AS-i

(Actuador Sensor
Interface)
Bus de Comunicación
Industrial AS-i: Concepto
 Es un sistema de bus para redes en el nivel mas
bajo, para hacer mas simple y rápida las
conexiones entre sensores y actuadores así como
sus respectivos controladores, denominado
Actuator Sensor Interface ( AS-i ).
Características Generales
del Bus AS-i
 Compatibilidad: Sensores y Actuadores de diferentes
fabricantes pueden trabajar juntos.
 Control de acceso al medio: Sistema con solo un maestro
y sondeo cíclico.
 Topología: lineal, anillo, estrella o árbol.
 Medio de transferencia: Dos cables no-trenzados y sin
blindaje para datos y energía (24 VDC), típicamente
hasta 200 mA por esclavo, y hasta 8A por bus.
 Longitud del cable: Máximo de 100 m o hasta 300 m con
el uso de repetidores.
 Número de esclavos: Hasta 62 esclavos por red.
 Bajo costo: Bajo costo de conexión por esclavo y elimina
módulos de entradas y salidas en el PLC.
Características Generales
del Bus AS-i
 Ideal para la interconexión de sensores y actuadores
binarios.
 A través del cable AS-i se transmiten datos y
alimentación.
 Cableado sencillo y económico. Se puede emplear
cualquier cable bifilar de 2 x 1.5 mm2 no trenzado ni
apantallado.
 El cable específico para AS-i, el Cable Amarillo, es
auto-cicatrizante y está codificado mecánicamente
para evitar su polarización incorrecta.
Características Generales
del Bus AS-i
 Sistema monomaestro, con un protocolo de
comunicación con los esclavos muy sencillo.
 Ciclo del bus rápido. Máximo tiempo de ciclo 5 ms
con direccionamiento estándar y 10 ms con
direccionamiento extendido.
 Permite la conexión de sensores y actuadores No
AS-i mediante módulos activos.
 Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con
direccionamiento estándar.
 Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con
direccionamiento extendido.
Características Generales
del Bus AS-i
 Transmisión por modulación de corriente que garantiza
un alto grado de seguridad.
 Detección de errores en la transmisión y supervisión del
correcto funcionamiento de los esclavos por parte del
maestro de la red.
 Cables auxiliares para la transmisión de energía: Cable
Negro (24 V DC) y Rojo (220 V AC).
 Grado de Protección IP-65/67 para ambientes exigentes.
 Cumple la normativa IP-20 para aplicaciones en cuadro.
 Temperaturas de funcionamiento entre –25°C y +85°C.
Beneficios de instalar una
red AS-i
 Proporcionan una integración perfecta entre
las tecnologías existentes.
 Fácil diagnósticos de errores.
 No necesita de terminadores y tampoco de
archivos de descripción (DD´s) de equipos.
 Reducen el costo de cableado e instalación
alrededor de un 50% en comparación con otras
redes convencionales.
 Lo mas beneficioso de todo es que se logra de
una forma simple y sencilla.
Topologías De Red Del Bus
De Comunicación AS-i
 Se puede montar como una instalación
eléctrica estándar.
 lineal, anillo, estrella o árbol.
Ventajas que ofrece el
interface AS-i
 Cableado sencillo sobre dos conductores.
 Datos y alimentación de sensores y actuadores
sobre un mismo cable.
 Cortos tiempos de ciclo, tiempo real.
 Diagnosis continuo de los sensores y
actuadores conectados.
 Tiene un mantenimiento fácil y sencillo.
 Son interoperables y intercambiables.
 Puede operar de manera satisfactoria en un
entorno industrial ruidoso.
Ubicación de AS-i en la
jerarquía de la automatización
 Fue diseñada para el nivel mas bajo, para la
conexión entre sensores y actuadores.
Medio de Transmisión
 La red AS-Interface conecta los dispositivos más simples de las
soluciones de automatización. Un solo cable une actuadores y
sensores con los niveles superiores de control. AS-Interface es
un sistema de red estandarizado (EN 50295) y abierto, que
interconecta de manera muy simple actuadores y sensores.
 La conexión de los elementos puede ser realizada en
estructura de árbol, estrella, lineal o en combinación con las
anteriores. Dado que no existen conexiones convencionales y
reducen el número de interconexiones en bornes y
conectores, no solamente reduce costos y tiempo de
montaje, también reduce errores.
 En esta tecnología la conexión es usando cables paralelos,
cada contacto individual de un equipo es conectado
separadamente por las terminales y bornes de sensores y
actuadores. La red AS-i sustituye múltiples cables, cajas de
paso, canaletas, ductos de cables por un simple cable
especialmente desarrollado para la red AS-i.
Medio de Transmisión
 La red AS-i se caracteriza por ser solamente un par de hilos, que
transmite los datos y alimenta a los sensores o actuadores en
24Vcc y la información del estado de los mismos. La
configuración máxima de la red es de 62 esclavos que son
accesados cíclicamente por un maestro en el nivel de control
superior. El tiempo de reacción es pequeño, para todos los
esclavos conectados, el tiempo de respuesta es de 10ms.
 Anteriormente, los sensores y actuadores tenían que ser
conectados al controlador a través de terminales, conectores y
bloques de terminales. AS-i proporciona una reducción en los
costos de instalación y mantenimiento. Ahora, un cable
estandarizado con 2 hilos permite el intercambio de
información y al mismo tiempo la alimentación de los equipos.
Los esclavos son conectados directamente en el bus sin la
necesidad de interconexión adicional.
Características del cable AS-i
 Un cable flexible de dos vias fue diseñado como
estándar para la rede AS-i. Existe otro cable de forma
redonda que se usa solamente cuando es especificado
por el fabricante.
 se ha diseñado como cable bifilar engomado
 Su diseño impide que se puedan conectar estaciones
con la polaridad incorrecta.
 El cable ASi es auto cicatrizante. los agujeros producidos
por las cuchillas de contacto en el revestimiento de
goma del cable se cierran por sí mismos.
 De Conexión sencilla y directa a sensores, actuadores,
válvulas, módulos eléctricos, etc.
 Internal Protección IP7 (protección contra fluidos)
Codificación del color
para el cable AS-i
Características del Maestro AS-i

