargas con válvulas de alivio en el
sistema.
5.- Los movimientos se pueden regular, detener, o cambiar de sentido
al instante.
6.- tiene una gran precisión en sus desplazamientos.
7.- los elementos de un equipo hidráulico presentan un reducido
desgaste debido a su lubricación constante con la ayuda del mismo
fluido hidráulico

1.- Maneja altos costos

2.- El ambiente de trabajo normalmente es sucio
3.- Trabaja a baja velocidad (2 a 6 metros/segundo)
4.- Pierde presión y velocidad debido a la presencia de fugas
5.- El circuito hidráulico depende de la viscosidad del fluido
 1.- EL FLUIDO HIDRÁULICO Y LAS LINEAS
2.- EL DEPOSITO DE ACEITE
3.- LOS FILTROS Y COLADORES
4.- LAS BOMBAS HIDRÁULICAS
5.- LAS VÁLVULAS DIVERSAS
6.- LOS ACTUADORES LINEALES Y
ROTATORIOS
B 7.- LOS ACCESORIOS