RIEV1

Automatización
&
Control Industrial
Plantas basadas en red compobus/s , topología anillo, con integración

de wireless y fibra óptica, redundante.
NOMBRE: Felipe Ceballos P

CARRERA: Automatización y control industrial
ASIGNATURA: Redes industriales
PROFESOR: Fernando Chandia
FECHA: 29/05/2020
La misión es mantener la comunicación de sistemas totalmente independientes por medio de una red de
topología tipo anillo que nos ayuda en caso de perder comunicación por algún tipo de circunstancias por
lo que se implementara dos tipos de comunicaciones por un lado estará funcionado fibra óptica como
método prioritario que por su capacidad de mantener una velocidad superior a su complemento, pero en
caso de no tener comunicación por este medio se recurrirá a el sistema wireles complementados con
Atenas.
Para pequeños sistemas o incluso para cableado de máquinas, Omron ha ideado Compobus S, una
solución que tiene a la flexibilidad y la sencillez como principales argumentos de uso.
Las características de Compobus S permiten sustituir los tradicionales sistemas de cableado y reducir el
tamaño del cuadro, el tiempo de puesta en marcha y el mantenimiento posterior de la instalación. Esto
redunda obviamente en una reducción del coste total del sistema a corto o medio plazo además agregar
las garantías del sistema como trabajar con distancias de bus de hasta 500 m permite distribuir un
número limitado de E/S (256) utilizando un sistema de comunicación ultra-rápido a dos hilos .Si
posteriormente fuera necesario realizar un recambio de un terminal, no sería necesario quitar la
alimentación del resto del sistema ni parar el proceso.
Construye lazo y selecciona equipos asociados a proceso, con capacidades de bus de campo asignado,
entregando referencias a documentación formal de fabricantes.
A continuación se creará un proceso ficticio para realizar el trabajo, seleccionado instrumentos que
satisfagan las necesidades de la planta, la cual será prioritario seleccionar envases que puedan contener
algún residuo metálico, para posterior reciclamiento.
La planta costa de un sensor el cual toma la señal de una cinta trasportadora abastecedora de envases
para la distribución de los mismos elementos en diferentes contenedores través de un actuador que
maneja solenoides activadoras de compuertas, todo esto comandado por pcl.
Para esto se desea implantar una red basada en el sistema de comunicación compobus a nivel de plantas,
que a su vez se debe comunicar a larga distancia por intermedio de redes inalámbricas ( wireless) y
mantener comunicación con fibra óptica de manera simultánea, por caso de fallo en cualquiera de las
redes utilizadas de la central proveedora de elementos a clasificar.
Planta procesadora consta de sensor capacitivo detectora de metales para su selección y correcto
reciclamiento, consta además de un plc que tiene la capacidad de tomar esta señal y tomar decisiones
como la desechar o conservar el producto, esto lo lleva a cabo por intermedio del actuador de tipo binario
que tiene la opciones de conservar o desechar.
La planta abastecedora de material es totalmente independiente de la planta procesadora, por lo que

costa de un plc independiente que controla el funcionamiento del abastecimiento de la planta
procesadora, de forma analógica por intermedio de drivers, además, consta de un sensor capacitivo que
es utilizado para cerciorarse de que se está alimentado a la planta procesadora de igual manera se utiliza
para llevar un conteo del producto.
A continuación se presenta un esquema de los instrumentos utilizados.
La red de la planta procesadora está compuesta por:
Sensor:( E2NC-EM07M) Para la tarea de captar datos seleccionó uno sensor que tenga la capacidad de
detectar metales ferrosos y no ferros , con una buena precisión accionamiento y buena resolución,
también se considera que es muy resistente a cabios de temperatura y habientes hostiles, también,
cuenta con panel de lectura de datos lo cual se puede ajustar finamente, además, cuenta con unidades
de comunicaciones EtherCAT o unidad de comunicaciones CC-Link, lo que permite conectarlo a la red para
fines específicos, en este caso solo se utilizara con un sistema de amplificación como se observa en la
siguientes imágenes.
http://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/e2nc_e473-e1_5_1_csm1061200.pdf?id=3700
Sensor seleccionado, versión estándar.

