Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Mecanismos
Introducción
Cuando observamos una máquina la identificamos por su forma y dimensiones, pero si la estudiásemos en
profundidad observaríamos que está compuesta por una serie de mecanismos que generan el conjunto final.
Podríamos definir "mecanismo" como la combinación de órganos o piezas que producen una acción
determinada. Nosotros nos limitaremos a estud iar los que normalmente se encuentran en las máquinas,
herramientas, etc.
Imagen "e"
Imagen "b"
53
El movimiento
Entendemos el movimiento como el estado de los cuerpos mientras cambian de lugar o posición.
Para poder estudiarlo, seguimos el realizado por un solo punto del elemento y decimos: un movimiento es un
cambio de lugar o de posición de un punto con respecto a un conjunto.
Tipos de movimiento
MoviMieMto
ciiscrecclono.l
MoviMieMto
helicoicio.l
MoviMieMto
clrculo.r
MoviMieMto
o
rectilíneo
Cuando hablamos de velocidad la entendemos como la distancia que puede recorrerse en un tiempo
determinado.
"O 15 1
i1~~
Qj
>
o '
2 3 4
5 6 7 8
tiempo tiempo
54
Velocidad en movimiento acelerado Velocidad en movimiento retardado
15
"O
co 10
"O
·¡:;
o 5
Qj
>
o
2 3 4 5 6 7 8
tiempo tiempo
15
"O
co 10
"O
·¡:;
o 5
Qj
>
o
2 3 4 5 6 7 8
tiempo
a) Por un medio mecánico . Es el caso más habitual de los mecanismos (figuras 5, 6, 7).
b) Mediante un medio hidráulico (presión de un líquido) o neumático (presión del aire) (fig. 8).
Todos los casos anteriormente citados se pueden combinar entre sí, logrando máquinas con diversidad de
medios de funcionamiento.
p E
55
Fig. 9 Contactar, relé térmico y esquema de mando.
L1, N: A!imentación.
F1 : Protección magnetotérmica.
F2: Relé térmico.
SO: Pulsador de pa ro.
Sl: Pulsador de marcha.
K1M : Conlactor.
H 1: Señal ización funcionamien to molar.
H2: Señalización disparo relé térmico
M:Motor
K 1M H1 H2
Los mecanismos
Todos los mecanismos se emplean principalmente con el objeto de transm itir movimiento. Por esto los
podemos denominar como "mecanismos de transmisión". Además de este cometido, en ocasiones, también
van a poder conseguir transformar el movimiento, por lo que cuando esto suceda podrán definirse como
mecanismos de transmisión y transformación de movimiento. Esta transformación se logra bien sea:
Un claro ejemplo lo podemos encontrar en un coche, ya que mediante los mecanismos que lo componen se
logra, entre otras muchas aplicaciones, adquirir diversas velocidades y poder desplazarse hacia delante o
atrás. Todo el lo partiendo de un movimiento lineal que desarrollan los pistones dentro de los cilindros.
Figs. 5 Como puede intuirse, al modificar el diámetro de los piñones se produce una variación de las revoluciones
....
.. . . .. .. .. ..
.. . . .. . ...... .
Fig. 6 Podemos ver la forma de lograr una velocidad determinada o la marcha atrás en una caja de
velocidades de un vehículo. Simplemente intercalando una rueda dentada.
56
Giro de la leva
Para realizar un estudio de forma ordenada, aunque ya tenemos claro que la función principal de casi todos los
mecanismos es la transmisión de movimiento y que en muchos casos además de transmitir logran
transformarlo, podemos particularizar en los siguientes tipos:
a) Mecanismos de control. Se emplean para regular o limitar determinados movimientos (fig. 10).
También se utilizan en la puesta en funcionamiento y parada de las máquinas (fig. 11).
l.
b) Mecanismos de embrague. Se emplean básicamente para establecer una transmisión entre dos
ejes o anular esa transmisión sin detener el movimiento proveniente del motor. En definitiva se
emplea para embragar o desembragar órganos de máquinas (fig. 12).
d) Mecanismos de inversión. Se utilizan para invertir el sentido del movimiento de giro (fig. 13).
f) Los mecanismos de bloqueo. Son los únicos, junto con los frenos , cuyo objeto no es la
transmisión de movimiento. Se emplean básicamente para:
57
~ - J
Fig. 14 En la primera imagen observamos que al accionar la palanca situada a la derecha, se produce
el bloqueo del carro. De forma similar, en el dibujo vemos un sistema de bloqueo de guías.
