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BUS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL ASi.

El bus AS-Interface es una red estndar de mercado, robusta y


suficientemente flexible, que cumple con todos los requerimientos
para un bus de comunicacin industrial. Est especialmente diseada
para el nivel ms bajo del proceso de control. La red AS-Interface
representa los ojos y los odos para el control del proceso, pero
utilizando tcnicas de comunicacin industrial.

HISTORIA Y APLICACIONES
ASi es un sistema estandarizado, independiente del fabricante, sin
bus especfico de una marca, compatible con el campo gracias a su
mxima resistencia a interferencias elctricas, este bus permite
acoplamientos de los elementos en lugares indistintos mediante
uniones mecnicas. Es producto de un proyecto iniciado en 1990 por
un consorcio compuesto por 11 empresas fabricantes de sensores y
actuadores.
La red ASi se ha creado como un sistema maestro simple, utilizando
la tcnica de poleo cclico, la velocidad de lectura es de 5 ms. Esto
quiere decir que slo existe un maestro en toda la red. Este maestro
consulta y actualiza los datos de todos los esclavos de la red,
empleando para ello un tiempo fijo.
A diferencia con otros sistemas de bus ms complejos, la red ASi se
configura de forma automtica, el usuario no necesita realizar
ningn ajuste, como por ejemplo, derechos de acceso, velocidad de
red, tipo de telegrama, etc., con ASi se pueden conectar seales de
proceso digitales y analgicas, representa la interfase universal entre
el nivel de control superior (PLC) y el nivel de control inferior
(actuadores y sensores). [30]
TOPOLOGAS DE RED DEL BUS DE COMUNICACN ASi.
La red AS-Interface se puede montar como una instalacin elctrica
estndar. Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre el que
se asienta, no hay limitaciones en cuanto a la estructura (topologa
de red). La red AS-Interface se puede montar en rbol, lnea o
estrella, como se puede observar el la figura 2.3.

Fig. 2.3 Topologa en lnea, estrella o


rbol.

COMPONENTES DEL BUS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL ASi.


Los componentes bsicos de la red ASi son:
1. Maestro ASi
2. Esclavos
3. Cable ASi
4. Fuente de alimentacin

1.- El maestro ASi.


El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger los datos
de la red y envirselos al PLC correspondiente, y viceversa. l mismo
organiza el trfico de datos en el cable AS-Interface y, en caso
necesario, pone los datos de los sensores y actuadores a disposicin
del PLC o de un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS), a
travs de las denominadas pasarelas DP/AS-Interface. Tambin
transmite parmetros de configuracin a los esclavos, supervisa la
red constantemente y suministrar datos de diagnstico.
El maestro ejecuta todas sus funciones de manera automtica.
Adems se encarga de realizar el diagnstico de todo el sistema,
reconoce las fallas en cualquier punto de la red, indica el tipo de
fallo y determina qu esclavo lo origin.

Fig. 2.4 Ejemplo de un maestro de AS-Interface: CP342-2 para


SIMATIC S7-300

2.- Esclavos
Los esclavos pueden ser mdulos de E/S descentralizados, conectados
con el programa de control del PLC. El esclavo de AS-Interface
reconoce los bits de datos enviados por el maestro y le devuelve sus
propios datos. Hay esclavos de AS-Interface de todos los tipos
posibles: Mdulos normales (mdulos digitales, mdulos analgicos,
mdulos neumticos, etc.) o mdulos inteligentes (arrancadores de
motor, columnas de sealizacin, botoneras, etc.). En la figura 2.5 se
muestra un arrancador de motor. Es interesante notar que los
motores se pueden arrancar y proteger dentro de la red,
directamente en campo; este ejemplo permite conocer la
versatilidad de los esclavos en la red ASi.
Fig. 2.5 El arrancador de motor dentro la red AS-Interface.