A continuación ilustraciones sobre módulos de amplificación, si es necesario, para el sensor, por motivos
de distancia entre proceso-sensor-programador lógico programable.
Para utilizar el dispositivo de amplificación es necesario adquirir los sig conectores.
Como se me mencionaba, se puede aplicar este tipo de comunicación directa al sensor.

Para la implementación es CompoBus/s se debe ocupar cables especiales de fabricante para no correr
riesgos de falla o desconexionado.
Para llevar rigidez y soporte físico real a la red es necesario un terminal de enchufes para poder derivar el
conexionado de instrumentos que se puedan agregar a la red para ello la marca de Compobus/s ofrece
enchufes de terminales para darle mayor flexibilidad al sistema que consta de; 10 amperios de capacidad
por terminal, resistencia a ruido, riel montable, protección contra corto circuito, terminales dedicados
para compobus y por supuesto combatividad con sistemas omron.
http://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/g70a_j087-e1_1_2_csm1057151.pdf?
_ga=2.216099728.742854929.1593462892-647172195.1593462892
Está la disponibilidad de conectar nuestros sensores a una caja de terminales impermeables con mucha
resistencia a ambientes hostiles agregando extremos de temperatura, humedad, ruido.
http://www.omron.com.au/products/family/132/specification.html
Terminales de sensor o terminales de salida.
Rápida conexión y bajo costo.
Autómata programable: CS1D Duplex System
Sisma que el fabricante me ofrece con tecnología redundante con dos conectores ethernert y expansiones
directas a la fibra óptica que pronto se detallaran, a continuación se mostrara la configuración física
correspondiente a la lo que se desea implementar.
CS1D-CPU67P
Tecnología totalmente aplicable para nuestro sistema con facilidades del fabricante que compatibiliza
sistemas aplicables como la red de fibra óptica totalmente factible. Para efectos de este procesos no se
utilizará esta tenologai ya que por intermedio de swichs se lleva la comunicación a conversores.
http://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/cs1d-cpu__s_bc082s_etn21d_r103-e1_9_10_csm1004122.pdf?
_ga=2.25601661.1324025112.1594033097-647172195.1593462892
Para módulo de comunicación se utilizara la CS1W-SRM21 ‘CS-series CompoBus/S Master Unit’
compatible con el autómata utilizado. De tipo maestro, Topología aplicable.
http://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/cs1w-srm21_ds_csm1851.pdf?id=2038
Los cuales se pueden conectar a este módulo de comunicación; sensores de cualquier tipo (fotoeléctricos,
limites de carrera, o de proximidad inductiva), válvulas solenoides, terminasles de I/O remotas,
amplificadores para comunicación con fibra óptica, modulo remoto de PCB, salidas y entradas análogas de
1 a 5 vol y de 4 a 20 mA, entradas para modulos de comunicación para otros plc´s.
Para la implantación de datos en nuestro actuador se conecta a través de un módulo analógico.
Con un variador de frecuencia conectado a un motor anclado a la cinta abastecedora, por si en caso de
sobre alimentación de material el sistema no aporte material o se pare o viceversa.
De la marca omrom para su funcionamniento de 4-20 mA
https://assets.omron.com/m/224d6f7f540cfe54/original/3G3MX2-V1_Datasheet_en_201605_I920-E1-6-
pdf.pdf
Describe y demuestra con información formal de fabricante, medio de propagación (Estándar físico), para
bus de campo asignado.
El sistema CompoBus / S es un sistema de comunicaciones de E / S remotas con cableado reducidos (tipo

