Redes de comunicación industrial

En sistemas complejos y con un amplio número de entradas/salidas, ya no es rentable

ni práctico el diseñar todo el sistema automatizado bajo un control central, por ejemplo,
si existe una gran distancia entre la ubicación de los sensores y actuadores con el
armario donde se encuentra el autómata programable, entonces se puede suponer la
existencia de una gran cantidad de cables y mangueras. Actualmente, se subdivide el
proceso en subprocesos que se asignan a otros dispositivos de automatización más
pequeños que se coordinan a través de controladores o computadoras centrales por
medio de un sistema de bus.

Las entradas/salidas ya no se conectan a los módulos del control central, sino que
estas señales se encuentran distribuidas en módulos de E/S conectados a un bus de
campo con un control de señales. A esta distribución se le denomina conexión de
periferia descentralizada.

Figura 1. Instalación industrial sin bus de campo y con bus de campo

Algunas de las ventajas de la periferia descentralizada son:

Simple instalación y mantenimiento

Coste de cableado minimizado (se reduce el error en el cableado)
Modificación simple de la expansión
Monitorización y diagnostico de errores detectados en el sistema de transmisión

Pirámide de la automatización

Para poder gestionar en una empresa las enormes y complejas cantidades de

información, se dispone de una jerarquía de diferentes niveles dentro del rango de la
automatización. El intercambio de información tiene lugar dentro y entre los diferentes
niveles de la pirámide de la automatización.
Los tres entornos de red utilizados son:

1. El nivel de sensores y actuadores, también llamado el nivel de campo

2. El nivel intermedio también conocido como nivel de célula, de proceso o de

fabricación

3. El nivel superior o de gestión

Figura 2. Los tres niveles de comunicación industrial

Nivel inferior

Este es el nivel de Bus de campo, también llamado nivel de sensores y actuadores, es

el más próximo al proceso y se encarga de la integración de pequeños automatismos
(PLC compactos, multiplexores de entradas y salidas, controladores PID, equipos de
medición, etc). Generalmente, en el nivel más alto de estas redes, se suelen encontrar
uno o varios PLC´s modulares de gama alta, que pueden actuar como maestro de la
red o en estructuras de maestro flotante. Una gran cantidad de los dispositivos
conectados suministra o necesita señales binarias. La cantidad de datos necesaria en
este nivel no es muy elevada, sin embargo, la velocidad y la frecuencia de transmisión
debe ser muy grande. El conjunto constituye lo que suele llamarse célula de
fabricación. 

Nivel Medio de fabricación

 Este nivel se encuentra jerárquicamente encima del anterior y se encarga
normalmente de enlazar células de fabricación  en grupos más grandes. En este nivel
se suelen encontrar los autómatas de gama alta. máquinas de control numérico y
computadoras dedicadas a las tareas de diseño, control de calidad, etc. 

  Nivel alto o de gestión

En este nivel, se conectan entre sí las PC´s y las estaciones de trabajo de la

instalación. A veces, incluso se conectan PC´s de diferentes instalaciones o se
conectan PC´s con estaciones de trabajo remotas. Todos estos equipos se encargan
de supervisar y gestionar todo el proceso. El volumen de datos se mueve en el entorno
de mega bites, la velocidad de transmisión es muy alta, pero normalmente la
frecuencia de transmisión no es muy elevada.

Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que simplifica

enormemente la instalación y operación de máquinas y equipamientos industriales
utilizados en procesos de producción.
“Bus de campo” es el nombre de una familia de protocolos de red industriales
utilizados para control distribuido en tiempo real, estandarizado como IEC 61158. Un
sistema industrial complejo y automatizado como las líneas de ensamble usualmente
requiere de un sistema de control distribuido una organización jerárquica de
controladores para funcionar. En el nivel superior de esta jerarquía existe comúnmente
una interfaz hombre-máquina (HMI), desde la cual el operador puede monitorear u
operar el sistema. Está típicamente ligada a una capa en los niveles medios de la
jerarquía, constituida por controladores lógicos programables (PLC) a través de un
sistema de comunicación que no es de tiempo crítico (por ejemplo, Ethernet). En el
nivel más bajo de la cadena de control está el bus de campo que enlaza los PLCs a
los componentes que realizan la tarea, como sensores, actuadores, motores
eléctricos, luces de consola, interruptores, válvulas y contactores.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a través del tradicional bucle de corriente
de 4-20 mA.
Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus
serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs/PACs, transductores,
actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de
proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo
bajo. Cada uno de estos elementos será capaz de ejecutar funciones simples de
diagnóstico, control o mantenimiento, así como de comunicarse bidireccionalmente a
través del bus.

