Integrantes: John Barbecho

Alexander Gómez
Andrés Inga

CARRERA:
Electricidad

TEMA:
Investigación sobre buses de campo.

MATERIA:
Automatización en sistemas eléctricos industriales

PROFESOR:
Julio Cesar Zambrano Abad

GRUPO:
1

FECHA:
Cuenca 28/07/2019
INTRODUCCIÓN
La automatización en las industrias ha seguido un proceso gradual, aplicando la
tecnología disponible en cada momento. Esto a dado lugar a las denominadas ‘islas
automatizadas’, término empleado para designar a una serie de equipos aislados entre
sí y dedicados al control de una máquina o parte del proceso. Dichos equipos pueden
ser PLCs, ordenadores de diseño y gestión, controles numéricos, actuadores,
sensores, etc. El desarrollo de las comunicaciones, y su aplicación a la industria, ha
permitido la implantación de redes industriales que facilitan la comunicación entre
estas islas automatizadas, aumentando el rendimiento y las posibilidades en el control.

BUSES DE CAMPO
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que
simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de producción. El objetivo de
un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a través del tradicional bucle de corriente de 4-
20 mA. Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs,
transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora
cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente,
manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de estos elementos será capaz
de ejecutar funciones simples de diagnóstico, control o mantenimiento, así
como de comunicarse bidireccionalmente a través del bus. El objetivo es
reemplazar los sistemas de control centralizados por redes de control
distribuido mediante el cual permita mejorar la calidad del producto, reducir los
costos y mejorar la eficiencia. Para ello se basa en que la información que
envían 14 que reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta
mucho más preciso que si se recurre a métodos analógicos. Además, cada
dispositivo de campo es un dispositivo inteligente y puede llevar a cabo
funciones propias de control, mantenimiento y diagnóstico. De esta forma, cada
nodo de la red puede informar en caso de fallo del dispositivo asociado, y en
general sobre cualquier anomalía asociada al dispositivo. Esta monitorización
permite aumentar la eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas de
mantenimiento necesarias.

Fig. 1 Estructura de un bus de campo

La elección del bus de campo más adecuado depende de varios factores como son el
tamaño de la solución a implementar que depende de la cantidad de dispositivos que
se interconectarán, rapidez a la cual se necesita transmitir los datos según sea la
criticidad del proceso a controlar, costo de implementación, interoperabilidad con
equipamiento y medios de transmisión ya instalados en la empresa.

CARACTERÍSTICAS
 Buses de alta velocidad y baja funcionalidad Están diseñados para
integrar dispositivos simples como finales de carrera, fotocélulas, relés y
actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo real, y
agrupados en una pequeña zona de la planta, típicamente una máquina.
Básicamente comprenden las capas física y de enlace del modelo OSI,
es decir, señales físicas y patrones de bits de las tramas. Algunos
ejemplos son:
• CAN: Diseñado originalmente para su aplicación en vehículos.
• SDS: Bus para la integración de sensores y actuadores, basado en CAN
• ASI: Bus serie diseñado por Siemens para la integración de sensores y
actuadores.
 Buses de alta velocidad y funcionalidad media Se basan en el diseño de
una capa de enlace para el envío eficiente de bloques de datos de
tamaño medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga
mayores 17 funcionalidades de modo que permite incluir aspectos como
la configuración, calibración o programación del dispositivo. Son buses
capaces de controlar dispositivos de campo complejos, de forma
eficiente y a bajo costo. Normalmente incluyen la especificación
completa de la capa de aplicación, lo que significa que se dispone de
funciones utilizables desde programas basados en PCs para acceder,
cambiar y controlar los diversos dispositivos que constituyen el sistema.
Algunos incluyen funciones estándar para distintos tipos de dispositivos
(perfiles) que facilitan la inter-operbilidad de dispositivos de distintos
fabricantes. Algunos ejemplos son:
• DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus CAN, e
incorpora una capa de aplicación orientada a objetos.
• LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
• BitBus: Red desarrollada por INTEL.
• DIN MessBus: Estándar alemán de bus de instrumentación, basado en
comunicación RS-232.
• InterBus-S: Bus de campo alemán de uso común en aplicaciones medias.