cableado), al tiempo que proporciona comunicaciones de mayor velocidad, mayor distancia. CompoBus /
S permite la conexión de hasta 2 dispositivos de E / S (esclavos) a una unidad maestra usando solo dos
cables de señal, incluso en largas líneas de producción que requieren múltiples controles de E / S. Tiene la
capacidad de conectar hasta 32 esclavos de varios tipos para hasta 256 puntos (128 entradas, 128
salidas).
Posee dos modos de comunicación, de alta velocidad o de larga distancia según como sea ajustable por el
autómata, para el primero la línea principal puede tener hasta 100 m de largo y la ramificación de la línea
puede ser de hasta 50 m en el modo de comunicaciones de alta velocidad, para el segundo caso el
cableado flexible es posible hasta longitud total del cable de 500 m sin restricciones en la ramificación o
conexiones de nodo, siempre que se use un cable VCTF de 4 conductores o un cable plano especial, la
larga distancia Cuando se usa un cable VCTF de 4 conductores o un cable plano especial para conectar
menos de 16 esclavos,. (Estas son las mismas condiciones que cuando se usa un cable VCTF de 2
conductores.
Alta velocidad Comunicaciones En el modo de comunicaciones de alta velocidad, hasta 16 esclavos con
128 puntos de E / S se puede conectar con un tiempo de ciclo de comunicaciones de alta velocidad de
Este solo 0,5 ms. ciclo es lo suficientemente rápido para aplicaciones de automatización de fábrica de
tiempo crítico.
Esclavos resistentes al agua Los terminales resistentes al agua (IP67) se pueden usar como esclavos para
intercambiar E / S en lugares expuestos al agua. Sin embargo, hay terminales resistentes al agua
disponibles solo cuando el cable de comunicaciones es un cable VCTF de 4 conductores. Cableado
reducido Un esclavo puede conectarse a un maestro u otro esclavo con solo un cable de conexión. Si se
utiliza el cable plano especial de 4 hilos o el cable VCTF de 4 conductores, la fuente de alimentación de
comunicación del esclavo también se suministra a través del cable. Además, los conectores especiales
simplifican bifurcación de un cable principal.
https://www.manualslib.com/manual/346439/Omron-C200hw-Srm21-V1-08-2007.html?
page=23#manual
Imagen : topología de conexionado según necesidad.
Ser Maestro proporciona flexibilidad en la configuración de un sistema para satisfacer sus necesidades de
aplicación. Amplia variedad de unidades de esclavos en una amplia gama están disponibles como E/S
esclavos para una variedad de aplicaciones. Estas unidades incluyen terminales remotos y terminales de
sensores, que varían con el número de puntos de entrada/salida o tipo E/S, terminales de conector, que
permiten un cableado fácil, y terminales resistentes al agua, que tienen una mejor construcción de
protección. Hay muchos esclavos disponibles con funciones avanzadas, incluyendo terminales analógicos
de E/S para conversión analógica a digital o viceversa, Inicio El sistema Compobus/S se puede iniciar
simplemente cableando y haciendo algunos ajustes simples. Reemplazo de sistemas de E/S remotos
anteriores.
page=23#manual
Describe y demuestra, con información formal de fabricante, nivel de funcionalidad de bus de campo
asignado, según niveles CIM.
Describe y demuestra, con información formal de fabricante, capas de funcionalidad de bus de campo
asignado, según niveles en modelo OSI/ISA.
El creador de esta red fue OMRON, que utiliza este nombre para definir la particularización de la red
Device Net para sus productos. Para su funcionamiento existe una unidad maestra donde se seleccionan
los números de nodos de los terminales esclavos y se cablean. Puede utilizarse el mismo cable para llevar
el par de comunicación y el de alimentación de los terminales. El sistema comienza a funcionar al recibir
tensión y las E/S se mapean en la memoria del PLC similares a la conexión de forma local y con un tiempo
de refresco, que puede llegar a 0.5 ms Si posteriormente fuera necesario realizar un recambio de un
terminal, no sería necesario quitar la alimentación del resto del sistema.
Imagen: extensión de conectividad
Este tipo de redes según la pirámide de esta encuadrada dentro del

nivel de planta y en algunos casos en el nivel de entrada y salida o de célula. Esta red fue
desarrollada por la empresa Allen-Bradley en 1994. Es un protocolo versátil en el área de
buses de campo y que satisface al menos el 80% de las necesidades de comunicación a nivel
de célula. Las principales características de las redes DeviceNet son:
El sistema de transmisión está basado en un modelo productor/consumidor, como

consecuencia es posible implementar el modelo maestro/ esclavo etc., que implica la
transmisión de mensajes mediante diferentes métodos tales como sondeo, envío
cíclico.
• El tamaño máximo de mensajes es de 8 bytes para cada nodo al igual que con las redes
CAN.
https://www.mouser.com/datasheet/2/307/compobus_s_q103-e1-07-794375.pdf
• Requiere terminación de línea con impedancia de 120 Ohmios, empleando pares
trenzados.
• La estructura de comunicaciones está dispuesta en bus con una línea principal y
posibilidad de bifurcación de la línea hasta los nodos.
La velocidad de transferencia de datos es de 125 a 500Kbits con una distancia que

