CONFIGURACIÓN AS-i CON PLC S7-300
RESUMEN: El presente documento se detallará la configuración de
una red ASI con el PLC S7-300 y la asignación de las direcciones a
los esclavos AS-i mediante el protocolo de comunicación AS-i.
Palabras claves: AS-i, esclavos AS-i.
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Conocer los principales elementos que conforman una red AS-i y
establecer la comunicación entre maestro y esclavos.
A través del software STEP7 y en adición del bus de actuadores y
sensores AS-i crear una secuencia autónoma con el tablero.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Utilizar el protocolo de comunicación AS-i, de esta manera asignar
una dirección a los esclavos para establecer una comunicación
con el maestro AS-i.
2. MARCO TEÓRICO
Simatic Manager Step 7
Es el software que se utiliza para programar nuestro controlador PLC
300 y mediante el cual también programaremos nuestros elementos
de nuestra red. Los datos y proyectos preexistentes pueden
integrarse sin ningún esfuerzo, lo cual asegura su inversión a largo
plazo.
El AS-Interface (AS-i) – Aktuator-Sensor-Interface – es un sencillo y
eficaz sistema de bus de campo. Por un lado, como bus abierto y
preparado para la integración en cualquier plataforma permite la
transmisión de señales digitales y analógicas relacionadas con el
proceso y la maquinaria. Por otro lado, constituye una interfaz
universal entre sencillos actuadores y sensores binarios, así como
entre los distintos niveles del control central. Lo mejor de esto: el
sistema AS-Interface se caracteriza por un alto grado de sencillez y
efectividad, siendo por lejos el más económico frente a otros
sistemas de bus. Por lo tanto, no es de extrañar que AS-Interface se
haya convertido en el estándar más extendido en la automatización
industrial. No sólo es sumamente fácil de manejar y de rápida
instalación, sino que también es especialmente flexible para futuras
actualizaciones, y extremadamente robusto, incluso en las
condiciones más adversas.
CONFIGURACIÓN
El sistema AS-Interface está compuesto por un maestro, una fuente
de alimentación AS-i y estaciones (nodos), denominadas esclavos.
El maestro de AS-Interface se encarga del intercambio de datos con
los esclavos mediante polling. En un ciclo, se intercambian cuatro bits
de datos en sentido entrada y cuatro bits de datos en sentido salida.
Una fuente de alimentación de AS-i especial permite, aparte de esto,
la transmisión de datos y energía por un cable. De este modo, los
datos y la energía se transmiten al mismo tiempo a través de un cable
de dos hilos.
Fig1. Configuración AS-i.
3. MATERIALES Y EQUIPO
3.1 MAESTRO DE COMUNICACION AS-i.
El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger los datos
de la red y enviárselos al PLC correspondiente, y viceversa. Él mismo
organiza el tráfico de datos en el cable AS-Interface y, en caso
necesario, pone los datos de los sensores y actuadores a disposición
del PLC o de un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS),
a través de las denominadas pasarelas DP/AS-Interface. También
transmite parámetros de configuración a los esclavos, supervisa la
red constantemente y suministrar datos de diagnóstico.
El maestro ejecuta todas sus funciones de manera automática.
Además se encarga de realizar el diagnóstico de todo el sistema,
reconoce las fallas en cualquier punto de la red, indica el tipo de fallo
y determina qué esclavo lo originó.
Fig2. Maestro AS-i.
3.2 ESCLAVOS ASI.
Los esclavos pueden ser módulos de E/S descentralizados,
conectados con el programa de control del PLC. El esclavo de AS-
Interface reconoce los bits de datos enviados por el maestro y le
devuelve sus propios datos. Hay esclavos de AS-Interface de todos
los tipos posibles: Módulos normales (módulos digitales, módulos
analógicos, módulos neumáticos, etc.) o módulos inteligentes
(arrancadores de motor, columnas de señalización, botoneras, etc.).
En la figura 2 se muestra un arrancador de motor. Es interesante
notar que los motores se pueden arrancar y proteger dentro de la red,
directamente en campo; este ejemplo permite conocer la versatilidad
de los esclavos en la red ASi.
Fig3. Esclavo AS-i.
Esclavos AS-i para conectar a sensores y actuadores de campo
Fuente AS-i
Cable de datos AS-i
Pulsadores AS-i
3.3 CABLE AS-i
El cable AS-i se ha diseñado como cable bifilar engomado, el perfil
especial impide que se puedan conectar estaciones con la polaridad
incorrecta. El cable plano amarillo es el estándar, su geometría es fija
y asimétrica, se encarga de transmitir los datos de toda la red y la
alimentación a los sensores conectados en la misma. Para los
actuadores se necesita una alimentación auxiliar (tensión auxiliar de
24 V DC o 230 V AC), para el cable de alimentación auxiliar a 24 V
DC se utiliza un cable de color negro, y para el cable de alimentación
auxiliar a 230 V AC se utiliza el mismo cable pero en color rojo.
No es necesario cortar, pelar ni atornillar el cable. Para este tipo de
conexión se dispone de módulos de acoplamiento en técnica de
perforación de aislamiento. El cable ASi es auto cicatrizante. Esto
significa que los agujeros producidos por las cuchillas de contacto en
el revestimiento de goma del cable se cierran por sí mismos,
restableciendo el grado de protección IP67, en el que IP
significa Internal Protección, y el 6 se refiere a la protección contra
partículas sólidas y el 7 a la protección contra fluidos. En caso de
montaje del cable en un módulo ASi, el propio cable hermetiza el
orificio de entrada.
