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REDES DE COMUNICACIÓN
INDUSTRIALES
ACTIVIDAD INTERACTIVA #1
2.- Describa la clasificación de una red Industrial ampliando sus conceptos a ventajas,
importancia y relevancia en las comunicaciones.
2.1 Bus
2.2 Estrella
2.3 Hibrida
Beneficios de una red Industrial.
3.- Hable sobre la Arquitectura de las Redes de Campo Industrial.
4.- Describa las características del cableado de la rede LAN (Local Area Network, Red de Área
Local):
4.1 Cable de par trenzado sin apantallar / UTP Unshielded twisted pair
4.2 Cable de par trenzado apantallado / STP Shielded twisted pair
4.3 Cable coaxial
4.4 Cable de fibra óptica
4.5 LANs sin cableado
INTRODUCCION.
El bus ASi (Actuador-Sensor Interface) nació en 1990 como un intento de eliminar el cableado
existente entre los sensores y actuadores binarios (todo-nada) con la característica añadida de
proporcionar la tensión de alimentación sobre el mismo cable (hasta 8A). Posteriormente, el bus ha
evolucionado para comunicarse con elementos inteligentes y poder transmitir datos y parámetros
además de las señales binarias. El bus ASi es considerado uno de los sistemas de comunicación más
sencillos y con menos prestaciones, por lo que se emplea a nivel de campo en la parte más baja de
la pirámide de automatización. ASi es un sistema abierto definido por el estándar europeo EN 50295
y el estándar IEC 62026-2. La Figura muestra el esquema de distribución adoptado en estas redes.
a) b)
a) Esquema de distribución de una red ASi. b) Cable ASi y método de conexión.
Tal y Como muestra la figura anterior, la instalación de esta red requiere como elementos
esenciales:
Existen algunos módulos esclavos que incorporan un “watchdog” o vigilante supervisor que revisa
continuamente la comunicación con el maestro y actúan en caso de que ésta sea interrumpida o se
produzca la detección de errores (paridad y reenvío, etc.), poniendo en modo de seguridad las
entradas/salidas controladas por él. Si no se reciben mensajes del maestro durante 40ms, las salidas
pasan a estar apagadas (off) o simulan un estado de reset continuo del sistema. Las causas
habituales de una pérdida de comunicación pueden ser la rotura del cable, un fallo en el maestro (o
su paso a estado de parada), o bien una falta de direccionamiento del módulo. La utilización de ASi
en entornos con fuertes interferencias (sistemas de soldadura, convertidores de frecuencia, por
ejemplo) puede hacerse sin problemas.
a) b)
Figura a) Módulo ASi de 2 entradas/2 salidas genérico. b) Dispositivo actuador con ASi integrado.
También existen módulos específicos para la detección de fallos y protección de seguridad eléctrica
llamado “monitor de seguridad”, encargado de monitorizar que las señales eléctricas transmitidas
son adecuadas, y verifica la aparición de derivaciones a tierra o la protección contra sobretensiones,
en cuyo caso es posible enviar mensajes al módulo maestro para que permita ejecutar acciones de
protección, o incluso controlar relés de protección directamente.
1.2-. Bitbus
Bitbus. Introducido por Intel a principios de los 80, es un bus maestro-esclavo soportado sobre
RS485 y normalizado en IEEE-1118.
1.3.- Profibus
Profibús es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los requerimientos en un
rango muy amplio de aplicaciones. Es también la norma de comunicaciones favorita en el continente
europeo y presume de tener el mayor número de instalaciones operando en el mundo. Además de
ser abierto, no pertenece a ningún fabricante en particular, está certificado y es a todas luces un
producto orientado a satisfacer las necesidades de automatización y control de procesos en las
próximas décadas. Es abierto, porque permite que los dispositivos de los diversos fabricantes
certificados en este bus se comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar interfaces. Las
principales normalizaciones derivan de los estándares europeos EN 50170 y DIN 19245.
Ser de origen europeo parece ser una de las razones por las que esta tecnología no ha
tenido una amplia penetración de mercado en Estados Unidos, Canadá y México, a pesar de la gran
calidad de su desarrollo. El protocolo no pertenece a ningún proveedor en particular, aunque al
principio fue un desarrollo mayoritariamente alemán, últimamente, para garantizar una mayor
apertura y evolución, se cedieron los derechos de uso, evolución y promoción del mismo a
organismos independientes. Gracias a grupos promotores como Profibús International y Profibús
Trade Organization, en 23 regiones del mundo hay cerca de 1.000 miembros que ofrecen alrededor
de 1.900 productos y servicios compatibles con esta tecnología. Por otro lado, las especificaciones
del bus satisfacen en su totalidad los requisitos de la mayoría de los organismos certificadores
europeos, reconocidos en todo el mundo como los que establecen mayores exigencias para
certificar una tecnología o un producto. Por si esto fuera poco, como ya se mencionó en el punto
anterior, IEC aprobó las especificaciones de Profibús como una norma internacional (IEC 61158), no
dejando duda alguna sobre la confianza que hay en la misma para ser usada en cualquier proyecto
de automatización y control de procesos industriales.
