Universidad Tecnológica de Chihuahua.

Ingeniería en Mecatrónica

Materia: Mecánica para la automatización.

Tema: Cuestionario.

Docente: Miguel Macias.

Grupo: IMEC81N.

Francisco Javier Vega Enríquez

Chihuahua, Chih., a 23 de Mayo del 2023

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Cuestionario

1. ¿Qué es un mecanismo?
a. un sistema de elementos acomodados para transmitir movimiento de una forma predeterminada
2. ¿Qué es una maquina?
a. Una definición útil de trabajo de un mecanismo es. Ésta puede ser convertida en una definición de una
máquina si se le agregan las palabras y energía después de la palabra movimiento.
3. ¿Cuál es la diferencia entre maquina y mecanismo?
a. No existe una clara línea divisoria entre mecanismos y máquinas. Difieren en su grado y no en su clase. Si
las fuerzas o niveles de energía en el dispositivo son significativos, se considerará como una máquina; si
no es así, será considerado como un mecanismo.
4. ¿Qué es cinemática?
a. Es el estudio del movimiento sin considerar las fuerzas.
5. ¿Qué es cinética?
a. Es el estudio de las fuerzas sobre sistemas en movimiento.
6. ¿Qué es la potencia mecánica?
a. La cantidad de trabajo que se desarrolla por una cierta unidad de tiempo.
7. ¿Qué es la mecánica?
a. La mecánica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos bajo la acción de las fuerzas
participantes.
8. ¿Qué es un elemento rígido de transmisión de movimiento y potencia?
a.
9. ¿Qué es un eslabón?
a. Es un cuerpo rígido que posee por lo menos 2 nodos.
10. ¿Qué es un nodo?
a. Son los puntos de unión de los eslabones.
11. ¿Qué es una junta?
a. Una junta es una conexión entre dos o más eslabones (en sus nodos), la cual permite algún movimiento, o
movimiento potencial, entre los eslabones conectados.
12. ¿Qué es el orden de una junta?
a. Es el nivel o cantidad de eslabones que une la junta que puede ser de nivel superior o inferior.
13. ¿Qué es una junta de par inferior?
a. Son juntas con conflicto superficial como con un pasador rodeado un orificio.
14. ¿Qué es la potencia mecánica?
a. Son juntas de movimiento complejo que generalmente involucran tanto rotación como deslizamiento.
15. ¿Qué es una junta de cierre de forma?
a. Una junta con cierre de forma se mantiene unida o cerrada por su geometría.
16. ¿Qué es una junta de cierre de fuerza?
a. Una junta que requiere de una fuerza para mantenerse cerrada.
17. ¿En mecanismos, qué es una tierra?
a. Cualquier eslabón o eslabones que están fijos (inmóviles) con respecto al marco de referencia.
18. ¿Qué es una cadena cinemática?
a. Un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que produzcan un movimiento de salida
controlado, en respuesta a un movimiento de entrada suministrado.
19. ¿Qué es una manivela?
a. Un eslabón que realiza una revolución completa y está pivotada a tierra.
20. ¿Qué es un balancín?
a. Un eslabón que tiene rotación oscilatoria (de vaivén) y está pivotado a tierra.

