Universidad Autónoma Chapingo

Depto. Ingeniería Mecánica Agrícola

ASIGNATURA:
Tractores y Automóviles

PRÁCTICA 4:
“TRANSMISIONES EN TRACTORES AGRICOLAS”

PROFESOR:
Soca Cabrera José Ramon

ALUMNA:
Esquivel Hernández Jessica Nayeli

MATRICULA: 1910633-1

GRADO: 1re semestre del 6°

GRUPO: 1

FECHA DE ENTREGA: 26/09/2022

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 2
OBJETIVOS ............................................................................................................................ 4

DESARROLLO ....................................................................................................................... 4
1) Caja de cambio del tractor prototipo......................................................................... 4

2) Características de diferentes cajas de cambios ....................................................... 5

Tractor NH: T3.75F Narrow. Transmisión Mechanical Shuttle™, 12x12 con creeper ... 5
Tractor John Deere 6110E. Transmisión PowrReverser ™ 12F / 12R ............................ 7
Tractor Case International: Farmall 100. Transmisión 8x8 sincronizada con inversor 8
Tractor MF 5700. Transmisión: 12 x 12 SYNCHRO........................................................ 10
Tractor Fendt 1000 Vario. Transmisión: TA 400 ............................................................ 12

3) Velocidades y torques de la caja de cambios del tractor prototipo ...................... 13

4) Transmisión mecánica sincronizada de tractor agrícola ....................................... 15

Torque del motor a régimen nominal ............................................................................. 16

Relación de transmisión de pares de engranajes cilíndricos y cónicos ..................... 17
Relaciones de transmisión para el reductor, la caja principal, el grupo final y total
hasta el cubo de la rueda ................................................................................................ 17
Velocidad máxima teórica en las ruedas motrices nominales y el torque .................. 19
Gráfico .............................................................................................................................. 20

5) Transmisión CVT con ramificación hidrostática – mecánica de tractores

agrícolas ........................................................................................................................... 20

CONCLUSIÓN ...................................................................................................................... 24
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................... 25

1
 INTRODUCCIÓN
El presente trabajo tratará sobre la búsqueda y análisis de datos e información respecto
al sistema de transmisión, específicamente de un JOHN DEERE 7280R.
El tema se abordará tomando los datos del tractor. Además, se complementará teniendo
como fuentes catálogos, manuales, revistas, folletos e información fiable disponible,
fabricante del vehículo, distribuidores, concesionarios o casas comerciales, incluyendo
páginas Web.
Así que es importante tener el conocimiento previo de que la transmisión se encarga de
modificar el Régimen de Giro del motor y el Par Motor. Es preciso aclarar que es imposible
el accionamiento directo desde el motor, bien sea a las ruedas o a los otros componentes
motrices. Es claro que el régimen de giro constante de 2000 rpm y el Par Motor,
implicarían velocidades extremadamente altas. La transmisión es la encargada de reducir
estos dos factores.
Esta reducción implica que se genere una relación de transmisión entre el motor y las
ruedas. Esta Relación de Transmisión es el cociente entre la velocidad de giro del
cigüeñal del motor y la velocidad de giro del eje de las ruedas. Asimismo, es necesario
reducir el giro a los otros componentes, como la Toma de Fuerza, y el sistema Hidráulico.
Partes del Sistema de Transmisión del tractor
Esta es la razón es que el Sistema de transmisión del tractor esté formado por grupos
separados. Así el sistema de transmisión del tractor consta de embrague, caja de
cambios, diferencial, reductor final, palieres, ruedas y toma de fuerza.
Embrague
El embrague es el encargado de independizar el movimiento constante motor, con la
caja de cambios. Cuando el embrague se acciona, separa o desconecta al motor de
la caja de cambios. En posición normal, mantiene conectado al motor con la caja de
cambios. Este embrague consiste en un conjunto de elementos, como disco, plato de
presión, muelles, pastillas, collarín y el pedal, con su sistema de transmisión.
Caja de cambios
La Caja de Cambios, es la encargada de modificar la Relación de Transmisión,
ajustándola a la velocidad de giro requerida en las ruedas. Cada labor requiere una
determinada fuerza y esta se obtiene en función a la velocidad de avance. A mayor
velocidad, menor será la Fuerza
Esta caja de cambios, en forma general puede decirse que consta de tres ejes que se
conectan entre sí por medio de engranajes. La variación del giro depende de la relación
de engranajes, que viene dada por el número de dientes, de cada engranaje. El eje
primario recibe directamente el giro del cigüeñal, a través del embrague.
2
 Este giro es transformado y transmitido al eje secundario que es el que lo transmite al
diferencial. Entre el eje primario y el secundario, se pueden encontrar uno o varios ejes
intermedio. En las cajas antiguas los engranajes de los ejes se conectan por
desplazamiento, sin embargo, es obligatorio detener la marcha del tractor, para
efectuar el cambio
En las cajas de cambio más nuevas, los engranajes, están en contacto permanente,
girando libremente sobre el eje que los porta. En este caso los engranajes son
acoplables al eje por lo que podría considerarse como pequeños sistemas de
embrague. Esta característica permite realizar el cambio sincronizado de marchas.
El diferencial y su función
El diferencial es el componente que recibe el giro de la caja de cambios, su nombre
deviene de que transmite el giro a cada rueda de manera diferenciada. Asimismo, se
encarga de transformar el giro longitudinal del motor en giros perpendiculares hacia
las ruedas.
Los elementos que conforman un diferencial son piñón de ataque, corona cónica,
satélites, planetarios y los palieres. El eje de los planetarios es perpendicular al de los
satélites. El piñón de ataque recibe el giro de la caja de cambios y lo transmite a la
corona que arrastra a la caja de satélites.
En trayectos en línea recta los satélites van girando junto con la corona, arrastrando a
los dos planetarios, girando las dos ruedas con las mismas revoluciones Cuando se
produce un trayecto en curva, la rueda exterior al radio de giro recorre una mayor
distancia, que la rueda interior, por lo que gira más rápido.
Cuando una rueda gira más lento, el planetario correspondiente queda inmóvil y los
satélites además de voltear también giraran en torno a su eje, transmitiendo a la otra
rueda las vueltas que ha perdido la rueda frenada.
Los tractores por las características del trabajo que realizan y las condiciones del
terreno, pueden bloquear el diferencial. Cuando esto sucede, el diferencial deja de
comportarse como tal y transmite igual número de vueltas a cada rueda, lo que
incrementa la tracción.
La toma de fuerza
Por su parte, la toma de fuerza del tractor TDF, es un eje exterior de transmisión de
potencia unido cinemáticamente al motor. Su función es el accionamiento de aperos
cuyo funcionamiento requiere de un giro. Tal es el caso de roto cultores, sembradoras,
abonadoras, pulverizadores.

