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PÉNDULO FÍSICO.

RADIO DE GIRO FÍSICA II - 2023

ÍNDICE

1. Objetivos………………………………………………………..…………………... pág. 2
2. Material………………………………………………………..………………...….. pág. 2
3. Resumen…………………………………………………….……………...……… pág. 2
4. Fundamento……………………………………………….…………...………….. pág. 3-4
5. Metodología……………………………………………….………...…………….. pág. 4-5
6. Procedimiento Experimental y toma de datos………………...……………….. pág. 5-7
7. Elaboración de datos y resultados……………………………………..……….. pág. 7-14
8. Conclusiones…………………………………………………………………….… pág. 14
9. Bibliografía…………………………………………….…………………………… pág. 14
10. Anejo…………………………………………………………..……………………. pág. 15

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PÉNDULO FÍSICO. RADIO DE GIRO FÍSICA II - 2023

1. Objetivos
Tenemos varios objetivos, empezamos por analizar las características de oscilación
del péndulo. Además de esto, también comprenderemos la relación que hay entre el
periodo de oscilación y la distancia hasta el centro de masas.

2. Material
● Soporte: Dos barras metálicas ancladas a la mesa en cuyos extremos tienen
unos tornillos que ajustan unas barras que utilizaremos para sujetar la barra
metálica y hacerla oscilar.
● Abrazadera: La utilizaremos para apoyar el péndulo en el soporte en
diferentes puntos.
● Barra metálica con una abrazadera móvil: barra que pondremos a oscilar.
● Cinta métrica: la usaremos para medir la distancia del centro de masas de la
barra metálica al soporte.
● Cronómetro:lo utilizaremos para saber el periodo del péndulo.

3. Resumen
A lo largo de la práctica hemos estudiado el funcionamiento del péndulo
físico,viendo como se comporta ante distintas distancias del centro de masas al
punto de sujeción viendo así cómo varía el periodo de oscilación de dicho péndulo.
Con cada una de las distancias diferentes mediremos el periodo con un cronómetro
para luego poder calcular el radio de giro.

4. Fundamento
Se denomina péndulo físico a aquel cuerpo rígido capaz de oscilar a través de un eje
horizontal fijo, este al ser desplazado de su posición de equilibrio aparece un toque
ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como línea de acción el eje horizontal en
el que se suspende el cuerpo rígido y con dirección contraria al desplazamiento
angular ,y de esta forma llevar al cuerpo rígido a su posición de equilibrio , posición
que no logra obtener debido a la inercia del cuerpo , llevando la así a una nueva
posición donde nuevamente aparece un toque haciendo que se repita este
movimiento oscilatorio.

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Para las oscilaciones , el periodo viene dado por:

𝐼
𝑇 = 2Π 𝑚𝑔ℎ
siendo:
- I= el momento de inercia respecto del eje horizontal que pasa por el punto de
sujeción
- m=masa del cuerpo
- g= la aceleración de la gravedad
- h= distancia del centro de masas al punto de sujeción
Para calcular el radio de giro aplicaremos el teorema de Steiner con la siguiente
expresión:

2
𝐼 = 𝐼0 + 𝑚ℎ
siendo:
- 𝐼0= el momento de inercia respecto a un eje que pasa por su centro de
gravedad.
Finalmente siendo el radio de giro del cuerpo(𝑅𝐺):
2
𝐼0 = 𝑚𝑅𝐺
entonces la anterior expresión quedaría:
2 2
ℎ +𝑅𝐺
𝑇 = 2Π 𝑔ℎ
Cuando se representa T en función de H. Aparecen dos curvas simétricas con
respecto a la posición de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para
h=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilación O. La
curva presenta un mínimo para un cierto valor de h que se puede calcular derivando
T respecto de h e igualando a cero.

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Esta manera no es muy exacta por lo que para evitar esto le daremos otra forma a la
ecuación anterior :
2 2
2 4π 2 4π 2
ℎ𝑇 = 𝑔
ℎ + 𝑔
𝑅𝐺

2
2 2 4π
Cuando representamos ℎ𝑇 frente a ℎ nos quedaría una recta cuya pendiente es 𝑔
2
4π 2
y la ordenada en el origen sería 𝑔
𝑅𝐺. Entonces si obtenemos la ordenada en el

origen de la anterior recta podríamos calcular g y 𝑅𝐺 fácilmente. Esto se hará a


través de aplicar los mínimos cuadrados a la recta de regresión.

5. Metodología
Lo primero que vimos es si la barra era homogénea , para ello la medimos de punta a
punta y luego la pusimos sobre la mesa de tal forma que aproximadamente la mitad
quedase suspendida en el aire. De esta forma determinamos el centro de masas.

