Sistemas mecánicos

Concepto de mecanismos y maquinas

Estudio de los mecanismos:

MECANISMOS: Los mecanismos son elementos que transmiten y transforman fuerzas y

movimientos desde un motor a un receptor, permitiendo realizar trabajos con mayor comodidad y
menos esfuerzo. La mayoría de los mecanismos son accionados por un solo actuador o conductor.
Estos establecen las relaciones de movimiento y fuerza entre la entrada y la salida.

ENTRADA
(elemento motriz)
 Motor eléctrico
 Maq de combustión interna
 Motor hidráulico
 Turbina
 Maq de vapor

TIPO DE MECANISMO
 Arboles
 Poleas y correas
 Estrellas y cadenas
 Engranajes
 Rodamiento
 Acoples
 Elementos de sujeción

SALIDA
(elemento receptor)
 Ventilador
 Compresor
 Bomba
 Transportador
 Elevador
 Vehículo
 Electrodoméstico

Sistemas mecánicos
Tipos de movimiento:
1- Mov circular o rotatorio
2- Mov lineal o rectilíneo
3- Mov alternativo o de vaivén (mov de ida y vuelta cíclicamente)

Pueden clasificarse a los mecanismos en 2 grupos:

a) Mecanismo de transmisión de movimiento
b) Mecanismo de transformación de movimiento
 a) Transmisión de movimiento:
En el primer caso, el movimiento motriz coincide con el movimiento que tenga el elemento de
salida

Mecanismo de transmisión circular: el elemento de entrada y el de salida tienen un movimiento

circular de transmisión por correa. Son 2 poleas acopladas y transmiten fuerza/velocidades
angulares entre árboles que están a una cierta distancia.

Sistema de engranaje: son ruedas dentadas que transmiten movimiento circular entre ejes
mediante el empuje de las piezas.

Mecanismo de transmisión lineal: el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento lineal

(palancas, poleas)

P: fuerza que se aplica para vencer la resistencia

R: resistencia o peso
BP: brazo de potencia: distancia desde el punto donde se aplica la fuerza
BR: brazo de resistencia: distancia desde el punto donde se encuentra la resistencia

b) Transferencia de movimiento: el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada es

diferente del tipo de movimiento de salida (se transforma).

- Los mecanismos de transferencia se dividen en 2 grupos:

 Mecanismos de transferencia circular/lineal: el elemento de entrada es circular y el de

salida lineal.
Es una rueda dentada (piñón) que se engrana con una barra dentada (cremallera), es un
mecanismo de transferencia circular a linear y viceversa.
 Mecanismos de transferencia circular/alternativo: el elemento de entrada tiene un
movimiento circular y el de salida uno alternativo.
EJ: sistema de biela/manivela: tiene un elemento giratorio llamado manivela que está
conectado a una barra rígida llamada biela. Cuando la manivela gira, la biela avanza y
retrocede. Se transforma el movimiento circular a uno rectilíneo alternativo. Es reversible
y puede convertir un movimiento alternativo en otro de giro.

CIGÜEÑAL: se emplea en los motores de combustión. Cuando se colocan bielas en un eje,

el conjunto es llamado cigüeñal. Éste transforma el mov de rotación de un eje en mov
alternativos de las diferentes bielas. También convierte el mov de vaivén en mov de
rotación del eje.

LEVA: es una rueda con salientes que dibuja un seguidor a su paso, se puede obtener un
movimiento lineal alternativo a partir de uno giratorio, pero no viceversa (NO reversible).
El conjunto de levas se llama árbol de levas y se utiliza en motores de combustión
(apertura y cierre de válvulas).

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO
Los embragues son mecanismos que permiten el acoplamiento y desacoplamiento entre
arboles y ejes de transmisión. Se usa en motores de varias marchas para cambiar
velocidades o la potencia que da el motor.

Acoplamientos fijos: se usan para unir ejes largos enlazados de forma permanente
 Acoplamientos móviles: se usan para unir arboles de transmisión que pueden desplazarse
a lo largo del eje o que forma un ángulo entre si

Cojinetes: son elementos en donde se apoyan los arboles y ejes de transmisión. Los
cojinetes de fricción tienen que ser engrasados para disminuir el rozamiento.
Cojinetes y rodamientos son fabricados en materiales resistentes al desgaste.

Concento de Maquinas
Maquina:

 Conjunto de de elementos que interactúan entre sí.