3
 OBJETIVOS

• Identificar y analizar el funcionamiento de los mecanismos y sistemas

constructivos de las cajas de cambios de tractores agrícolas, mediante la
determinación de las relaciones de transmisión para su utilización en el cálculo
dinámico de los vehículos automotrices.

• Utilizar recursos tecnológicos para encontrar datos, especificaciones técnicas,

esquemas, etc. mediante la búsqueda y selección en internet y otras fuentes,
necesarios para el análisis y la interpretación resultados.

DESARROLLO
1) Caja de cambio del tractor prototipo

✓ Velocidades estimadas que proporciona la transmisión del tractor John Deere 7270R:

✓ Palancas de mandos:

4
✓ Caja de cambios John Deere e23 PowerShift, en donde las partes son:

1 - eje de entrada para motor

2 - módulo hidrostático
3 - rueda solar
4 - corona
5 - rueda planetaria
6 – Paquete de embrague de gama 2 y 3
7 – eje de salida con engranajes para zonas de conducción 1, 2 y 3
8 - rueda motriz de la bomba
9 - unidad síncrona
10 - paquete de placas de la cerradura de estacionamiento y embrague de cuatro
ruedas

✓ Funcionamiento principal de los mandos, en el sistema de transmisión:

El funcionamiento de la caja de cambio se basa en el funcionamiento de una caja de cambio

manual con sincronizadores y árboles de engranes que realizan reducciones y sobremarchas,
pero además se utiliza un inversor, el cual sirve para realizar los cambios de ir para adelante o
para atrás, pero además la caja de cambio integra una caja de gamas con las que se cambia la
relación de transmisión de la caja de cambios principal.

2) Características de diferentes cajas de cambios

Tractor NH: T3.75F Narrow. Transmisión Mechanical Shuttle™, 12x12 con creeper

5
 a) Clasifícala de acuerdo con la introducción de esta guía, la que utilizaste en la práctica 1 o
tus conocimientos previos.

✓ A partir de la introducción de la guía de práctica de puede clasificar como una caja

de cambios simple sin sincronización.

b) Señala las partes componentes, sus especificaciones técnicas y características.

Imagen obtenida de: INFORMACIÓN TÉCNICA | NHAG (newholland.com)

✓ CARACTERISTICAS:

• Cambio de marchas sincronizado.

• Caja con accionamiento Mechanical Shuttle.
• 2 (inversor) x 4 (Marchas) x 3 (Gamas) = 12 +12 marchas
• Tiene creeper.
✓ PARTES:

Imagen obtenida de los apuntes: (PDF) Apunte_ Caja de cambio de velocidades de tractores
agrícolas (researchgate.net)
6
c) Explica el principio de funcionamiento.

✓ En ella existen tres árboles: uno de entrada llamado árbol primario; también habrá otro
árbol de salida denominado árbol secundario y un tercer árbol llamado árbol intermediario
o contra eje (en posición paralela al secundario y por debajo de éste).

✓ El desarrollo de engranaje de las distintas marchas se efectúa sobre el ejemplo de la

figura 5: caja de cambios de 3 marchas + marcha atrás (reversa) y grupo reductor. El árbol
primario recibe el movimiento del grupo reductor y tiene un par de engranes en toma
constante g y h.

✓ El engranaje g recibe el movimiento del grupo reductor y el h lo transmite al eje

intermediario. En este caso el eje intermediario lleva 4 engranajes fijos h, j, m y o. El piñón
intermedio de la reversa (marcha atrás) va montado sobre otro eje.