58
Mecanismos de transmisión
Si estudiamos más en profundidad la forma de transmitir el movimiento tendríamos que empezar viendo la
posición relativa que ocupan los ejes sobre los que se quiere materializar la transmisión . Así podemos hablar
de las siguientes disposiciones:
Ejes alineados
En este caso la forma de transmitir el movimiento se realiza principalmente mediante acoplamientos. Podemos
distinguir los siguientes tipos:
Se emplean para transmitir movimientos con rigidez y torsión de nivel medio, admitiendo leves
desalineamientos angulares, axiales y en paralelo. También realizan ciertas amortiguaciones torsionales.
Incluso algunos de estos mecanismos bajo una intensa sobrecarga se rompen limpiamente actuando como
"fusibles mecánicos" que protege al operario y al equipo. A continuación se muestran diversos tipos de
acoplamientos flexibles:
Acoplamiento Oldham.
Durante el giro del acoplamiento, el disco transmisor del par de fuerza se ajusta alternativamente. Su
diseño permite soportar fallos de alineamiento del eje sin que ello suponga fuertes cargas sobre el
acoplamiento.
59
L
¡: L1
·1
o
OD
Estos acoplamientos en tres piezas constan de dos tambores de aluminio y un elemento elástico (araña).
El elemento de poliuretano en forma de araña amortigua las cargas de impulso, minimizando los impactos
en el motor y otros equipos sensibles.
L
1: LH
- 'I
.f'I
J-
V
OD © ©
~
- J
Consiste en una serie de corrugaciones conectadas entre sí, como un acordeón. Estas membranas son
rígidas ante torsiones, cada una es capaz de realizar cierta flexión angular, y la suma de todas estas
flexiones confiere al acoplamiento su capacidad de superar desplazamientos angulares, en paralelo o
axiales.
Desalineamiento
ax ial
Desalineam iento
angu lar
Desalineamiento
en paralelo
60
Acoplamientos Flexibles de
Transmisión de Ranurado Helicoidal.
Con ellos podemos unir dos ejes de manera rígida. La superficie de unión del acoplamiento puede estar en un
plano perpendicular al eje (fig.21) o en uno que lo contenga (fig. 22).
En este tipo de mecanismo la alineación de los ejes es de suma importancia, debida a la gran rigidez el mismo.
Fig. 22
Fig. 21
)
""--- ____,,. - - ·- - - -
( ~
1 1
Con estos mecanismos podemos realizar o anular una transmisión de movimiento entre dos ejes o elementos
alineados sin que uno de ellos se detenga.
Los acoplamientos que permiten un desembrague con los dos ejes en movimiento, pero los ejes o
piezas a unir estarán parados para realizar la unión del sistema (fig.23). Este tipo de mecanismo
recibe el nombre de embrague de dientes.
Desplazamiento
61
Los mecanismos que permiten el embrague y desembrague con los ejes parados o en rotación.
Existen diferentes tipos que se basan en el rozamiento entre superficies. Los más empleados son
lo embragues de fricción cónica (fig. 24), los de disco {fig. 25) y los de discos múltiples {fig. 26). Si
estudiásemos su accionamiento, podríamos hablar de embragues de accionamiento mecánico,
hidráulico y electromagnético.
.. ..
~
1
~
m
Fig. 25 Embrague de disco.
62
Fig. 26 Embrague de discos múltiples.
Se basa en la acción de una serie de anillos, los cuales pueden estar separados por lo que no
transmiten movimiento o pueden juntarse todos entre sí, que es el momento en el que se realiza la
transmisión de movimiento. En estas imágenes vemos varios ejemplos de este embrague. En la última
imagen se observa uno doble.
Fig. 27
En las siguientes imágenes podemos observar una transmisión de movimiento entre ejes alineados.
