Universidad Autónoma Metropolitana

Ciencias básicas e ingeniería (CBI)

Laboratorio del cuerpo rígido y
oscilaciones
Práctica 4: Péndulo físico-Barra de
cilindro
14 Sep 2023
Profesor: Raúl García Cruz

Ayudante: Oziel Heli Magos Ángeles

Clave de la asignatura: 1111093

Grupo: CTG 03

Trimestre:23-P

Equipo: 8

Integrantes:
● Martínez Casas Crystian Omar
● Martínez Rodríguez Fernanda Dominique
● Villedas González Miguel Ángel
Introducción
Se discuten las características del movimiento de un cuerpo rígido suspendido de
algún punto cuando se desplaza de su posición de equilibrio. Se describe un
método experimental para determinar el valor de la aceleración de la gravedad. Se
estudia la dependencia del periodo del movimiento pendular con el valor de la
gravedad, haciendo oscilar el péndulo en un plano inclinado de manera que sea
solo una componente de la gravedad, gravedad efectiva, la responsable del
movimiento.

En esta práctica se retoman los fundamentos teóricos de la práctica

anterior(péndulo físico : barra cilíndrica suspendida de un punto).

Análisis del cuerpo de estudio

Ecuaciones (notar el significado de las variables en la sección de análisis del

cuerpo de estudio)
Ecuación para calcular la posición del centro de masa
 𝐿
2
𝑀𝑏+(𝐿+𝑅)𝑀𝑑
𝑟𝑐𝑚 = 𝑀𝑇

r:Radio
CM: Punto del centro de Masa CM
L: Longitud de la barra
Mb: Masa barra
Md: Masa disco
MT:Masa Total

De ahí obtenemos la Ecuación número 1:

2
2 4π 𝐼𝑎
𝑇 𝑟𝑐𝑚 = 𝑀𝑇 𝑔
Ecuación 1

Utilizando ejes paralelos tenemos

2
𝐼𝑎 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑟 𝑐𝑚
𝑀𝑇 Ecuación 2:

Sustituyendo la ecuación 2 en la ecuación 1 tenemos que :

2
2 2
2
4π 2 4π 𝐼𝑐𝑚
𝑇 𝑟 = 𝑔
𝑟 + 𝑀𝑇 𝑔
Ecuación 3
𝑐𝑚 𝑐𝑚

Ecuación de la recta pendiente ordenada al origen :

𝑌 = 𝐵𝑋 + 𝐴
2 2
4π 4π
Pendiente : 𝐵= 𝑔
∴𝑔 = 𝐵

2
4π 𝐼𝑐𝑚 𝐴 𝑀𝑇 𝑔
Ordenada : 𝐴= 𝑀𝑇 𝑔
∴ 𝐼𝑐𝑚 = 2
4π
Objetivos
Objetivo General

● Determinar experimentalmente el momento de inercia ICM, de un péndulo

físico de barra unido a un disco, respecto a un eje perpendicular a su plano
de rotación que pasa por su centro de masa CM.

Objetivos Particulares

● Usando un péndulo físico de barra-disco determinar experimentalmente su

ICM y la aceleración de gravedad local g, a partir de la medición del periodo
de oscilación, T como función de la distancia, dACM, entre el CM y los
puntos de suspensión A de la barra.
● Comparar el valor experimental del ICM de la barra, con la expresión
analítica obtenida del modelo teórico. Comparar el valor experimental de la
gravedad local g, con el reportado en la bibliografía.
● Determinar el error porcentual cometido al realizar ambas medidas.

