2021

Módulo 4-A “Ejes, chavetas, engranajes”

Contenido
Ejes de Transmisión ............................................................................................................................. 2
Aplicaciones de los ejes de transmisión .......................................................................................... 3
Alineación de ejes de máquinas rotativas industriales ................................................................... 3
Definición de alineación de ejes de máquinas rotativas industriales ............................................. 4
Catenaria de la maquinaria ............................................................................................................. 5
Chavetas .............................................................................................................................................. 6
Tipos de chavetas ................................................................................................................................ 6
Chavetas Forzadas ........................................................................................................................... 6
Chavetas de Ajuste .......................................................................................................................... 7
Dimensiones y Normalización de las chavetas................................................................................ 8
Factores que Influyen en el diseño de chavetas. .......................................................................... 10
Engranajes ......................................................................................................................................... 11
Clasificación de los engranajes...................................................................................................... 12
Clasificación de los engranajes Cilíndricos: ................................................................................... 12
Clasificación de los engranajes Cónicos ........................................................................................ 13
Clasificación de Engranajes Hiperbólicos ...................................................................................... 14

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Ejes de Transmisión
Es común que se emplee indistintamente la palabra eje o árbol como si fuesen sinónimos, pero
realmente existe una importante diferencia entre ambos.

Un eje es un elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria, por lo tanto, su única función es
ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de torsión.

En cambio, un árbol es un elemento giratorio cuyo fin es transmitir potencia mecánica mediante
su giro, por lo que está sometido a esfuerzos de flexión y de torsión. Además, a diferencia de los
ejes, el árbol gira solidario con los elementos montados sobre él.

Un árbol o eje es un elemento de máquina, generalmente de sección circular con un diámetro

mucho menor que su longitud, que sirve para sostener y alojar a otros elementos de máquinas
que son giratorios, tales como poleas, engranajes, levas, manivelas, piñones o coronas de cadenas,
etc.

Un eje es un elemento de máquina que sirve para sostener diferentes piezas mecánicas que giran,
pero que no transmite potencia.
Están sometidos a esfuerzos de flexión, y en ocasiones a esfuerzos de cortadura como
consecuencia del rozamiento con partes móviles.
Según su forma de trabajo, se pueden clasificar en:

• Fijos
• Móviles

El eje fijo es aquel elemento no giratorio o estático que no transmite movimiento y se utiliza solo
como sostén de piezas rotatorias como ruedas, poleas, rodillos, engranajes locos, etc.
El eje móvil es aquel elemento rotatorio que gira en forma solidaria a aquellos elementos de
máquinas que soporta, pero no transmite alta potencia.
Un árbol es un eje móvil pero que transmite potencia.
Según los esfuerzos que deben soportar, se clasifican en:

• Macizos
• Huecos

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Aplicaciones de los ejes de transmisión

El reloj:
Los relojes mecánicos son ingeniosas máquinas para medir el tiempo, que pueden ser impulsadas
ya sea por pesas, o bien por un muelle de fleje enrollado. A su vez, el elemento que regula la
velocidad del movimiento puede ser un péndulo o un volante. En realidad, el funcionamiento de
los relojes de pulsera de tipo mecánico se rige por el mismo principio que todos los demás relojes.
Prácticamente, la única diferencia radica en la sustitución de algunos componentes para adaptarlo
mejor a las necesidades de tamaño de la caja que ha de conectarlos. Así, se usa un muelle que,
regulado por un volante, se va desenrollando para accionar los engranajes que han de generar el
movimiento de las agujas correspondientes.

La máquina de coser:
En una máquina de coser, el eje principal es accionado mediante la polea que hace de volante y
arrastra los mecanismos. Los mecanismos para el movimiento alternativo de la aguja y para el
movimiento de la tira hilos están enlazados. La rotación de la lanzadera la transmite una correa
dentada.