Tractor John Deere 6110E. Transmisión PowrReverser ™ 12F / 12R

a) Clasifícala de acuerdo con la introducción de esta guía, la que utilizaste en la práctica 1 o

tus conocimientos previos.

✓ A partir de los conocimientos adquiridos en el apunte e introducción de esta guía

considero que este tipo de caja de cambios es un punto intermedio entre el cambio de
marchas sincronizado y el cambio de marchas bajo carga.

b) Señala las partes componentes, sus especificaciones técnicas y características.

Imagen obtenida de: MX-A132MX0619-Serie-6E (zmags.com)

✓ CARACTERISTICAS:
• Cambio de marchas “on the move”
• Inversor “on the move”
• 2 (inversor) x 4 (Marchas) x 3 (Gamas) = 12 +12 marchas

7
 ✓ PARTES:

c) Explica el principio de funcionamiento.

✓ La transmisión PowrReverser construida por John Deere proporciona 12 velocidades de

avance y 12 velocidades de retroceso para operadores que requieren rangos de operación
adicionales para el trabajo de campo y otras aplicaciones. Viene de serie como el 12F /
12R PowrReverser con toma de fuerza económica 540 / 540 desplazable. Esta
transmisión es ideal para los operadores que utilizan sus tractores para realizar en
aplicaciones pesadas.

✓ Los embragues hidráulicos húmedos hacia adelante y hacia atrás maximizan la

durabilidad y durarán más que la vida útil de cualquier embrague seco. Cuando los
tractores son operados por múltiples operadores con una variedad de niveles de
experiencia, un embrague húmedo es la mejor manera de mantener la integridad y el
rendimiento de la transmisión al tiempo que disminuye los costos de reemplazo del
embrague.

Tractor Case International: Farmall 100. Transmisión 8x8 sincronizada con

inversor

a) Clasifícala de acuerdo con la introducción de esta guía, la que utilizaste en la práctica 1 o

tus conocimientos previos.

✓ A partir de la introducción de la guía de práctica de puede clasificar como una caja de

cambios simple, pero con sincronización.

8
b) Señala las partes componentes, sus especificaciones técnicas y características.

Imagen obtenida de: Serie Farmall 100A | Farmall 100A | Case IH

✓ CARACTERISTICAS
• Cambio de marchas sincronizado.
• Inversor hidráulico
• 2 (inversor) x 4 (marchas) 2 (gamas) = 8 + 8 marchas

✓ PARTES (Al ser una caja de cambios simples, se cuentan con las partes similares
al tractor New Holland T3.75F NORROW)

9
Imagen obtenida de los apuntes: (PDF) Apunte_ Caja de cambio de velocidades de tractores
agrícolas (researchgate.net)

c) Explica el principio de funcionamiento (Al ser una caja de cambios simples, se cuentan
con funcionamiento similar al tractor New Holland T3.75F NORROW).

✓ En ella existen tres árboles: uno de entrada llamado árbol primario; también habrá otro
árbol de salida denominado árbol secundario y un tercer árbol llamado árbol intermediario
o contra eje (en posición paralela al secundario y por debajo de éste).

✓ El desarrollo de engranaje de las distintas marchas se efectúa sobre el ejemplo de la

figura 5: caja de cambios de 3 marchas + marcha atrás (reversa) y grupo reductor. El árbol
primario recibe el movimiento del grupo reductor y tiene un par de engranes en toma
constante g y h.

✓ El engranaje g recibe el movimiento del grupo reductor y el h lo transmite al eje

intermediario. En este caso el eje intermediario lleva 4 engranajes fijos h, j, m y o. El piñón
intermedio de la reversa (marcha atrás) va montado sobre otro eje.

Tractor MF 5700. Transmisión: 12 x 12 SYNCHRO

a) Clasifícala de acuerdo con la introducción de esta guía, la que utilizaste en la práctica 1 o

tus conocimientos previos.

✓ A partir de la introducción de la guía de práctica de puede clasificar como una caja de

cambios simple sincronizada.

b) Señala las partes componentes, sus especificaciones técnicas y características.

10
 Imagen obtenida de: OE_Ficha_Tecnica_MF5700.pdf (masseyferguson.mx)

✓ CARACTERISTICA

• Cambio de marchas sincronizado.

• Inversor hidráulico
• 2 (inversor) x 4 (marchas) 3 (gamas) = 12 + 12 marchas

✓ PARTES

Eje de salida

Eje de entrada

Eje intermedio

c) Explica el principio de funcionamiento (Al ser una caja de cambios simples, se cuentan
con funcionamiento similar al tractor New Holland T3.75F NORROW).

✓ En ella existen tres árboles: uno de entrada llamado árbol primario; también habrá otro
árbol de salida denominado árbol secundario y un tercer árbol llamado árbol intermediario
o contra eje (en posición paralela al secundario y por debajo de éste).

✓ El desarrollo de engranaje de las distintas marchas se efectúa sobre el ejemplo de la

figura 5: caja de cambios de 3 marchas + marcha atrás (reversa) y grupo reductor. El árbol
primario recibe el movimiento del grupo reductor y tiene un par de engranes en toma
constante g y h.

✓ El engranaje g recibe el movimiento del grupo reductor y el h lo transmite al eje

intermediario. En este caso el eje intermediario lleva 4 engranajes fijos h, j, m y o. El piñón
intermedio de la reversa (marcha atrás) va montado sobre otro eje.

11
 Tractor Fendt 1000 Vario. Transmisión: TA 400

a) Clasifícala de acuerdo con la introducción de esta guía, la que utilizaste en la práctica 1 o

tus conocimientos previos.

✓ A partir de los conocimientos adquiridos en el apunte e introducción de esta guía considero

que este tipo de caja de cambios es CVT.

b) Señala las partes componentes, sus especificaciones técnicas y características.

Imagen obtenida de: 1902-38-39_1000_Vario_Technik_Tabellen-ES.indd (fendt.com)

✓ CARACTERISTICAS

• Cambio automático CVT.

• Número de cambios infinito.
• Función inversión y stop and go.

✓ PARTES

12
 c) Explica el principio de funcionamiento.

✓ El funcionamiento consiste en una tracción variable a las cuatro ruedas gracias al

accionamiento independiente de los ejes, sin intervención del conductor. El
funcionamiento depende de la fuerza hidrostática y la mecánica.

✓ El funcionamiento inicia desde que el motor acciona el conjunto planetario, esta a su vez
suministra energía de impulsión a la hidro bomba, la hidro bomba alimenta dos hidro
motores, uno para el eje delantero y otro para el eje trasero, el eje trasero además se
impulsa de forma mecánica gracias al conjunto planetario. Se incluye un acoplamiento
inteligente a las cuatro ruedas el cual conecta y desconecta la tracción trasera y delantera.

3) Velocidades y torques de la caja de cambios del tractor prototipo

Datos del tractor:

13
Esquema de la estructura general de la caja de cambio:

Caja de
Inversor Caja de gamas
marchas

✓ Relación de transmisión total de la caja de cambio (no aplica)

✓ Resumen de resultados (no aplica)

Se tuvieron dificultades al momento de realizar, analizar y comprender la aplicación de los

cálculos, una disculpa.

14
 4) Transmisión mecánica sincronizada de tractor agrícola

A continuación, te presentamos el esquema cinemático de la transmisión del tractor

Bielorus MTZ - 80, 2WD, de 18 velocidades adelante y 4 reversas (18F - 4R) con potencia
nominal de 59 kW a 2200 min-1, con una reserva de torque del 𝐾𝑡 = 30% (a 1000 min-1
Posee caja reductora de dos velocidades (Hi, Lo) y 8 cambios de reducción, más directa,
en la caja principal, reductor cónico diferencial y grupo reductor final de engranajes
cilíndricos, utiliza neumáticos 12.00 – 38R (figura 3).

Tarea: Calcular las velocidades máximas teóricas y los torques en las ruedas motrices a
régimen nominal del motor.
En la tabla 3 se muestran los números de los engranajes con la cantidad de dientes
correspondientes, según la figura 3. En la tabla 4 se señalan los engranajes que se
utilizan en cada marcha.

15
Tabla 4. Engranes acoplados en cada marcha y sus relaciones de transmisión

𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 Relación de

Marchas
𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 transmisión (𝑖𝐶𝑉,𝑖 )
24
Reductor 1 (Hi) 1.1334
23
22
Reductor 2 (Lo) 1.1666
21
6 12 4 7
I ∗ ∗ ∗ 13.32
5 11 14 8
6 12 4 9
II ∗ ∗ ∗ 7.836
5 11 14 10
13 7
III ∗ 4.607
5 8
4 7
IV ∗ 3.75
3 8
2 7
V ∗ 3.166
1 8
13 9
VI ∗ 2.706
5 10
4 9
VII ∗ 2.2024
3 10
2 9
VIII ∗ 0.99
1 10
Directa 1 1
8 12 16 7
Reversa I ∗ ∗ ∗ 2.95
5 11 14 8
6 12 16 9
Reversa II ∗ ∗ ∗ 3.722
5 11 14 10
18 20
Grupo final ∗ 18.135
17 19

Torque del motor a régimen nominal

𝑁𝑒 ∗ 30 ∗ 103
𝑀𝑒,𝑛𝑜𝑚 = , [𝑁𝑚]
𝜋∗𝑛
Donde:

𝑁𝑒 − Potencia efectiva nominal, kW,

𝑛 − Velocidad angular nominal del motor, min-1.
Sustituyendo datos:
59 ∗ 30 ∗ 103
𝑀𝑒,𝑛𝑜𝑚 = = 𝟐𝟓𝟔. 𝟎𝟗𝟒𝟕𝟕 𝑵𝒎
𝜋 ∗ 2200

El torque máximo que se obtiene a 1000 min-1 se calcula:

𝑀𝑒,𝑚á𝑥 = 𝑀𝑒,𝑛𝑜𝑚 ∗ 𝐾𝑡 ; [𝑁𝑚]

Sustituyendo datos
𝑴𝒆,𝒎á𝒙 = 𝟐𝟓𝟔. 𝟎𝟗𝟒𝟕𝟕 ∗ 𝟎. 𝟑 = 𝟕𝟔. 𝟖𝟐𝟖𝟒 𝑵𝒎

16
Como se ve, el torque nominal es aceptable tomando en cuenta a la velocidad que
trabaja el motor y la potencia efectiva que entrega, el toque a 1000 rpm o reserva de
torque es un 30% del torque nominal.