Para aplicaciones de bajo costo en redes sensor/ actuador. Es especial para transmisión de mensajes
cortos transferidos a alta velocidad, para 32 nodos y 200 m de red 1,5 Mbps que resulta en un
intercambio de 1 Kbps de datos de sensor/actuador en menos de 10 ms.
Para aplicaciones de control en procesos químicos, donde se deben tener precauciones de explosión
e incendio. El bus es el medio que permite conectar diferentes equipos de modo tal que se pueden
transmitir varias señales en la misma línea, todos los dispositivos pueden intercambiar datos entre
sí, y en cualquier momento se puede realizar una ampliación.
Desde el punto de vista puramente económico puede ocurrir que el sistema de bus sea más costoso,
pero por otra parte permite llevar a cabo una instalación más simplificada y rápida, igual que su
puesta en funcionamiento.
Profibus-DP emplea las capas o niveles 1 y 2, además de la interfase de usuario. Los niveles del
3 al 7, ambos inclusive, no están definidos. La optimización de esta arquitectura asegura una
transmisión de datos rápida y eficiente. El Direct Data Link Mapper (DDLM) permite a la interfase
de usuario un acceso sencillo al nivel 2.
La capa 2 es la que ofrece el enlace de datos con las aplicaciones y/o las funciones de mensajes (en
caso de FMS). Esta capa ofrece cuatro servicios de comunicación que son solicitados por los niveles
superiores a través de los puntos de acceso al servicio (SAPs) del nivel 2. Estos servicios son:
SDN (Send Data with No Acknowledgement), envío de datos a una estación o a todas
(broadcast) sin acuse de recibo.
SRD (Send and Request Data with Reply), envío de datos a una estación y, al mismo tiempo,
petición de datos a la misma, esperando una respuesta con datos inmediata.
SDA (Send Data with Acknowledgement), envío de datos a una estación con acuse
inmediato (sólo disponible en FMS).
CSRD (Cyclic Send and Request Data with Reply), donde la estación active posee una lista
de sondeo (polling) que ejecuta para consultar a varios nodos de manera cíclica mientras
posee el testigo (sólo disponible en FMS).
Topología de red
La topología Estrella (Star) se caracteriza por existir en ella un nodo central al cual se conectan
directamente todas las computadoras, de un modo muy similar a los radios de una rueda. Como se
puede deducir, si falla el nodo central, se afecta toda la red. Sin embargo, esta topología ofrece un
gran modularidad, lo que permite aislar una estación defectuosa con bastante sencillez y sin
perjudicar al resto de la red. Para aumentar el número de computadoras no es necesario interrumpir
la actividad de la red. La topología en estrella se emplea en redes de estándar Ethernet y ArcNet.
Topología en estrella
Topología bus
Debido a que en una red Bus la información recorre todo el bus bidireccionalmente hasta encontrar
su destina, la posibilidad de interceptar la información por usuarios no autorizados es superior a la
existente en una red en estrella, debido al modularidad que ésta posee.
Es la más usada para aplicaciones industriales ya que permite la combinación de las topologías Bus
y Estrella para crear grandes redes que consisten en concentradores y miles de dispositivos iguales.
Su configuración es muy popular en las redes industriales Ethernet (Ethernet Powerlink, 2010),
Fieldbus Foundation (Fieldbus Foundation, 2006), DeviceNet (InfoPLC, 2007), Profibus (ODVA, 2010)
y CAN (CIA, 2010), usando buses híbridos y topología Estrella dependiendo de la aplicación
requerida. La red en topología Híbrida ofrece las ventajas y desventajas de las topologías de red Bus
y Estrella. Se puede configurar la red Híbrida para que al fallar un dispositivo no se saque a otro de
servicio, y se pueden adicionar o retirar segmentos de red sin afectar algún nodo de la ya existente.
Las redes industriales, limitadas antes a comunicar los diferentes dispositivos de campo
(transductores y transmisores con actuadores) han ido evolucionando para poder procesar los
datos que una planta moderna debe generar para ser competitiva, segura, confiable. Así mismo,
han tenido que desarrollarse para poder satisfacer las necesidades de información que ahora se
tiene no solo a nivel de proceso sino también a nivel de gerencia.
