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Técnicas

Físicas I

B.1 Conceptos básicos

B.2 Campo transformado

B.3 Métodos sistemáticos


de análisis

B.4 Circuitos y sistemas


equivalentes

B.5 Instrumentación
básica

B.6 Características
básicas de medida

B.7 Metrología
Técnicas Físicas I

¿Qué es la Teoría de Circuitos?


Es la disciplina que trata de los fenómenos de conducción eléctrica utilizando los conceptos
de corriente y tensión eléctricas en un medio físico denominado circuito.
Introducción

Objetivo
Determinar las corrientes y tensiones en cualquier parte de un circuito analizando
únicamente el comportamiento eléctrico, esto es, sin considerar los fenómenos físicos que
ocurren en el interior de los dispositivos y de los conductores.

Análisis y Síntesis de circuitos

El análisis consiste en calcular la respuesta conocida la excitación y el circuito.

La síntesis consiste en determinar el circuito para que con una excitación dada se
obtenga una respuesta determinada.
Conceptos Bloque I: Conceptos básicos

básicos
Sensores físicos

Concepto de modelos

1.1 Sensores físicos



Variables físico-eléctricas
1.2 Componentes básicos
  dq
1.3 Señales I   Jd s 
s dt Tipos de señales
1.4 Leyes y equivalencias V  dE
dq

Componentes básicos

Circuitos eléctricos
Conceptos
básicos

Definiciones, tipos y características de sensores

1.1 Sensores físicos


Principio de operación
1.2 Componentes básicos

1.3 Señales
Modelado de sensores
1.4 Leyes y equivalencias

Magnitudes eléctricas
1.1.1 Definiciones
Sensores físicos

Sensores

Sistema Sistema
bajo estudio Entrada de medida Salida

Valor real Valor medido


de la(s) variable(s) de la(s) variable(s)
1.1.1 Definiciones

 Transductor
Dispositivo que al ser afectado por la energía de un sistema de transmisión, proporciona
energía en la misma forma o en otra a un segundo sistema de transmisión
Sensores físicos

Papel tornasol
Balanza de resorte

 Sensor
Transductor con salida eléctrica

Sensor resistivo

Conversión de variables físicas a eléctricas


1.1.1 Definiciones

Tipos
 Pasivo
Su energía de salida depende sólo de la señal de entrada
Sensores físicos

Termopar

Vibración

 Activo
Requiere una fuente de energía externa

Diodo de Si
Resistencia NTC

Conversión de variables físicas a eléctricas


1.1.1 Definiciones

Características básicas

 Magnitud de entrada  Consumo


Sensores físicos

 Magnitud de salida  Offset

 Rango de entrada  No linealidad


Span
 Rango de salida  Histéresis

 Impedancia de salida  Deriva de cero

 Sensibilidad  Deriva de sensibilidad

 Exactitud  Respuesta frecuencial

 Precisión  Tiempo de respuesta

 Resolución …
1.1.1 Definiciones

Características básicas

 Magnitud de entrada  Consumo


Sensores físicos

 Magnitud de salida  Offset

 Rango de entrada  No linealidad


Span
 Rango de salida  Histéresis

 Impedancia de salida  Deriva de cero

 Sensibilidad  Deriva de sensibilidad

 Exactitud  Respuesta frecuencial

 Precisión  Tiempo de respuesta

 Resolución …
1.1.1 Definiciones

Principios básicos

►Resistencia ►Capacidad ►Inductancia


Sensores físicos

►Termoelectricidad ►Piezoelectricidad ►Fotoelectricidad

►Electroquímica
1.1.2 Operación

Principios básicos

►RESISTENCIA
Sensores físicos

Magnitudes de entrada:

Temperatura
RTD, Termistor

Posición
Potenciómetro

Deformación
Piezorresistencia
Potenciómetro
1.1.2 Operación

Principios básicos

►RESISTENCIA
Sensores físicos

Magnitudes de entrada:

Temperatura
RTD, Termistor

Posición
Potenciómetro RT  R0  (1    T )

Deformación
Piezorresistencia
Potenciómetro
1.1.2 Operación

Principios básicos
NTC PTC
►RESISTENCIA
Sensores físicos

Magnitudes de entrada:

Temperatura
RTD, Termistor
1 1
B(  )
Posición RT  R 0e T T0

Potenciómetro

Deformación
Piezorresistencia
Potenciómetro
1.1.2 Operación

Principios básicos

►RESISTENCIA
Sensores físicos

Magnitudes de entrada:

Temperatura
RTD, Termistor

Posición
Potenciómetro

Deformación
Piezorresistencia
Potenciómetro
1.1.2 Operación

Principios básicos
Elemento Elemento
►RESISTENCIA resistivo Carcasa resistivo
Cursor
Magnitudes de entrada:
Sensores físicos

Carcasa
Posición
Zona
Potenciómetro muerta

(1)

R2 Junta estanca y
Cursor cojinete
R = R1+R2 cursor
(3) Junta estanca Eje de giro
y cojinete Eje
R1

(2)
1.1.2 Operación

Principios básicos

►RESISTENCIA
Sensores físicos

Magnitudes de entrada:

Temperatura
RTD, Termistor

Posición
Potenciómetro

Deformación
Piezorresistencia
Potenciómetro
1.1.2 Operación

Principios básicos

►RESISTENCIA L 

RL  R0 0 
Sensores físicos

Magnitudes de entrada:  L
Luz
LDR

Campo magnético Sustrato


cerámico

Magnetorresistencia
Contactos
metálicos Película

ΔR/R semiconductora
1.1.2 Operación

Principios básicos

Dieléctrico
εA
►CAPACIDAD C=
Magnitudes de entrada: d
Sensores físicos

Distancia
Desplazamiento
Aceleración εA
C1 =
d-x

Deformación εA
Medida de presión C2 =
d+x

Cambios en el dieléctrico
Medida de altura en líquidos
2π εh
Medida de humedad C=
r2
ln
Touchpad r1
1.1.2 Operación

►CONDENSADORES PLANOS SIMPLES


Sensores físicos

l
x
placa placa w A
fija móvil
x
d 1 2
x


Cx 
A Cx  A - wx   w
C x  o  2l -  2 - 1 x 
x d d
1.1.2 Operación

►CONDENSADORES DIFERENCIALES

Distancia diferencial
Sensores físicos

C1 C2

εA
C1 =
d-x 2 A
C1 - C2  2
x
εA d
x C2 =
d+x
d-x d+x
Característica lineal

Área diferencial


1 2 C1  w  x0 - x 
d 2
x0 x0
C1 - C 2  - x
x  d
3
C2  w  x0  x 
d
1.1.2 Operación

►Aplicación: detectores de proximidad


Sensores físicos

Salida
Área Cabeza
activa sensora

Cabeza Oscilador Detector Amplificador


sensora

Material conductor Dieléctrico

A+ B_ A+ B_
1.1.2 Operación

►MICROSENSORES CAPACITIVOS DE SILICIO

Transductor de humedad Transductor de presión


Sensores físicos

Polvo, suciedad y aceites


no afectan al sensor
PRESIÓN
Placas del
condensador

Polímero Diafragma
Platino
Polímero
Sustrato de silicio
Platino

Sustrato de silicio

Transductor de aceleración

aceleración
F = kx
F = m·a

C 1  C2
k Capacidades
a x Celda C1 y C2
m unitaria
1.1.2 Operación

Principios básicos
LVDT
►INDUCTANCIA
Magnitudes de entrada:
Sensores físicos

Posición
Cambios en la permeabilidad del núcleo

Desplazamiento
Cambios en la permeabilidad
N 2  dφ 2a dφ 2b 
VAB      V1
Cambios en el camino del flujo N1  dφ1 dφ1 
1.1.2 Operación

Principios básicos

►TERMOELECTRICIDAD
Magnitudes de entrada:
Sensores físicos

Temperatura
Generación de tensión en la unión
de dos metales a partir de la
temperatura

► PIEZOELECTRICIDAD
Magnitudes de entrada:
Deformación
Medida de presión

Aceleración
1.1.2 Operación

Principios básicos

►FOTOELECTRICIDAD (fototransistores, fotodiodos)


Magnitudes de entrada:
Sensores físicos

Luz
Presencia
Sentido de giro
Composición de sustancias
(espectrometría)
1.1.2 Operación

Principios básicos

►PIROELECTRICIDAD Flujo de radiación

Magnitudes de entrada:
Sensores físicos

ELECTRODOS d

Luz
DIELÉCTRICO
Medida de temperatura
Radiación
CO2

► QUIMIOELECTRICIDAD
Magnitudes de entrada:
Reacciones químicas
Medida de actividad química
Medida de concentraciones iónicas
1.1.3 Modelo