Mediante el mecanismo se logra una velocidad de salida menor que la proporcionada por el motor y una
potencia mayor que la de entrada.
63
Ejes formando entre sí un ángulo superior a 5g
Cuando debemos transmitir movimiento entre dos ejes con desalineamientos angulares superiores a 5º se
emplean las juntas universales cardan.
En estos acoplamientos articulados no se aconseja una desalineación superior a los 30º.
Se emplea para conectar una amplia En muchas ocasiones se emplea una doble junta cardan,
variedad de equipos de alta velocidad o de forma que el eje que las une forme ángulos
de alta precisión, donde cabe esperar semejantes en el conductor y conducido.
desalineamientos angulares superiores a Entre sus aplicaciones se incluyen la conexión de ejes de
5 grados. línea, ejes motores, cintas transportadoras y numerosos
tipos de maquinaria giratoria.
-+
L - - - -
Ejes paralelos
La transmisión más común que vamos a encontrar es la que se rea li za entre ejes situados paralelamente. Para
llevar a cabo esta transferencia del movimiento podemos encontrar los siguientes sistemas:
64
Fig.29 Transmisión por correa Fig.30 Transmisión por ruedas
industrial dentadas
En estos tipos de circulación del movimiento se pueden dar muchas particularidades. A continuación se
enumeran las más significativas:
Muchas veces dentro de las máquinas podemos ver que se transmite movimiento entre ejes que se cruzan.
Para lograr este fin nos vemos a encontrar alguno de los siguientes sistemas:
b) Un tornillo sinfín y una rueda (fig. 32). Es un método muy empleado ya que además de transmitir
movimiento entre dos ejes posicionados perpendicularmente se produce una gran reducción de
velocidad en el eje de salida. Asimismo la transmisión de movimiento suele ser irreversible y
realizarse única y exclusivamente del tornillo sinfín a la rueda .
c) Dos ruedas helicoidales (fig. 33). Permite que el ángulo formado entre los ejes sea igual o superior
a 90º.
Fig. 33
Fig. 31
Fig. 32
65
Ejes que se cortan
Para establecer una conexión entre dos ejes que se cortan, deberemos utilizar alguno de los siguientes
métodos:
También es posible realizar transferencias de movimiento entre ejes que se corten con un ángu lo distinto a
90º.
Fig. 34
Una vez estudiado cómo se puede materializar la transmisión del movimiento, vamos a ver qué tipo de
transformaciones puede sufrir.
Normalmente lo que se pretende conseguir es la transformación de un movimiento circular en uno lineal o
viceversa. Así diferenciamos:
Consideremos que el mecanismo biela-manivela con recorrido fijo (fig. 35), es empleado para transformar el
movimiento circular en un movimiento rectilíneo alternativo .
La manivela "1-2" gira alrededor de un eje fijo que pasa por "1 ". La pieza corredera "3" posee un movimiento de
traslación rectilínea y la biela "2-3" un movimiento angular limitado .
Si estudiásemos la figura "35a" nos daríamos cuenta que, en este caso, el sistema biela manivela tiene
posibilidad de regulación. Así, la distancia "L" recorrida por el pistón es función del radio "r" de la circunferencia
descrita por el punto de giro "1 ".
Otro ejemplo lo vemos en la figura "35b" donde observamos el recorrido de una biela anclada en una rueda.
Este punto de amarre en ocasiones puede variarse , obteniendo recorridos lineales de distintas magnitudes.
66
Fig. 35 b
Fig. 35
Recorrido máximo
2
Fig. 35 a
L=2r
67
Son mecanismos sencillos, económicos y mediante su diseño se puede lograr casi cualquier movimiento
deseado del seguidor.
Atendiendo a la forma de la leva nos podemos encontrar con las siguientes clases :
En estos diagramas vemos gráficamente el movimiento que transmite la leva, en su giro, al seguidor.
En el primer caso, observamos todos los componentes del mecanismo, así como el movimiento ascendente y
descendente del seguidor en relación a la rotación de la leva.
En el segundo caso vemos que en las posiciones de 90º a 270º el vástago permanece inmóvil, a continuación se
desplaza hacia arriba hasta alcanzar la posición de 360º donde comienza a descender concluyendo la vuelta.