Para poder satisfacer estos requerimientos, que implica que en una red industrial moderna deban
coexistir equipos de todo tipo, es necesario agruparlos en una forma jerárquica, de tal forma que
se optimice su uso, administración y mantenimiento.
Nivel de Gestión: Se encarga de integrar los niveles inferiores a una estructura organizada y
jerárquica. Las máquinas en este nivel sirven de enlace entre el proceso productivo y el área de
gestión, en la cual se requiere información sobre ventas, tiempos de producción, repuestos en
bodega, etc. Emplean redes tipo LAN y WAN que funcionan bajo protocolos como Ethernet y
TCP/IP.
Nivel de Control: Se encarga de enlazar y controlar los distintos procesos, líneas de producción de
una planta industrial. A este nivel se sitúan los PLCs de gran desempeño y poder, así como
computadoras destinadas a diseño, control de calidad, programación. Suelen emplear redes tipo
LAN que funcionan bajo el protocolo Ethernet y/o Ethernet Industrial.
Nivel de I/O: Es el nivel más próximo a las variables físicas de la planta. Aquí se hallan los sensores
(transmisores) y actuadores encargados de medir y controlar los procesos productivos,
respectivamente. Basados en la información que se recoge en este nivel, aplicaciones de control
toman las decisiones necesarias que garantizan una correcta automatización. En este nivel se
emplean protocolos como: Seriplex, Hart, CanBus, etc.
Una planta industrial organizada de esta forma requiere de sistemas: SCADA, DCS, Muliplexores y
HMIs. Vale indicar que un diagrama representativo de una planta organizada de esta forma suele
parecer ser simple. Líneas que unen un bus con otro, ocultan la complejidad que en realidad existe.
Desde ya debe entenderse que la unión no es solamente asunto de unir eléctricamente un bus
con otro, sino lograr que dos protocolos diferentes puedan comunicarse entre si. Para esto hay
dispositivos especialmente diseñados con este propósito cuyos protocolos (como el
Ethernet/ModbusRTU) y funcionamiento se estudiará más adelante.
En la estructura descrita, es importante recalcar lo siguiente: en algún punto deben unirse las redes
de campo (CANBus, DeviceNet, etc.) con las redes Ethernet. ¿Con qué propósito? Ethernet es el
protocolo de mayor difusión en las redes administrativo-financieras-educativas; por lo mismo, es
la red a la que están conectados dueños de empresas, gerentes, administradores, economistas que
inmediatamente podrían tener acceso a datos como: unidades vendidas, fallas en los procesos,
cantidades de materia prima, etc., todos estos datos que posibilitan gerencias mejor una planta
industrial.
Por otro lado, vía Ethernet se tiene un camino al INTERNET, lo que permite llegar a la tele-
supervisión de un proceso industrial, con las ventajas que esto implica. A continuación, se explica
cómo se puede lograr este nivel de conectividad.
Para entender cómo opera una red digital, es necesario recurrir al modelo OSI que en la práctica
sirve como una fuente de referencia o punto de partida general para todos los protocolos de
comunicación, incluyendo los industriales.
4.- CARACTERÍSTICAS DEL CABLEADO DE LA REDE LAN (LOCAL AREA NETWORK, RED DE
ÁREA LOCAL)
En entornos ofimáticos, el aspecto exterior de las LAN es muy similar en todos los casos, y sigue las
guías del cableado estructurado que consta de:
Equipos de red (electrónica): son equipos activos (deben estar alimentados) a los que se
conectan las estaciones finales. Existen diversos tipos: concentradores (ya en desuso),
conmutadores, puntos de acceso inalámbricos, routers, … y en ningún caso generan ni
consumen información. Principalmente se encargan de:
Independizar las estaciones de trabajo en la topología física (cableado)
Segmentan el cableado en varias LAN para aportar mayor flexibilidad.
Cableado estructurado: es el diseño del medio físico sobre el que se instala la red.
Es totalmente pasivo se diseña típicamente en estrella con algún anillo que permita
mejorar la redundancia. Algunos elementos de dicho cableado son:
rack (armarios de comunicaciones). Se miden en U. Contienen
1. Paneles de parcheo
Contienen los conectores necesarios (fo, UTP,…)
Conectores de equipos finales: UTP CAT 6 (RJ45)
Conectores de otros Rack
2. Pasahilos
Esconden la conexión entre equipos y conectores del Rack
3. Regleta de alimentación
En ocasiones con SAI
4. Equipos de comunicaciones
Cableado horizontal (entre equipos finales y Rack): en estrella. UTP CAT 6
(distancia)
Cableado vertical (entre Rack): UTP CAT 6 o fibra óptica
El cable de par trenzado se divide en categorías y ofrece una serie de prestaciones en función del
número de trenzas que se han aplicado a los pares.