Una clasificación aceptada de los diferentes tipos de buses es la siguiente: · Buses de

Control: Control Buses (HSE, ControlNet, Profinet…) · Buses de Campo: Field Buses
(Foundation Fieldbus, Profibus FMDS..) · Buses de Dispositivos: Device buses
(DeviceNet, Profibus DP, Interbus-S) · Buses de Sensores: Sensor Buses (CAN, ASI,
Profibus PA…)
AS-I
AS-Interface o AS-i es un Bus de Sensores y Actuadores, estándar internacional
IEC62026-2 y europeo EN 50295 para el nivel de campo más bajo desde 1999.
Fue diseñado en 1990 e introducido al mercado en 1994 como una alternativa
económica al cableado tradicional. La idea original fue crear una red simple para
sensores y actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentación a través del
mismo bus, manteniendo una gran variedad de topologías que faciliten la instalación
de los sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo
posible.
Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versión 3.0. Estas son
de carácter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener una copia
de las mismas para elaborar sus productos.

Características principales[editar]
AS-i se sitúa en la parte más baja de la pirámide de control, conectando los sensores y
actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autómatas o
PC situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-
Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.
Las Características Principales de AS-Interface son: pll

 Ideal para la interconexión de sensores y actuadores binarios.

 A través del cable AS-i se transmiten datos y alimentación.
 Cableado sencillo y económico. Se puede emplear cualquier cable bifilar de 2
x 1.5 mm2 no trenzado ni apantallado.
 El cable específico para AS-i, el Cable Amarillo, es autocicatrizante y está
codificado mecánicamente para evitar su polarización incorrecta.
 Gran flexibilidad de topologías, que facilita el cableado de la instalación.
 Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicación con los esclavos
muy sencillo.
 Ciclo del bus rápido. Máximo tiempo de ciclo 5 ms con direccionamiento
estándar y 10 ms con direccionamiento extendido.
 Permite la conexión de sensores y actuadores No AS-i mediante módulos
activos.
 Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento
estándar.
 Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con direccionamiento
extendido.
 Longitud máxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300
m con repetidores.
 La revisión 2.1 del estándar facilita la conexión de sensores y actuadores
analógicos.
 Transmisión por modulación de corriente que garantiza un alto grado de
seguridad.
 Detección de errores en la transmisión y supervisión del correcto
funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red.
 Cables auxiliares para la transmisión de energía: Cable Negro (24 V DC) y
Rojo (220 V AC).
 Grado de Protección IP-65/67 para ambientes exigentes.
 Cumple la normativa IP-20 para aplicaciones en cuadro.
 Temperaturas de funcionamiento entre –25°C y +85°C.

  AS-i Interface es un bus de campo que permite la conexión de captadores y

accionadores de tipo todo o nada. En la primera versión de este bus solo permitía
conectar 31 esclavos (un máximo de 124 entradas y de 124 salidas todo/nada). En la
versión AS-i Interface 2.0 se pueden conectar módulos de entrada/salida analógica y
el número de esclavos se amplia de 31 a 63.

    El bus AS-i puede conectarse a la mayoría de los buses de célula mediante
pasarelas. De esta forma el bus AS-i funciona como un sub-bus del bus de célula,
pasando a funcionar como un módulo de entradas/salidas conectado al bus de célula.