Esquema teórico, generalmente en forma matemática, de un


Sensores físicos

sistema o de una realidad compleja, que se elabora para


facilitar su comprensión y el estudio de su comportamiento

Un modelo debe ser lo más simple


posible, pero no el más simple
1.1.3 Modelo

MODELO DE LA LAMPARA INCANDESCENTE


Sensores físicos

MODELO APROX EN BF


DISPOSITIVO MODELO EXACTO

MODELO APROX EN AF
OBJETO FÍSICO REAL
Elemento de circuito  modelo matemático
1.1.3 Modelo

CIRCUITO FISICO CIRCUITO ELÉCTRICO


Sensores físicos

LAMPARA
INCANDESCENTE GENERADOR
DE TENSION
RESISTENCIA

CONDUCTORES

RED 220 V @ 50 Hz
VALDIDO EN BF

LAMPARA GENERADOR
INCANDESCENTE DE TENSION

AUTOINDUCCION

CONDUCTORES

RED 220 V @ 50 MHz !!


VALDIDO EN AF
1.1.3 Modelo

► MEDIANTE ECUACIONES MATEMÁTICAS


Descripción cuantitativa precisa del dispositivo
Sensores físicos

► CURVAS GRÁFICAS
Muestran el comportamiento de los dispositivos a través de
representaciones visuales

► MODELOS DE CIRCUITOS
Análisis sistemático de los elementos conectados mediante
formalismos de teoría de circuitos
1.1.3 Modelo
Sensores físicos

Dispositivo de Curvas
medida de curvas (C frente a g)

+
Dispositivo Modelo de circuito
físico del dispositivo

Descripción Ecuaciones
matemática lineales

, , ∗
1.1.4 Magnitudes eléctricas

Representación de la información mediante señales eléctricas:

Tensión o voltaje (V) Corriente (I) Potencia


Sensores físicos
1.1.4 Magnitudes eléctricas

Representación de la información mediante señales eléctricas:

Tensión o voltaje (V) Corriente (I) Potencia


Sensores físicos

Diferencia de potencial: Energía que debe aplicarse a una partícula con


carga unidad para desplazarla de un punto a otro dentro de un campo
eléctrico

UNIDAD: VOLTIO V  dE
dq
1.1.4 Magnitudes eléctricas

Representación de la información mediante señales eléctricas:

Tensión o voltaje (V) Corriente (I) Potencia


Sensores físicos

Diferencia de potencial: Energía que debe aplicarse a una partícula con


carga unidad para desplazarla de un punto a otro dentro de un campo
eléctrico

UNIDAD: VOLTIO

Intensidad eléctrica: Número de cargas que pasan por un punto por


unidad de tiempo
  dq La I constituye una medida de
UNIDAD: AMPERIO I   Jd s  la circulación eléctrica.
s dt
Sentido: I

e-
1.1.4 Magnitudes eléctricas

Representación de la información mediante señales eléctricas:

Tensión o voltaje (V) Corriente (I) Potencia


Sensores físicos

Diferencia de potencial: Energía que debe aplicarse a una partícula con


carga unidad para desplazarla de un punto a otro dentro de un campo
eléctrico

UNIDAD: VOLTIO

Intensidad eléctrica: Número de cargas que pasan por un punto por


unidad de tiempo

UNIDAD: AMPERIO
dE dE dq
Trabajo realizado por unidad de tiempo P  V I
dt dq dt
UNIDAD: VATIO
Conceptos 1.2 Componentes básicos

básicos

Elementos ideales de circuitos


1.1 Sensores físicos

1.2 Componentes básicos


Definiciones, tipos y características
1.3 Señales

1.4 Leyes y equivalencias


Relaciones constitutivas
1.2.1 Tipos

CLASIFICACIÓN DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Lineales
Si ante una excitación de la forma k1e1(t)+k2e2(t) la respuesta es k1s1(t)+k2s2(t) el circuito es
lineal.

Invariantes en el tiempo
Es decir si para la excitación e(t) se obtiene la respuesta s(t), el circuito es invariante si para la
excitación e(t+t1) se obtiene como respuesta s(t+t1).