3.- Cable ASi


El cable AS-i se ha diseado como cable bifilar engomado, el perfil
especial impide que se puedan conectar estaciones con la polaridad
incorrecta. El cable plano amarillo es el estndar, su geometra es
fija y asimtrica, se encarga de transmitir los datos de toda la red y
la alimentacin a los sensores conectados en la misma. Para los
actuadores se necesita una alimentacin auxiliar (tensin auxiliar de
24 V DC o 230 V AC), para el cable de alimentacin auxiliar a 24 V DC
se utiliza un cable de color negro, y para el cable de alimentacin
auxiliar a 230 V AC se utiliza el mismo cable pero en color rojo [27].
No es necesario cortar, pelar ni atornillar el cable. Para este tipo de
conexin se dispone de mdulos de acoplamiento en tcnica de
perforacin de aislamiento. El cable ASi es auto cicatrizante. Esto
significa que los agujeros producidos por las cuchillas de contacto en
el revestimiento de goma del cable se cierran por s mismos,
restableciendo el grado de proteccin IP67, en el que IP
significa Internal Proteccin, y el 6 se refiere a la proteccin contra
partculas slidas y el 7 a la proteccin contra fluidos. En caso de
montaje del cable en un mdulo ASi, el propio cable hermetiza el
orificio de entrada.

Fig. 2.6 Cable ASi


del cable ASi

Fig. 2.7 Perfil

4.- Fuente de alimentacin


La fuente de alimentacin para la red AS-Interface suministra una
tensin entre 29,5 V DC y 31,6 V DC. Utiliza el acoplamiento
integrado de datos y alimentacin, es decir, permite transmitir datos
y suministra energa a los sensores conectados en la red. Para ello,
los datos transmitidos en la red AS-Interface se envan en forma de
impulsos, tambin se encarga de modular la tensin continua en la
red. Las salidas de la red se alimentan a travs del cable negro
perfilado. Para este cable se puede utilizar una fuente de
alimentacin normal de 24 V DC que cumpla con la especificacin
PELV (cable de proteccin a tierra).

Fig. 2.8 Fuente de alimentacin para AS-Interface

Componentes adicionales:
Existen algunos componentes adicionales en la red ASi tales como:

Repetidores
Pasarelas
Dispositivo direccionador

1. Repetidores
La red AS-Interface funciona sin problemas hasta una longitud de 300 metros (sin
repetidor hasta 100 metros). En caso de que la instalacin necesite ms de 100 metros,
se puede ampliar la red con 2 repetidores en serie hasta un mximo de 300 metros, 100
metros por cada nuevo segmento. El repetidor trabaja como un amplificador de seal.
Los esclavos se pueden conectar en cada uno de los 3 segmentos de la red AS-Interface.
Cada segmento necesita su propia fuente de alimentacin.

3. Pasarelas
Si se tienen estructuras de automatizacin complejas, la red AS-Interface se puede
conectar a un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS).
Para esto se necesita una pasarela, por ejemplo el DP/AS-i-Link 20E de Siemens, la cual
funciona como maestro de AS-Interface, pero como esclavo del sistema de bus superior.
La red AS-Interface se encarga de suministrar sus seales binarias al sistema de bus
superior para su posterior tratamiento en el programa de PLC. En la figura 2.10 se
muestra un panorama de la aplicacin de la pasarela mencionada, se puede observar
como esclavo DP y a la vez maestro de ASi.

Componentes

Esclavos de la Red AS-i


Los Esclavos contienen la electrnica de AS-Interface y tambin posibilidades
de conexin para sensores y actuadores, y pueden usarse en el campo o en el
armario elctrico. Los esclavos intercambian cclicamente sus datos con un
maestro, el cual ser el encargado de gestionar el trfico de datos a travs de la
red.
En un bus AS-i pueden conectarse hasta 62 esclavos. Las estructuras
compactas y descentralizadas son posibles tanto en armarios elctricos como a
pie de mquina, p. ej., en mdulos con un alto grado de proteccin.
Los esclavos As-i pueden conectarse al bus de tres formas:
Sensores / actuadores convencionales. Se conectan al bus mediante
mdulos de E/S.
Sensores / actuadores convencionales con capacidad de comunicacin.
Se conectan directamente al bus AS-i mediante una interfaz dedicada.
Sensores / actuadores integrables en AS-i. Se conectan dirctamente al
bus. Pueden contener
parmetros configurables desde el maestro.
Existen dos tipos de Mdulos:
Sensores / actuadores integrables en AS-i. Se conectan dirctamente al
bus y pueden contener
parmetros configurables desde el maestro.
Mdulos Activos.- Con Chip ASIC. Permiten la conexin de sensores y
actuadores convencionales.
Mdulos Pasivos.- Sin electrnica integrada. Conexin de
sensores/actuadores con chip ASIC.
Los Mdulos se dividen en dos partes:
Mdulo de Acoplamiento.- Permite la fijacin del mdulo en el perfil
normalizado, y su conexin con
el cable AS-i.
Mdulo de Usuario.- En el se encuentran las conexiones de E/S, los
indicadores de funcionamiento de

los sensores/actuadores, el indicador de funcionamiento del mdulo,...


