UNIDAD

IV

TORSIÓ

NY

FLEXIÓN
Bachilleres
Docente
BR. Luiselvis Mejías
ING. Marianela Hernández
BR. Viannys Bolívar
BR. Gregoria Bolívar
PNF: Mantenimiento
Trayecto: II Fase: I

Junio del 2021

 Unidad IV
Torsión Y Flexión

Luiselvis J. Mejías
Viannys D. Bolívar
Gregoria D. Bolívar
Universidad Politécnica Territorial ‘‘José Antonio Anzoátegui’’
PNF: Mantenimiento
ING. Marianela Hernández
22 de Junio del 2021

Introducción

Los materiales metálicos son elementos implementados en la ingeniería para

confeccionar diferentes tipos de objetos según sea su aplicación o destino. Estos
presentan características que permanecen en su dureza y ductilidad, claramente se habla
de la Torsión y Flexión, la primera implica el conjunto de fuerzas a las cuales se somete
un objeto y la segunda es el grado de deformación que puede presentar un elemento,
ambos aspectos son fundamentales para el estudio y confección de una unidad metálica.
Sin embargo, es necesario conocer de una serie de fórmulas, tipologías y definiciones
básicas para esclarecer y tener en claro aspectos de relevancia que se ejercen en los
materiales, en tales casos: fórmulas para la cuantificación de Torsión, secciones
presentes en una torsión, modelos de resistencia y el sistema de resortes.
Torsión
Es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.
Fórmulas de Cálculo de Torsión
La expresión matemática del momento de torsión de una fuerza respecto un punto O
viene dada por: M = r x F

En esta expresión r es el vector que une el punto de O con el punto P de aplicación de la

fuerza, y F es el vector de la fuerza aplicada.
Las unidades de medida del momento son N∙m, que si bien dimensionalmente equivalen
al Julio (J), tienen un significado diferente y no se deben confundir. Por tanto, el
módulo del momento de torsión toma el valor dado por la siguiente expresión:

M = r ∙ F ∙ sen α
En dicha expresión, α es el ángulo entre el vector de la fuerza y el vector r o brazo de
palanca. Se considera que el momento de torsión es positivo si el cuerpo gira en el
sentido contrario a las agujas del reloj; por el contrario, es negativo cuando gira en
sentido horario.
Unidades
La unidad de medida del momento de torsión resulta del producto de una unidad de
fuerza por una unidad de distancia. En concreto, en el Sistema Internacional de
Unidades se utiliza el newton metro cuyo símbolo es N • m.
A nivel dimensional, el newton metro puede parecer equivalente al julio; sin embargo,
en ningún caso se debe usar el julio para expresar momentos. El julio es una unidad para
medir trabajos o energías que, desde un punto de vista conceptual, son muy distintos a
los momentos de torsión.
De igual forma, el momento de torsión presenta carácter vectorial, que es tanto el
trabajo como la energía escalares.
Características del momento de torsión
De lo visto se desprende que el momento de torsión de una fuerza con respecto a un
punto representa la capacidad de una fuerza o conjunto de fuerzas para modificar la
rotación de dicho cuerpo alrededor de un eje que pasa por el punto.

Por tanto, el momento de torsión genera una aceleración angular sobre el cuerpo y es
una magnitud de carácter vectorial (por lo que se define a partir de un módulo, una
dirección y un sentido) que se halla presente en los mecanismos que se hayan sometido
a torsión o a flexión. El momento de torsión será nulo si el vector fuerza y el vector r
tienen la misma dirección, ya que en ese caso el valor de sen α será nulo.

Momento de torsión resultante

Dado un determinado cuerpo sobre el que actúa una serie fuerzas, si las fuerzas
aplicadas actúan en un mismo plano, el momento de torsión que resulta de la aplicación
de todas estas fuerzas; es el sumatorio de los momentos de torsión consecuencia de cada
fuerza. Por tanto, se cumple que:

MT =∑ M = M1 + M2 + M3 + …
Por supuesto, es necesario tener en cuenta el criterio de signos para los momentos de
torsión, como se ha explicado anteriormente.

 Torsión de tubos de pared delgada.

Cuando T no es constante, los esfuerzos variarán en intensidad al recorrer la sección
transversal y dicha variación se determina por equilibrio. Considere un elemento
rectangular abcd obtenido mediante dos cortes longitudinales ab y cd de dos secciones
transversales del tubo. Los esfuerzos cortantes actúan sobre la cara bc de la sección
transversal. Se supone que estos esfuerzos varían en intensidad a lo largo de la sección
transversal de b a c; por lo tanto, el esfuerzo cortante en b se denota τb y el esfuerzo
cortante en c con τc .