Materiales

● Eje de rotación
● Soporte universal
● Barra cilíndrica con perforaciones
● Una nuez
● Balanza
● Flexómetro
● Transportador
● Smart Timer PASCO ME-8930
● Fotocompuerta PASCO ME-9498

Actividad : Para la actividad se medirá el periodo de oscilación Ti de la barra

respecto a diferentes distancias al centro de masa dACM, se utilizará un ángulo
fijo de 10°.
Procedimiento de la práctica
1. Empezamos midiendo el péndulo con la cinta métrica para luego colocarlo
en el soporte con ayuda de una nuez colocándolo a una distancia d

Foto1. compañero midiendo la longitud (l) del péndulo con el disco

2. Colocamos los smart-timer con las indicaciones para péndulo el cual pasará
en medio del smart-timer

Foto2. Imagen ejemplo del smart-timer

3. Giramos el péndulo con 10° de ángulo el cual dio 1.4531, repetimos el

procesos 3 veces para obtener su promedio
4. Al repetir el proceso observamos que entre más cercano este de la
superficie y vaya bajando el péndulo más rápido oscila
 Imagen 1. Ejemplo de referencia para el experimento

5. Al ser una práctica similar a la anterior usamos las mismas bases de las
fórmulas pasadas para obtener los siguientes datos

Registro de Datos Experimentales

● Investiga el valor de g en la ciudad de México.
g=9.776m/s²

Tabla 1. Características de los instrumentos de medición.

Instrumento Capacidad Sensibilidad Incertidumbre

Balanza 2610 g 0.1 g 0.05 g
Flexómetro 5000 mm 1 mm = 0.1 cm 0.5 mm = 0.05 cm
Smart Timer ----- 0.01 rad/seg 0.01 rad/seg
 Tabla 2. datos medidos del sistema barra-disco
Cuerpo Medición
Masa de la Barra Mb 408.8 ± 0.05 [g]

Masa del disco Md 486 ± 0.05 [g]

Radio del disco R 3.75 ± 0.05 [cm]

Longitud de la barra L 69.5 ± 0.05 [cm]

Usando los valores medidos, determine la localización del centro de masa (rCM)
en el sistema barra-disco, utilizando la siguiente ecuación (1). El valor de rCM se
utiliza para determinar la distancia desde el punto A hasta el CM, dACM.
𝑟𝐶𝑀 = (𝐿/2 * 𝑀𝑏 + (𝐿 + 𝑅) * 𝑀𝑑/𝑀𝑏 + 𝑀𝑑 ) Ec. 1
𝑟𝐶𝑀 = (0. 695/2 * 0. 4048 + (0. 695 + 0. 0375) * 0. 486/0. 4048 + 0. 486 )
𝑟𝐶𝑀 = 0. 5566
𝑑𝐴𝐶𝑀 = 0. 5566

Tabla 3. Datos de tiempo y posición al CM de una barra.

Tiempo Tiempo Tiempo cuadrado

Distancia
promedio promedio por distancia
i cuadrada
ṫ ± 0.0001 cuadrado ṫ2 * di, ACM
2 d2i, ACM [cm2]
[s] ṫ ± 0.0001 [s] [s2 * cm]
1 1.4377 2.0669 1195.0849 71.4522
2 1.4234 2.0262 1049.7600 65.6477
3 1.4112 1.9915 930.2500 60.7403
4 1.3973 1.9525 812.2500 55.6474
5 1.3823 1.9107 702.2500 50.6325
6 1.3759 1.8930 595.3600 46.1894
7 1.3750 1.8907 506.2500 42.5411
8 1.3925 1.9390 357.2100 36.6464
9 1.4066 1.9785 272.2500 32.6458
10 1.4383 2.0687 213.1600 30.2031
Cálculos y Gráficas

1. Usando los datos registrados en la Tabla 2 y la ecuación (2) determina el

valor teórico del ICM de la barra-disco. Reporte los cálculos en sistema
internacional SI.