    Los fabricantes de autómatas disponen de módulos de comunicación que permiten

configurar al autómata como maestro de diferentes buses de campo, o lo llevan
incorporado en la Unidad Central. Por ejemplo, en los modelos superiores del
autómata Premium, integran en la CPU el maestro del bus FIPIO, y se dispone de
módulos que conectados en el rack del autómata permiten la conexión a buses de
otros fabricantes como Profibus e Interbus.

    Los buses de campo disponen de tarjetas que permiten que un computador
industrial trabaje como maestro del bus. Estas tarjetas son suministradas por el
fabricante del bus, pero también por desarrolladores independientes.

    Los fabricantes de dispositivos de campo, tales como módulos de entrada/salida,

variadores de velocidad, arrancadores, módulos de contaje rápido, realizan el diseño
de los dispositivos de forma que puedan conectarse a buses de distintos fabricantes.
Por ejemplo se puede adquirir un módulo de entradas/salidas Momentum, para
conectarlo al bus FIPIO o al bus Interbus, solo habrá que cambiar la tarjeta de
comunicaciones del módulo.

    Los nuevos buses de campo integran también los servicios que antes solo
suministraban las redes de comunicación. Por ejemplo Profibus-DP, integra los
servicios clásicos de un bus de campo dedicado al nivel de datos de proceso, es decir,
datos de entrada-/salida, y Profibus-FMS integra los servicios clásicos de una red de
comunicaciones como son la comunicación entre estaciones, envío de programas,
intercambio de variables.

EL CONCEPTO AS-I

El concepto AS-i surgió en el año 1990, por iniciativa de un grupo de trabajo

formado por una decena de empresas, en su mayoría fabricantes de
sensores/actuadores, cuyo objetivo inicial era definir y adoptar un sistema de
comunicación único para todos los fabricantes de sensores o actuadores, lo
que determinó la denominación AS-i (Actuator Sensor Interface).

Dicho concepto permitiría descentralizar as funciones inteligentes hasta el nivel

de las células de producción o de las máquinas, con un sistema de cableado e
instalación muy sencillos.

Más adelante, en 1992 se creó una asociación encargada de coordinar la

producción AS-i de las distintas empresas, para dar a conocer el concepto y
expedir certificados para los componentes conectables al bus.

EL BUS A-SI
AS-i es un bus para sensores y/o actuadores discretos con topología libre (en
línea, en estrella, en árbol, etc.) El tiempo de respuesta de este bus es muy
breve (ciclo de 5 ms como máximo para 31 esclavos conectados).

Permite realizar acciones reflejas a nivel los actuadores. Se puede conectar a

los niveles jerárquicos superiores de la red mediante bridges (pasarelas) como
por ejemplo Modbus/AS-i o aprovechando la capacidad de comunicación de un
módulo del bus en un PLC 

CARACTERISTICAS PRICIPALES

Protocolo: Maestro/esclavo centralizado.
Tipo de acceso: Escrutinio cíclico (polling). 
Tiempo de actualización: 5 ms para 31 esclavos (1 ms para cada 6 esclavos). 
Tiempo de respuesta: Tiempo máximo establecido para cada esclavo. 
Puntos de conexión: 31 esclavos. 
Número de productos estándar: 248 como máximo. 
Tamaño de los datos: 4 bits de estado, 4 bits de mando y 4 Bits de
parametrización por esclavo. 
Longitud máxima del bus: 100 metros (300 metros con repetidor). 
Organización del bus: Alimentación y señal sobre el mismo soporte físico. 
Soporte físico: Cable de 2 hilos sin apantallar.

Beneficios

AS-i es un bus de campo estandarizado abierto, válido para todos los

fabricantes de sensoria/actuadores y adoptado a las exigencias de los
ambientes Industriales.

Estandarización de los elementos constitutivos básicos:

 Cable,
 Repartidores,
 Perfil, o conectores, etc.

 Posibilidad de conectar sensores/actuadores estándar o comunicantes.

 Tiempo de ciclo reducido (5 ms para 31 esclavos).
 Transferencia de datos fiable (conformidad con las normas sobre CEM -
(Compatibilidad Electro Magnética).