Fig4. Cable AS-i.
3.3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN ASI.
La fuente de alimentación para la red AS-Interface suministra una
tensión entre 29,5 V DC y 31,6 V DC. Utiliza el acoplamiento
integrado de datos y alimentación, es decir, permite transmitir datos
y suministra energía a los sensores conectados en la red. Para ello,
los datos transmitidos en la red AS-Interface se envían en forma de
impulsos, también se encarga de modular la tensión continua en la
red. Las salidas de la red se alimentan a través del cable negro
perfilado. Para este cable se puede utilizar una fuente de
alimentación normal de 24 V DC que cumpla con la especificación
PELV (cable de protección a tierra).
Fig5. Fuente de alimentación AS-i.
3.4 DIRECCIONADOR AS-i.
Las direcciones de todos los participantes hay que asignarlas antes
de poner en servicio la red AS-Interface. Esto se puede realizar en
modo OFFLINE con la ayuda de un dispositivo de programación, o
en modo ONLINE por medio del programa del PLC de la CPU del
maestro. En algunos esclavos, también se puede realizar después de
su montaje en la red, por medio del conector de direccionamiento que
llevan integrado.
Las direcciones de esclavo pueden tener un valor entre 1 y 31 (o
entre 1A y 31A, y 1B y 31B, en caso de utilizar el perfil ampliado ASi
2.1). Cualquier esclavo nuevo, tiene por defecto la dirección 0. El
maestro reconoce esta dirección y no lo incluye en el proceso de
comunicación normal.
La asignación de las direcciones es totalmente libre. Da
absolutamente lo mismo si un esclavo posee la dirección 21 o la 28.
También es indiferente el orden de los esclavos en la red. Al esclavo
con dirección 21 le puede seguir el esclavo con dirección 22 o con
dirección 30. [1]
Fig6. Direccionador AS-i.
3.5 PLC S7-300
El SIMATIC S7-300 es un sistema de automatización universal,
concebido para todos los sectores industriales. Constituye una
solución óptima para aplicaciones en arquitecturas de control
centralizadas y descentralizadas.
Portafolio de 22 poderosas CPUs tipo estándar, compacta, failsafe y
tecnológica. Permiten implementar configuraciones centralizadas en
un solo rack y descentralizadas mediante los módulos de interfaz
ET200 y los buses de campo PROFIBUS DP ó PROFINET.
El SIMATIC S7-300 funciona con una Micro Memory Card (MMC)
como memoria de datos y de programa. En ésta se puede archivar
un proyecto con sus respectivos símbolos y comentarios de
programa, lo cual facilita significativamente las tareas de servicio
técnico. La MMC permite además actualizar de manera sencilla el
programa de usuario o firmware de una CPU SIMATIC S7-300.
Conexión a todos los sistemas de bus convencionales: Industrial
ETHERNET (IEEE 802.3), PROFINET (IEC 61158/61784), Industrial
Wireless LAN (IEEE 802.11), PROFIBUS (IEC 61158/61784), AS-
Interface (IEC 62026-2/EN 50295) , Modbus RTU, Modbus TCP/IP,
ISO on TCP, RS422-485 ASCII/3964(R), KNX entre otros.
Las CPUs SIMATIC S7-300 con interfaz PROFINET disponen de
Servidor Web integrado. Esta funcionalidad permite acceder de
manera sencilla desde un computador y accesar a información de
diagnóstico de la CPU, estado de variables,visualización de
históricos, parámetros de la red PROFINET / Industrial Ethernet y
visualización de la topología de la red. Adicionalmente se pueden
crear páginas Web definidas por el usuario mediante la utilización de
editores HTML.
Sistema de alarmas integrado en el controlador, lo cual permite tener
ahorros de tiempos de ingeniería en la visualización de alarmas
desde el HMI.
Los SIMATIC S7-300 pueden ser configurados tanto con el software
SIMATIC STEP7 como con la nueva herramienta de ingeniería TIA
PORTAL STEP7 Profesional V11. Para aplicaciones SIMATIC S7-
300 Stand-alone está disponible para descarga gratuita el software
SIMATIC STEP7 Lite.
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
En primer lugar se procedió a realizar la configuración y conexión del
PLC S7-300 como se muestra en la figura 7.
.
Fig7. Configuración del PLC S7-300 en TIA Portal V13.
En la figura 8 se observa el PLC utilizado en el laboratorio con sus
respectivos módulos tanto ASI como PROFINET.
Fig8. Configuración del PLC S7-300.
5. FOTOS DEL PROYECTO
6. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Un sistema industrial formado por redes AS-i es considerado
como el más económico e ideal para la comunicación entre
actuadores y sensores. Los beneficios de la utilización de una
red AS-i van desde ahorros de hardware hasta el
condicionamiento de una red AS-i propiamente dicha.
7. CONCLUSIONES
El uso del protocolo AS-i facilita el control óptimo de un
número mayor de funciones con menos cableado. Eso
proporciona una mayor eficiencia en la producción del
proyecto.
El uso del protocolo de comunicación AS-i le da robustez que
necesita la red para trabajar en campo.
Esta comunicación permite una fácil comunicación entre el
controlador y los equipos de campo.
Tambien permite poder extender las redes aumentando la
cantidad de equipos esclavo en la red.