Ejemplos: Mdulo compacto
4E/4S, mdulo 4E/4S 230VAC, mdulos con soporte para 2 4
derivaciones a motor, mdulos
neumticos 4E/4S,...
Esclavos Analgicos.- Son esclavos AS-i estndar.
Perfil 7.1/7.2.- Necesitan partes especiales en el programa de usuario
(controlador, bloques de
funciones) para realizar las transferencias de los datos analgicos.
Perfil 7.3/7.4.- Operan con maestros AS-i extendidos, de forma que la
transferencia de datos se realiza
automticamente, no necesitando controladores ni bloques de funcin
en el programa de usuario.
Tanto los mdulos activos como los sensores y actuadores integrados en AS-i
poseen un chip cuyas ventajas son:
Facilitan el diseo e implementacin de sensores y actuadores AS-i por
parte de los fabricantes.
Gestionan todo el proceso de comunicacin con el maestro de la red.
Incluyen una memoria no voltil para el almacenamiento de la
direccin de red (EEPROM).
Son chips de bajo consumo, aptos para ser alimentados a travs de la
red AS-i.
Su tamao es reducido, para que puedan ser integrados en sensores y
actuadores.

Fuente de Alimentacin
Las Fuentes de Alimentacin para el bus AS-i son especficas, ya que deben
proporcionar potencia a los esclavos conectados y realizar el acoplamiento de
los datos sobre la alimentacin.
Proporcionan tensiones entre 29.5 y 31.5 V DC.
Normalmente son resistentes a cortocircuitos y sobrecargas.

Cada segmento de la red (si se utilizan repetidores) requiere su propia


fuente de alimentacin.
Las salidas de los mdulos se alimentan mediante fuentes auxiliares 24
V DC a travs del cable negro.
La potencia mxima que podrn consumir los esclavos de la red
dependen de la fuente de alimentacin que se escoja para el sistema,
por lo que es conveniente hacer un estudio de la potencia que ser
necesaria antes de adquirir la fuente de alimentacin del sistema.
La situacin ideal de la fuente es junto al dispositivo o conjunto de
dispositivos que mayor potencia consuman, para as limitar la
circulacin de corriente por el menor trozo de cable posible.
Si se utiliza un mdulo extensor, la fuente deber conectarse en el
extremo del extensor no conectado al maestro, ya que es en ese tramo
de la red donde se conectarn los esclavos. El otro estremo, al no poder
conectarse esclavos en l, no requiere de fuente de alimentacin.
En la imagen puede observarse la fuente de alimentacin 3RX93070AA00 de Siemens AG que proporciona un mximo de 2.4 A.

Los Cables AS-i


Como cable de red puede emplearse cualquier bifilar de 2 x 1.5 mm2 sin
apantallamiento ni trenzado, sin embargo, se recomienda utilizar el Cable
Amarillo por sus virtudes:
Conectable por perforacin de asilamiento.

Codificacin mecnica para evitar los cambios de polaridad, es decir, el


perfil del cable es asimtrico, lo que impide que sea conectado de
forma inadecuada a los restantes dispositivos de la red.
Grado de proteccin IP65/67.
Autocicatrizante, lo que permite la desconexin segura de los esclavos
manteniendo el grado de proteccin IP65/67.
Existen mdulo sin electrnica integrada que adaptan el cable AS-i a
otros normalizados, como el cable redondo con conector M12.

Otros Cables Auxiliares utilizables en AS-i son:


Cable Negro . Se utiliza para proporcionar una alimentacin auxiliar
de 24 V DC a los esclavos AS-i.
Cable Rojo. Funcin similar al cable negro, pero para una alimentacin
auxiliar de 220 V AC.
Cable Amarillo Resistente. Variante adaptada para resistir materiales
hostiles, engrasantes, gasolina, etc. Este cable pierde la cualidad de
autocicatrizacin por se de un matereial distinto al cable amarillo
estndar.
Cable Redondo. Es igual que el cable amarillo, pero no tiene su perfil
caracterstico.
Cable Redondo Apantallado. Idntico al anterior, pero los hilos estn
recubiertos por una malla que aade inmunidad frente al ruido
elctrico.