𝑇² * 𝑑𝐴𝐶𝑀 = 4𝛑²(𝐼𝐶𝑀/𝑀𝑟𝐺) + (4𝛑²/𝑔)𝑑² Ecuación 2

Tabla 2. datos medidos del sistema barra-disco

Cuerpo Medición
Masa de la Barra Mb 0.4088 ± 0.05 [kg]
Masa del disco Md 0. 486 ± 0.05 [kg]
Radio del disco R 0.0375 ± 0.05 [m]
Longitud de la barra L 0.695 ± 0.05 [m]

Teórico
𝐼𝐶𝑀 = 1/12(𝑀𝑏)(𝐿²) + 1/2(𝑀𝑑)(𝑅²) + (𝑀𝑏 * 𝑀𝑑)/(𝑀𝑏 + 𝑀𝑑)(𝐿/2 + 𝑅)²
𝐼𝐶𝑀 = 1/12(0. 4088)(0. 695²) + 1/2(0. 486)(0. 0375²) + (0. 4088 * 0. 486)
/(0. 4088 + 0. 486)(0. 695/2 + 0. 0375²)
𝐼𝐶𝑀 = 0. 04975 m/s²
 2. Con los datos de la Tabla 3, gráfica el periodo T, como función de la
distancia dACM.

Gráfica 1. En esta gráfica se demuestra el periodo(T) en función a la distancia(dACM)

3. Con los datos experimentales obtenidos, completa la Tabla 3.

Tabla 3. Datos de tiempo y posición al CM de una barra.

Tiempos i
Tiempo promedio Distancia
i t ± 0.0001 [s]
ṫ ± 0.0001 [s] ± 0.05 [cm]
ti,1 ti,2 ti,3
1 1.4300 1.4409 1.4421 1.4377 34.5
2 1.4243 1.4220 1.4240 1.4234 32.4
3 1.4121 1.4114 1.4101 1.4112 30.5
4 4.3870 1.3949 1.4101 1.3973 28.5
5 1.3818 1.3833 1.3817 1.3823 26.5
6 1.3766 1.3751 1.3759 1.3759 24.4
7 1.3766 1.3764 1.3721 1.3750 22.5
8 1.3937 1.3932 1.3905 1.3925 18.9
9 1.4081 1.4045 1.4072 1.4066 16.5
10 1.4396 1.4383 1.4370 1.4383 14.6
 Tiempo Tiempo Tiempo cuadrado por
Distancia
promedio promedio distancia
i cuadrada
ṫ ± 0.0001 cuadrado ṫ2 * di, ACM
2 d2i, ACM [cm2]
[s] ṫ ± 0.0001 [s] [s2 * cm]
1 1.4377 2.0669 1195.0849 71.4522
2 1.4234 2.0262 1049.7600 65.6477
3 1.4112 1.9915 930.2500 60.7403
4 1.3973 1.9525 812.2500 55.6474
5 1.3823 1.9107 702.2500 50.6325
6 1.3759 1.8930 595.3600 46.1894
7 1.3750 1.8907 506.2500 42.5411
8 1.3925 1.9390 357.2100 36.6464
9 1.4066 1.9785 272.2500 32.6458
10 1.4383 2.0687 213.1600 30.2031
Tabla 3.1. Se muestran los valores convertidos al cuadrado teniendo en cuenta la aplicación de la fórmula
cuando se grafique de Y=Bx+A

4. Con los datos de la Tabla 3, gráfica el periodo Ti(s²*cm) en función de dACM

(cm 2). Realiza el ajuste lineal correspondiente. Identifica los parámetros
relevantes A (ordenada) y B (Pendiente) de la recta y anótalos en la Tabla 4. Tenga
cuidado en el software que esté usando para la representación de A y B.

Gráfica 2. En esta gráfica se demuestra el periodo en función a la distancia, en base a la

ecuación Y=Bx+A

Tabla 4. Parámetros de la recta ajustada.

 Pendiente B Ordenada A Ecuación de la recta

0.043 20.849 y = 0.043x + 20.849

5. Con los valores A y B de ajuste Tabla 4, determina los valores de la

aceleración de la gravedad g y el momento de inercia al centro de masa
ICM. Depositar los valores calculados en la Tabla 5.

● ICM

Teórico
𝐼𝐶𝑀 = 1/12(𝑀𝑏)(𝐿²) + 1/2(𝑀𝑑)(𝑅²) + (𝑀𝑏 * 𝑀𝑑)/(𝑀𝑏 + 𝑀𝑑)(𝐿/2 + 𝑅)²
𝐼𝐶𝑀 = 1/12(0. 4088)(0. 695²) + 1/2(0. 486)(0. 0375²) + (0. 4088 * 0. 486)
/(0. 4088 + 0. 486)(0. 695/2 + 0. 0375²)
𝐼𝐶𝑀 = 0. 04975 m/s²

Experimental
𝐼𝐶𝑀 = (𝐴 * 𝑀𝑇 * 𝑔/4𝛑²) = (20. 4)(0. 8908)(9. 776)/4𝛑 = 0. 045
𝐼𝐶𝑀 = (𝐴 * 𝑀𝑇 * 𝑔/4𝛑²) = (20. 849)(0. 8908)(9. 776)/4𝛑 = 0. 045m/s²

● Gravedad
Teórico
g=9.776 m/s²

Experimental
𝑔 = 4𝛑²/𝐵 = 4𝛑²/0. 043 = 918. 10𝑐𝑚/𝑠² = 9. 181𝑚/𝑠²

Tabla 5. Resultados del Momento de inercia ICM y la gravedad g de sistema barra-disco.

Experimental Teórico
Variable Error %
[m/s2] [m/s2]
IACM 0. 045 0.049 —

g 9.181 9.776 —

● Masa total
𝑀𝑇 = 𝑀𝑏 + 𝑀𝑑 = 0. 486 + 0. 4048 = 0. 8908
● Ordenada A
𝐴 = 4𝛑² * 𝐼𝐶𝑀/𝑀𝑡 * 𝑔 = 4𝛑² * 0. 04975/0. 8908 * 9. 776 = 0. 2255
𝐼𝐶𝑀 = (𝐴 * 𝑀𝑇 * 𝑔/4𝛑²) = (20. 4)(0. 8908)(9. 776)/4𝛑 = 0. 045

● Ordenada B
𝐵 = 4𝛑²/𝑔 = 4𝛑²/9. 776 = 4. 038
𝑔 = 4𝛑²/𝐵 = 4𝛑²/0. 043 = 918. 10𝑐𝑚/𝑠² = 9. 181𝑚/𝑠²

6. Compara los valores experimentales obtenidos en el punto anterior con el

reportados en la literatura para g, y el teórico para ICM ecuación (3)

𝐼𝐶𝑀 = 1/12(𝑀𝑏)(𝐿²) + 1/2(𝑀𝑑)(𝑅²) + (𝑀𝑏 * 𝑀𝑑)/(𝑀𝑏 + 𝑀𝑑)(𝐿/2 + 𝑅)²

● ICM

Teórico
𝐼𝐶𝑀 = 1/12(𝑀𝑏)(𝐿²) + 1/2(𝑀𝑑)(𝑅²) + (𝑀𝑏 * 𝑀𝑑)/(𝑀𝑏 + 𝑀𝑑)(𝐿/2 + 𝑅)²
𝐼𝐶𝑀 = 1/12(0. 4088)(0. 695²) + 1/2(0. 486)(0. 0375²) + (0. 4088 * 0. 486)
/(0. 4088 + 0. 486)(0. 695/2 + 0. 0375²)
𝐼𝐶𝑀 = 0. 04975 m/s²

● Gravedad
Teórico
g=9.776 m/s²

Experimental
𝑔 = 4𝛑²/𝐵 = 4𝛑²/0. 043 = 918. 10𝑐𝑚/𝑠² = 9. 181𝑚/𝑠²

7. Obtén el error porcentual cometido al medir estas cantidades, depositar los

valores calculados en la Tabla 5.

● Gravedad
Teórico
g=9.776 m/s²
 Experimental
𝑔 = 4𝛑²/𝐵 = 4𝛑²/0. 043 = 918. 10𝑐𝑚/𝑠² = 9. 181𝑚/𝑠²

Error porcentual
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟% = (𝑎𝐶𝑀𝑇 − 𝑎𝐶𝑀𝐸/𝑎𝐶𝑀𝑇) * 100
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟% = (9. 776 − 9. 181/9. 776) * 100 = 6%

● ICM

Teórico
𝐼𝐶𝑀 = 1/12(𝑀𝑏)(𝐿²) + 1/2(𝑀𝑑)(𝑅²) + (𝑀𝑏 * 𝑀𝑑)/(𝑀𝑏 + 𝑀𝑑)(𝐿/2 + 𝑅)²
𝐼𝐶𝑀 = 1/12(0. 4088)(0. 695²) + 1/2(0. 486)(0. 0375²) + (0. 4088 * 0. 486)
/(0. 4088 + 0. 486)(0. 695/2 + 0. 0375²)
𝐼𝐶𝑀 = 0. 04975 m/s²

Experimental
𝐼𝐶𝑀 = (𝐴 * 𝑀𝑇 * 𝑔/4𝛑²) = (20. 849)(0. 8908)(9. 776)/4𝛑 = 0. 045m/s²

Error porcentual
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟% = (𝑎𝐶𝑀𝑇 − 𝑎𝐶𝑀𝐸/𝑎𝐶𝑀𝑇) * 100
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟% = (0. 04975 − 0. 04599/0. 04975) * 100 = 7. 7%

Tabla 5. Resultados del Momento de inercia ICM y la gravedad g de sistema barra-disco.

Experimental Teórico
Variable Error %
[m/s2] [m/s2]
IACM 0. 045 0.049 7.7%
6%
g 9.181 9.776

8. Escriba los resultados en sistema internacional SI, identifique las unidades

y realice las conversiones.

Cuerpo Medición
Masa de la Barra Mb 408.8g = 0.4088(kg)
Masa del disco Md 486 g = 0. 486(kg)
Radio del disco R 3.75(cm) = 0.0375 [m]
 Longitud de la barra L 69.5(cm) = 0.695 [m]

𝑔 = 918. 10𝑐𝑚/𝑠² = 9. 181𝑚/𝑠²

𝑀𝑇 = 𝑀𝑏 + 𝑀𝑑 = 486 + 408. 8 = 894. 8𝑔/𝑐𝑚²
𝑀𝑇 = 𝑀𝑏 + 𝑀𝑑 = 0. 486 + 0. 4048 = 0. 8908𝑘/𝑚²

Discusión de resultados
En la tabla 3 los datos nos muestran un panorama del cual el tiempo disminuye
como 2 seg aproximadamente mientras la distancia es más alta, es curioso como
se repite los mismos valores del tiempo del principio y del final, teniendo en cuenta
que repetimos proceso varias veces, debido a que creímos que se trataba de un
error. En el análisis de la fórmula Y=Bx+A comparado con las otras prácticas
tenemos un valor menor en la pendiendiente y al compararlo con las otras
gráficas notamos que la pendiente era mucho menor, quiere decir menos inclinada

Conclusión

En esta práctica hemos observado similitudes de cuando a la práctica anterior ya

que usados las basas de sus fórmulas para obtener los resultados como
dACM(distancia de A hasta el centro de masa ) que llegan a tener una diferencia
mínima en el error porcentual en cuanto a la ordenada y la pendiente
comparándolos con los resultados obtenidos en la teórica
Repasamos fórmulas que dejan en claro cómo funciona el ICM teniendo en cuenta
que en el modelo
Bibliografía
• Naik, M. (2022, 29 agosto). Torque and Moment of Inertia:
Detailed Explanationsandproblem.LambdaGeeks.
https://es.lambdageeks.com/torque-and-moment-of-inertia/
• Sears, F. W. y Zemansky M. W., Física Universitaria, Vol. 1,
12ava edición, Addison-Wesley. Versión en español por Young,
H. D. y Freedman R. A. Pág. 438-439
https://www.academia.edu/49063099/Fisica_Universitaria_Sear
s_Zemansky_12va_Edicion_Vol
• Aristizabal, D., Restrepo, R., 2009. “Oscilaciones de un péndulo compuesto”
http://ludifisica.medellin.unal.edu.co/recursos/fisica_basica/labo
ratorio/fisica ondas/pendulo fisico.pdf