VENTAJAS DE LOS BUSES DE CAMPO

Flexibilidad: el montaje de un nuevo instrumento supone la simple conexión
eléctrica al bus y una posterior configuración, normalmente remota (desde la
sala de control). Si se trata de buses abiertos, resultará posible la conexión de
instrumentos de distintos fabricantes al mismo bus.
Seguridad: Transmisión simultánea de señales de diagnóstico de sensores y
actuadores, permitiendo así instalaciones más seguras, ya que esta tecnología
permite incluir en el control de planta actuaciones ante fallos de periféricos.
Precisión: Transmisión totalmente digital (codificación IEEE 754 32 bits) para
variables analógicas.
Facilidad de mantenimiento: resulta posible diagnosticar el funcionamiento
incorrecto de un instrumento y realizar calibraciones de forma remota desde la
sala de control. Esto permite localizar rápidamente conexiones erróneas en la
instalación, con lo que los errores de conexión son menores y más rápidamente
solucionados (reducción de los tiempos de parada y pérdidas de producción).
Reducción de la complejidad del sistema de control en términos de
hardware:
 Reducción drástica del cableado.
 Se elimina la necesidad de grandes armarios de conexiones para el
control del equipamiento asociado.
 Reducción del número de PLCs.

PROFIBUS
Profibus se desarrolló bajo un proyecto financiado por el gobierno alemán. Está
normalizado en Alemania por DIN E 19245 y en Europa por EN 50170. El
desarrollo y posterior comercialización ha contado con el apoyo de importantes
fabricantes con ABB, AEG, Siemens, Klóckner-Moeller. Está controlado por la
PNO (Profibus User Organisation) y la PTO (Profibus Tarde Organisation).
Existen tres perfiles:
• Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores
enlazados a procesadores (PLCS) o terminales.
• Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso y cumpliendo
normas especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2,
seguridad intrínseca).
• Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre
células de proceso o equipos de automatización. La evolución de Profibus
hacia la utilización de protocolos TCP/IP para enlace al nivel de proceso hace
que este perfil esté perdiendo importancia.

DeviceNet
Bus basado en CAN. Su capa física y capa de enlace se basan en ISO 11898,
y en la especificación de Bosh 2.0. DeviceNet define una de las más
sofisticadas capas de aplicaciones industriales sobre bus CAN. DeviceNet fue
desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los noventa, posteriormente pasó
a ser una especificación abierta soportada en la ODVA (Open DeviceNet
Vendor Association), Cualquier fabricante puede asociarse a esta organización
y obtener especificaciones, homologar productos, etc. Es posible la conexión
de hasta 64 nodos con velocidades de 125 Kbps a 500 Kbps en distancias de
100 a 500 m. Utiliza una definición basada en orientación a objetos para
modelar los servicios de comunicación y el comportamiento externo de los
nodos. Define mensajes y conexiones para funcionamiento maestro-esclavo,
interrogación cíclica, "strobing" o lanzamiento de interrogación general de
dispositivos, mensajes espontáneos de cambio de estado, comunicación uno-
uno, modelo productorconsumidor, carga y descarga de bloques de datos y
ficheros etc. 24 DeviceNet ha conseguido una significativa cuota de mercado.
CANOpen
Bus de campo basado en CAN. Fue el resultado de un proyecto de
investigación financiado por la Comunidad Europea y se está extendiendo de
forma importante entre fabricantes de maquinaria e integradores de célula de
proceso. Está soportado por la organización CiA (CAN In Automation),
organización de fabricantes y usuarios de CAN que también apoya DeviceNet,
SDS etc. Al final de este trabajo se describirá con más detalle este bus, como
ejemplo de bus de campo normalizado soportado sobre CAN.
ASI
AS-I (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo desarrollado inicialmente
por Siemens, para la interconexión de actuadores y sensores binarios.
Actualmente está recogido por el estándar IEC TG 17B. A nivel físico, la red
puede adoptar cualquier tipo de topología: estructura en bus, en árbol, en
estrella o en anillo. Permite la interconexión de un máximo de 31 esclavos. La
longitud máxima de cada segmento es de 100 metros. Dispone de repetidores
que permiten la unión de hasta tres segmentos, y de puentes hacia redes
Profibus. Como medio físico de transmisión, emplea un único cable que permite
tanto la transmisión de datos como la alimentación de los dispositivos
conectados a la red. Su diseño evita errores de polaridad al conectar nuevos
dispositivos a la red.
Profinet
Profinet está basado en Ethernet Industrial, TCP/IP y algunos estándares de
comunicación pertenecientes al mundo TI. Entre sus características destaca
que es Ethernet en tiempo real, donde los dispositivos que se comunican por el
bus de campo acuerdan cooperar en el procesamiento de solicitudes que se
realizan dentro del bus.
Con PROFINET es posible conectar dispositivos, sistemas y celdas (conjuntos
de dispositivos aislados entre sí), mejorando tanto la velocidad como la
seguridad de sus comunicaciones, reduciendo costes y optimizando la
producción. Por sus características, PROFINET permite la compatibilidad con
comunicaciones Ethernet más propias de entornos TI, aprovechando todas las
características de éstas, salvo la diferencia de velocidad que posee una
comunicación Ethernet situada en una red corporativa frente al rendimiento en
tiempo real que necesita una red industrial.