Maestro de la Red
As-i es una red monomaestro, es decir, slo permite la existencia de un
maestro en la red. Esto posibilita que el protocolo de comunicacin de la red
sea mucho ms sencillo, simplificando la electrnica de red.
El Maestro de una red AS-Interface es el encargado de recibir todos los datos
que viajan a travs de la red y enviarlos al PLC correspondiente. Tambin es
el que organiza todo el trfico de datos y en caso de que fuera necesario pone
los datos de los sensores y actuadores a disposicin del PLC o de un sistema
de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS), a travs de las pasarelas.
Adems de todo esto, los maestros envan parmetros de configuracin a los
esclavos y supervisan la red constantemente suministrando datos de
diagnstico, por lo que son capaces de reconocer fallos en cualquier punto de
la red, indicar de qu tipo de fallo se trata y determinar el esclavo que lo
origin.
Los Maestros AS-i pueden ser de dos tipos: estndar o extendidos. En el
primer caso, podrn direccionar 31 esclavos de tipo estndar. En el segundo
caso, el maestro ser capaz de direccionar hasta 62 esclavos extendidos,
aunque por supuesto tambin permite la conexin de esclavos estndar.
En funcin de las capacidades del maestro se distinguen los modelos M0, M1
y M2 para los maestros estndar y M0e, M1e, M2e para los extendidos.
Algunos maestros AS-i pueden ser simultneamente esclavos Profibus (o de
otra red de nivel superior), facilitando la tarea de comunicacin entre niveles,
ya que hace las veces de pasarela sin la necesidad de realizar una
configuracin adicional.

Mdulos AS-interface
Existen dos tipos de mdulos conectables a la red AS-Interface:
Mdulos Activos. Son aquellos mdulos que integran un chip AS-i, por
lo que poseen una direccin en la red (debe ser asignada con un
direccionador o por el maestro). Al poseer una direccin, tendrn
asignados 4 bits de entradas y 3 4 bits de salidas segn se emplee
direccionamiento extendido o estndar, respectivamente. Estos mdulos
se emplean para conectar sensores y actuadores no AS-i, es decir,
sensores y actuadores binarios convencionales.
Mdulos Pasivos. Estos mdulos no poseen electrnica integrada, es
decir, slo proporcionan medios para cambiar el tipo de cable, por
ejemplo de AS-i a M12, para realizar bifurcaciones en la red en
topologas de tipo rbol o como un medio de conexin de sensores y
actuadores AS-i con chip integrado. Estos mdulos no poseen direccin
de red, ya que sern los dispositivos con electrnica AS-i integrada los
que la posean.
Cada mdulo se divide en dos partes:
Mdulo de Acoplamiento. Proporcionan una interfaz electromecnica
con el cable AS-i. La parte inferior es adecuada para su acomplamiento
a un carril normalizado, mientras que la parte superior posee las
cuchillas de penetracin para el cable AS-i.
Mdulo de Usuario. Estos mdulos son especficos segn la aplicacin
para la que estn destinados. Existen mdulos de usuario que son
simples recubrimientos del cable para la realizacin de bifurcaciones,
hasta otros que integran un chip AS-i para la conexin de sensores y
actuadores binarios. En este caso, el mdulo de usuario tambin
poseer LEDs de diagnstico de la red.
El procedimiento para montar los mdulos AS-i es el siguiente:
Colocar el Rail DIN (35 mm) en el lugar donde se desea instalar el/los
mdulo/s. (Opcional)
Colocar el Mdulo de Acoplamiento sobre el perfil normalizado.

Encajar el Cable en la gua del mdulo de acoplamiento. Si se emplease


alimentacin auxiliar, colocar igualmente el cable negro o rojo sobre su
gua.
Taponar los orificios no utilizados con Prensaestopas.
Situar el Mdulo de Usuario y atornillarlo, lo que har que las cuchillas
penetren en el cable AS-i.
Si el montaje es correcto se asegura un grado de proteccin IP65 IP67
en funcin de las caractersticas de los mdulos.

Mdulos de Proteccin
Frente al peligro que en una red supone una sobretensin elctrica proveniente
de descargas atmosfricas, contactos con cables de potencia o sobretensiones
de la red de transpote de energa elctrica, nace la necesidad de proteger a
todos los dispositivos que componen la red. Para ello, existen mdulos de
Proteccin contra Sobretensiones.
Un mdulo de Proteccin contra una sobretensin tiene un funcionamiento
muy sencillo, el cual se reduce en derivar a tierra cualquier sobretensin
detectada por dicho dispositivo dentro de la red mediante un cable que est
fijado al mdulo y a la tierra de la instalacin.
Existen otros dispositivos cuya funcin es detectar algn defecto que se derive
a tierra en algun cable de la red AS-i y en sensores o actuadores alimentados
por dicho cable. Estos mdulos son los denominados mdulos de Deteccin
de Defecto a Tierra.

El funcionamiento de estos dispositivos se basa en detectar una derivacin a


tierra y conmutar un rel interno que puede utilizarse para eliminar la
alimentacin del cable. Dicho defecto es memorizado en el mdulo hasta que
ste se resetea (pulsando Reset 2 segundos o aplicando 24VDC a la entrada
Reset).

Pasarelas
Si tenemos una red lo suficientemente compleja coo para tabajar con varios
sistemas de buses, como por ejemplo AS-Interface y Profibus necesitaramos
de una Pasarela.
La Pasarela, es el dispositivo que permite conectar una red tipo AS-Interface
con otra de nivel superior (Profibus, DeviceNet, FIPIO, Interbus,...).
Como ejemplo, tenemos el modelo DP/AS-i LINK Advanced de Siemens (ver
imagen), el cual funciona como maestro para una red AS-i y al mismo tiempo
como esclavo del sistema para un bus tipo Profibus. El funcionamiento de este
dispositivo se basa en suministrar seales binarias al sistema de bus superior
para su posterior tratamiento con el programa del PLC.

Repetidor y Extensor
Si en la Red, se requiere prolongar la longitud del cable por una distancia
superior a 100m necesitaremos de un Repetidor. ste componente acta
como un amplificador de seal y requiere de una fuente de alimentacin en
cada extremo. Adems permite conectar esclavos en cada lado del mismo.
Tanto el Extensor como el Repetidor, pueden alcanzar un mximo de 300
metros.
Es posible conectar varios repetidores en paralelo o (un mximo de 2) en
serie, de modo que la extensin mxima de red de una AS-Interface aumente
de los 100m convencionales hasta 500m.
Los beneficios del uso de un Repetidor son:
Mayores posibilidades de aplicacin y mayor libertad en la concepcin
de instalaciones gracias a la posibilidad de prolongar el segmento ASInterface.
Reduccin de los tiempos de parada y servicio tcnico en caso de
defecto gracias a que se indica por separado la tensin correcta ASInterface en cada lado.

Cuando en una Red AS-i un dispositivo que acta como maestro est alejado
del resto de sensores y actuadores, puede ser necesario aadir un Extensor.
ste, es un componente pasivo que tiene como funcin duplicar la longitud
mxima que puede tener el cableado de un sensor o actuador en un segmento
AS-Interface, es decir, tiene la capacidad de ampliar un tramo de red de 100 a
200 metros.
Adems, para alimentar a los esclavos conectados al segmento de hasta 200
metros de largo no se requiere ms que una fuente de alimentacin, la cual, se
conectar al punto ms alejado de la red As-i.

(Modelo Extension Plus de Siemens)


Para el caso del extensor de la figura, el dispositivo cuenta con un conector
macho M12 que permite conectarlo rpidamente con la derivacin ASInterface M12 en un grado de proteccin IP67.
El extensor "Extension Plug" lleva integrado un detector de subtensin que
vigila la tensin del AS-Interface a fin de garantizar que al final del cable de
bus an siga habiendo la tensin necesaria. En caso de que no la hubiera, el
alargador Extension Plug lo sealiza con un LED de diagnstico situado en la
parte superior del dispositivo.

Terminal de Direccionamiento
Los esclavos por defecto traen almacenada la direccin '0'. Como cada esclavo
en una Red AS-i necesita de una direccin propia, (ya que en el caso de que
varios de ellos tengan una misma direccin se producirn errores en la red) se
necesita de un dispositivo capaz de asignar a cada esclavo una direccin
nica. Esa tarea es la labor del Terminal de Direccionamiento.

El terminal de direccionamiento reconoce al esclavo y le asigna una direccin


comprendida entre la 01 y la 31. Adems, incorporan un conector M12 para
sensores o actuadores inteligentes.

Otras caractersticas que tienen los Terminales de Direccionamiento son:


Realizan test de funcionamiento a los esclavos.
Diagnsticos para sensores digitales y analgicos.
Son capaces de detectar la completa configuracin del sistema.
Tienen memoria.
Hacen la funcin de pasarela con el PC.

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