Relación de transmisión de pares de engranajes cilíndricos y cónicos

De la ecuación:
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠,𝑥
𝑖𝑡𝑟,𝑖 = = 𝑖𝐶𝑉,𝑖 ∗ 𝑖𝐹,𝐷 ∗ 𝑖𝐹,𝑅𝐹
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠,𝑥

Donde:
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠,𝑥 − Producto de la cantidad de dientes de los engranajes conducidos
conectados en la unidad x, y la marcha i,
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠,𝑥 − Producto de la cantidad de dientes de los engranajes conductores
conectados en la unidad x, y la mecha i.
𝑖𝐶𝑉,𝑖 − Relación de transmisión en el grupo de la caja de velocidad (reductor, principal y
gamas),
𝑖𝐹,𝐷 ∗ 𝑖𝐹,𝑅𝐹 – Relación de transmisión en los reductores del diferencial y final del tractor.

***Los resultados se realizaron en una hoja de cálculo en Excel utilizando la fórmula propuesta en la parte
de arriba. ***

Marcha 𝑖𝐶𝑉,𝑖 𝑖𝑡𝑟,𝑖

I 13.34 241.95
II 7.84 142.1
III 4.61 83.55
IV 3.75 68
V 3.17 57.43
VI 2.71 49.07
VII 2.20 39.94
VIII 0.99 17.96
Directa 1 18.13
Reversa I 2.95 53.45
Reversa II 3.72 67.5

Relaciones de transmisión para el reductor, la caja principal, el grupo final y total

hasta el cubo de la rueda

A diferencia del punto anterior, en este punto se toman en cuenta además las unidades
Hi y Lo los cuales son los reductores primarios.

De la ecuación:
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠,𝑥
𝑖𝑡𝑟,𝑖 = = 𝑖𝐶𝑉,𝑖 ∗ 𝑖𝑅,𝑥 ∗ 𝑖𝐹,𝐷 ∗ 𝑖𝐹,𝑅𝐹
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠,𝑥
35 43 32 40 45 41 69
𝑖𝑡𝑟,𝑖 = ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ = 13.3419 ∗ 1.1666 ∗ 18.1346 = 𝟐𝟖𝟐. 𝟐𝟓𝟖𝟗
30 21 26 17 20 12 13
17
Calculando la velocidad de salida
𝑛𝑛𝑜𝑚 1
𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎,𝑖 = ;[ ]
𝑖𝑡𝑟,𝑖 𝑚𝑖𝑛

Tomando en cuenta el anterior calculo y que el régimen nominal es de 2200 rpm.

Sustituyendo la marcha I-Lo:

2200
𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎,𝑖 = = 𝟕. 𝟕𝟗𝟒𝟑 𝒓𝒑𝒎
282.2589
Resultados de las relaciones de transmisión y velocidad angular a la salida para cada
unidad de la transmisión.
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠,𝑥 1
Unidad 𝑖𝑡𝑟,𝑖 𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎,𝑖 , [ ]
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠,𝑥 𝑚𝑖𝑛
35 43 32 40 45 41 69
I-Lo ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 282.26 7.79
30 21 26 17 20 12 13
34 43 32 40 45 41 69
I-Hi ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 274.20 8.02
30 21 26 17 20 12 13
35 43 32 40 37 41 69
II-Lo ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 165.77 13.27
30 21 26 17 28 12 13
34 43 32 40 37 41 69
II-Hi ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 161.04 13.66
30 21 26 17 28 12 13
35 43 45 41 69
III-Lo ∗ ∗ ∗ ∗ 97.47 22.57
30 21 20 12 13
34 43 45 41 69
III-Hi ∗ ∗ ∗ ∗ 94.69 23.23
30 21 20 12 13
35 40 45 41 69
IV-Lo ∗ ∗ ∗ ∗ 79.33 27.73
30 24 20 12 13
34 40 45 41 69
IV-Hi ∗ ∗ ∗ ∗ 77.07 28.55
30 24 20 12 13
35 38 45 41 69
V-Lo ∗ ∗ ∗ ∗ 66.99 32.84
30 27 20 12 13
34 38 45 41 69
V-Hi ∗ ∗ ∗ ∗ 65.08 33.80
30 27 20 12 13
35 43 37 41 69
VI-Lo ∗ ∗ ∗ ∗ 57.24 38.43
30 21 28 12 13
34 43 37 41 69
VI-Hi ∗ ∗ ∗ ∗ 55.61 39.56
30 21 28 12 13
35 40 37 41 69
VII-Lo ∗ ∗ ∗ ∗ 46.59 47.22
30 24 28 12 13
34 40 37 41 69
VII-Hi ∗ ∗ ∗ ∗ 45.26 48.60
30 24 28 12 13
35 38 37 41 69
VIII-Lo ∗ ∗ ∗ ∗ 20.95 105.00
30 27 28 12 13
34 38 37 41 69
VIII-Hi ∗ ∗ ∗ ∗ 20.35 108.09
30 27 28 12 13
35 20 32 19 45 41 69
Reversa I-Lo ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 62.36 35.28
30 21 26 17 20 12 13