 Recoge los datos de la red y lo envía al PLC

correspondiente, y viceversa.
 Organiza el flujo de datos en el cable AS-i.
 También transmite parámetros de configuración a los
esclavos.
 Chequea la red constantemente y suministra datos de
diagnóstico.
 El maestro hace todas sus funciones de manera
automática.
 Reconoce las fallas en cualquier punto de la red, indica y
determina qué esclavo lo originó.
Características del Esclavo AS-i
 El esclavo de AS-i reconoce los bits de datos
enviados por el maestro y devuelve sus propios
datos.
 Pueden ser módulos de E/S descentralizados.
 El chip esclavo AS-i permite que los sensores,
actuadores o módulos puedan ser conectados al
bus AS-i como un dispositivo esclavo.
 Hay esclavos de AS-i de todos los tipos posibles.
Módulos acopladores de dispositivos
convencionales.
Módulos analógicos con capacidad de
transferencia en ciclos múltiples.
AS-Interface installation with IP67 digital
modules
Aplicaciones de AS-i
 Empleada para la conexión de sensores y actuadores.
 Transmite los datos y la alimentación por un único
cable. Empleada para señales analógicas.
Conectividad
 La red AS-i puede ser conectada al nivel de control
principal de dos formas. La primera forma es la
conexión directa En este caso, el maestro es parte
de un PLC o PC siendo ejecutado dentro de los
tiempos de ciclos determinados por estos
dispositivos. Un maestro AS-i puede ser construido
por cualquier fabricante cuando se trata de un
estándar abierto.
 La segunda manera de conectarse es a través de
un acoplador (gateway) entre una red de más alto
nível y la red AS-i. Existen otros acopladores para
otras redes de campo, tales como: Profibus,
Interbus, FIP, DeviceNet, CAN, etc.
Conectividad
El Sistema Interfaz Actuador-
Sensor (AS-i)
 El nombre Actuator Sensor Interface representa a su
propio concepto. Aunque técnicamente, el "AS-i" es
un bus, el término interfaz muestra que le proporciona
una interfaz simple para el acceso a los sensores y
actuadores en campo.
 Las redes industriales AS-i fueron diseñadas para ser
aplicadas en ambientes automatizados, sustituyendo
las conexiones tradicionales de actuadores y sensores
del tipo "switch" (on/off) por un bus único. Además de
eso es posible conectar al bus sensores/actuadores
que realizan una conversión analógico/digital o
viceversa.
El Sistema Interfaz Actuador-
Sensor (AS-i)
 Tradicionalmente estas conexiones son echas por
pares de hilos que conectan cada uno de los
actuadores y sensores al controlador
correspondiente, en general un Controlador Lógico
Programable (PLC).
 El sistema AS-i es configurado y controlado por un
maestro, el cual programa a la interfaz entre un
controlador y el sistema AS-i. Este intercambia
información continuamente con todos los sensores y
actuadores conectados al bus AS-i de forma
predeterminada y cíclica.
 En la siguiente imagen podemos ver al sistema AS-i como un
todo, mostrando sus principales componentes: cable, fuente
de alimentación AS-i con su circuito de desacoplamiento, el
maestro y el esclavo AS-i.
 Interfaz 1: entre el esclavo y los sensores y actuadores;
 Interfaz 2: entre los equipos (fuente de alimentación, maestro y
esclavo) y el medio de transmisión;
 Interfaz 3: entre el maestro y el host, es decir, una entidad
cualquiera que acceda a la red AS-i de un nivel superior
Conexiones en la red AS-i
Cualquiera de las conexiones en la red AS-i que no sean las
tecnologías convencionales debe respetar los siguientes
requerimientos:
 Resistencia de contacto no máximo de 6 mΩ;
 Corriente mínima permitida de 1,5 Inom (mínimo de 3A para
red AS-i en general);
 Rango de tensión de contacto de 10V a 70 V d.c;
 Choques y vibraciones de acuerdo con el item 7.4 de IEC
60947-5-2;
 Fuerza de ruptura de acuerdo con el anexo E de la norma IEC
60947-5-2;
Si una abrazadera o terminales de conexiones de tornillos se
utiliza, su espesor debe ser como mínimo 2 x 2 x 1.5 mm2. Si los
conectores utilizan el tipo D.2 de acuerdo con el anexo D de la
norma IEC 60947-5-2 es lo recomendado.
Longitud del cable
 La longitud máxima del cable de un bus AS-i es de
100 m sin el uso de repetidores. En caso de utilizar
los repetidores la longitud permitida como máximo
es de 300 m.

 La longitud del bus AS-i puede ser calculado por el

aumento del tamaño del cable del bus más 2
veces el tamaño de los accesorios conectados a la
red. Ejemplo: 50 metros de cable amarillo y 5 tap-
offs con 2 m de cable en una red. La longitud
calculada es de: 50 + 2 x 5 x 2 = 70 m.