Seguidamente ajustamos los soportes para que el péndulo oscilase mejor. Para
esto, desenroscamos los tornillos correspondientes y nivelamos todo lo que
pudimos las dos barras metálicas en las que iba a oscilar el péndulo.

Luego colocamos la abrazadera medimos la distancia que había del centro de


masas al punto de la abrazadera y pusimos el péndulo a oscilar. Esperamos a que se
estabilizaran las oscilaciones y entonces medimos el periodo con el cronómetro.

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Tomamos el tiempo que tardaba en dar diez oscilaciones para luego dividirlo entre
diez y poder tener el tiempo que tarda en dar una oscilación, es decir, el periodo.

Repetimos el proceso descrito anteriormente tres veces y comprobamos que la


dispersión era menor del 2%. Tras comprobar esto ya podíamos modificar la
distancia de la abrazadera y volver a empezar. Tal y como nos pedía la práctica lo
hicimos con diez distancias diferente, incluso hicimos una extra por si había algún
problema con alguna de las anteriores tomadas. Para finalizar la práctica tomamos
nota de los errores del cronómetro y de la cinta métrica.

Con todos estos datos calcularemos el radio de giro con las fórmulas explicadas en
el apartado anterior.

6. Procedimiento Experimental y toma de datos

En primer lugar, buscamos el centro de masas de la barra. Para ello colocamos la


barra de forma horizontal sobre una superficie plana, en nuestro caso la mesa,
dejamos aproximadamente la mitad de la barra fuera de la mesa, ahora buscamos el
punto exacto antes de que la barra se caiga, es decir, el punto de equilibrio.
Determinamos que el centro de masas se sitúa a 36,5±0,1 cm desde el extremo que
quedará colocado en la parte inferior del sistema.

Colocamos la barra en la abrazadera, haremos el experimento con distintas


posiciones de la barra (siempre la colocaremos por encima del centro de masas).
Estas posiciones las determinaremos por el punto de sujeción de la barra hasta el
centro de masas (h). Para calcularlo, con cada posición mediremos desde el punto
de sujeción hasta el punto inferior de la barra (L) y posteriormente restamos a estas
medidas 36,5±0,1 cm, distancia desde el extremo inferior al centro de masas.

Por otro lado, necesitaremos el periodo (T) en cada una de las posiciones que
tomemos. Para ello, tomamos el tiempo (t) que tarda en dar N oscilaciones, en
nuestro caso serán 10 oscilaciones. Para crear las oscilaciones, únicamente le
daremos al péndulo una pequeña amplitud. Para el tiempo t deberemos de tomar un
mínimo de 3 veces, y dependerá de la dispersión el medirlo más veces o no. La
dispersión se calcula con la fórmula:

(D/x’)*100

Donde D es la dispersión de los datos (la diferencia entre la medida de mayor valor
y la de menor valor) y x’ es la media de las medidas.

No deberemos tomar más medidas cuando el porcentaje de dispersión sea menor al


2%.

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Una vez aclarado cómo hemos procedido con la toma de datos, veamos las medidas
tomadas en el laboratorio en una tabla:

Experiencia L (cm) t(s) (D/x’)*100

13,97±0,01

1 0,740±0,001 14,01±0,01 0,571021

14,05±0,01

14,19±0,01

2 0,710±0,001 14,14±0,01 0,4947

14,12±0,01

14,00±0,01

3 0,685±0,001 13,92±0,01 0,572792

13,98±0,01

13,28±0,01

4 0,605±0,001 13,25±0,01 0,360837

13,30±0,01

13,47±0,01

5 0,580±0,001 13,44±0,01 0,371287

13,49±0,01

13,88±0,01

6 0,520±0,001 13,83±0,01 0,360837

13,86±0,01

14,97±0,01

7 0,465±0,001 15,02±0,01 0,333407

15,00±0,01

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16,68±0,01

8 0,445±0,001 16,58±0,01 0,601564

16,61±0,01

22,47±0,01

9 0,400±0,001 22,50±0,01 0,222486

22,45±0,01

32,65±0,01

10 0,380±0,001 32,69±0,01 0,18358

32,71±0,01

Una vez que elaboremos los datos y tengamos la altura h requerida y el periodo T,
los representaremos en una gráfica. Gracias a esta gráfica podremos determinar el
valor aproximado del radio de giro RG a partir del mínimo de la gráfica.

Posteriormente crearemos una nueva gráfica, pero esta vez con los puntos (h2,hT2).
Gracias a la recta de regresión, obtendremos los valores de la aceleración de la
gravedad g y del radio de giro RG, que vendrán representados por la pendiente y la
ordenada en el origen de la recta de regresión, respectivamente.

Además, calcularemos el radio de giro RG con la fórmula descrita en los apartados


anteriores y la compararemos con el obtenido experimentalmente.