CIRCUITOS CON ELEMENTOS DISTRIBUIDOS:


Se considera el tiempo de propagación de las ondas electromagnéticas a través del
circuito.
Ejemplo: ANTENA

CIRCUITOS CON ELEMENTOS CONCENTRADOS:


Se supone propagación instantánea de las ondas electromagnéticas. Aproximación válida si las
dimensiones del circuito y los dispositivos son pequeñas comparadas con la longitud de onda de las
señales procesadas.
Ejemplo: CALCULADORA
1.2.1 Tipos

propagación instantánea fenómenos de radiación despreciables

independencia de la localización espacial de los componentes

El espectro electromagnético
c
Las ondas electromagnéticas se caracterizan por su frecuencia y longitud de onda 
f (Hz )
1.2.1 Tipos

Desde un punto de vista de físico:

 ELEMENTOS PASIVOS
Un componente que describe o produce un proceso de disipación de energía o almacenamiento en
campos eléctricos o magnéticos.
Ejemplo: RESISTENCIA

 ELEMENTOS ACTIVOS
Un componente que describe o produce un proceso de transformación (o generación) de energía.

Ejemplo: BATERIA

Desde el punto de vista de Teoría de Circuitos:

Todo elemento de circuito está perfectamente caracterizado por su correspondiente relación constitutiva:
relación entre las variables V(t) e I(t).

Ejemplo:
VAB = V+ - V_ tensión (indicar referencia)
ELEMENTO DE
DOS TERMINALES IAB corriente ( indicar sentido)
1.2.1 Tipos

I. Fuentes o Generadores Independientes


 Responsables del movimiento de las cargas

 Elementos activos

Fuentes de Tensión Fuentes de Corriente

Relación constitutiva Relación constitutiva

VS  VS(I) IS  IS(V)

La tensión VS es independiente del circuito externo conectado La corriente IS es independiente del circuito externo conectado

En general, VS = VS (t), si VS = cte: Fuente de tensión continua En general, IS = IS (t), si IS = cte: Fuente de corriente continua

CARATERISTICA V-I SIMBOLO GENERAL CARATERISTICA V-I SIMBOLO GENERAL


1.2.1 Tipos

II. Elementos Pasivos


 De dos terminales (bipolos): Resistencia, Condensador y Autoinducción
 De cuatro terminales (cuadrupolos): Transformador

Resistencia

Resistencia: capacidad de oponerse al flujo Casos singulares de resistencias


de corriente.
1) Circuito abierto (OFF)

Resistencia lineal e independiente de t (LTI)  I=0


indep. de V

V (t) = R I (t) R en Ohmios ()


2) Circuito cerrado (ON)
I (t) = G V (t) G en Siemens (S)
V=0
Conductancia G=1/R  indep. de I
1.2.1 Tipos

II. Elementos Pasivos


 De dos terminales (bipolos): Resistencia, Condensador y Autoinducción
 De cuatro terminales (cuadrupolos): Transformador

Condensador

Relación constitutiva Propiedades

C (Q (t), V (t)) = 0 Invariante temporal 1) Memoria: V(t) depende del valor de I (t<0)

1 Carga en culombios (C) ¿cómo modelar la existencia de una carga inicial?


V (t )  Q(t )
C
condensador LTI C es la capacidad en Faradios (F)
t 0 t t
Q(t )   I (t )dt       
' ' ' ' ' ' ' '
I (t ) dt I (t ) dt Q0 I (t ) dt
  0 0 C @ V (t=0) = V0 C @ V (t=0) = 0
con Q0 la carga inicial del condensador
Entonces:
1 
t t
1 2) Continuidad: Si I(t) es “finita” V(t) es continua
V (t )   Q0   I (t )dt   V (t  0)   I (t ' )dt '
' '

C 
0  C0
dV (t ) Relación integral con la corriente
I (t )  C
dt
1.2.1 Tipos

II. Elementos Pasivos


 De dos terminales (bipolos):Resistencia, Condensador y Autoinducción
 De cuatro terminales (cuadrupolos): Transformador

Autoinducción

Relación constitutiva Propiedades

L ((t), I (t)) = 0 Invariante temporal 1) Memoria: I(t) depende del valor de V (t<0)

1 Flujo en Weber (Wb) ¿cómo modelar la existencia de una I inicial?


I (t )   (t )
L
autoinducción LTI L es la inductancia en Henrios (H)
t 0 t t
 (t )   V (t )dt   V (t )dt   V (t )dt  0   V (t ' )dt '
' ' ' ' ' '

  0 0

con 0 el flujo inicial de la autoinducción


Entonces: L @ I (t=0) = I0 L @ I (t=0) = 0
1 
t t
1
I (t )   0   V (t ' )dt '   I (t  0)   V (t ' )dt '
L  0

 L0 2) Continuidad: Si V(t) es “finita” I(t) es continua
dI (t )
V (t )  L
dt
1.2.1 Tipos

II. Elementos Pasivos


Resumen:

 R definida por valores instantáneos de V (t) e I (t)


 C definida por el valor instantáneo de V (t) y los valores precedentes de I (t)
 L definida por el valor instantáneo de I (t) y los valores precedentes de V (t)

RESISTENCIA
V (t) I (t)

 d/dt  d/dt

 (t) ?
Q (t)
1.2.1 Tipos

II. Elementos Pasivos


 De dos terminales (bipolos): Resistencia, Condensador y Autoinducción
 De cuatro terminales (cuadrupolos): Transformador

Transformador Ideal

Relaciones constitutivas

V2   nV1
1 V1 I1  V2 I 2
I 2   I1
n

Generalización del transformador real donde Modelo válido para cualquier tipo de
n=N2/N1 es la relación de espiras señal: AC ó DC
1.2.1 Tipos

III. Fuentes Controladas


 Elementos activos bipuertos
 De tipo lineal

TENSION-TENSION INTENSIDAD-INTENSIDAD

Kv,i : Ganancia o transmitancia en tensión, corriente

INTENSIDAD-TENSION TENSION-INTENSIDAD

RM : Transresistencia GM : Transconductancia
1.2.1 Tipos

IV. Amplificador Operacional Ideal


 Fuente de tensión controlada por tensión con Kv=

Símbolo

Modelo Fuente Controlada


REF. (0 V)
1.2.1 Tipos

 Amplificador de ganancia infinita

vo
V+c
Ad∞ c

vi

V-cc

 Amplificador inversor de ganancia k

vo
V+c
c
K v1
vi
Pendiente=k
V-cc
1.2.1 Tipos

IV. Amplificador Operacional Ideal. Ejemplo

Relación constitutiva del AO ideal

V0  K vVd
Kv =  Vd  V1  V1'

Modelo Fuente Controlada


V  Vd  Vd  V0 V0  V0'
I1  I 2  s  y
R1 R2
  V
Vd  0
  Kv
V0'  R2 1  R
+ 
 lim   2
Vs K v   R1 1 2 
R R1
 1
R1 
 K v 
1.2.1 Tipos

V. Diodo

V+ C A
Al
SiO2
N+ +
N
P type

N substrate

+
N vD

depletion
iD  IS e 1 
nVT
layer

P
1.2.1 Tipos

V. Diodo

Rd
Conceptos 1.3 Señales y variables

básicos

Definición y parámetros de una señal

1.1 Sensores físicos

1.2 Componentes básicos Tipos de señales

1.3 Señales

1.4 Leyes y equivalencias Componentes de un sistema


1.3.1 Parámetros de una señal variable

 2 
 Frecuencia v t   V O sen  t
 T 
 Periodo 1

 Amplitud (valor de pico)


Altura de la señal desde cero (supuesta VO 2VO
centrada)
Señales

V
0

 Valor de pico a pico P (1/f)


Distancia entre el valor mínimo y el
máximo de la señal -1

t
 Valor eficaz (efectivo, rms)
Valor que tendría una señal constante
1 t0 T
que entregase la misma potencia media V rms   v 2 t dt
que la señal variable T t0

 Valor medio
1 t0 T 1 t0 T
Con signo : V M   v t dt Absoluto : V M   v t  dt
T t0 T t0
1.3.1 Parámetros de una señal variable

v 2 t 
i t   v t 
1 1
 v t i t dt ;
T T
P 
T 0
como
R
 P 
T 0 R
dt ;

