Ingeniería Mecatrónica

Mecanismos

Trabajo de investigación:

5to Semestre

Grupo: 7501

Alumno Matricula
Gutiérrez Hernández Irving Gerardo 19090341

Profesor: ING. José Eduardo Hernández Hernández

Septiembre 08, 2021

pág. 1
Contenido
Introducción ................................................................................................................................. 3
Desarrollo..................................................................................................................................... 4
1. importancia y aplicación del análisis de mecanismos .................................................. 4
2.- Tipos de eslabones............................................................................................................ 5
3.- Tipos de movimiento ......................................................................................................... 6
4.- Pares cinemáticos ............................................................................................................. 6
5.- Desplazamiento ................................................................................................................. 8
6.-Velocidad ............................................................................................................................. 8
7.- aceleración ......................................................................................................................... 8
8.- tipos de mecanismos ......................................................................................................... 8
Conclusión ................................................................................................................................. 12
Bibliografías ............................................................................................................................... 12

pág. 2
Introducción

Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto

de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares
cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la
transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de
mecanismos
Mecanismo.
Es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes formados de tal manera y
conectados de tal forma que se mueven uno sobre el otro con un movimiento relativo
definido.
Máquina.
Es un mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerza desde la fuente
de energía hasta la resistencia que deben vencer.

pág. 3
Desarrollo

1. importancia y aplicación del análisis de mecanismos

importancia
La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque
bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos más
complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial.
Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones
tridimensionales.
El análisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza una
vez determinada su cinemática y dinámica, y en este período se hace necesario
modelizar alguno de sus elementos como sólidos deformables, y así mediante los
métodos de la resistencia de materiales y la teoría de la elasticidad se pueden
determinar sus deformaciones, así como sus tensiones, y decidir si los esfuerzos a
los que están sometidos los elementos del mecanismos pueden ser adecuadamente
resistidos sin rotura o pérdida de la funcionalidad del mecanismo.

Aplicación
 Un par de revolución, o conjunto articulado, requiere una línea en el cuerpo
en movimiento a permanecer colineal con una línea en el cuerpo fijo, y un
plano perpendicular a esta línea en el cuerpo en movimiento mantener
contacto con un plano perpendicular similar en el cuerpo fijo. Esto impone 5
restricciones sobre el movimiento relativo de los enlaces, que, por lo tanto,
tiene un grado de libertad.
 Una articulación prismática, o deslizador, que requiere que una línea en el
cuerpo en movimiento permanezca colineal con una línea en el cuerpo fijo, y
un plano paralelo a la línea del cuerpo en movimiento mantener contacto con
un plano en paralelo a la línea del cuerpo fijo. Ello impone cinco restricciones
sobre el movimiento relativo de los enlaces, que por lo tanto tiene un grado
de libertad.
 Una articulación cilíndrica requiere que una línea en el cuerpo en movimiento
permanezca colineal con una línea en el cuerpo fijo. Es una combinación de
una articulación de giro y una junta deslizante. Esta articulación tiene dos
grados de libertad.
 Una junta esférica o esférica, requiere que un punto en el cuerpo en
movimiento mantenga contacto con un punto en el cuerpo fijo. Esta
articulación tiene tres grados de libertad.

pág. 4
  Una junta plana requiere que un plano en el cuerpo en movimiento mantenga
contacto con un plano en el cuerpo fijo. Esta articulación tiene tres grados de
libertad.

2.- Tipos de eslabones

1 tipos de eslabones

Los eslabones están unidos por juntas o pares cinemáticas, que es una conexión
que permite algún movimiento entre los eslabones conectados. El par es cinemático
si el GDL de cada elemento del par es igual a 1.

Se clasifican por:
- El número de GDL (A)
- El tipo de contacto (B)
- El tipo de cierre (C)
- El número de eslabones conectados (D)

pág. 5
3.- Tipos de movimiento

 Movimiento lineal: Es el desplazamiento de un cuerpo en línea recta o en una

dirección determinada (un vehículo, por ejemplo).
 Movimiento rotatorio o circular: Es el desplazamiento de un cuerpo que sigue
una trayectoria circular (una rueda de la fortuna de feria).
 Movimiento alternativo: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y
hacia atrás, a lo largo de una línea (un reloj de cuco, un pistón de un motor
de explosión).
 Movimiento oscilante: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y
hacia atrás según una trayectoria curva, que describe un arco de
circunferencia. Un ejemplo lo proporciona el péndulo.

2 tipos de movimiento

4.- Pares cinemáticos

Son una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras
unidas por un perno que permite que las piezas giren alrededor de él.
Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que
permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado
que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.

 En dos dimensiones
 En tres dimensiones

pág. 6
 4 pares inferiores

3 GDL juntas y eslabones

pág. 7
5.- Desplazamiento

El desplazamiento es un mecanismo de defensa inconsciente en que la mente

redirige algunas emociones de un objeto y/o representación psíquica que se percibe
como peligroso o inaceptable, a uno aceptable.

6.-Velocidad

Es la velocidad que tiene un cuerpo cuando se mueve en una trayectoria

rectilínea/Es la velocidad propia de la partícula cuya magnitud es constante, pero
su dirección cambia ya que siempre es tangente a la circunferencia.

7.- aceleración

es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la velocidad
de un móvil por unidad de tiempo. En otras palabras, cuanta rapidez adquiere un
objeto durante el transcurso de su movimiento, según una cantidad definida de
tiempo.

8.- tipos de mecanismos

 Transmisión lineal
palancas, poleas, polipasto
Palanca: es una máquina simple que consiste en una barra o varilla rígida que
puede girar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo.

Polea móvil: se trata de una polea doble (una fija y otra móvil que sujeta la carga).
Con esta polea se necesita la mitad de fuerza para elevar la carga

Polipasto: Son parejas de poleas fijas y móviles. La fuerza para elevar la carga se
reduce a la mitad por cada polea móvil del polipasto (2 poleas móviles reducen la
fuerza en 4)

pág. 8
  Transmisión circular,
ruedas de fricción, poleas con correas, engranajes, engranajes con cadena

Ruedas de fricción: El mecanismo consiste en dos o más ruedas que están en

contacto. Por efecto del rozamiento, si una rueda inicia el movimiento – rueda motriz
o conductora, la otra también gira rueda receptora o conducida

Poleas con correa: El mecanismo consiste en dos o más poleas que están unidas
por una o más correas. Por efecto del rozamiento, si una polea inicia el movimiento
polea motriz o conductora, la otra también gira, polea receptora o conducida

Engranajes: Son ruedas que poseen salientes denominados dientes. Los dientes
encajan entre sí, de modo que si un engranaje gira (motriz o de entrada) arrastra al
otro (conducido o de salida)

Engranaje por cadena: El mecanismo consiste en dos o más engranajes que están
unidas por una cadena o correa dentada. En este caso los sentidos de giro son
iguales. La cadena permite transmitir mucha potencia y movimiento a cierta
distancia (motos, bicicletas, excavadoras)

 Transformación del movimiento lineal-circular

piñón-cremallera, torno, tornillo-tuerca

Piñón- Cremallera: Compuesto por un piñón y una barra dentada (cremallera). Al

girar el piñón hace que la cremallera se mueva en línea recta. Se usa en la dirección
de los coches, en trenes de cremallera

Torno: Es un conjunto formado por una manivela y un cilindro llamado torno, sobre
el torno que se enrolla una cuerda Al girar el torno la cuerda se desplaza en línea
recta

Tornillo – tuerca: Al girar el tornillo (husillo) la tuerca se desplaza

pág. 9
  Transformación de movimiento circular-alternativo
Biela-manivela, leva, excéntrica, cigüeñal

Biela – manivela: La biela hace dos movimientos diferentes en cada extremo, por
un lado, gira siguiendo la manivela y por el otro se mueve en línea recta de forma
alternativa siguiendo la guía

Leva: Se compone de una leva (rueda con un saliente) y un seguidor que está
permanentemente en contacto con la leva gracias a la acción de un muelle. La leva
que recibe el movimiento rotativo a través del eje motriz, de este modo, el giro del
eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva o empuje al seguidor.

Excéntrica: Es semejante a la leva, pero con un contorno circular (rueda) La

excéntrica se encajada a un eje motriz en un punto que no coincide con el centro.
El elemento seguidor está permanentemente en contacto con la excéntrica gracias
a la acción de un muelle. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno
de la excéntrica toque, mueva o empuje al seguidor.

Cigüeñal: Si se disponen varios sistemas biela – manivela conectados a un eje

común, se forma un cigüeñal. Al girar el cigüeñal las bielas giran por un extremo y
se desplazan en línea recta por el otro extremo. El cigüeñal está formado por ejes
acodados y bielas

pág. 10
 Índice de imágenes

1 tipos de eslabones ...................................................................................................................... 5

2 tipos de movimiento ................................................................................................................... 6
3 GDL juntas y eslabones................................................................................................................ 7
4 pares inferiores ........................................................................................................................... 7

pág. 11
Conclusión

El estudio de los mecanismos o cadenas cinemáticas se puede abordarse desde

diferentes enfoques como el análisis gráfico, el análisis vectorial o la representación
vectorial como números en el plano complejo; la representación gráfica facilita el
análisis dinámico para una posición particular, sin embargo se deben multiplicar
esfuerzos en actividades repetitivas si se quiere encontrar la tendencia del
comportamiento del sistema en el dominio del espacio o del tiempo.

Bibliografías

Erdman, Arthur G., "Diseño de mecanismos, análisis y síntesis", Mexico Edit.

Prentice Hall cop. 1998

Dijksman, E.A., "Cinemática de mecanismos", Mexico , Editorial Limusa.

Hall, A. S.,”Diseño de máquinas. Teoría y problemas ”Diseño de máquinas. Teoría

y problemas”. Editorial Mc Graw-Hill.

Mabie, Hamilton H., "Mecanismos y dinámica de maquinaria ", México Editorial.

Limusa .

pág. 12
pág. 13