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 21. ¿Qué es una biela?
a. Un eslabón que tiene movimiento complejo y no está pivotado a tierra.
22. ¿Como se clasifican los eslabones según su movimiento?
a. Un eslabón puede ser - El número de GDL - El tipo de contacto - El tipo de cierre - El número de
eslabones conectados.
23. ¿Qué es un engrane?
a. Es un mecanismo formado por 2 o más ruedas dentadas engranadas entre sí.
24. . ¿Cuántos y cuales tipos de engranes hay?
a. Existen cinco tipos de engranajes básicos clasificados en función de su diseño: rectos, helicoidales,
cónicos, de tornillo e hipoide.
25. ¿Qué es una Catarina?
a. Es un engrane con dientes en V
26. . ¿Cuál es la diferencia entre engrane y Catarina?
a. Una catarina es un tipo específico de engrane que tiene dientes rectos y se utiliza en sistemas de
transmisión por cadena.
27. ¿Por qué nunca debes confundir el funcionamiento de un engrane y el de una Catarina?
a. Son mecanismos completamente distintos, el usarlos de manera inadecuada puede perjudicar el
mecanismo.
28. ¿Qué es una polea?
a. Es un dispositivo mecánico que consta de una rueda con una ranura o canal en su perímetro, se utiliza
para cambiar la dirección de una fuerza aplicada a una cuerda, cable o correa, y para transmitir
movimiento o potencia entre ejes.
29. ¿Qué es un trinquete?
a. Es una traba que lleva una rueda dentada para controlar la dirección de su giro.
30. ¿Qué es una cremallera?
a. Es un dispositivo que permite convertir el movimiento rotacional en lineal y viceversa.
31. ¿Qué es un perno?
a. Es un elemento de fijación utilizado para unir 2 o más eslabones
32. ¿Qué es una flecha?
a. Es un componente que se usa para transmitir movimiento rotativo de un lugar a otro, se utiliza en motores
principalmente.
33. ¿Cuál es la diferencia entre un perno y una flecha?
a. una flecha es un elemento rotatorio, por lo general, de sección transversal circular y un perno es un
elemento de unión.
34. ¿Qué es una cuña?
a. Es un objeto en forma triangular o punzante utilizado para separar, asegurar o levantar objetos o eslabones
mediante la aplicación de fuerza.
35. ¿Qué es un cople?
a. Es un dispositivo utilizado para unir o conectar dos ejes o componentes de maquinaria con el fin de
transmitir movimiento, potencia o ambos.
36. ¿Cómo funciona un cople estrella?
a. Reducen esfuerzos, amortiguan vibraciones y choques.
37. ¿Cómo funciona un cople flexible?
a. Un acoplamiento flexible es un dispositivo que se usa para conectar los extremos de dos ejes, transmitir
torque y al mismo tiempo adaptar desalineaciones

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 38. ¿Cómo funciona un cople rígido?
a. Este tipo de acoplamientos proporciona una conexión fija entre ambos ejes con una alta precisión y par de
potencia, sin embargo, no tiene capacidad de absorber desalineaciones, dado que no permite movimientos
entre ambos ejes y requieren de lubricación frecuentemente.
39. ¿Qué es un tubo?
a. Es un objeto cilíndrico, hueco y alargado que está abierto por uno o por los dos extremos.
40. ¿Qué es un tambor?
a. Es un cilindro de metal, de poca altura y con una apertura en la base.
41. ¿Cuál es la diferencia entre tubo y tambor?
a. Tienen funciones distintas.
42. ¿Qué son los elementos flexibles de transmisión de movimiento de potencia?
a. Bandas, cadenas y cables.
43. ¿Qué es una cuerda?
a. Un eslabón flexible
44. ¿Qué es una cadena?
a. Una cadena es una serie de eslabones y juntas colocados en serie para formar una "Cuerda" con espacios
para una Catarina
45. ¿Qué es una banda?
a. Es un elemento flexible y resistente que se utiliza para transmitir potencia y movimiento entre 2 o más
poleas.
46. ¿Qué es un resorte?
a. El resorte es un eslabón flexible.
47. ¿Cuál es la ley de Hook para resortes?
a. La fuerza que devuelve un resorte a su posición de equilibrio es proporcional al valor de la distancia que
se desplaza de esa posición
48. ¿Qué es una junta universal?
a. Es un mecanismo sencillo pero robusto, consiste en dos piezas que tienen forma de horquilla, que se
conectan entre ellas a través de otra elemento, este con forma de cruz. Los extremos de la cruz se instalan
a presión en las horquillas, por lo que si el eje conductor se mueve, este transmite el movimiento al otro
eje.
49. ¿Qué es una bisagra?
a. Una bisagra es un herraje compuesto de dos piezas unidas entre sí por un eje o un mecanismo de forma
que fijadas a dos elementos, permiten el giro de uno respecto al otro.
50. ¿Qué es una palanca?
a. La palanca es el mecanismo de transmisión lineal más utilizado. Consiste en una barra rígida con un
punto de apoyo. Al aplicar una fuerza en una lado de la palanca, ésta se mueve y transmite la fuerza y el
movimiento a otro punto de esta, con el fin de levantar un peso o realizar un esfuerzo.
51. ¿Qué es una junta homocinética?
a. La junta homocinética, tripoide o junta de velocidad constante es un elemento mecánico articulado en el
que la velocidad de rotación del eje de entrada es la misma que la del eje de salida, sin que en ello influya
el ángulo de transmisión del acoplamiento.
52. . ¿Como funciona la junta homocinética de cardan doble?
a. Es una tipo de junta que permite la transmisión suave y constante del movimiento y la potencia en
ángulos variables.
53. ¿Como funciona la junta homocinética Rzeppa?
a. Es la más utilizada en la actualidad y se conoce también como junta de bolas. Consta de seis de ellas
alojadas en una jaula específica que dispone de guías tóricas, siendo las bolas solidarias al árbol
conductor y al conducido.

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 54. ¿Como funciona la junta homocinética tracta?
a. Este sistema se desarrolló durante el primer tercio del siglo XX y consiste en dos piezas centrales a las
que se acoplan los árboles de entrada y salida provistos de sendas horquillas. Las dos piezas centrales se
acoplan entre sí, permitiendo la transmisión del movimiento. El principal inconveniente que tiene este
tipo de junta es que en ángulos superiores a 45 grados son incapaces de transmitir alto par.
55. . ¿Como funciona la junta homocinética trípode?
a. Es una pieza compleja, que unida al palier de transmisión tiene como finalidad conectar dos ejes
discontinuos dispuestos longitudinalmente, de modo que la velocidad de giro entre ellos sea igual en todo
momento.
56. ¿Como funciona la junta homocinética de motor de codos flexibles?
a. Este componente mecánico sirve de conexión entre dos ejes e iguala las velocidades del eje que entra y
del que sale de la junta, sin importar el ángulo entre ellos.
57. ¿Como funciona la junta homocinética esférica 4R?
a. Esta junta es especialmente adecuada para aplicaciones que requieren una articulación esférica y una
capacidad de movimiento multidireccional. Bola: La bola es una esfera metálica que se encuentra en el
centro de la junta. Proporciona el punto de articulación y permite el movimiento multidireccional. Pistas
interna y externa: Las pistas son anillos concéntricos que rodean la bola. Estas pistas permiten que la bola
se desplace y gire para transmitir el movimiento.
58. ¿Qué es la movilidad en un mecanismos?
a. Son los grados o la libertad con la que se puede mover los eslabones del mecanismo.
59. ¿Cuál es la ecuación de Gruebler?
a. M = 3L - 2J - 3G M = grados de libertad.
L = número de eslabones, J = número de juntas, G = Numero de eslabones conectados a tierra.
60. ¿Cuál es la ecuación de kutzbach?
a. M = 3(L-1) - 2J1 - J2 donde:
M = grado de libertad.
L = número de eslabones.
J1 = número de juntas de 1 GDL completas.
J2 = Numero de juntas de 2 GDL semi.
61. ¿Qué es un mecanismo de 4 barras?
a. Es el mecanismo articulado más simple posible para movimiento controlado con grado de libertad simple.
También aparece con varias formas tales como la de manivela-corredera y la de leva y seguidor.
62. ¿Cómo funciona la condición de Grashof?
a. La condición de Grashof es una relación muy simple que predice el comportamiento de rotación de las
inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado sólo en las longitudes de los eslabones.
63. ¿Qué es el mecanismo de yugo escocés?
a. Es un tipo de mecanismo de 4 barras utilizado en máquinas y motores para convertir el movimiento lineal
alternativo en movimiento circular continuo.
64. ¿Que son las palancas engranadas?
a. Son dispositivos simples que consisten en una barra rígida que puede girar alrededor de un punto de
apoyo o eje.
65. ¿Qué es una corredera?
a. Una corredera es un elemento mecánico que permite un desplazamiento rectilíneo entre dos cuerpos por
deslizamiento.
66. ¿Cuál es el mecanismo de retorno rápido de Whitworth?
a. Es un mecanismo de yugo escocés giratorio que genera movimientos de carrera irregulares con un
movimiento de avance lento y un movimiento de retorno rápido.

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 67. ¿Qué es el mecanismo de ackerman?
a. El Mecanismo de Dirección "Ackermann", "MDA", es un equipo de sobremesa diseñado para determinar
el ángulo de avance de un trapecio de dirección en un mecanismo de dirección.
68. ¿Qué es un mecanismo de antiackerman?
a. La dirección Anti-Ackerman fue diseñada para curvas de alta velocidad donde las fuerzas de las curvas
son altas para obtener una mejor respuesta de la dirección al reducir el deslizamiento y proporcionando
más agarre al neumático exterior durante las curvas en giro de mayor radio.
69. ¿Cómo funciona el tornillo sin fin?
a. un dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre sí, mediante un
sistema de dos piezas: el tornillo (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado corona.
70. . ¿Cómo funciona el diferencial de Torsen?
a. El diferencial Torsen emplea un conjunto de ruedas helicoidales para funcionar. Estas ruedas son las
encargadas de reducir o aumentar la cantidad de fricción gracias a su mecanismo. Los dientes de las
ruedas tienen unas zonas de contacto que se mueven a lo largo de una línea recta o a través del diente en
sí mismo.

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