oscila entre 100 y 500 m, mientras que el número de nodos es de 64.
Asignación de identificación CAN (Control Area Network), estableciendo niveles de

prioridad y permitiendo que cada nodo reconozco los mensajes que están destinados a
el.
.
• Control del tipo de mensajes a transmitir.
• Detección de direcciones duplicadas, para ello previo a su puesta en marcha se debe

realizar un chequeo de la red.
• Consistencia de los datos del dispositivo. Dentro de este campo se engloban los datos
de identidad, datos del enlace de comunicaciones, datos de configuración del nodo etc.
Estas redes presentan un bajo coste y son abiertas a la comunicación con un control de
los dispositivos mediante un byte de nivel. Este dispositivo es optimizado mediante
una máquina de control que realiza el balance de la velocidad de la red a través de los
datos.
• Es un estándar abierto y por tanto ninguna de las compañías debe pagar un royalty a la
empresa creadora.
La mayor cantidad de los productos (sensores, actuadores, etc.) presentes en una planta
son compatibles con este tipo de redes. Las redes están basadas en un controlador de
área de red (CAN)
DeviceNet es una red digital, multi-drop que conecta y sirve como una red de comunicación entre los

controladores industriales y dispositivos de E/S, DeviceNet utiliza CAN (Controller Area Network) para
su capa de enlace de datos. La red DeviceNet, se implementa mediante una red lineal, permitiendo
derivaciones. Otra característica de esta red es la distribución de la alimentación de los equipos a 24VCC
junto al propio bus de comunicación, simplificando así la instalación.
https://static.weg.net/medias/downloadcenter/h09/hfe/WEG-ssw07-manual-de-la-comunicacion-
devicenet-10000046974-manual-espanol.pdf
Describe y demuestra, con información formal de fabricante, formas de extensión de bus de campo
(multiplexores cableados, conversores Ethernet, wireless o fibra óptica).
Para el bus de campo compobus existen tipos de conexiones como la de los Terminales Impermeables
(SRT2-D0CL(-1)
Mano de obra reducida
La conexión mediante conectores reduce el tiempo de entrega requerido para la instalación. No se

requieren herramientas para conexión a una variedad de dispositivos.
Cableado reducido
El cableado de la línea de señal se ha reducido, El terminal se puede montar más cerca de los sensores y
de otros dispositivos.
Caja de relé no requerida
Resistente al medio ambiente, a prueba de polvo, a prueba de goteo construcción (IP67) permite directo
en el sitio de montaje.
Mantenimiento más fácil
Reducciones significativas no solo en el tiempo de preparación sino también tiempo de mantenimiento

Espacio reducido, operatividad mejorada Compacto
Para el cableado puede utilizarse conductor de cobre normal de 0,75 mm2, un cable plano especial con
los 4 conductores y que permite hacer derivaciones de la línea principal de forma rápida y sencilla o
conectores especiales en T.
La longitud máxima de cableado se establece en 500 m para configuraciones sin ramificaciones o un

máximo de 200 m si se incluyen ramas secundarias.
Describe y demuestra, con información formal de fabricante, condiciones de ambiente para operación de
bus de campo (Temperaturas máximas, humedad, presión, gases, ambiente explosivo...).
Compobus/s tiene certificaciones ip67 lo que de esta manera, un grado de protección IP67 indica lo

