CUERPO RÍGIDO

Benavidez A., Osorio L.

Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Medellín – Colombia
Facultad de Ciencias básicas, Humanas y Sociales
Noviembre de 2017

Resumen

Antes de comenzar el laboratorio, el profesor nos dio una introducción y explicación de los
conceptos de cuerpo rígido y la actividad que llevaríamos a cabo. El montaje de la actividad
4 constaba de un disco giratorio que tenía dos masas puntuales separadas entre sí, y que a
su vez, por medio de una cuerda se unía otra masa que lo hacía acelerar, y con este montaje
hicimos varias tomas y sacamos los datos de la aceleración angular del disco, variando el
radio de las dos masas equidistantes y para la actividad 5 hallamos experimentalmente a
qué radio las masas se comportaban como el disco.

El montaje esquematizado en la figura 4 y con ayuda del sistema de adquisición halle la

aceleración angular del disco, Ubicamos los cilindros huecos pequeños en la varilla
horizontal, y mida el momento de inercia del sistema variando la posición de ellos en la
varilla, recuerde colocarlos equidistantes del eje de rotación.

1. Introducción traslacional, y las condiciones de

equilibrio rotacional, que básicamente
Cuando se diseñan las estructuras de los establece que la sumatoria de las fuerzas
edificios o de los puentes, es externas, así como los torque aplicados,
indispensable estar seguros de que éstas es cero.
permanecerán en su sitio. Para lograrlo,
los ingenieros inician sus cálculos
aplicando la segunda ley de Newton,
tanto en su forma para el movimiento de 2. Materiales y procedimientos
rotación como en la forma traslacional, a  Materiales
un cuerpo rígido en equilibrio.
-Balanza
Un cuerpo rígido es un objeto en el que la
distancia entre cualquier par de sus -Soportes universales
puntos permanece constante. Para que
-Cilindros de 200 g
dicho cuerpo se encuentre en equilibrio
estático respecto a la tierra (considerada -Flexómetro
el marco de referencia inercial), debe
satisfacer las condiciones de equilibrio -Regla
 -Sistema de adquisición.
-Varilla
 Procedimiento
ACTIVIDAD 1
Haga el montaje de la figura 1, encuentre
experimentalmente la máxima distancia, a
la que se puede ubicar la masa m (cilindro
de 200 g), sin que pierda contacto la regla
con el soporte
Tenga la precaución que la regla debe
estar nivelada, para corroborar esto
descargue una aplicación para su
Smartphone utilizando como palabras
claves nivel de burbuja, inclinometro, o
transportador. ¿Será necesario encontrar
el centro de masa del cilindro y de la
regla?
Resuelva el problema anterior
analíticamente, empleando las
condiciones de equilibrio estático del
cuerpo rígido y obtenga el porcentaje de
error respectivo. ¿Necesitamos las masas
del cilindro y de la regla?, ¿Depende la
distancia hallada, de la distancia A y B?,
Explique.
ACTIVIDAD 2
Realice el montaje de la figura 2 a),
registre el valor medido en los
dinamómetros, y calcule teóricamente las
tensiones en los mismos. Al montaje
anterior agregue una masa, ver figura 2 b)
y halle analíticamente, la tensión en cada
dinamómetro. Compare el valor medido,
con el calculado y obtenga el porcentaje
de error. ¿Dependen dichas tensiones de
la ubicación de la masa?, Explique.
Cambie la posición de la masa a dos
posiciones diferentes de la anterior y
repita el procedimiento inmediatamente
anterior
ACTIVIDAD 3
Posicione una regla en voladizo de
acuerdo a la figura 3, cuelgue una masa
en su extremo, Calcule utilizando el
concepto de torque cuanta fuerza debe
hacerse para nivelar la regla, cuando el
ángulo entre ésta y la fuerza es de 30°,
45° y 60°. Con ayuda del dinamómetro o
del sensor de fuerza mídala bajo las
consideraciones teóricas establecidas,
compare, analice y reporte sus datos.
3. Datos y cálculos
ACTIVIDAD 1
MASAS:
REGLA: 214g
CILINDRO: 200g
X2:27cm
X1: 50cm
A) Xmax: 74cm
B) Teórico
∑ 𝜏𝑜 = 𝑊𝑟 𝑋2 − 𝑊𝐶 𝑋𝑚𝑎𝑥1 −𝑋1 = 0
 𝑊𝑟 𝑋2 + 𝑊𝐶 𝑋1
𝑋𝑚𝑎𝑥1 = → 𝑋𝑚𝑎𝑥1
𝑊𝐶
(214𝑔)(27𝑐𝑚) + (200𝑔)(50𝑐𝑚)
=
200𝑔
→ 𝑋𝑚𝑎𝑥1 = 78,89𝑐𝑚/𝑔