Seguidor Seguidor
Rodillo Rodillo
270º 300º
Representación gráfica del giro de la leva Representación gráfica del giro de la leva
1
1 1 ¡- - -¡ 1 1
_J _l_L L __¡_ _l _J_l_ L
90º 180º 270º 360º 90º
90º 180º 270º 360º 90º
Como podemos observar en el dibujo, dependiendo del desplazamiento lateral de la cuña se obtiene la subida
y bajada del vástago.
Este tipo de levas junto con las laterales producen un movimiento similar a las de disco, empleándose en
sistemas automáticos.
68
Fig. 39 fig. 40
Desplazamiento
del seguidor
Desplazamiento de la leva
Fig. 41
En este sistema, el seguidor se hace reposar sobre la superficie lateral Perfil activo de
la leva
de la leva, la cual posee una forma determinada y es la que al girar
hace ascender o descender al seguidor.
• Trinquetes:
Existen varios tipos, pero la base de su funcionamiento es similar (fig. 41). El movimiento giratorio de un plato
produce una fracción de vuelta en el trinquete. En alguna ocasión este giro se puede regular mediante el
descentramiento del brazo en el plato. Normalmente los trinquetes producen estos movimientos intermitentes
en un solo sentido (fig. 42), pero pueden existir trinquetes reversibles, que mediante el giro del sistema de
bloqueo producen rotaciones en ambos sentidos (fig. 41). También los podemos encontrar como sistemas de
sujeción o bloqueo (fig. 42a)
Fig. 42
Fig. 41
Fig. 42a
Elemento de
bloqueo
Giro limitado
Giro paso por el elemenlo
a paso de de bloqueo
la rueda
lrinquele
69
• La Cruz de Malta:
En sus diversas construcciones puede emplearse para producir una salida de movimiento
intermitente a partir de una entrada de velocidad constante. Como puede verse en las siguientes
figuras, el movimiento proveniente del motor hace girar la manivela, cuyo vástago se va
introduciendo alternativamente en las ranuras de la "Cruz de Malta", produciendo movimiento
cuando ambos elementos están en contacto y anulando la transmisión cuando el vástago
abandona la ranura. Como podemos observar, el movimiento de rotación constante se convierte en
otro movimiento de giro intermitente (fig. 43) o lineal intermitente (fig. 44).
Fig. 43 Fig. 44
Cruz de malta
Entrada del
movimiento
movimiento
Estos elementos son muy empleados en las máquinas. Tienen como misión contro lar el movimiento de giro de
un elemento, llegando a detenerlo si fuese necesario. Logran su misión mediante el rozamiento de un
componente fijo contra otro que se mueve, de manera que se transforma la energía cinética en calor generado
por el rozamiento. Este calor es disipado a la atmósfera.
Frenos de zapata: las zapatas son los elementos fijos de fricción, que al presionar contra una
rueda, comúnmente llamada tambor, detienen su movimiento. Las zapatas pueden encontrarse
dispuestas exterior (fig. 46) o interiormente (fig. 45) al tambor, tienen forma de media luna y van
provistas del ferodo. El tambor suele realizarse de fundición o de aleación ligera y va
mecanizado exterior e interiormente para equilibrarlo .
Frenos de disco (fig. 47): están constituidos por un disco de freno giratorio, por lo que se
considera como el elemento móvil del sistema de frenado. Éste es abrazado por la pinza que es
un elemento estático y alberga las pastillas de freno. Cuando se activan estas pastillas, bien sea
mediante un sistema mecánico o hidráulico, rozan contra el disco produciendo su parada.
Los frenos que acabamos de estudiar van a poder accionarse mediante un sistema mecánico, hidráulico,
neumático o eléctrico .
Muchos motores van provistos de frenos electromagnéticos (fig. 47a) incorporados en el propio motor.