Todos los movimientos de la máquina de coser parten de un eje principal que, en las primeras
máquinas de coser, se movía a partir de un pedal basculante y una correa, mientras que las
modernas se mueven por medio de un motor eléctrico.

Los ejes de transmisión son piezas fundamentales para transmitir la potencia de un motor a otro
elemento de la máquina en la que esté incorporado. Deben poseer características en cada pieza
como; resistencia y rígides, son características que les permiten adaptarse a distintos tipos de
maquinaria industrial.

Alineación de ejes de máquinas rotativas industriales

El principal resultado de disponer de un sistema de alineación de ejes de máquinas rotativas
industriales para la planta, son menos dolores de cabeza. Cuando logramos reducir la
mantenibilidad de las máquinas y de aumentar su productividad, tenemos la seguridad de tener
una máquina funcionando en óptimas condiciones, con lo cual las piezas de desgaste están
sometidas a menor esfuerzo, aumentado así el ciclo de vida de la máquina y disminuyendo la
probabilidad de fallo y avería.

En este resumen, queremos entregar algunos conceptos clave sobre lo que realmente significa la
alineación de ejes de máquinas rotativas industriales.

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Definición de alineación de ejes de máquinas rotativas industriales
La alineación de ejes de máquinas rotativas industriales es el proceso mediante el cual una o dos
máquinas (normalmente un motor o una bomba) se posicionan de tal manera que el punto de
energía se transfiera de un eje hacia el otro, haciendo que los ejes de rotación de ambas piezas
estén coalineados cuando la máquina esté en funcionamiento en condiciones normales.

Como con cualquier definición estándar hay excepciones. Algunos tipos de acoplamientos, por
ejemplo, los acoplamientos de engranajes o ejes cardan, necesitan de una determinada
desalineación para asegurar la correcta lubricación cuando están en funcionamiento.

Los puntos importantes para tener en cuenta en la definición anterior son:

En el punto de transferencia de energía…

Todos los ejes tienen algún tipo de catenaria debido a su propio peso, por lo que los ejes no están
rectos, y por lo tanto la localización donde la alineación de los dos ejes puede ser comparada es
solo en el punto de transmisión de energía de un eje al otro.

Los ejes de rotación…

No se debe confundir la “alineación de ejes de máquinas” con “la alineación de los
acoplamientos”. Las superficies de acoplamiento no deben ser usadas para medir las condiciones
de alineación, ya que no representan los ejes de rotación de los propios ejes. Para ahorrar en los
costes de mantenimiento, las superficies de acoplamiento se tratan solo de manera superficial o
no se tratan para nada. La precisión del encaje del acoplamiento en el eje es desconocida.
Rotar solo un eje y usar relojes comparadores para medir la superficie de acoplamiento opuesta
no determina el eje de rotación de las dos piezas.

Bajo condiciones de operación normales…

La condición de alineación puede cambiar cuando la máquina está en marcha. Esto puede darse
por un número de razones que incluyen el aumento termal, la presión de las tuberías, la rotación
de las máquinas, el movimiento de los cimientos y el juego de los rodamientos. Como la alineación
de ejes se mide normalmente con las máquinas frías, la condición de alineación que se mide no es
necesariamente la condición de alineación cero de las máquinas.
Las condiciones de alineación deben ser medidas mientras se rotan los ejes en la dirección normal
de rotación. La mayoría de las bombas, los ventiladores, motores, etc. tienen flechas en la carcasa
final, mostrando la dirección de la rotación.

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Catenaria de la maquinaria
La cantidad de desviación de una máquina depende de diversos factores, tales como, la rigidez de
los ejes, la cantidad de peso entre los soportes colgantes, el diseño del soporte y la distancia entre
los soportes.

En la siguiente imagen se puede ver el doblez natural de los ejes bajo su propio peso.

Para la gran mayoría de las máquinas rotativas emparejadas cerradas, este arco de la catenaria es
despreciable, y por lo tanto puede ser ignorado para propósitos prácticos. En máquinas con
transmisiones largas, por ejemplo, las turbinas de generación en las plantas generadoras de
energía, la curva catenaria debe ser tenida en cuenta.

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Chavetas

Son piezas desmontables que se intercalan entre un eje y el alojamiento de una pieza para
inmovilizarlas entre sí. Es una solución muy utilizada en el montaje de piezas como poleas,
engranajes, palancas, etc., sobre ejes, particularmente en los casos en que existe transmisión de
esfuerzos rotativos.

Tipos de chavetas

En función de la acción que se ejerce sobre el eje y el cubo, se clasifican en:

Chavetas Forzadas
Tienen forma de cuña, con una inclinación del 1 %, ejerciendo presión entre el eje y el cubo, cuya
fuerza de rozamiento estático contribuirá a la transmisión del movimiento. Estas chavetas
necesariamente deben estar a presión, ya que la acción del rozamiento estático entre las piezas es
fundamental. Los tipos más usuales son:

• Chaveta Inclinada con Talón; El talón se emplea para el desmontaje de la chaveta,

introduciendo una cuña entre dicha cabeza y el cubo.

• Chaveta Inclinada sin Talón; Actúa igual que la anterior. El desmontaje se realiza desplazando
el cubo respecto del eje, lo que originará el aflojamiento de la chaveta.

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• Chaveta Inclinada delgada con Talón; El eje carece de ranura y actúa mediante el rozamiento
estático producido por la presión de la cuña de la chaveta. La parte inferior de la chaveta
tiene forma de media caña.

• Chavetas Tangenciales; Están formadas por dos parejas de cuñas contrapuestas, ejerciendo
su acción por la presión que ejercen entre sí cada pareja de chavetas. Son las más adecuadas
para la transmisión de grandes esfuerzos.

Chavetas de Ajuste
No ejercen presión contra el eje y el cubo, por lo que el movimiento se transmite por el esfuerzo
cortante a que están sometidas. Al no provocar fuerzas de rozamiento entre el eje y el cubo, debe
asegurarse la inmovilidad axial entre ambas piezas mediante un adecuado ajuste y un, o anillos
elásticos, tomillos prisioneros, etc. Se utilizan dos tipos, principalmente:

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• Chavetas Paralelas; Llamadas lengüetas. Son prismáticas, con las aristas achaflanadas y sus
extremos, los cuales pueden ser redondeados, tipo E o rectos, tipo A. Los tipos B quedan
engastadas en un alojamiento en el eje con la misma forma, mientras que las del tipo A,
normalmente se montan sobre una ranura abierta quedando sujetas al eje mediante tomillo
de cabeza Allen.

• Chavetas de Disco o Woodroof; Las chavetas tienen forma de disco. Al profundizar en el eje
más que los tipos anteriores, éste queda más debilitado, por lo que solo es adecuada para la
transmisión de pequeños esfuerzos.

Dimensiones y Normalización de las chavetas

Chavetas normalizadas forzadas

En la figura inferior, se indican las cotas funcionales que están dadas, junto con el resto de las
dimensiones, por las siguientes normas:

• Chavetas con talón: DIN 6.884.1

• Chavetas sin talón: DIN 6.883.
• Chavetas delgadas de media caña sin talón: DIN 6.881.

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Chavetas normalizadas de ajuste
En la figura inferior, se indican las cotas de las chavetas paralelas y de las de disco. Las normas
para aplicar son:

• DIN 6.885 y UNE 17-102-67. Chavetas planas.

• DIN 6.888 Chavetas de disco.

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Factores que Influyen en el diseño de chavetas.
La distribución de los esfuerzos en la superficie de las chavetas es muy complicada. Depende del
ajuste de la chaveta y de las ranuras del eje y el cubo en los cuales existen fuerzas distribuidas.

Además, las tensiones no son uniformes a lo largo de la chaveta en dirección axial, siendo máximas
en los extremos. El par es absorbido por una fuerza tangencial F situada en la parte superior del
eje.
T = Fr

Las tensiones de cortadura y de compresión en la chaveta se calculan a partir de la fuerza F y se

emplea un coeficiente de seguridad suficientemente grande.