Torsión de ejes de sección variable, maciza y hueca

Sección circular
Esta sección es válida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente
tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas. La hipótesis referida
establece que las secciones normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a
sí misma luego de la deformación por torsión. Además, luego de la deformación, las
secciones mantienen su forma. Como consecuencia de lo enunciado resulta que las
secciones tienen rotaciones relativas, de modo que las rectas trazadas sobre ellas
continúan siendo rectas y los ángulos mantienen su medida. Por otro lado, las
generatrices rectilíneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hélices. A
partir de las consideraciones anteriores, que están relacionadas con la compatibilidad de
las deformaciones, deseamos saber qué tipo de tensiones genera la torsión simple y cuál
es su distribución. Su-pongamos en primera instancia que aparecen tensiones
normales. Su distribución no podría ser uniforme ya que de ser así existiría una
resultante normal a la sección. Al distribuirse entonces en forma variable, según la Ley
de Hooke, las deformaciones especificas  variarán también punto a punto, y la sección
no continuaría siendo normal al eje, no siendo válida la hipótesis de Coulomb, que
indica que la sección se mantiene plana.
Sección Rectangular
En barras de sección no circular, durante la torsión las secciones no permanecen
planas, sino que se curvan (alabean).Si el alabeo no es restringido, entonces en las
secciones transversales no aparecen tensiones normales. Esta torsión se denomina
torsión pura o libre. El cálculo de las tensiones tangenciales en las barras de
sección no circular representa un problema bastante complicado que se resuelve por
los métodos de la Teoría de la Elasticidad.

Sección Tubular cerrada de pequeño Espesor

Debido al pequeño espesor del tubo es posible suponer que las tensiones
tangenciales son constantes en intensidad y dirección a lo largo del espesor, y que la
dirección coincide con la tangente al contorno medio de la sección en el punto
considerado.

Flexión
Se denomina flexión al tipo de deformación que presenta un elemento estructural
alargado en una dirección perpendicular a su eje longitudinal. El término "alargado" se
aplica cuando una dimensión es dominante frente a las otras. Un caso típico son las
vigas, las que están diseñadas para trabajar, principalmente, a flexión. Igualmente, el
concepto de flexión se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o
láminas.
El rasgo más destacado es que un objeto sometido a flexión presenta una superficie
de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva
contenida en ella no varía con respecto al valor antes de la deformación. El esfuerzo que
provoca la flexión se denomina momento flector.

Modelo de resistencia
Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas
aplicadas, también llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos
inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones geométricas y las restricciones
impuestas sobre el modo de aplicación de las cargas hacen que el campo de
deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular.
Para el diseño mecánico de elementos con geometrías complicadas la resistencia de
materiales suele ser abundante y es necesario usar técnicas basadas en la teoría de la
elasticidad o la mecánica de sólidos deformables más generales. Esos problemas
planteados en términos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de
forma muy aproximada con métodos numéricos como el análisis por elementos finitos.

Resorte
Se conoce como resorte (o muelle) a un elemento elástico capaz de almacenar
energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente cuando cesan las
fuerzas o la tensión a las que es sometido. Se fabrican con una gran diversidad de
formas y dimensiones utilizándose materiales muy diversos, tales como acero al
carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces o plástico;
materiales que presentan propiedades elásticas.
Tienen gran cantidad de aplicaciones en todo tipo de productos de uso cotidiano, en
herramientas y máquinas, o en diversas clases de dispositivos mecánicos (como en las
suspensiones de los vehículos). Su propósito, con frecuencia, se adapta a las situaciones
en las que se requiere aplicar una fuerza y que esta sea retornada en forma de energía.
Siempre están diseñados para ofrecer resistencia o amortiguar las solicitaciones
externas.

Tipos de Resorte

 Muelles planos: formados a partir de láminas metálicas planas; uno de los

ejemplos más conocidos de este tipo de mueles son las ballestas utilizadas en las
suspensiones de muchos vehículos.
 Muelles espirales: formados al enrollar sobre sí misma una larga cinta metálica,
cuyo diámetro va creciendo a medida que aumenta su número de vueltas, pero
cuya altura (coincidente con el ancho de la cinta) permanece constante. Son
utilizados en los clásicos relojes mecánicos de cuerda. Combinan características
otras clases de muelles, ya que aunque se tensan arrollándolos al hacerlos girar
alrededor de un eje (como las barras de torsión), en realidad trabajan a flexión
(como los muelles de tracción y/o compresión).
 Muelles helicoidales: son los muelles más habituales. Consisten en bobinas de
alambre que forman una hélice arrollada alrededor de un cilindro (u otra forma
de revolución). Trabajan al variar la separación entre sus espiras.
 Barras de torsión: son piezas prismáticas de algún material flexible, capaces de
adquirir una torsión reversible cuando se les aplica un momento de giro.
Utilizadas en muchos tipos de suspensión de vehículos.
 Clips: son piezas cuya forma no se corresponde con ninguno de los tres patrones
anteriores, aunque pueden combinar los comportamientos elásticos de algunos
de ellos. Un ejemplo clásico son los clips elásticos utilizados para sujetar los
rieles del ferrocarril. También existe una gran cantidad de resortes que no tienen
formas comunes; quizás la más conocida sea la arandela Grower.
Según cómo se les aplica la fuerza de carga:

 Resorte de flexión: una carga perpendicular a la mayor dimensión de un

elemento elástico (generalmente plano), es absorbida al doblarse por el resorte,
que recupera su forma original al cesar la fuerza aplicada. Es el modo
característico de trabajar de las ballestas utilizadas en la suspensión de distintos
vehículos.
 Resorte de tracción: está diseñado para funcionar con una carga de tracción, por
lo que el resorte se estira a medida que se le aplica la carga. Estos resortes
soportan exclusivamente fuerzas de tracción y se caracterizan por tener un
gancho en cada uno de sus extremos, de diferentes estilos: inglés, alemán,
catalán, giratorio, abierto, cerrado o de dobles espira. Estos ganchos permiten
montar los resortes de tracción en diversas posiciones.
 Resorte de compresión: está diseñado para funcionar con una carga de
compresión, por lo que el resorte se acorta a medida que se le aplica la carga.
Pueden ser cilíndricos, cónicos, bicónicos, de paso fijo o variable.
 Resorte de torsión: a diferencia de los tipos anteriores, en los que la carga es una
fuerza axial, la carga aplicada a un resorte de torsión es un par o fuerza de
torsión, y el extremo del resorte gira a medida que la carga es aplicada.
Otros: existen resortes que pueden operar tanto a tracción como a compresión, e incluso
a torsión.
Según cómo responden a la carga:

 Muelle constante: ofrece una resistencia fija, deformándose uniformemente

cuando se le aplica una fuerza constante. Combinan un muelle helicoidal
curvado y un brazo de palanca cuya longitud varía a medida que se aplica la
carga.10
 Muelle variable: diseñados para soportar cargas y permitir desplazamientos, son
muelles helicoidales cuya resistencia varía con el grado de compresión.11
 Muelle de rigidez ajustable: su resistencia a las cargas puede variarse
dinámicamente mediante un sistema de control. Algunos tipos de estos muelles
permiten ajustar su longitud, disponiendo de la capacidad de accionar otros
mecanismos.12
 Muelle de pandeo: un tipo especial de muelle de compresión utilizado en los
teclados de ordenador, que se valen del "colapso" brusco de la alineación del
muelle cuando se supera una cierta presión para enviar un único impulso
eléctrico.
Según su fabricación:
  Muelle plano: fabricado a partir de láminas planas de acero elástico.
 Muelle bobinado: un alambre o barra metálica enrollado alrededor de una figura
de revolución (cilindro, cono, hiperboloide...), formando una hélice.
 Muelle mecanizado: a base de trabajar barras de acero mediante torneado y/o
fresado, en lugar de una operación de bobinado. Pueden incorporar
configuraciones especiales además del elemento elástico, y son adecuados para
los casos de compresión/extensión o de torsión.
 Muelle de serpentina: un zig-zag de alambre grueso, usado a menudo en
tapicería y en muebles modernos.
 Muelle anular: un resorte de acero helicoidal, con sus dos extremos conectados
formando un anillo.
Tipos más utilizados:

 Muelle en voladizo: un resorte fijado solo en un extremo (como por ejemplo las
palancas utilizadas en salto de trampolín).
 Muelle helicoidal: es un resorte (fabricado enrollando un alambre alrededor de
un cilindro), normalmente de tres tipos:
 Resortes de extensión, diseñados para alargarse cuando se someten a una carga.
Sus espiras normalmente se tocan en la posición descargada, y tienen un gancho,
ojo u otro medio de fijación en cada extremo.
 Resortes de compresión, diseñados para acortarse cuando se cargan. Sus espiras
no se tocan en la posición descargada y no necesitan puntos de fijación.
 Resortes de tubos huecos, pueden ser muelles de extensión o muelles de
compresión. La tubería hueca se llena con aceite, cuya presión hidrostática se
controla mediante una membrana o un pistón en miniatura, lo que permite
endurecer o relajar el resorte, al igual que sucede con la presión del agua dentro
de una manguera de jardín. Alternativamente, la sección transversal del tubo se
elige de manera que cambia su área cuando el tubo se somete a deformación
torsional. El cambio del área de la sección transversal se traduce en un cambio
en el volumen interno del tubo y el flujo de aceite dentro/fuera del resorte puede
ser controlado por una válvula, regulando así su rigidez. Existen muchos diseños
de este tipo que pueden cambiar la rigidez con cualquier frecuencia deseada,
permitiendo modificar las cualidades del muelle.
 Resorte de voluta: un resorte helicoidal de compresión en forma de cono para
que bajo compresión las espiras no hagan tope entre sí, lo que permite una
carrera más larga.
 Resorte regulador: un delicado resorte en espiral utilizado en relojes,
galvanómetros y mecanismos donde la electricidad debe transportarse a
dispositivos que giran parcialmente, como volante de dirección, sin dificultar la
rotación.
 Suspensión de ballesta: un resorte plano que se usa en las suspensiones de
vehículos, interruptores eléctricos y arcos.
  Muelle en V: utilizado en mecanismos de armas de fuego antiguas, como la llave
de rueda. También utilizado en los pestillos de puerta tradicionales más simples.

Ejercicios.
Ejercicio Nº 1
Dada la siguiente figura en la que las distancias entre el punto O y los puntos A y B son
respectivamente 10 cm y 20 cm:
a) Calcule el valor del módulo del momento de torsión respecto al punto O si se aplica
una fuerza de 20 N en el punto A.
b) Calcule cuál debe ser el valor de la fuerza aplicada en B para lograr el mismo
momento de torsión que se obtuvo en el apartado anterior.
Solución
En primer lugar conviene pasar los datos a unidades del sistema internacional.
rA = 0,1 m
rB = 0,2 m
a) Para calcular el modulo del momento de torsión utilizamos la siguiente fórmula:
M = r ∙ F ∙ sen α = 0,1∙ 20 ∙ 1= 2 N∙m
b) Para determinar la fuerza pedida se procede de forma parecida:
M = r ∙ F ∙ sen α = 0,2∙ F ∙ 1= 2 N∙m
Despejando F se obtiene que:
F = 10 N
Ejercicio Nº 2
Una mujer realiza una fuerza de 20 N sobre el extremo de una llave inglesa de 30 cm
de longitud. Si el ángulo de la fuerza con el mango de la llave es de 30°, ¿cuál es el
momento de torsión en la tuerca?
Solución
Se aplica la siguiente fórmula y se opera:
M = r ∙ F ∙ sen α
M= 0,3∙ 20 ∙ 0,5 = 3 N∙m
Ejercicio Nº 3
Un eje está hecho de una aleación de acero que tiene un esfuerzo cortante permisible
de Tperm= 12 ksi. Si el diámetro del eje es de 1.5 pulg, determine el par de torsión
máximo T que se puede transmitir. ¿Cuál sería el par máximo T’ si se perforara un
orificio de 1 pulg de diámetro a través del eje?

Solución:
Aplicando la fórmula del esfuerzo cortante máximo en el eje:

Tc T (0.75)
Tmax= → 12= ¿ ¿ ¿
j
T =7.95 kip .∈¿

Aplicando la fórmula del esfuerzo cortante máximo en el eje:

Tc T ' (0.75)
Tmax= → 12=
j (0.¿ ¿ π2 754 −0.5 4) ¿

T =6.38 kip .∈¿

Ejercicio Nº 4
Una carga de 50 N unida a un resorte que cuelga verticalmente estira el resorte 5 cm.
El resorte se coloca ahora horizontalmente sobre una mesa y se estira 11 cm. a) ¿Qué
fuerza se requiere para estirar el resorte esta cantidad?
Solución:
Necesitamos conocer el valor de” k” cuando nuestro sistema se encuentra de manera
vertical, entonces despejamos y sustituimos nuestros datos:
F 50 N N
k= = =1000
x 0.05 m m
Ahora pasamos a encontrar el valor de nuestra fuerza, esto ocurrirá cuando nuestro
N
(
resorte esté de manera horizontal, entonces. k =kx= 1000
m )
( 0.11 m ) =110 N

Esto quiere decir, que nuestro resorte necesita de 110 N, para poder estirarse 11 cm de
su posición normal.
 Conclusión

La relevancia de la torsión y la flexión radica en la representación de aspectos

cuantificables de un elemento cuya base es metálica, determinan las características
básicas de un material, la cantidad de esfuerzo a los cuales pueden y deben de ser
sometidos para lograr ejercer la acción deseada, asimismo, por medio del estudio de las
mismas se consigue estudiar la resistencia que tienden a tener dichos materiales y el
nexo existente en cuestión a la fuerza aplicada. Además, dan a conocer el empleo de
elementos como los resortes y su capacidad elástica, de almacenamiento y
desprendimiento energético que no genera una deformación permanente en su estructura
física.