18
 34 20 32 19 45 41 69
Reversa I-Hi ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 60.58 36.32
30 21 26 17 20 12 13
35 43 32 19 37 41 69
Reversa II-Lo ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 78.74 27.94
30 21 26 17 28 12 13
34 43 32 19 37 41 69
Reversa II-Hi ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ 76.49 28.76
30 21 26 17 28 12 13
35 41 69
Directa-Lo ∗1∗ ∗ 21.16 103.99
30 12 13
34 41 69
Directa-Hi ∗1∗ ∗ 20.55 107.05
30 12 13

Velocidad máxima teórica en las ruedas motrices nominales y el torque

De las ecuaciones:
𝜋 ∗ 𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎,𝑥 ∗ 𝑟𝑟𝑑 𝑘𝑚
𝑉𝑚á𝑥,𝑖 = ∗ 3.6; [ ]
30 ℎ
𝑀𝑒,𝑚á𝑥,𝑖 = 𝑀𝑒,𝑚á𝑥 ∗ 𝑖𝑡𝑟,𝑖 ; [𝑁𝑚]

Calculando 𝑟𝑟𝑑 sabiendo que usa unos neumáticos 12.00 – 38R y conociendo la ecuación:
𝐷
𝑟𝑟𝑑 = 0.0254 ∗ + 0.0254 ∗ 𝑃 ∗ 0.8; [𝑚]
2

Sustituyendo
38
𝑟𝑟𝑑 = 0.0254 ∗ + 0.0254 ∗ 12 ∗ 0.8 = 𝟎. 𝟕𝟐𝟔𝟒𝟒 𝒎
2

Realizando los cálculos de la velocidad y el torque para la velocidad I-Lo

𝜋 ∗ 7.794262836 ∗ 0.72644 𝒌𝒎
𝑉𝑚á𝑥,𝑖 = ∗ 3.6 = 𝟐. 𝟏𝟑𝟒𝟓
30 𝒉
𝑀𝑒,𝑚á𝑥,𝑖 = 76.8284 ∗ 282.258893 = 𝟐𝟏𝟔𝟖𝟓. 𝟒𝟗𝟗𝟏𝟑 𝑵𝒎

Resultados de la velocidad máxima y toque en las ruedas motrices

𝑘𝑚
Unidad 𝑖𝑡𝑟,𝑖 𝑉𝑚á𝑥 , [ ] 𝑀𝑒,𝑚á𝑥 , [𝑁𝑚]
ℎ
I-Lo 282.26 2.13 21685.5
I-Hi 274.20 2.20 21066.5
II-Lo 165.77 3.63 12735.9
II-Hi 161.04 3.74 12372.36
III-Lo 97.47 6.18 7488.3
III-Hi 94.69 6.36 7274.55
IV-Lo 79.33 7.59 6095.13
IV-Hi 77.07 7.82 5921.15
V-Lo 66.99 8.99 5146.89
V-Hi 65.08 9.26 4999.98
VI-Lo 57.24 10.53 4397.92
VI-Hi 55.61 10.83 4272.38
VII-Lo 46.59 12.93 3579.71
VII-Hi 45.26 13.31 3477.53
19
 VIII-Lo 20.95 28.76 1609.60
VIII-Hi 20.35 29.60 1563.66
Reversa I-Lo 62.36 9.66 4790.94
Reversa I-Hi 60.58 9.95 4654.18
Reversa II-Lo 78.74 7.65 6049.59
Reversa II-Hi 76.49 7.88 5876.91
Directa-Lo 21.16 28.48 1625.37
Directa-Hi 20.55 29.32 1578.97

Como se puede observar la velocidad máxima del tractor casi alcanza los 30 km/h.
Gráfico

5) Transmisión CVT con ramificación hidrostática – mecánica de tractores

agrícolas

A continuación, te presentamos el esquema cinemático de la transmisión del tractor Fendt

926 Vario, 4WD, con transmisión CVT ramificado tipo planetario divisor, con dos gamas
I y II, con potencia nominal de 260CV (191 kW) a 2250 min-1. Posee reductor diferencial
cónico y grupo reductor final de engranajes planetario y utiliza neumáticos 20.8 – 42R
(figura 5). Se asume que la cantidad de dientes de la corona es 90 y del planeta es 30
(𝑍𝑐 = 90, 𝑍𝑝 = 30) del sistema planetario divisor (ubicado a la entrada).

Tarea: Calcular el punto de bloqueo de la transmisión 𝑅𝑡𝑏, las velocidades máximas

teóricas y los torques en las ruedas motrices a régimen nominal del motor cuando el
sistema hidrostático se encuentra en su punto de bloqueo.

El punto de bloqueo o relación de bloqueo se considera cuando el elemento flotante del

planetario (que no es entrada, ni salida) se bloquea (no gira), en ese caso no se transmite
movimiento al ramal hidrostático (motor – bomba) y todo el movimiento pasa por la parte
mecánica de la transmisión.
20
Aplicando la fórmula de Willis:

𝑛𝑝 ∗ 𝑍𝑝 + 𝑛𝑐 ∗ 𝑍𝑐
𝑛𝑝𝑠 =
𝑍𝑝 + 𝑍𝑐
Sustituyendo

𝑛𝑝 = 𝑛𝑝𝑠 ∗ (1 + 𝜆) − 𝑛𝑐 ∗ 𝜆
𝑍𝑐
𝜆=
𝑍𝑝
Sustituyendo datos:

𝑍𝑐 90
𝜆=
= =𝟑
𝑍𝑝 30
𝑛𝑝 = 2250 ∗ (1 + 3) − 191 ∗ 3 = 𝟖𝟒𝟐𝟕 𝒓𝒑𝒎

Relación de bloqueo para este caso es:

𝑛𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑝𝑠
𝑅𝑡𝑏 = =
𝑛𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑝
Sustituyendo datos:

𝑛𝑝𝑠 2250
𝑅𝑡𝑏 = = = 𝟎. 𝟐𝟔𝟔
𝑛𝑝 8427

Relaciones de transmisión y velocidades angulares:

Se realizan los cálculos de acuerdo con la ilustración 25:

Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠,𝑥 90
𝑖𝑚 = = =𝟑
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠,𝑥 30

Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠,𝑥 90 41 27
𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼 = = ∗ ∗ = 𝟒. 𝟎𝟓
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠,𝑥 30 20 41

Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠,𝑥 90 30 38
𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼𝐼 = = ∗ ∗ = 𝟓. 𝟕
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠,𝑥 30 20 30

Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠,𝑥 42
𝑖𝐹,𝐷 = = = 𝟑. 𝟖𝟏𝟖𝟐
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠,𝑥 11

Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠,𝑥 116
𝑖𝐹,𝐹 = = = 𝟕. 𝟐𝟕
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠,𝑥 16

21
 𝑛𝑛𝑜𝑚 2250
𝑛0 = = = 𝟑𝟔𝟓. 𝟖𝟓𝟑𝟕 𝒓𝒑𝒎
𝑖𝑚 ∗ 𝑖1 3 ∗ 2.05

𝑛𝑛𝑜𝑚 2250
𝑛𝑠𝑎𝑙,𝐼 = = = 𝟓𝟓𝟓. 𝟓𝟓𝟓𝟔 𝒓𝒑𝒎
𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼 4.05

𝑛𝑛𝑜𝑚 2250
𝑛𝑠𝑎𝑙,𝐼𝐼 = = = 𝟑𝟗𝟒. 𝟕𝟑𝟔𝟖 𝒓𝒑𝒎
𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼𝐼 5.7

𝑛𝑛𝑜𝑚 2250
𝑛𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎,𝐼 = = = 𝟏𝟒𝟓. 𝟓𝟎𝟏𝟗 𝒓𝒑𝒎
𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼 ∗ 𝑖𝐹,𝐷 4.05 ∗ 3.8182

𝑛𝑛𝑜𝑚 2250
𝑛𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎,𝐼𝐼 = = = 𝟏𝟎𝟑. 𝟑𝟖𝟐𝟗 𝒓𝒑𝒎
𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼𝐼 ∗ 𝑖𝐹,𝐷 5.7 ∗ 3.8182

𝑛𝑛𝑜𝑚 2250
𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎,𝐼 = = = 𝟐𝟎. 𝟎𝟏𝟒 𝒓𝒑𝒎
𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼 ∗ 𝑖𝐹,𝐷 ∗ 𝑖𝐹,𝐹 4.05 ∗ 3.8182 ∗ 7.27

𝑛𝑛𝑜𝑚 2250
𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎,𝐼𝐼 = = = 𝟏𝟒. 𝟐𝟐𝟎𝟓 𝒓𝒑𝒎
𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼𝐼 ∗ 𝑖𝐹,𝐷 ∗ 𝑖𝐹,𝐹 5.7 ∗ 3.8182 ∗ 7.27

Se calculan las velocidades máximas de las ruedas motrices.

Con la ecuación:
𝜋 ∗ 𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎,𝑥 ∗ 𝑟𝑟𝑑 𝑘𝑚
𝑉𝑚á𝑥,𝑖 = ∗ 3.6; [ ]
30 ℎ

Datos:

𝑟𝑟𝑑 = 0.905 𝑚

El neumático es de la medida 20.8R42.

Calculando para marcha II (los símbolos están invertidos desde la ilustración 25)

𝜋 ∗ 𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎,𝐼 ∗ 𝑟𝑟𝑑 𝜋 ∗ 20.014 ∗ 0.905 𝒌𝒎

𝑉𝑚á𝑥,𝐼𝐼 = ∗ 3.6 = ∗ 3.6 = 𝟔. 𝟖𝟐𝟖𝟑
30 30 𝒉

Calculando para marcha I (los símbolos están invertidos desde la ilustración 25)

𝜋 ∗ 𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎,𝐼𝐼 ∗ 𝑟𝑟𝑑 𝜋 ∗ 14.2205 ∗ 0.905 𝒌𝒎

𝑉𝑚á𝑥,𝐼 = ∗ 3.6 = ∗ 3.6 = 𝟒. 𝟖𝟓𝟏𝟕
30 30 𝒉

Se calculan los torques máximos de las ruedas motrices.