 Capaces de realizar trabajos y aplicar fuerzas.
 Sus elementos se llaman mecanismos

Cinematica de los mecanismos:

Cinematica:

 Estudia la geometría del movimiento

 Su análisis involucra la determinación de los movimientos (posición, desplazamiento,
rotación, velocidad, y aceleración)

Eslabón:

 Conjunto de piezas unidas entre si

  Elemento que conecta otros elementos y tiene movimiento relativo a ellos
 EJ: viela de un motor

Par cinemático:

 El eslabón puede estar conectados de varias maneras

 Aquellas partes de 2 eslabones que están en contacto con movimiento relativo entre ellos
se los denomina PAR. Los pares de clasifican en:
a- Pares superiores: El contacto es lineal o puntual. En el ultimo caso, la variación se realiza
en un punto, mientras que en los contactos lineales el contacto se realiza a lo largo de una
línea.
- Ejemplo puntual: Desgaste de piezas que entran en contacto
- Ejemplo lineal: Ruedas de friccion, una rueda sobre un riel.
b- Pares inferiores: El contacto se produce en una extensión superficial

Cadena cinematica:

 Conjunto de elemento unidos entre sí por pares cinemáticos

 Posee un movimiento relativo entre ellos

Tipos de cadena:

1- Cadena cinemática abierta: cuando un elemento se une al conjunto mediante un UNICO

par cinemático.
2- Cadena cinemática cerrada: cuando un elemento se une al conjunto mediante a MAS DE
UN par cinemático.
Grados de libertad de un mecanismo:

 Numero de parámetros de entrada que se debe controlar independientemente con el fin

de llevar al mecanismo a una posición en particular

Grados de libertad de los pares cinemáticos:

1- De 1er grado o lineal:

- Cuando cualquier punto de unos de los eslabones describe una línea en su movimiento
respecto del otro eslabón par
- Ej: Pares celicoidales.
- A- celicoidales: formado por una superficie llena que se mueve con su contrapar hueca. Ej
tornillo – tuerca.
- B- rotoides : Definido por una sup de revolución y su movimiento giratorio. Ej: perno –
cojinete.
- C- par prismático: formado por un prima y su contraparte. Ej: corredera rectilínea.
2- De 2do grado o superficial:
- cuando cualquier punto de uno de los miembros describe una superficie en su
movimiento.
- A- Par cilintrico: está contituido par un cilindro de revolución y su forma hueca.
- B- Par esférica: Constituido mediante una esfera llena en su forma hueca.
3- De 3er grado o especial:
- Cuando un punto de los eslabones describe una curva en 3 dimensiones. Por ejemplo una
esfera dentro de un tubo.
INTRODUCCION A LAS CORREAS:

¿Qué son las correas?

Son elemento mecánico encargados de transmitir movimiento de rotación entre árboles.

Mediante las fuerzas de rozamiento que se producen entre la correa y las poleas sobre las cuales
actúan.

Clasificación:

1. Correas Planas
2. Correas sincrónicas
3. Correas trapezoidales
4. Poly V o Multi V

1. Correas Planas

Las correas planas son bandas de sección rectangular que permiten la tra
nsmisión del movimiento de rotación mediante la fuerza de roce generada entre la cara interna de
la banda y las poleas.

● Materiales (Dependiendo de los requerimientos del sistema)

-Caucho reforzado con hilos de algodón, nylon o fibras de vidrio.

-Poliuretano

-Cuero curtido

● Ventajas:

-Pueden operar con relaciones de transmisión muy elevadas I=1/40 (relación entre poleas)

-Admiten configuraciones de árboles no paralelos

-Se utilizan cuando las distancias entre centro de poleas son elevadas.

Desventajas:

-Altos esfuerzos de pretensado, lo que genera sobrecarga en los cojinetes de los árboles.

-No garantiza la sincronización de las poleas dada la posibilidad de deslizamiento entre a correa y
la polea.

2. Correas Sincrónicas:
-Este tipo de correas se utilizan en máquinas donde el sincronismo en la transmisión del
movimiento es de carácter fundamental para garantizar el funcionamiento

-Son capaces de transmitir grandes potencias a un elevado número de rpm

-Su funcionamiento es muy silencioso por lo que en algunas aplicaciones son más efectivas que las
cadenas de transmisión.

-La transmisión de potencia se realiza mediante el engrane entre los dientes de la correa y los de
las poleas.

Ventajas:

-No requieren pretensados elevados dado que la transmisión no se realiza por acción de las
fuerzas de roce.

-Permite una relación de transmisión constante (SINCRONISMO).

-Transmisiones a elevadas RPM.

-Transmisión silenciosa.

Desventajas:

-No admiten relaciones de transmisión muy elevadas. Se recomiendan relaciones hasta 1:10.

-Tienen alto costo, tanto las correas como las poleas.

Estructura:

1- de poliuretano. Hilos de tracción aramida (Kevlar), carbono o acero.

 2- Capa de fibras de poliamida.
3- Dientes de poliuretano.

Una correa sincrónica se determina por cuatro características principales:

1.Longitud

2.Paso

3.Ancho

4.Perfil del diente

1.Longitud:

Es el largo de la correa (circunferencia) tomado sobre la linea por donde pasan sus cuerdas de
tension.

2.Paso:

Es la distancia existente entre un diente y el siguiente. Se las puede encontrar en paso milimétrico
y en pulgadas, la norma ISO 13050 determina los paso milimétricos y la norma ISO 5296 los pasos
en pulgadas.

3.Ancho:

Las anchuras de las corras sincrónicas dependen del paso, es decir para cada paso existen entre 3 y
4 anchos diferentes, en milímetros para pasos milimétricos y en pulgadas para pasos en pulgadas.
4.Perfil del diente:

Los perfiles pueden ser de tipo trapezoidal o curvilíneos, se identifican con letras existiendo
diferentes formas, en este punto hay que prestar especial atención dado que para un mismo paso
existen diferentes perfiles de diente muy similares entre si pero distintos.

3. Correas trapezoidales, también conocidas como correas en V

-Poseen una sección trapezoidal lo que mejora ampliamente el contacto entre la correa y las
polea, aumentando así la potencia a transmitir.

-Se encuentran normalizadas por ISO, DIN, IRAM y SAE. Tienen amplias aplicaciones industriales lo
que hace que sean las correas mas utilizadas cuando NO se requiera sincronismo en la transmisión
de potencia
Clasificación:

Las correas trapezoidales se clasifican según sus dimensiones Expresadas mediante una letra y un
numero:

- La letra nos indica las dimensiones de la sección transversal.

- El numero indica la longitud primitiva de la correa.

Según norma IRAM:

Los valores indicados son ¨ Nominales ¨ con lo que las tolerancias sobre cada característica
dimensional quedan a juicio de cada fabricante y dentro de rangos aceptables.

Es por ello que analizando una misma sección de correa en diversos fabricantes se pueden hallar
diferencias en los valores que puede adoptar una misma característica dimensional como puede
ser la ¨Base Mayor¨ pero siempre dentro de límites aceptables de tolerancias.

Ventajas:

-Pueden transmitir mayor potencia que las correas planas.

-Son mas resistentes dada su sección.

-La posibilidad de deslizamiento es menor.

-Se encuentran estandarizadas, lo que garantiza su reposición.

Desventajas:

-Si la tensión no es la correcta presentan desgaste prematuro.

-El diámetro de la polea menor no puede ser muy pequeño para poder garantizar el abrace
mínimo requerido.

-No admite relaciones de transmisión muy elevadas. Se recomiendan relaciones hasta 1/7.

-Correas trapezoidales serie X-

Son una variante de las corres trapezoidales las cuales presentan mayores prestaciones gracias a
su diseño, el cual incorpora un dentado en su desarrollo interno que le permite mayor flexibilidad
y adaptabilidad a poleas mas pequeñas pudiendo así alcanzar mayores relaciones de transmisión
 4. Correas poly v o multi v:

Presentan un diseño desarrollado para transmitir gran potencia, en espacios reducidos y a altas
velocidades, las correas Poly-V tienen un perfil más bajo y gran área de con tacto con las poleas,
permitiendo así un mejor aprovechamiento del espacio disponible. Son fabricadas bajo norma ISO
9982.

Estructura:
 1- Elementos de tracción: hilos de poliéster o aramida.
2- Cobertura superior en compuesto de goma.
3- Núcleo en compuesto de goma reforzado.

Ventajas:

-Posibilita altas relaciones de transmisión 1:20.

-Reducidos diámetros de poleas.

-Alta fexibilidad, permite con una sola correa arrastrar varios accesorios. Montaje en serpentina.

-Arrastre de accesorios con el dorso de la correa.

Desventajas:

-No garantiza el sincronismo en la transmisión.

-Costo relativamente elevado tanto de las correas como las poleas frente a las trapezoidales.