siguiente:
Las letras «IP» identifican al estándar (del inglés: Ingress Protection).
El valor «6» en el primer dígito numérico describe el nivel de protección ante polvo, en este caso: «El
polvo no entra bajo ninguna circunstancia».
El valor «7» en el segundo dígito numérico describe el nivel de protección frente a líquidos (normalmente
agua), en éste ejemplo: «El objeto debe resistir (sin filtración alguna) la inmersión completa a 1 metro
durante 30 minutos».
Como regla general se puede establecer que cuando mayor es el grado de protección IP, más protegido
está el equipamiento.
Como rangos de trabajo temperatura máxima de los dispositivos varían según el dispositivo de este tipo
de comunicación en general se pude utilizar este dispositivo donde las condiciones son de – 10 grados
Celsius hasta 55 grados Celsius, pero en la forma de almacenamiento del dispositivo (bodega) es de -25°C
hasta 65 °C.
Con respecto a la humedad este módulo de comunicación como ya antes mencionado esta protegido por
ip67, agregar que también baria según el componente de la comunicación, pero en general las
condiciones son de un 25% hasta un 85%.
Se adjunta tabla de especificaciones según componente.
Imagen2: tabla de rangos de temperatura y humedad para componentes CompoBus/s
Compobus/s presta la utilidad que no es corrosivo con algún tipo de gas o en ambiente hostil, la
explosividad no es un problema ya que la capa física puede suplir esta necesidad.
https://issuu.com/seguridadssi/docs/niveles_ip
page=170#manual
Describe y demuestra, con información formal de fabricante, condiciones de ruido electromagnético, para
operación de bus de campo (Frecuencias, potencia, apantallado...).
La comunicación de este bus de campo la trasmisión de dato se hace por medio de un par trenzado de 4
hilos y también de 2 hilos, por lo que las condiciones de ruido es totalmente dependiendo de las cargas
conectadas, múltiples fuentes de alimentación para E / S pueden generar ruido eléctrico. Incluso para una
fuente de alimentación colectiva, la fuente de alimentación de E / S debe estar separado de la fuente de
alimentación de comunicaciones para que lo haga No afecta a otros esclavos. Del mismo modo, una
fuente de alimentación local utilizada tanto para comunicaciones como para E / S también debe
mantenerse separada de la alimentación de comunicaciones, también alguna consideración importantes
es tender los cables de comunicaciones por separado de las líneas de alta tensión y líneas eléctricas para
evitar interferencias de ruido. El apantallado debe estar en este tipo de cable ya que en la industria se
produce interferencia indeseada que nos perjudica en la trama de datos.
Se agrega el siguiente circuito de protección si se genera ruido desde la fuente de alimentación, la sección
de entrada o la sección de salida.
page=287#manual
La frecuencia y la trasmisión de datos están dada por la función en la que se configura el equipo, puede
ser de alta velocidad de comunicación, o la función de larga distancia, se adjunta tabla de comparación de
diferentes modos, la cual incluye la velocidad de frecuencia en la trama de datos.
También la trama se ve afectada por la el tipo de conexión implementado, se adjunta a continuación la

taba de comparación de los diferentes tipos de conexión de la cual podemos implantar.
La cual con un conductor de dos hilos podemos alcanzar en un cable principal se pude cubrir una distancia
de 100 metros y en la ramificación un máximo de 3 metros, en modo alta velocidad, en cambio en larga
distancia se puede alcanzar el principal de 500 metros y en ramificación un máximo de 6
Para conductores de 4 hilos, se puede alcanzar un diámetro de 30 metros a lo largo en cordón principal
mientras que en ramificación, un máximo de 3 metros, todo esto en modo de alta velocidad, en cambio
en larga distancia se pude alcanzar una distancia de 200m en 4 hilos.
page=287#manual
Describe y demuestra, con información formal de fabricante, tipos de interfaces para equipamiento,
tarjetas, conectores y otros para uso de bus de campo según nivel CIM y tipo de equipos compatibles.
Para mantener comunicación con el autómata programable con una comunicación RS-232c que permite
que la unidad maestra de compobus utilizada para la comunicación se vuelva ahora una unidad esclava
para que el autómata programable (controlador) pueda manejar esa información y derivarla por el mismo
bus de campo a los demás dispositivos.
Se ofrece la conectivilidad y el equipamiento de la red Devicenet mantener un control y comunicación

distribuida.
http
s://www.mouser.com/datasheet/2/307/compobus_s_q103-e1-07-794375.pdf
Describe y demuestra, con información formal de fabricante, tipos de interfaces y conversores o gateways
para extensión de bus de campo según nivel CIM y tipo de equipos compatibles.
Omron ha lanzado al mercado nuevas CPUs para la integración de su autómata programable CPM2C en

