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Dado que los ingenieros de control se sienten cada vez más cómodos con un
sistema de red estructurado, AS-Interface es la solución perfecta para el nivel más
bajo de la arquitectura de red, esos sensores y actuadores sencillos y de bajo nivel
que consumen la mayor parte de los gastos de instalación, puesta en marcha y
resolución de problemas.
Componentes de AS-Interface
Un sistema construido con AS-Interface suele tener varios componentes
principales. A continuación describiremos los más importantes.
Maestro AS-Interface
Cable AS-Interface
Un cable para llevar la energía y los datos a los sensores que suele ser de
color amarillo.
Cable de perfil AS-i para servicio de campo: Con este cable el montaje es
sencillo y rápido. Está constituido como un cable bifilar con envoltura de
goma (2×1.5 mm2). El perfil que tiene impide que se conecten estaciones
con los polos permutados.
Un cable para llevar 24 voltios a los actuadores que suele ser de color
negro.
Sin embargo, no hay que hacer un cableado complicado, ya que utilizan una
tecnología especial de fijación, lo que significa que los nodos pueden conectarse
literalmente en el cable, en cualquier punto.
Contactor.
Es un dispositivo eléctrico que puede cerrar o abrir circuitos en carga o en vacío
en los que intervengan cargas de intensidad que pudieran producir algún efecto
perjudicial para quien lo accione como por ejemplo en maniobras de apertura y
cierre de instalaciones de motores.
Son dispositivos de conmutación eléctricos, similares a un relé. Los contactores
pueden manejar niveles de corriente mucho más altos que los relés estándar, lo
que los hace útiles para aplicaciones de equipos móviles.
Funciona aplicando un voltaje a la bobina, esto crea un campo magnético que
mueve los contactos a la posición cerrada y completa el circuito. Una vez que se
elimina el voltaje de la bobina, los contactos se abrirán nuevamente y
desconectarán el circuito.
La gran superficie de contacto y la gran cantidad de presión de contacto permiten
que el contactor maneje las corrientes de entrada más altas que se ven
típicamente en los mercados de equipos móviles.
PLC.
Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de
procesos y tiene como finalidad, que las máquinas desarrollen efectivamente
todos los sistemas que la componen.
Esclavos
El principio maestro-esclavo es un modelo de protocolo de comunicaciones en el
cual un dispositivo (el maestro) controla uno o más dispositivos (los esclavos). En
una red Modbus estándar, hay 1 maestro y hasta 31 esclavos.
Solo el maestro puede iniciar la comunicación y enviar solicitudes a los esclavos.
- Módulo activo con chip AS-i integrado: Con este se pueden conectar sensores y
actuadores convencionales. Cada uno de ellos se puede interconectar en la red a
través de AS-Interface.
En este nivel tenemos los esclavos que utilizan chips AS-Interface. Este chip
permite a los esclavos conectarse a la red, enviar datos al maestro y recibir
órdenes de vuelta.
Un dispositivo analógico en la red que envíe datos mayores de 4 bits los dividirá
en muchos ciclos para enviarlos al maestro.
En este nivel, la red intercambia datos entre los esclavos de la red. La interfaz 2
define cómo acceder a la interfaz 1, intercambiar datos eléctricos y manejar los
problemas de comunicación.
Entre el maestro y el host, es decir, una entidad cualquiera que acceda a la red
AS-I de un nivel superior.
Aplicaciones de as-i.
https://www.ifm.com/mx/es/shared/technologies/as-interface/aplicaciones-tipicas-
de-as-i
(ver información)
AS-Interface en SIMATIC
Características fundamentales
- AS-Interface es idóneo para la conexión de actuadores y sensores binarios.
A través del cable AS-i tienen lugar tanto el intercambio de datos entre
sensores/actuadores (esclavos AS-i) y el maestro AS-i como la
alimentación eléctrica de los sensores y los actuadores.
- Cableado sencillo y económico; montaje fácil con técnica de perforación de
aislamiento; gran flexibilidad gracias al cableado tipo árbol.
- Reacción rápida: el maestro AS-i necesita como máximo 5 ms para el
intercambio de datos cíclico con hasta 31 estaciones conectadas.
- Las estaciones (esclavos AS-i) conectadas al cable AS-i pueden ser
sensores/actuadores con conexión AS-i integrada o módulos AS-i, a cada
uno de los cuales se pueden conectar hasta ocho sensores/actuadores
binarios convencionales.
- Con módulos AS-i estándar pueden funcionar hasta 124 actuadores y 124
sensores conectados al cable AS-i.
- Si se utilizan módulos AS-i con un espacio de direcciones ampliado, es
posible la operación de hasta 186 actuadores y 248 sensores con un
maestro extendido.
- Maestros AS-i de SIMATIC NET extendidos soportan una posibilidad de
acceso especialmente sencilla a sensores/actuadores analógicos o a
módulos que trabajen según el perfil de esclavo AS-Interface 7.3/7.4.
Características:
Compatibilidad: Sensores y Actuadores de diferentes fabricantes pueden ser
conectados a una interfaz digital serial estandarizada;
Control de acceso al medio: Sistema con solo un maestro y sondeo cíclico;
Direccionamiento: Esclavos reciben un direccionamiento permanente del maestro
o a través de hand-held.
Topología: Sin restricciones (lineal, anillo, estrella o árbol).
Medio de transferencia: Dos cables no-trenzados y sin blindaje para datos y
energía (24 VDC), típicamente hasta 200 mA por esclavo, y hasta 8A por bus.
Rápida instalación: Por medio de conectores auto-perforantes.
Longitud del cable: Máximo de 100 m o hasta 300 m con el uso de repetidores.
Señales y alimentación: Están presentes en un mismo bus (24VDC).
Número de esclavos: Hasta 62 esclavos por red (versión 2.1).
Telegramas: Telegrama del maestro contenido el direccionamiento, respuesta
directa del esclavo.
Datos: 4 entradas y 4 salidas para cada esclavo y en el caso de más de 31
esclavos tiene, solo 3 salidas; (máximo de 248 entradas y salidas binarias por
red).
Carga útil: Transmite 4 bits/esclavo/mensaje. Todos los esclavos son llamados
secuencialmente por el maestro y reciben 4 bits de datos. Cada esclavo responde
inmediatamente con 4 bits de datos.
Tiempo de ciclo: 10 ms para la versión 2.1.
Detección de erros: Detección eficiente y retransmisión de telegramas incorrectos.
Chip AS-Interface: 4 E/S configurables para datos, 4 parámetros de salidas y 2
salidas de control.
Funciones del maestro: Barrido cíclico en todos los esclavos, transmisiones e
datos para esclavos y para la unidad de control (PLC o PC). Inicialización de la
red, identificación de los esclavos, diagnóstico de los esclavos y de datos
transferidos. Además, los informes de errores en el controlador y la dirección de
esclavos sustituidos.
https://instrumentacionuc.wixsite.com/facultad-ingenieria/copia-de-protocolo-hart