7. Elaboración de datos y resultados


Como hemos descrito en el apartado anterior comenzaremos calculando los valores
necesarios es decir h y T. Para h le restamos a todos los valores medidos los 36,5±0,1 cm.
Para calcular el periodo T, primero hacemos la media de los tiempos tomados en el
laboratorio y luego los dividimos entre 10, puesto que estos tiempos son los que han
tardado en dar 10 oscilaciones.

Para el error de la altura únicamente deberemos de sumarlo, mientras que el error


del periodo será:

∆𝑇 = |ძ𝑇/ძ𝑡|*∆𝑡
∆𝑇 = 1/10*0,01 = 0,001

Pasemos a ver los valores finales en una tabla:

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Experiencia h (cm) T(s)

1,40100000±0,001
1 0,375±0,002
= 1,401±0,001

1,41500000±0,001
2 0,345±0,002
= 1,415±0,001

1,39666667±0,001
3 0,320±0,002
= 1,397±0,001

1,32766667±0,001
4 0,240±0,002
= 1,328±0,001

1,34666667±0,001
5 0,215±0,002
= 1,347±0,001

1,38566667±0,001
6 0,155±0,002
= 1,386±0,001

1,49966667±0,001
7 0,100±0,002
= 1,500±0,001

1,66233333±0,001
8 0,080±0,002
= 1,662±0,001

2,24733333±0,001
9 0,035±0,002
= 2,247±0,001

3,26833333±0,001
10 0,015±0,002
= 3,268±0,001

Veamos la representación gráfica de los puntos (h, T):

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Como podemos observar, la gráfica representa un comportamiento esperado. Si lo


comparamos con las gráficas vistas en teoría, vemos que solo hay una de las dos
partes, esto se debe a que hemos realizado el experimento con una única posición
de la barra. Si le diésemos la vuelta, representaría las alturas negativas y crearíamos
así el otro lado de la gráfica, que sería simétrico al representado.

Teóricamente esta curva debería responder a la ecuación que vemos a continuación.


Además, a través del mínimo de la gráfica anterior, en nuestro caso (0’240±0,002,
1’328±0,001), podremos dar un valor aproximado al radio de giro.

2 2
ℎ +𝑅𝑔
𝑇(ℎ) = 2π * 𝑔ℎ

Ahora nos queda despejar el radio de giro (Rg) y sustituir:

2 2
𝑔ℎ𝑇 2 𝑔*0,240*1,328 2
𝑅𝑔 = 2 −ℎ = 2 − 0, 240 = 0, 21803689 𝑚
4π 4π

Pasamos a calcular el error cometido. En primer lugar, teniendo en cuenta que


hemos tomado considerables decimales para los valores de g y π podemos
despreciar el error. Ahora si, procedemos a calcularlo:

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| | | |
|∆ℎ = || | | |
2
მ𝑅𝑔 მ𝑅𝑔 1 𝑔ℎ𝑇 1 𝑔𝑇
∆𝑅𝑔 = || მ𝑇
|∆𝑇 + |
| | მℎ | * 2 | * 0, 001 + | *( 2 − 2ℎ)| * 0, 002 =
| 𝑔ℎ𝑇
2
2
−ℎ
2π | | 𝑔ℎ𝑇
2
−ℎ
2 4π |
| 2
4π | | 4π
2
|

| | | |
| 1 𝑔*0,240*1,328 | | 1 𝑔*1,328
2
|
=| * 2 | * 0, 001 + | *( 2 − 2 * 0, 240)| * 0, 002 =
| 𝑔*0,240*1,328
2
2
−1,328
2π | | 𝑔*0,240*1,328
2
2
−ℎ
4π |
| 4π
2
| | 4π
2
|

=0.0005073142459321711

Por lo tanto tenemos que el radio de giro dera Rg = 0,2180±0,0005 m

Por lo tanto la función será:

2 2
ℎ +0,2180
𝑇(ℎ) = 2π * 9,80665*ℎ

Por lo que la función quedará representada tal que así:

Viéndola superpuesta con los puntos vemos que se ajusta adecuadamente:

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Pasemos ahora a la segunda parte, es decir representaremos gráficamente los


valores de (h2, hT2). Para ello deberemos calcular dichos valores y sus respectivos
errores que vendrán dados por:

| მℎ2 |
Error en h2: | მℎ |∆ℎ = |2 * ℎ| * 0, 001
| |

| მℎ𝑇2 | | მℎ𝑇2 | 2
Error en hT2:
| | | | | |
| მ𝑇 |∆𝑇 + | მℎ |∆ℎ = |2ℎ𝑇| * 0, 001 + 𝑇 * 0, 002

Veamos la tabla donde quedan reflejados todos los datos:

Experiencia h2 (m2) ∆h2 hT2 ∆hT2

1 0,140625 0,00075 0,7361 0,0049

2 0,119025 0,00069 0,6908 0,0049

3 0,102400 0,00064 0,6242 0,0048

4 0,057600 0,00048 0,4230 0,0048

5 0,046225 0,00043 0,3899 0,0042

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6 0,024025 0,00031 0,2976 0,0043

7 0,010000 0,0002 0,2249 0,0048

8 0,006400 0,00016 0,2211 0,0058

9 0,001225 0,00007 0,1768 0,0102

10 0,000225 0,00003 0,1602 0,0214

En conclusión tenemos:

Experiencia h2 (m2) hT2

1 0,1406±0,0008 0,736±0,005

2 0,1190±0,0007 0,691±0,005

3 0,1024±0,0006 0,624±0,005

4 0,0576±0,0005 0,423±0,005

5 0,0462±0,0004 0,390±0,004

6 0,0240±0,0003 0,298±0,004

7 0,0100±0,0002 0,225±0,005

8 0,0064±0,0002 0,221±0,006

9 0,00123±0,00007 0,18±0,01

10 0,00023±0,00003 0,16±0,02

Veamos como queda representado gráficamente, además mostraremos también la


recta de regresión gracias al programa qtGrace:

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Gracias a esta aplicación podemos ver la recta de regresión creada a través de los
mínimos cuadrados que es y = 0.15351 + 4.4505 * x. Además, podemos ver los
valores de la pendiente y de la ordenada en el origen con sus respectivos errores:

pendiente p= 4.450505±0.3560404 = 4.5±0.4 s2/m

ordenada en el origen o = 0.1535142±0.02414445 = 0.15±0.02 m*s2

Como hemos visto estos valores se corresponden con:

p = 4π2/g

o = 4π2Rg2/g

Por lo tanto ya podemos obtener el valor de g gracias a la pendiente (p) y el valor de


Rg a través de la ordenada en origen (o).

Empecemos por el valor de la gravedad:

g = 4π2/p = 8,87054786 m/s2

El error vendrá dado por:

მ𝑔 | −4π2 |
∆𝑔 = || მ𝑝 ||∆𝑝 = | 2 | * 0. 3560404 = 0. 70964
| 𝑝 |

Por lo tanto, vemos que en valor de la gravedad sería g = 8.9±0.7 m/s2

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Algo distinto al valor real, aunque es previsible como describiremos en la conclusión.

Pasemos a ver el valor del radio de giro Rg:

2
Rg = 𝑜𝑔/4π = 0,195278642 m

Y el error vendrá dado por:

მ𝑅𝑔 მ𝑅𝑔 | 1 2| | 1 2|
∆𝑅𝑔 = || მ𝑜 ||∆𝑜 + || მ𝑔 ||∆𝑔 = | * 𝑔/4π |0. 02414445 + | * 𝑜/4π | * 0. 70964 =
| 𝑜𝑔/4π
2
| | 𝑜𝑔/4π
2
|

= 0.04409220231256036

Por lo tanto, vemos que en valor del radio de giro sería Rg = 0,20±0.04 m

Que si lo comparamos con el valor que nos ha dado anteriormente, coincide.

8. Conclusiones
En primer lugar resaltar el valor que nos ha salido de la gravedad que es g = 8.9±0.7 m/s2,
mientras que el valor real de la gravedad es de 9,80665 m/s2, por lo que hemos
cometido un error relativamente grande. Esto, y cualquier otro error, se puede deber
a dos situaciones principalmente, por un lado el péndulo no hacía oscilaciones
limpias, es decir se iba desviando de la trayectoria que debería realizar. Por otro lado,
se debe al error humano, que puede venir dado a la hora de las mediciones, por
ejemplo a la hora de medir el periodo, puede ser que reaccionemos un poco más
tarde, a la hora de iniciar y pausar el cronómetro.

Una vez expuesto esto, solo nos queda remarcar que a lo largo de la práctica hemos
conseguido los objetivos hemos determinado el radio de giro y el valor de la
gravedad, aunque como hemos visto hemos cometido un error.

9. Bibliografía
- gtGrace
- Apuntes del profesor
- http://departamento.us.es/deupfis1/concha/Momento%20de%20Inercia_Pendulo.pd
f
- https://es.scribd.com/document/331866253/INFORME-4-Pendulo-Fisico#
- http://www.anep.edu.uy/ipa-fisica/document/material/primero/2008/f_exp_1/viejos/
f_e_1_08b.pdf
- https://openstax.org/books/c%C3%A1lculo-volumen-3/pages/5-6-calculo-de-centros-
de-masa-y-momentos-de-inercia

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10. Anejos

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