22
De la ecuación:

𝑀𝑒,𝑚á𝑥,𝑖 = 𝑀𝑒,𝑚á𝑥 ∗ 𝑖𝑡𝑟,𝑖 ; [𝑁𝑚]

Calculando el torque de reserva:

𝑁𝑒 ∗ 30 ∗ 103
𝑀𝑒,𝑛𝑜𝑚 = , [𝑁𝑚]
𝜋∗𝑛

Donde:

𝑁𝑒 − Potencia efectiva nominal, kW,

𝑛 − Velocidad angular nominal del motor, min-1.

Sustituyendo datos:

191 ∗ 30 ∗ 103
𝑀𝑒,𝑛𝑜𝑚 = = 𝟖𝟏𝟎. 𝟔𝟐𝟗 𝑵𝒎
𝜋 ∗ 2250

El torque máximo que se obtiene a 1000 min-1 se calcula:

𝑀𝑒,𝑚á𝑥 = 𝑀𝑒,𝑛𝑜𝑚 ∗ 𝐾𝑡 ; [𝑁𝑚]

Sustituyendo datos tomando en cuenta que 𝐾𝑡 = 30:

𝑀𝑒,𝑚á𝑥 = 810.629 ∗ 0.3 = 𝟐𝟒𝟑. 𝟏𝟖𝟗 𝑵𝒎

Calculando para marcha II (los símbolos están invertidos desde la ilustración 25)

𝑀𝑒,𝑚á𝑥,𝑖 = 243.189 ∗ 4.05 = 𝟗𝟖𝟒. 𝟗𝟏𝟓𝟓 𝑵𝒎

Calculando para marcha I (los símbolos están invertidos desde la ilustración 25)

𝑀𝑒,𝑚á𝑥,𝑖 = 243.189 ∗ 5.7 = 𝟏𝟑𝟖𝟔. 𝟏𝟕𝟕𝟑 𝑵𝒎

Tabla 5. Resultados del cálculo de parámetros cinemáticos y dinámicos del tractor

Fendt 926 vario para el régimen nominal de trabajo.

Parámetro Símbolo Valor

Velocidad de salida del tren planetario, [min-1]. 𝑛𝑝 8427 rpm
Índice del tren planetario. 𝜆 3
Relación de transmisión de bloqueo 𝑅𝑡𝑏 0.266
Relación de transmisión de la parte mecánica 𝑖𝑚 3
Relación de salida de la gama I 𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼 4.05
Velocidad de salida de la unidad “Gama” I, [min-1]. 𝑛𝑠𝑎𝑙,𝐼 555.55 rpm
Velocidad de salida de la unidad “Gama” II, [min- 𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼𝐼 394.736 rpm
23
 1].

Relación de salida de la gama II 𝑖𝑠𝑎𝑙,𝐼𝐼 5.7

Relación final del grupo diferencial 𝑖𝐹,𝐷 3.818
Velocidad en la flecha con “Gama” I, [min-1]. 𝑛𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎,𝐼 145.501 rpm
Velocidad en la flecha con “Gama” II, [min-1]. 𝑛𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎,𝐼𝐼 103.38 rpm
Relación final del grupo reductor final 𝑖𝐹,𝐹 7.27
Velocidad en la rueda con “Gama” I, min-1]. 𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎,𝐼 20.014 rpm
Velocidad en la rueda con “Gama” II, [min-1]. 𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎,𝐼𝐼 14.22 rpm
Velocidad máxima teórica del tractor con “Gama”
𝑉𝑚á𝑥,𝐼 6.828 km/h
I, [km/h].
Velocidad máxima teórica del tractor con “Gama”
𝑉𝑚á𝑥,𝐼𝐼 4.851 km/h
II, [km/h].
Torque máximo nominal en las ruedas en la
𝑇𝑚á𝑥,𝐼 984.91 Nm
“Gama” I, [Nm].
Torque máximo nominal en las ruedas en la
𝑇𝑚á𝑥,𝐼𝐼 1386.177 Nm
“Gama” II, [Nm].

CONCLUSIÓN

Gracias a los conceptos investigados y a su análisis, se logra comprender la importancia

de la transmisión y de las cajas de cambios, que es transmitir el giro del motor hasta las
ruedas adaptando el par motor a las necesidades de conducción del vehículo y esto es
de suma importancia ya que en la vida real cuando un vehículo se encuentra circulando
está sometido a unas condiciones de marcha que dependen del tipo de terreno,
pendientes a superar, resistencia del aire, carga a soportar y/o velocidad, circunstancias
a las que se debe adaptar el sistema.
Algo que llamó mucho mi atención es la importancia de la exactitud con la que debe
diseñar y que además en la vida real, en el aspecto más en físico trabaje en sincronía
con los demás elementos incluso sistemas, siendo 1 maquina completa y compleja, con
lo que confirmo que todos los elementos de un motor están perfectamente planeados y
elaborados, aunque sin duda alguna pueden existen áreas de mejora.

24
BIBLIOGRAFÍA

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funciona - Blog de Vehículos Agrícolas; Blog de Vehículos Agrícolas; Tractores,

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agrícolas. México: UACh – DIMA, de

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