Fallas en las chavetas

En los cuerpos sometidos a esfuerzos torsionales, es típico que los materiales dúctiles fallen por
corte, en sus fibras internas.

En los materiales esforzados a compresión, por lo regular fallan por aplastamiento de su

estructura y se deforman debido a su relación ancho/altura.

Entonces, de una manera sencilla de decirlo, las chavetas planas más anchas que profundas fallan
en compresión, y las que son más profundas que anchas fallan en corte.

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Engranajes

Se denomina engranaje o ruedas dentadas, al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una máquina.

Los engranajes tienen la función de transmitir una rotación entre dos ejes, con una relación de
velocidades angulares constante.

Así, se habla de "Par de Engranajes, Ruedas Dentadas o Engrane" para referirse al acoplamiento
que se utiliza para transmitir potencia mecánica entre dos ejes mediante contacto directo entre
dos cuerpos sólidos unidos rígidamente a cada uno de los ejes.

Se denomina "Relación de Transmisión" al cociente entre la velocidad angular de salida ω2

(velocidad de la rueda conducida) y la de entrada ω1 (velocidad de la rueda conductora):

i= ω2/ω1

Si la relación de transmisión es mayor que 1 (i>1) se supondrá el empleo de un mecanismo

multiplicador, y si es menor que 1 (i<1) supondrá el empleo de un mecanismo reductor, o
simplemente de un reductor.

Existe una gran variedad de formas y tamaños de engranajes, desde los más pequeños, usados en
relojería e instrumentos científicos a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las
reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los
hornos y molinos de las fábricas de cemento, industria minera, etc.

La gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por única finalidad la
transmisión de la rotación o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad
del primero.

Ventajas:
Debido a la forma curva de los perfiles de los dientes que pueden ser evolvente o Cicloidal, el
movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas es de rodadura pura.

Además, la relación de rotaciones con velocidad angular de la transmisión engranajes, es

uniforme. Por esta razón se aplica como reductor o multiplicador de velocidades en máquinas en
las que se requiere una velocidad específica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de
velocidad.
Los engranes proporcionan a las máquinas una graduación utilizable de relaciones de velocidad.
Los engranes permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje de una fuente de energía
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo sin grandes pérdidas de
energía.

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Desventajas:
Los engranes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia entre distancias grandes
entre centros, para estos casos se utilizan poleas o cadenas.

Los engranes tienen un costo elevado comparado con los otros tipos de transmisión por cadenas y
las poleas.

Clasificación de los engranajes

Los engranajes pueden clasificarse de diferentes maneras, a saber:

1- Según la distribución espacial de los ejes de rotación

2- Según la forma de dentado
3- Según la curva generatriz de diente

Así pues, según que los ejes sean paralelos, se corten o se crucen, corresponderán a las siguientes
subclases de engranajes Cilíndricos:

• Cónicos
• Hiperbólicos

Clasificación de los engranajes Cilíndricos:

• De Dientes Rectos Exteriores - De Dientes Rectos Interiores

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• De Dientes Helicoidales Exteriores - De Dientes Helicoidales Interiores

• De Dientes Rectos con cremallera

Clasificación de los engranajes Cónicos

• De dientes Rectos - De dientes Helicoidales

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Clasificación de Engranajes Hiperbólicos

• Sin Fin-Corona - Hipoidales

Los engranajes hipoides son

similares a los engranajes
cónicos en espiral, solo que las
líneas centrales del eje no se
cruzan.

• De dientes helicoidales y ejes cruzados

Trenes de engranajes:

Cuando la relación de velocidad es alta, conviene reducir la velocidad en dos o más pasos. Un
límite alto para un par de engranajes rectos es aproximadamente r = 10. Un límite mejor es 6.

• Trenes de engranajes - Cajas reductoras

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