1 V2 V2 V2
si v t   cte .  V
T T
 P1 
T  0 R
dt 
RT 0dt  R ;

v 2 t 
Señales

1 V2 1
v 2 t dt ;
T T
Si entrega la misma potencia media : P 
T 
0 R
dt 
R
 V RMS 
T 
0

1 V 02 sin 2 ( t ) V 02
si v t   V 0 sin( t )
T T
 P2 
T 0 R
dt 
RT  0
sin 2 ( t ) dt 

V 02  t sin( 2 t )  V 02  T sin( 4 )   0 sin( 0 )   V 02 T V 02


T

           
RT  2 4  0 RT  2 4   2 4   RT 2 2 R

V 02 V2 V0
Condición : P1  P2    V RMS  para señal senoidal
R 2R 2
1.3.2 Tipos de señales

Clasificación de la señal en función de cómo se representa la información:

Periódicas
Variables
Analógicas No periódicas
Señales

Amplitud Constantes
Digitales
SEÑALES

Senoidales
Tiempo
Cuadradas
1.3.3 Tipos de señales

AMPLITUD: Señales analógicas


Pueden tomar cualquier valor dentro de un cierto rango

Tipos
Señales

o Variables periódicas

o Variables no periódicas

o Constantes
1.3.3 Tipos de señales

AMPLITUD: Señales digitales


Sólo toman un número finito de valores (usualmente 2)

SEÑALES BINARIAS (‘0’, ‘1’)


Señales

Representación en base 2 de valores analógicos

• Base 2 ► sólo 2 valores posibles: 0, 1


• Cada cifra: bit
MSB LSB
1 0 0 1 0 0 1 1
1*27 + 0*26 + 0*25 + 1*24 + 0*23 + 0*22 + 1*21 + 1*20 = 147
1.3.3 Tipos de señales

AMPLITUD: Señales digitales


Transmisión

V
Paralelo
1 1 0 1 0 0 1 1 ...
(rápido, mucho espacio)
Señales

t
V
V
0 0 0 0 1 0 1 0 ...
1 0 0 1 1 0 1 0 ...
t
V
t
0 1 0 1 1 0 1 1 ...

Serie t
V
(poco espacio, lento)
1 0 0 1 0 0 1 0 ...

t
1.3.3 Tipos de señales

TIEMPO: Señales temporales P (1/f) 


v1
v2
FRECUENCIA (f)
Número de repeticiones de un
suceso por unidad de tiempo
Señales

Periodo (P)

FASE o ángulo de fase ()


Desplazamiento temporal entre dos
señales periódicas
v1=A1*sin(t)
v2=A2*sin(t+)

CASOS:
•  > 0  v2 está ADELANTADA respecto a v1
•  < 0  v2 está ATRASADA respecto a v1
1.3.3 Tipos de señales

TIEMPO: Señales temporales P (1/f) 


v1
v2
FASE
Ejemplos
1. f = 1 kHz  P = 1 ms,
desfase = 0.25 ms
Señales

2. f = 220 kHz  P = 4.55 s,


desfase = 1.14 s

Medida en grados:
Caso 1: v1=A1*sin(t)
1 ms  360º v2=A2*sin(t+)
0.25 ms  x  x = 90º

Caso 2:
4.55 s  360º
1.14 s  x  x = 90º
1.3.3 Tipos de señales

TIEMPO: Señales Bivaluadas

FRECUENCIA

FASE
Señales

DURACIÓN DE IMPULSO

RELACIÓN ALTO/BAJO
V t

t
tH
V
tH /
tL
t
tL
Conceptos 1.4 Leyes y equivalencias

básicos

1.1 Sensores físicos Leyes de Kirchhoff

1.2 Componentes básicos

1.3 Señales Propiedades y equivalencias fundamentales


1.4 Leyes y equivalencias
Componentes de un sistema

Convierte la salida del sensor


Acondicionador en una magnitud más apropiada
Sensor
de señal para su posterior
Entrada procesamiento (VDC, VAC...)
Valor real (puente de deflexión, amplificador...)

Elemento Dispositivo de
procesador presentación de datos
de señal

Efectúa las operaciones Salida


necesarias para suministrar la Valor medido
información requerida
(ADC, P...)
Muestra el valor medido de forma
fácilmente reconocible
(visualizador gráfico, alfanumérico...)
1.4.1 Leyes de Kirchhoff
1.4.1 Leyes de Kirchhoff

 Relaciones constitutivas  Condiciones impuestas por los elementos


 Leyes de Kirchoff  Condiciones impuestas por las conexiones

Partes de un circuito eléctrico

 RAMA: Conjunto de elementos que pueden agruparse para formar un nuevo bipolo con la misma
corriente circulando por todos ellos