los buses Compobus/S y Compobus/D, ampliándose así las posibilidades de realizar un Control Distribuido
y en consecuencia las soluciones ofrecidas en Device Net.
Entre las características principales de la nueva CPU CPM2C-S cabe destacar que: incorpora 10 puntos de
E/S, 6 Entradas y 4 Salidas a Transistor (NPN ó PNP); se pueden conectar hasta 3 unidades de expansión
de E/S pudiendo disponer de hasta 106 puntos de E/S con expansores de 32 puntos; dispone de dos
puertos de comunicaciones serie (periféricos y RS232C); incluye salida de pulsos y contador de alta
velocidad y función reloj-calendario, entre otras.
Pero lo más significativo de este nuevo lanzamiento es que supone un auténtico Gateway entre

Compobus/S y Compobus/D. Los modelos CPM2C-S100C/S110C incluyen funciones de maestros de
Compobus/S, y los modelos CPM2C-S100C-DRT/S110C-DRT además de ser maestros de Compobus/S, con
las mismas características que los anteriores, son esclavos de Compobus/D (hasta 1024 puntos de E/S,
512 Entradas y 512 Salidas).
Finalmente, cabe indicar que con las nuevas CPU's es posible reducir notablemente el espacio requerido
en el panel de control, así como los costes de cableado de terminales de E/S.
Imagen: CPU CPM2C-S
https://www.support-omron.fr/telechargements/documentations/2017-07-24%20-%2010-16-52%20-
%20865650338/W377-E1-02+CPM2C-S+Operation_Manual.pdf

Determina el medio de comunicación a utilizar de acuerdo a
las restricciones del nivel jerárquico de la red industrial. (FRAMES, MEDIO Y VELOCIDADES)
https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v2/p142_from_compobus_s_to_componet_replacement
_guide_en.pdf
_guide_en.pdf
_guide_en.pdf
_guide_en.pdf

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Automatización

Plantas basadas en red compobus/s , topología anillo, con integración

NOMBRE: Felipe Ceballos P

La planta abastecedora de material es totalmente independiente de la planta procesadora, por lo que

A continuación se presenta un esquema de los instrumentos utilizados.

La red de la planta procesadora está compuesta por:

Sensor seleccionado, versión estándar.

Para utilizar el dispositivo de amplificación es necesario adquirir los sig conectores.

Como se me mencionaba, se puede aplicar este tipo de comunicación directa al sensor.

Terminales de sensor o terminales de salida.

Rápida conexión y bajo costo.

De la marca omrom para su funcionamniento de 4-20 mA

El sistema CompoBus / S es un sistema de comunicaciones de E / S remotas con cableado reducidos (tipo

Imagen: extensión de conectividad

Este tipo de redes según la pirámide de esta encuadrada dentro del

El sistema de transmisión está basado en un modelo productor/consumidor, como

La velocidad de transferencia de datos es de 125 a 500Kbits con una distancia que

Asignación de identificación CAN (Control Area Network), estableciendo niveles de

• Detección de direcciones duplicadas, para ello previo a su puesta en marcha se debe

DeviceNet es una red digital, multi-drop que conecta y sirve como una red de comunicación entre los

Mano de obra reducida

La conexión mediante conectores reduce el tiempo de entrega requerido para la instalación. No se

Caja de relé no requerida

Reducciones significativas no solo en el tiempo de preparación sino también tiempo de mantenimiento

La longitud máxima de cableado se establece en 500 m para configuraciones sin ramificaciones o un

Compobus/s tiene certificaciones ip67 lo que de esta manera, un grado de protección IP67 indica lo

Las letras «IP» identifican al estándar (del inglés: Ingress Protection).

Se adjunta tabla de especificaciones según componente.

Imagen2: tabla de rangos de temperatura y humedad para componentes CompoBus/s

También la trama se ve afectada por la el tipo de conexión implementado, se adjunta a continuación la

Se ofrece la conectivilidad y el equipamiento de la red Devicenet mantener un control y comunicación

Omron ha lanzado al mercado nuevas CPUs para la integración de su autómata programable CPM2C en

Pero lo más significativo de este nuevo lanzamiento es que supone un auténtico Gateway entre

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