ACTIVIDAD 2

MASAS:

VARILLA: 4,165N

CILINDRO: 1,96N

X1: 0,125m

X2: 0,25m
MASAS:
X3: 0,5m
VARILLA: 4,165N
A) T1: 2,5N
X1: 0,25m T2: 3,9N
B) T1+T2-WV-WC=0
X2: 0,25m
-T_1 X_3+W_v X_2+W_C X_1=0
A) T1: 2,3N
T2: 2N 𝑊𝑣 − 𝑋2 + 𝑊𝐶 𝑋1
𝑇1 = →
B) T1+T2-WV=0 𝑋3

(4,165)(0,25) + (1,96)(0,125)
∑ 𝜏𝑜 = −𝑇1 𝑋1 +𝑋2 + 𝑊𝑣 𝑋2 = 0 𝑇1 = →
0,5
𝑊𝑣 𝑋2 (4,165)(0,25) 𝑇1 = 2,57N
𝑇1 = → 𝑇1 =
𝑋1 +𝑋2 (0,25 + 0,25)
→ 𝑇1 = 2,08𝑁 𝑇2 = 𝑊𝑣
+ 𝑊𝐶 − 𝑇1
T2 =Wv - T1 → T2 =4,165-2,08→T2 =2,08N →

T2 =4,165+1,96-2,57

T2 =3,6N
ACTIVIDAD 3 Actividad 4 y 5
Materiales y procedimientos a=0,4366 *2 ∝=0,8732
Pie de rey
(0.019kg)( 9.8−0,0095m∗0,8732)(0.0095𝑚)
I=
Cilindros 0,8732

Procedimiento I= 0,002024053 kg/m2

Teórico
Debe hallar mínimo tres valores de la r=0,177m M=0,825kg
1
aceleración angular, promediar y luego I= 2 Mr
obtener el momento de inercia. 1
I= 2 (0,825)(0,177)2
I=0,013
Grafique momento de inercia contra ésta
0.013 − 0.0020
distancia al cuadrado, d2 (I vs d2). %𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100
Analice sus resultados, poniendo especial 0.013
atención en el intercepto de la gráfica con
%Error =0,84%
el eje vertical, y la pendiente. ¿Es válido
despreciar el momento de inercia del
Con masas
disco?
1 espacio a=0,3423 *2 ∝=0,6846
ACTIVIDAD 5
(0.019kg)( 9.8−0,0095m∗0,6846)(0.0095𝑚)
Halle experimentalmente el valor del I= 0,6846
momento de inercia del disco, y de
acuerdo a la actividad 4, I=0,00258213kg/m2

¿A qué distancia debería colocar las 2 espacio a=0,0676 *2 ∝=0,1352

masas cilíndricas para que la varilla se
comporte dinámicamente como el (0.019kg)( 9.8−0,0095m∗0,1352)(0.0095𝑚)
I=
disco?, es decir, que ambos cuerpos 0,1352
tengan la misma resistencia a rotar.
I=0,00251974/m2
3 Espacio a=0,3512 *2 ∝=0,7024