Básicamente se componen de dos discos de fricción que generan el frenado. Uno de ellos permanece fijo y no
gira, mientras que el otro posee un movimiento de rotación solidario al eje del motor. Cuando el motor se
acciona el electroimán logra separar los discos, de forma que no hay contacto entre el los y no se materiali za el
frenado. Por el contrario, cuando se desactiva el motor, el electroimán deja de realizar esa fuerza que separa
los discos, entrando éstos en contacto por la acción de un resorte regu lable. De esta manera se logra el
frenado, asegurando en todo momento que ante la ausencia de corriente eléctrica el conjunto permanecerá
bloqueado.
70
Fig. 45 Freno de tambor. Logra la
reducción de la rotación del tambor Fig. 47 Freno de disco. El
Fig. 46 Freno de tambor. Logra sistema de frenado se
mediante dos zapatas dispuestas
internamente. Este freno es común en su misión mediante una zapata obtiene por el
los vehículos, pudiendo accionarse dispuesta exteriormente. Este desplazamiento axial de las
sistema es muy utilizado en pastillas de freno, que al
hidráulicamente mediante el bombín y
mecánicamente mediante un cable. diversa maquinaria entrar en contacto con el
disco giratorio lo obligan a
Bombín Fuerza que presiona detenerse.
Zapata
exterior la zapata contra el tambor
Pastillas de freno
1
Ferodo
---
Presión hidráulica
Pistón
Tambor
Disco de freno
Electroimá n
Disco
71
g) Los variadores de velocidad:
Cuando se necesita dotar a un eje de una variedad de revoluciones y que la transición entre ellas se realice de
una forma continua, sin escalonamientos, recurrimos a los variadores de velocidad mecánicos.
Existen varios tipos, siendo los más empleados los de correas que consiguen su misión cambiando de forma
progresiva los diámetros donde asientan las correas (fig.48a y 48b).
Otros tipos son los variadores de fricción (fig. 48c)
Fig. 48a
Dependiendo de la
posición en la que se
encuentre la rueda de
fricción se obtendrán
72
Cadenas cinemáticas. Relaciones de transmisión
La trasformación de la fuerza y el
movimiento producido, generalmente por
un motor, se suele realizar mediante
cadenas cinemáticas. Podemos definir
"cadena cinemática" como el conjunto de
mecanismos que unidos entre sí logran
transmitir la potencia mecarnca del
elemento motriz al punto de trabajo.
o Poleas y correas.
o Engranajes .
o Ruedas dentadas y
cadenas .
o Torn illo sinfín y rueda
helicoidal.
o Rueda dentada y cremallera, etc.
\ /\ \ /\ )
V \
V \
I~
l~I
CT
Q
CT
Q B 8
8 8 ----(-
73
~-+:t ffi- -11-
$--8 $--8 ~-tt w -rr
~---4
©-·=~-
- - 1
.1
1 1
E-t-t---tj3
Cadena cinemática de un taladro de columna
que la de salida. 1
[%]
Mecanismo reductor: lo entendemos
como el mecanismo que transforma la
velocidad recibida del motor en otra
velocidad de trabajo menor.
74
Poleas v correas
Transmisión simple:
Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos árboles, el sistema que se establece recibe el
nombre de transmisión simple.
De una manera sencilla podemos demostrar que entre dos poleas unidas se cumple la siguiente igualdad:
Relación de transmisión
.
1= -
n2 d i
= -
nl d2
Debemos saber que ciertos autores obtienen la relación de transmisión despejando la ley de transmisión de
.
forma contraria, por lo que resulta: 1 = -n1 = -d2 En este caso cuando "i" sea mayor que la unidad tendremos
l'l2 di
un sistema reductor y viceversa.
Transmisión compuesta:
Cuando un movimiento se transmite entre más de dos ejes podemos decir que se trata de una transmisión
compuesta, por lo que tenemos las siguientes expresiones.
75
Ruedas dentadas y cadenas
En este tipo de sistemas tamb ién podemos diferenciar entre transmisión simple y compuesta:
Es la relac ión que hay entre la ve locidad de rotac ión n2 del eje conducido y la n1 del conductor, o viceversa,
siendo por lo tanto:
n
Relación de transmisión = i = _1_
n,
.
t=-=
n2 z,
n1 Z2
Cuando en la transferencia de movimiento hay dos o más pares de ruedas la re lación de transmis ión será:
76
Según podemos ver en la figura y teniendo un tornillo de una sola entrada (e 1), cada vez que éste da una
vuelta, solamente avanza un diente de la rueda dentada. Es decir, para que la rueda dé una vuelta, el tornillo
deberá dar tantas como dientes tenga la rueda (Z2 ). Por lo tanto, el cálculo de la velocidad de giro dependerá
del número de entradas del eje sinfín y del número de dientes de la rueda . Es decir:
. n2 e1
1=-=-
n¡ z2
En este caso "i" siempre será menor que la unidad por lo que este sistema siempre será reductor de velocidad.
El movimiento de rotación uniforme puede transformarse en movimiento rectilíneo por medio de los
dispositivos: tornillo-tuerca (fig. 49) o piñón-cremallera (fig. 50).
En el primer caso, si "Ph" es el paso del husillo y "n" el número de vueltas que se le aplican, el desplazamiento
rectilíneo "D" es:
Fig. 49 D=Ph · n
D= Ph
N
Si el tambor está provisto de un nonius de N' divisiones que coincidan con (N' - 1) divis iones del tambor
graduado, la apreciación de dicho nonius será:
Ph
ap= N · N'
Este procedimiento encuentra aplicación en los tambores graduados de los carros de las máquinas .
Cuando el desplazamiento lineal se logra mediante una rueda y una cremallera, deberíamos reali zar los
siguientes cálculos:
Siendo "Pe" el paso circular de la cremallera y "Z" el número de dientes del piñón que engrana con ella, el
desplazam iento "v"de la cremallera (o del piñón, cuando aquella es fija) , es:
v=P,_.· Z·n
77
Fig. 50
En la que "n" es el número de vueltas o fracción de vuelta n
z ~S"
que da el piñón y
Una forma rápida de saber el número de velocidades del árbol de salida es multiplicar entre sí los grupos de
ruedas desplazables. Así tendremos 3 ruedas del eje 1 y 2 ruedas de eje 11 , por lo tanto 3x2=6, que son el
número de velocidades del eje final.
Fig. 51
Una manera cómoda de calcular las velocidades es emplear el sistema de árbol, tal y como se expone en la
siguiente tabla :
NllL = Nll, . -
z.
z.
z,.
z,
1NIL =NI . ~: 1< Nllls=N ll, . -
Nlll, =N ll, . -
z.
z,
z,.
78
Forma de medir las revoluciones o velocidades de elementos de máquinas
En muchas ocasiones vamos a encontrarnos con la necesidad de medir las revoluciones que proporciona un
motor o a las que gira un eje o elemento de máquina. Para esta medición emplearemos un instrumento
denominado tacómetro. Existen dos formas de realizarla :
Medición con contacto. - Los instrumentos empleados van dotados de un puntero cónico así como de una rueda
de medición. Cuando nos dispongamos a medir las revoluciones de un eje, colocaremos en el tacómetro el
puntero cónico, que a su vez se pondrá en contacto con el centro del eje giratorio (fig. 52a). lnmediamente
obtendremos la lectura de las revoluciones que posee . La rueda de medición se emplea para saber la
velocidad de los elementos que se desplazan linealmente. Por ejemplo, si queremos averiguar la velocidad de
una cinta transportadora, sólo tendremos que poner en contacto la rueda con la cinta (fig. 52b), seguidamente
obtendremos la lectura en el visor del instrumento. Se debe tener precaución cuando la velocidad a medir sea
muy elevada, es decir, superior a 250m/min, ya que por motivos de seguridad así como por la dificultad de
hacer una lectura correcta se aconseja emplear el método de medición sin contacto.
Medición sin contacto.- Para ello se utilizará un tacómetro provisto de laser o sensor óptico {fig. 53).
Conjuntamente se colocará en el elemento que gira una tira de material reflectante (fig. 54), de forma que al
orientar el tacómetro hacia esta cinta se produce la lectura de las revoluciones que adquiere el eje . Cuando la
distancia a la que se mide es pequeña, es decir, inferior a 100mm, se puede hacer la lectura sin necesidad de
usar la tira adhesiva.
Fig. 53
Fig. 54
Medicción sin contacto
refl ectante
79
. 1