• Categoría 3, hasta 16 Mhz: Telefonía de voz, 10Base-T Ethernet y Token ring a 4 Mbs
• Categoría 4, hasta 20 Mhz: Token Ring a 16 Mbs.
• Categoría 5, hasta 100 Mhz: Ethernet 100Base-TX.
• Categoría 5e, hasta 100 Mhz: Gigabit Ethernet
• Categoría 6, hasta 250 Mhz.
Este tipo de cable debe emplear conectores RJ45 (registered jack) para unirse a los distintos
elementos de hardware que componen la red. Actualmente, de los ocho cables sólo cuatro se
emplean para transmitir datos y son los que se conectan a los pines 1, 2, 3 y 6 con las siguientes
funciones:
Generalmente para construir una pequeña red con par trenzado se usa un concentrador o hub, que
distribuye la información a las estaciones de trabajo.
La denominación de este cable proviene de su peculiar estructura en la que los dos conductores
comparten un mismo eje, no se sitúan uno al lado del otro, sino que uno de los conductores
envuelve al otro. El cable coaxial es similar al cable utilizado en las antenas de televisión: un hilo de
cobre en la parte central rodeada por una malla metálica y separados ambos elementos conductores
por un cilindro de plástico, protegidos por una cubierta exterior.
Los tipos de cable coaxial para redes LAN son:
• Thinnet (ethernet fino) : de 0,195 pulgadas (unos 0,64 cm) y con capacidad para transportar una
señal hasta unos 185 m y una impedancia de 50 Ω. Es un cable flexible y de fácil instalación
(comparado con el cable coaxial grueso). Se corresponde con el estandar RG58 y puede tener su
núcleo constituido por un cable de cobre o una serie de hilos entrelazados.
• Thicknet (ethernet grueso): Fue el primer cable montado en redes Ethernet. Tiene 0,405 pulgadas
de grosor (1,27 cm) y capacidad para transportar la señal a más de 500 m. Al ser un cable más grueso,
se hace mucho más difícil su instalación y está, prácticamente, en desuso. Este cable se corresponde
al estándar RG-8/U y posee un característico color amarillo con marcas cada 2,5 m que designas los
lugares en los que se pueden insertar los ordenadores al
Bus
Elementos de conexión.
Las redes que utilizan Thinnet requieren que los adaptadores de red tengan un conector apropiado:
los ordenadores se conectan entre si formando una fila y usando conectores en T o en Y
(denominados BNC T). Uno de los extremos se utiliza para la conexión al ordenador, y los otros dos
para la unión del cable.
En los extremos del bus hay que colocar un terminador, que no es más que una resistencia de 50
ohmios que evita que la señal se repita al llegar al final del cable y produzca colisiones con otras
señales.
En ocasiones es necesario acoplar dos cables para alargar la longitud del bus, para realizar esta
función se emplea un conector barrel. El cable coaxial grueso también se puede acoplar a un bus
empleando una conexión vampiro a través de un transceiver. En este caso, la conexión entre el
transceiver y el equipo se realizaría a través de un puerto AUI de 15 pins. Cuando se deben emplear
dos cables thicknet se deben acoplar empleando una conexión especial en N que incorpora una
resistencia para evitar el retroceso de la señal. El cable coaxial es menos susceptible a interferencias
y ruidos que el cable de par trenzado y puede ser usado a mayores distancias que éste. Puede
soportar más estaciones en una línea compartida. Es un medio de transmisión muy versátil con un
amplio uso.
Las más importantes son:
• Redes de área local
• Transmisión telefónica de larga distancia
• Distribución de televisión a casa individuales (Televisión por cable). Transmite señales analógicas
y digitales, su frecuencia y velocidad son mayores que la del par trenzado.
No todas las redes se implementan sobre un cableado, algunas utilizan señales de radio de alta
frecuencia o haces infrarrojos para comunicarse. Cada punto de la red posee una antena desde la
que emite y recibe. Para largas distancias se pueden utilizar teléfonos móviles o satélites.
Este tipo de conexión está especialmente indicada para su uso con portátiles o para edificios viejos
en los que es imposible instalar un cableado.
Las desventajas de este tipo de redes son su costo, su susceptibilidad a las interferencias
electromagnéticas y la baja seguridad que ofrecen. Además, son más lentas que las redes que
utilizan cableado.
5.- BIBLIOGRAFÍA
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