(0.019kg)( 9.8−0,0095m∗0,7024)(0.0095𝑚)
I= 0,7024

Actividad 4
I=0,00251665kg/m2
Disco pequeño 4 Espacio a=0,3410 *2 ∝=0,682
Masa 0,019
Gravedad 9,8 (0.019kg)( 9.8−0,0095m∗0,682)(0.0095𝑚)
I=
Radio 0,0095 0,682

Experimental I=0,00250202kg/m2

m(g−r∝) 5 Espacio a=0,3707 *2 ∝=0,7414

I= ∝
 (0.019kg)( 9.8−0,0095m∗0,7414)(0.0095𝑚) R/ Las masas cilíndricas se deben colocar
I= 0,7414 a la menor distancia posible, ya que es en
esta posición donde se experimenta
I=0,00238418kg/m2 menor momento de inercia, permitiendo
de esta manera la varilla se comporte
como el disco.
Distacia^2 Inercia
0,0009 0,00258213
0,0025 0,00251974
0,0049 0,00251665
0,0081 0,00250202 ACTIVIDAD 5
0,121 0,00238418
Disco grande
Masa 0,019
Gravedad 9,8
Radio 0, 1775

5 Espacio a=0,1262 *2 ∝=0,2524

(0.019kg)( 9.8−0,17755m∗0,2524)(0.1775𝑚)
I= 0,2524

I=0,13002kg/m2

Causas de error

 El manejo incorrecto de los equipos

¿Será necesario medir la masa que cae
y el radio de la polea donde se arrolla?
R/ Si es necesario medir estos objetos ya
que por medio de las medidas que le
tomamos a estos objetos podemos
calcular el valor del momento de inercia
experimental.
utilizados en el desarrollo del laboratorio
puede arrojar errores en la experiencia.
 Es necesario realizar la investigación
previa para poder conocer los conceptos y
definiciones necesarias para realizar la
práctica, si no se hace esta consulta no se
tendrán claros algunos conceptos se
pueden producir errores en la experiencia.

 ¿A qué distancia debería  El sistema de adquisición de datos y el

colocar las masas cilíndricas láser deben estar configurados
para que la varilla se comporte correctamente, si no es así, la aceleración
dinámicamente como el disco?
registrada puede ser incorrecta y afectar
en los resultados de las aceleraciones.
 Errores de observación y medición al
medir las distancias.
 Una de las posibles causas de error en
esta práctica se relaciona con la balanza
debido a que esta registra un margen de
 El manejo incorrecto de los equipos
utilizados en el desarrollo del laboratorio
también puede arrojar errores en la
experiencia.
 La incorrecta alineación del láser en el
montaje del péndulo puede causar datos
erróneos para el sistema de adquisición de
datos
Observamos que al incrementar el radio
la aceleración angular disminuye, y al
este disminuir la aceleración angular
aumenta por lo cual la aceleración
angular es inversamente proporcional al
radio.
Si se le impregna un peso equidistante a
cada extremo del radio se logra observar
una disminución de la aceleración.
6. Referencias
http://comunidad.udistrital.edu.co/
geaf/files/2012/09/2010Vol5No2-
003.pdf
http://materias.fi.uba.ar/6201/MQCi
nydinCRpdf.pdf

 La incorrecta aplicación o despeje de http://fisica1paratodos.blogspot.co

las fórmulas m.co/2011/11/mecanica-del-cuerpo-
rigido.html

4. conclusiones

Observamos como un cuerpo rígido está

animado de un movimiento de rotación
alrededor de un eje fijo cuando todos sus
puntos describen trayectorias circulares
centradas sobre dicho eje y contenidas en
planos normales a éste.

Con la práctica experimentamos el

momento de inercia de un cuerpo en
rotación respecto a un eje de giro, con el
cual pudimos apreciar que el momento de
inercia sólo depende de la geometría del
cuerpo y de la posición del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento