Tipos de juntas cinemáticas

Una junta es una conexión entre dos o más eslabones (en sus nodos), la cual permite algún
movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados. Las juntas (tambien
llamadas pares cinemáticos) se pueden clasifican de varias maneras:
 Por el tipo de contacto entre los elementos, de línea, de punto o de superficie.
 Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.
 Por el tipo de cierre físico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
 Por el número de eslabones unidos (orden de la junta).
Una junta con cierre de forma se mantiene unida o cerrada por su geometría. Un pasador en
un orificio o una corredera en una ranura de dos caras son juntas con cierre de forma. En
contraste, una junta con cierre de fuerza, un pasador en un semi cojinete o una corredera
sobre una superficie, requieren alguna fuerza externa para mantenerlas en contacto o
cerradas.
 Junta de deslizamiento prismática. Sólo permite deslizamiento lineal entre los
eslabones que conecta
 Media junta; estas son juntas de movimiento complejo que generalmente involucran
tanto rotación como deslizamiento
El acoplamiento de Oldham, o junta Oldham, es un tipo de acoplamiento flexible rígido a
torsión. Permite la transmisión de movimiento con velocidad angular constante
entre árboles paralelos desalineados. Se trata de un mecanismo formado por tres piezas: dos
de ellas se unen a cada uno de los árboles y la tercera se une a cada uno de ellos con un par
cinemático de traslación, siendo la dirección de la traslación perpendicular respecto a cada
árbol. El acoplamiento de Oldham admite desalineaciones radiales elevadas y
desalineaciones angulares pequeñas. Su rigidez torsional es elevada, al no incorporar
elementos flexibles. Debido a su configuración no debe emplearse para ejes en voladizo.
La articulación de Hooke es un mecanismo universal que se utiliza a menudo para
transmitir el movimiento de rotación entre dos ejes no paralelos pero que intersecan.
El mecanismo incluye dos acoplamientos universales (juntas Cardan) unidos por un eje
intermedio, permitiendo el ajuste y la lectura del ángulo entre un árbol de entrada y otro
árbol de salida, mediante discos graduados fijados en el panel base.

Ambos acoplamientos están montados en dos discos graduados, permitiendo la lectura del
giro en la entrada y la salida.

Grados de libertad
El concepto de grado de libertad (GDL) es fundamental tanto para la síntesis como para el
análisis de mecanismos. Es necesario ser capaz de determinar rápidamente el GDL de
cualquier conjunto de eslabones o juntas que pueda ser sugerido como solución a un
problema. El grado de libertad (tambien llamado movilidad M) de un sistema se define
como:

Grado de libertad
el número de entradas que se necesita proporcionar para crear una salida predecible.
el número de coordenadas independientes requerido para definir su posición.
Cadena Cinemática
Un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que produzcan un movimiento
controlado
en respuesta a un movimiento suministrado
Bancada
se define como cualquier eslabón o eslabones que están fijos (inmóviles) con respecto al
marco de referencia.
Mecanismos Tipos
Una cadena cinemática en la cual por lo menos un eslabón se ha “fijado” o sujetado al
marco de
referencia (el cual por sí mismo puede estar en movimiento)
La palanca es una máquina simple cuya función es transmitir fuerza y variar
desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor
de un punto de apoyo denominado fulcro.

Biela manivela corredera

Biela manivela de retorno rapido

Yugo escoces
Se entiende un mecanismo que permite transformar un movimiento rectilíneo alternativo en
un movimiento de rotación. También puede funcionar al revés cambiando la rotación de un
árbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilíneo

La rueda de Ginebra
También conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que convierte un movimiento
circular continuo en un movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje donde
la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces
avanza un paso.
Sistema
Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por
componentes, dispositivos o elementos que tienen como función específica transformar o
transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de
energía.
Un sistema es "un objeto complejo cuyas partes o componentes se relacionan con al menos
alguno de los demás componentes"; ya sea conceptual o material. Todos los sistemas tienen
composición, estructura y entorno, pero solo los sistemas materiales tienen mecanismos, y
solo algunos sistemas materiales tienen figura.

Una máquina
Una combinación de cuerpos resistentes acomodados para hacer que las fuerzas mecánicas
de la
naturaleza realicen trabajo acompañadas por movimientos determinados.
una maquina es un conjunto de mecanismos acomodados para transmitir fuerzas y realizar
trabajo.
Identidad de Euler
En matemáticas, la identidad de Euler es la igualdad donde e es el número de Euler, la base
de los logaritmos naturales, i es la unidad imaginaria, que por definición satisface i² = −1, y
π es pi, la relación entre la circunferencia de un círculo y su diámetro.