Momento de Inercia I-II

Grupo 1

Presentado por:

Laura Sofia Martinez Sanchez 1104081

David espitia 1104092

Diego Andres Ardila 1104156

Juan David Sanchez 1104096

Presentado a:

Luz Denny Romero Mejia

Universidad Militar Nueva Granada

Facultad de Ingenieria Civil

Bogota D.C
Objetivos:

● Determinar experimentalmente el momento de inercia de un anillo y un disco,

mediante el uso de conceptos de conservación de la energía y cinemática.
● Calcular el momento de inercia teórica del anillo, disco y aro.
● Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco para diferentes ejes
de rotación aplicando el teorema de los ejes paralelos y el teorema de ejes
perpendiculares.

Marco Teórico:

1. ¿A qué se le llama cuerpo rígido?

Un cuerpo rígido es un sistema de partículas tal que las distancias entre ellas no varían.
Para la mayoría de los cuerpos sólidos en condiciones ordinarias los cambios de forma
y tamaño son lo suficientemente pequeños para que puedan despreciarse. Es un
sistema formado por un conjunto discreto o continuo de cuerpos puntuales tales que la
distancia entre los mismos permanece constante en el tiempo.

2. Menciona la definición de momento de inercia, de manera conceptual y

matemática.

Momento de Inercia

El momento de inercia es una propiedad de un sólido que representa la capacidad de

rotar una sección sobre el eje. Cuanto mayor es el momento de inercia, mayor es el
radio de giro

característica de la fiesta. El momento de inercia también se puede interpretar como

Mide qué tan separados están los diferentes puntos en la parte del eje: Cuanto más
separados, mayor es el multiplicador de inercia.

2
Momento de inercia respecto el eje x: ∫ 𝑦 * 𝑑𝐴
𝐴

2
Momento de inercia respecto el eje y: ∫ 𝑥 * 𝑑𝐴
𝐴

El producto de inercia Ixy se obtiene como la distancia al eje x por la distancia al eje y
de los distintos puntos del sólido. Éste proporciona una indicación de la simetría de la
sección respecto los ejes x e y; a menor simetría, mayor valor del producto de inercia.

Producto de inercia respecto los ejes x e y: Ixy=∫[𝑥 𝑦 𝑑𝐴]

 3. ¿Qué mide el momento de inercia de un cuerpo rígido?

El momento de inercia representa la distribución de masa de un objeto o sistema de

partículas giratorias en relación con el eje de rotación, y el momento de inercia actúa de
la misma manera que la masa de inercia en movimiento lineal uniforme.

4. Cuál es la expresión matemática del momento de inercia de un disco plano, de

un anillo delgado y de un anillo con radio interior y radio exterior, cuyos ejes
pasan por el centro de masas.

5. Enuncie el teorema de ejes paralelos y explique en qué situaciones se aplica.

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier

eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia
con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por
el cuadrado de la distancia entre los dos ejes

Puede utilizarse para determinar el momento de inercia o segundo momento de

área de un cuerpo rígido respecto a cualquier eje.

6. Enuncie el teorema de ejes perpendiculares y exprese la ecuación que permite

calcular el momento de inercia de un disco, cuyo eje pasa perpendicular al
centro de masas.

El momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la suma de los

momentos de inercia sobre dos ejes perpendiculares, a través del mismo de
cruce entre el objeto y su plano perpendicular.

1 2 1 2
𝐼𝑍 = 2
𝑀𝑅 𝐼𝑋 = 𝐼𝑌 = 4
𝑀𝑅
BIBLIOGRAFÍA:

Gustavo Bastién, H. Sergio Becerril, Gabriela Del Valle Díaz, Alejandro R. Pérez.
Introducción A La Dinámica Del Cuerpo Rígido. Recuperado de
https://core.ac.uk/download/pdf/48398555.pdf

Departament de Ciència i Enginyeria Nàutica. Geometría de Masas: Definiciones y

expresiones de cálculo. Recuperado de
https://www.fnb.upc.edu/mecanica/s01-gm/Geometría%20de%20Masas%20-%20Definicion
es.pdf

s.a.(S/f).momento de inercia. Wordpress.com. Recuperado

de:https://gnfisica.files.wordpress.com/2010/04/momentos-de-inercia1.pdf

Perpendicular Axis Theorem. (s/f). Gsu.edu. Recuperado de

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/perpx.html

Desarrollo del Informe

Materiales:
-Disco
-Montaje
-Anillo
-Base
-Cronómetro

Datos:
Radio: 1. 825 𝑐𝑚 = 0. 01865 𝑚
Masa: 20. 61 𝑔 = 0. 02061 𝑘𝑔
Altura: 65 𝑐𝑚 = 0. 65 𝑚
𝑚
Gravedad: 9. 8 2
𝑠

Procedimiento:
1)tomar un total de 9 veces el tiempo que tarda la masa en llegar al suelo,cada tres
tomas sacar promedio y por último,sacar promedio final.
2)Por medio de la conservación de la energía y la Cinemática se hallaron las fórmulas
para hallar el momento de inercia (ecuación experimental).
3)Con las ecuaciones de momentos de inercia se llevaron a cabo los cálculos teóricos.
Ecuaciones Experimentales:
Fórmula de movimiento de Inercia con conservación de la energía :

2 2𝑔ℎ
𝐼 = 𝑚𝑟 ( 2 − 1)
𝑟
Fórmula de movimiento de Inercia con la Cinemática:

2
2 𝑔𝑡
𝐼 = 𝑚𝑟 ( 2ℎ
− 1)

Ecuaciones teóricas:
Fórmula momento de Inercia del anillo:

2
(𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 (𝑚))
𝐼 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑘𝑔) * 2

Fórmula momento de Inercia del disco:

1 2 2
𝐼= 2
* 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑘𝑔) * ((𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 1 (𝑚) ) + (𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 2 (𝑚) ) )

BASE:

N° Tiempo

1 0.69 s

2 0.66 s

3 0.62 s

4 0.54 s

5 0.63 s

6 0.62 s

7 0.63 s

8 0.60 s

9 0.52 s

Promedio del tiempo: 0.612222222 s

Datos:
Radio: 1. 825 𝑐𝑚 = 0. 01865 𝑚
Masa: 20. 61 𝑔 = 0. 02061 𝑘𝑔
Altura: 65 𝑐𝑚 = 0. 65 𝑚
 𝑚
Gravedad: 9. 8 2
𝑠
Para encontrar la inercia aplicamos la siguiente fórmula:

2 2
2 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠 ) *( 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠))
𝐼 = 𝑚𝑎𝑠𝑎(𝑘𝑔) * ( 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜(𝑚)) * ( 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎(𝑚) * 2
− 1)

Reemplazamos con los datos de base:

2 2
2 9.8 𝑚/𝑠 * ( 0.612 𝑠 ) −5 2
𝐼 = 0. 02061 𝑘𝑔 * ( 0. 01865 𝑚) * ( 0.65 𝑚 * 2
− 1) = 1. 30719 𝑥 10 𝑘𝑔/𝑚

−5 2
Al final esto nos diría que la inercia que hay en la base sería de 1. 30719 𝑥 10 𝑘𝑔/𝑚

BASE + DISCO:

N° Tiempo

1 4.26 s

2 4.13 s

3 4.16 s

4 4.24 s

5 4.21 s

6 4.27 s

7 4.23 s

8 4.16 s

9 4.17 s

Promedio del tiempo: 4.2033333 s

Datos:
Radio: 1. 825 𝑐𝑚 = 0. 01865 𝑚
Masa: 191. 09 𝑔 = 0. 19109 𝑘𝑔
Altura: 65 𝑐𝑚 = 0. 65 𝑚
𝑚
Gravedad: 9. 8 2
𝑠

Para encontrar la inercia experimental aplicamos la siguiente fórmula:

2 2
2 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠 ) *( 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠))
𝐼 = 𝑚𝑎𝑠𝑎(𝑘𝑔) * ( 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜(𝑚)) * ( 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎(𝑚) * 2
− 1)
Reemplazamos con los datos de base + disco:

2 2
2 9.8(𝑚/𝑠 )*4.203 𝑠 −3 2
𝐼 = 0. 19109 𝐾𝑔 * 0. 1865𝑚 * ( 0.65𝑚*2
− 1) = 8. 7730 𝑥10 𝑘𝑔/𝑚

Inercia Teórica Masa + Disco:

Masa del disco: 1421.09 g = 1.42109 kg
Perímetro: 22.7 cm
Radio: 11.35 cm = 0.1135 m

Para encontrar la inercia teórica aplicamos la siguiente fórmula:

2
(𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 (𝑚))
𝐼 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑘𝑔) * 2

Reemplazamos con los datos de base + disco:

2
(0.1135 𝑚) −3
𝐼 = 1. 42109 𝑘𝑔 * 2
= 9. 153418 𝑥10

Ahora hallaremos el porcentaje de error con la siguiente fórmula:

𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎 − 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 |

% 𝑒 = || 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎 | * 100

Reemplazamos en la fórmula:

| 9.153418 𝑥10−3𝑘𝑔/𝑚2− 8.7730 𝑥10−3𝑘𝑔/𝑚2 |

%𝑒 = | | * 100 = 4. 156 %
| −3
9.153418 𝑥10 𝑘𝑔/𝑚
2
|

BASE + DISCO + ARO:

N° Tiempo

1 4.62 s

2 4.85 s

3 4.73 s

4 4.75 s

5 4.76 s

6 4.77 s

7 4.50 s

8 4.64 s

9 4.70 s
Promedio del tiempo: 4.7022222 s

Datos:
Radio: 1. 825 𝑐𝑚 = 0. 01865 𝑚
Masa: 226. 22 𝑔 = 0. 21622 𝑘𝑔
Altura: 65 𝑐𝑚 = 0. 65 𝑚
𝑚
Gravedad: 9. 8 2
𝑠

Para encontrar la inercia experimental aplicamos la siguiente fórmula:

2 2
2 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠 ) *( 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠))
𝐼 = 𝑚𝑎𝑠𝑎(𝑘𝑔) * ( 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜(𝑚)) * ( 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎(𝑚) * 2
− 1)

Reemplazamos con los datos de base + disco + aro:

2 2
2 9.8(𝑚/𝑠 )*4.203 𝑠 −3 2
𝐼 = 0. 21622 𝐾𝑔 * 0. 1135𝑚 * ( 0.65𝑚*2
− 1) = 3. 6624 𝑥10 𝑘𝑔/𝑚

Inercia Teórica Masa + Disco + Aro:

Masa del disco: 1429.35 g = 1.42935 kg
Radio 1: 6.38 cm = 0.0638 m
Radio 2: 5.35 cm = 0.0535 m

Para encontrar la inercia teórica aplicamos la siguiente fórmula:

1 2 2
𝐼= 2
* 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑘𝑔) * ((𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 1 (𝑚) ) + (𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 2 (𝑚) ) )

Reemplazamos con los datos de base + disco + aro:

1 2 2 −3 2
𝐼= 2
* 1. 42935 𝑘𝑔 * ( (0. 0638 𝑚 ) + ( 0. 0535 𝑚 ) ) = 4. 95462 𝑥10 𝑘𝑔/𝑚

Ahora hallaremos el porcentaje de error con la siguiente fórmula:

𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎 − 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 |

% 𝑒 = || 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎 | * 100

Reemplazamos en la fórmula:

| 4.95462 𝑥10−3𝑘𝑔/𝑚2 − 3.6624 𝑥10−3𝑘𝑔/𝑚2 |

%𝑒 = | | * 100 = 26. 08 %
| −3
4.95462 𝑥10 𝑘𝑔/𝑚
2
|
Análisis:

1. Describa los factores que influyeron en el cálculo del momento de inercia

experimental y en el porcentaje de error.

Los factores que influyeron fue la masa a la que multiplicamos por el radio al
cuadrado, este resultado lo multiplicamos por la gravedad por tiempo dividido en
la altura al cuadrado menos 1, esto nos daría la inercia y ya podría variar
añadiendo el disco y el anillo ya que se maneja con distinto peso, ya para el
valor teórico sería la masa por el radio al cuadrado todo esto dividido en dos y ya
tendríamos nuestro valor teórico, y ya para sacar nuestro porcentaje de error
sería restar el valor teórico y el experimental y lo dividimos por el valor teórico,
en nuestros resultados para la base y el disco se obtuvo un error por debajo al
5% y en la base + el disco y el anillo se obtuvo un valor más alto que fue de
26,08%.

2. Según lo realizado en la práctica ¿De qué depende el momento de inercia de un

cuerpo?

De acuerdo a lo hecho en la práctica en momento de inercia depende de la

forma que tenga o bien su distribución de su propia masa y la posición del eje de
rotación o desde que parte gira dicho objeto. Aun para el mismo objeto o cuerpo
el momento de inercia puede ser diferente, si se tiene en cuenta los ejes de
rotación ubicados en distintas partes.

3. Plantearse una pregunta de análisis acorde a lo realizado en la práctica y

explicar la respuesta.

¿Cómo el peso de la masa influye en la toma de datos y en el resultado final?

Esto influye de que la masa que va cayendo vaya de manera más rápida lo cual
hace que los que están tomando los datos deban tener una mayor reacción a la
hora que toque el suelo y esto hace que pueda tener un mayor porcentaje de
error como lo sucedió en la base + el disco y el anillo debido a que aumentamos
el peso y esto pudo ser lo que haya aumentado ese error.

Conclusión:

Al final se logró encontrar los momentos de inercia dentro del experimento (disco y
anillo) los cálculos de los mismos y, además de eso el cómo funcionan los momentos de
inercia, ya que no es el mismo para un objeto, sino que depende de donde esté el eje
de rotación y su distribución de la masa que tenga el disco o el anillo. Se logró entender
la teoría por medio de la práctica y de lógica que se aplicó por medio de conceptos de
Cinemática , de conservación de energía teorema de ejes paralelos e intermedios.