Costos reducidos de Instalación y mantenimiento (25 a 70% menos)

 Menor longitud de cable y menor número de puntos de conexión

(alimentación y datos en el mismo cable).
 Menor costo de montaje e instalación por la reducción del tiempo de
conexión (sistema de espigas tipo "vampiro").
 Concepto de fácil instalación, que no requiere conocimientos
específicos.
Mayor flexibilidad de las instalaciones

 Topología libre (en estrella, en línea, en árbol, etc.).

 Posibilidad de precableado de máquinas otableros por tramos.
 Facilidad para modificar y ampliar las instalaciones existentes.

EL ASIC

Parte de las funciones inteligentes AS-i se encuentran en el ASIC

(Application Specific Integrated Circuit)

- Circuito integrado específico) incorporado directamente en el sensor

o actuador (componente llamado comunicante), en un módulo de usuario o el
una interfase de conexión que admita hasta 4 sensores y 4 actuadores
estándar (llamados no comunicantes).

El Asic se encarga de gestionar todas las funciones del sensor o actuador para
proporcionar al maestro AS-i información sobre si estado de la conmutación,
comunicarle le disponibilidad de funcionamiento del sensor, etc.

EL CABLE, SOPORTE FISICO DEL BUS

Transmite la información y la alimentación de 24 V de los sensores y

actuadores (tensión suministrada por fuente de alimentación específica AS-
i). Consta de 2 hilos sin trenzar y sin apantallar, de sección 1,5 a 2,5 mm2.

Pueden ser cables redondos clásicos o cables específicos AS-i, que permiten
realizar un cableado rápido y sencillo de todos los: componentes del bus AS-i.

El cable AS-i es plano con 2 conductores y un perfil particular que, impide que
se invierta la polaridad durante la conexión a los repartidores o derivadores "T"
de conexión A-SI
TOPOLOGIA DEL BUS A-SI

La topología libre del bus AS-i admite cualquier arquitectura (en estrella, en
línea, en árbol o en anillo).

UN BUS MAESTRO - ESCLAVO

AS-i es un bus con maestro único, que se encarga de gestionar los esclavos. El
maestro pregunta sucesivamente a cada uno de los esclavos conectados al
bus y espera la respuesta. El ciclo de preguntas dura como máximo 5 ms con
31 esclavos.

El maestro siempre toma la iniciativa de diálogo. Los esclavos se configuran en

fábrica con la dirección 0. Antes de utilizarlos por primera vez, es necesario
asignarles una dirección utilizando un terminal de direccionamiento. La
transmisión entre el maestro y los esclavos se realiza utilizando la técnica de
modulación por impulsos alternos (APM) sobre la corriente portadora. El
proceso de detección de fallas garantiza una transmisión óptima.

EL MAESTRO

AS-i admite varios tipos de maestros:

  Maestro PLC con comunicación AS-i integrada, que consigue que esta
comunicación sea transparente para el programa del PLC, al direccional
los dispositivos como Entradas o Salidas

 Maestro bridge (pasarela), que transforma el bus AS-i en un simple nodo

de comunicación de un bus de nivel superior (por ejemplo, FIPIO o
MODBUS).

EL ESCLAVO

AS-i admite hasta 31 esclavos (componentes que incluyan un "chip" Asic), cada uno de ellos
con 4 bits de entrada y 4 bits de salida para intercambio cíclico de información con el maestro
y 4 bits de parametrización para realizar funciones complejas (configuración, diagnóstico, etc.)

Cada esclavo tiene una dirección propia y un perfil que lo define (código que precisa el tipo de
la unidad esclava). Los sensores o actuadores comunicantes incluyen un "chip" Asic) se
conectan directamente al bus AS-i a través' repartidores o "T" de conexión pasivos. Por lo
tanto, se puede conectar un máximo de 31 sensores o actuadores comunicantes.

Los sensores o actuadores están discretos (finales de carrera, sensores inductivos, etc.) se
conectan al bus a través de repartidores activos o interfases de conexión. Por lo tanto, se
pueden conectar un máximo de 248 sensores o actuadores estándar. Se pueden combinar
sensores/actuadores comunicantes y estandar.