EtherCat
Es un protocolo informático de código abierto y alto rendimiento creado y
desarrollado por Beckhoff Automation. Pretende utilizar protocolos
de Ethernet en un entorno industrial. El principio funcional, procesando en
marcha, hace EtherCAT el sistema más rápido actualmente disponible. Los
medios de EtherCAT encajan bien para los ambientes industriales o de control
puesto que puede ser accionado con o sin interruptores. EtherCAT es un
estándar abierto que se ha publicado como especificación del IEC basada en
entrada del grupo de la tecnología de EtherCAT.
Característica
La tecnología EtherCAT supera las limitaciones del sistema de otras soluciones
de Ethernet: El paquete Ethernet ya no es recibido y entonces interpretado y
copiado como proceso de datos en cada conexión. En lugar de ello, el marco
Ethernet se procesa sobre la marcha: el recién desarrollado FMMU (campo
unidad de gestión de memoria) en cada nodo esclavo lee los datos que le ha
dirigido, mientras que el telegrama es enviado al dispositivo siguiente. Del
mismo modo, los datos de entrada se añade el telegrama, mientras que pasa a
través del mismo.

DNP3
DNP3 (acrónimo del inglés Distributed Network Protocol, en su versión 3) es un
protocolo industrial para comunicaciones entre equipos inteligentes (IED) y
estaciones controladores, componentes de sistemas SCADA. Es un protocolo
ampliamente utilizado en el sector eléctrico, de gran difusión en Estados
Unidos y Canadá, y menor presencia en Europa donde el uso de alternativas
como IEC-60870 101 e IEC-60870 104 gozan de mayor popularidad. También
se puede encontrar en otros campos (agua, gas, entre otros tipos de empresas
de servicio).

RECOMENDACIONE
- Para implementar un sistema propuesto se recomienda adquirir equipos de
automatización del mismo fabricante, sin embargo si en la implementación se
adquieren equipos de diferentes marcas estos deberán funcionar bajo un
protocolo común permitiendo el control, monitoreo y adquisición de datos.
- Resulta conveniente la utilización de la interfaz RS-485 para aplicación de
sistemas de comunicación serial en ambientes propensos a la influencia de
interferencia y ruido electromagnético puesto que esta interfaz cuenta con un
modo diferencial de decodificación de señales, el cual minimiza el efecto del
ruido en las líneas mediante la supresión de los valores de voltaje en las
mismas.
-Resulta necesario en lo que concierne a la capa física la selección de un
medio de transmisión (cable) adecuado.
CONCLUSIONES
- Cada uno de los buses de campo se clasifica de la manera explicada
debido a que sus características varían dependiendo mucho de las
funciones que pueden realizar cada uno de ellos para cumplir su
objetivo.
- También es necesario utilizar un bus de campo o algún otro sistema de
cableado que permita la comunicación entre los elementos que forman
parte del proceso y los dispositivos como PLC, HMI, entre otros.
- Gracias a los avances tecnológicos, los buses de campo también deben
seguir adelante ya que se deben cubrir las necesidades que permiten
que la automatización de procesos sea un entre fundamental dentro de
toda inductiva.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
1. Sirgo J.A., “Redes locales en entornos industriales: Buses de campo”,
Universidad de Oviedo, 1997.
2. Quezada J., “Bus CAN: Estado de buses industriales y aplicaciones” Escuela
Técnica Superior de Ingenieros Industriales”, 1999.
3. https://www.incibe-cert.es/blog/caracteristicas-y-seguridad-profinet
4. https://es.wikipedia.org/wiki/DNP3.Esta página se editó por última vez el 15
abr 2019