 NUDO: Punto de conexión eléctrica de tres o más ramas

 MALLA: Conjunto de ramas que forman un lazo cerrado

Ejemplo:

 RAMAS: 3
 NUDOS: 2
 MALLAS: 3
1.4.1 Leyes de Kirchhoff

LEMA I

La suma algebraica de las corrientes que confluyen en un nudo es nula en todo momento

Aplicación:
 Definir corrientes fluyendo hacia/desde nudos.
 Plantear KCL según convenio: Ij > 0 sí Ij entra en nudo
Ij < 0 sí Ij sale en nudo

Ejemplo:

I1 I3  (KCL)A  I1 – I2 – I3 = 0
I2  (KCL)B  I2 + I3 – I1 = 0

I1 I3

Formulación alternativa: 
ENTRAN
I IN  I
SALEN
OUT
Consecuencia del principio
de conservación de la carga
1.4.1 Leyes de Kirchhoff

LEMA II

La suma algebraica de las tensiones en todos los elementos de una malla es nula en todo momento.

Aplicación:
 Definir tensiones en los elementos de cada malla.
 Establecer sentido de recorrido de la corriente en cada malla
 Plantear KVL según convenio: Vi > 0 sí corriente entra en +
Vi < 0 sí corriente entra en -

Ejemplo:
 (KVL)1  -V1 + VR1 + VR2 = 0
{
{

VR VR3
1 VR4{
VR2{  (KVL)2  VR3 + VR4 + V2 - VR2 = 0

 (KVL)3  -V1 + VR3 + VR1 + VR4 + V2 = 0

VGENERADA  VCAIDA
Consecuencia del principio
Formulación alternativa: de conservación de la
energía
1.4.1 Leyes de Kirchhoff

OBSERVACIONES

1.- KCL y KVL proporcionan sistemas de ecuaciones dependientes

Ej. (KCL)A + (KCL)B  0


Ej. (KVL)3  (KVL)1 + (KVL)2

2.- Relaciones constitutivas más Leyes de Kirchhoff  circuito resuelto

Ejemplo: calcular la corriente y las tensiones del siguiente circuito

Relaciones constitutivas:

I = 1 mA
V1 = 1 k x 1 mA = 1 V
V4 = 4 k x 1 mA = 4 V

KVL  - 10 V + V1 + V4 + VG = 0  VG = 10 V - 1 V - 4 V = 5 V
1.4.1 Leyes de Kirchhoff

Ejemplo: calcular la corriente I = I(VB)

Existencia de una fuente


de intensidad controlada
por tensión

Relaciones constitutivas:

I = GM (VB - V2 )
V1 = I R1
V2 = I R2

KVL : VG = VB - V1 - V2

GM VB
I  GM (VB  V2 )  GM (VB  IR2 )  I 
1  GM R2
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

A) Conexión en serie de bipolos del mismo tipo

A.1. Resistencias

V  V1  V2  ...  Vn  IR1  IR2  ...IRn  IREQ


REQ  R1  R2  ...  Rn
A.2. Autoinducciones
dI (t ) dI (t ) dI (t )
V  V1  V2  ...  Vn  L1  L2  ...  Ln
dt dt dt
dI (t )
V  ( L1  L2  ...  Ln )
dt
LEQ  L1  L2  ...  Ln
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

A) Conexión en serie de bipolos del mismo tipo


A.3. Condensadores

1 1 1
V  V1  V2  ...  Vn   I (t )dt   I (t )dt ...  I (t )dt
C1 C2 Cn
1 1 1 1
V (   ....  )  I (t )dt   I (t )dt
C1 C2 Cn C EQ
1 1 1 1
C EQ (   ....  )
C1 C2 Cn
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

A) Conexión en serie de bipolos del mismo tipo

A.4. Fuentes de tensión

CASO GENERAL

V  V1  V2  ...  Vn
VEQ  V1  V2  ...  Vn

A.5. Fuentes de corriente

(Salvo si las fuentes son del mismo valor)


1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

B) Conexión en paralelo de bipolos del mismo tipo


Cuando dos elementos están conectados en paralelo, tienen la
misma tensión a través de sus terminales

B.1. Resistencias

V V V V
I  I1  I 2  ...  I n    ...  
R1 R2 Rn REQ
1 1 1 1
REQ (   ...  )
R1 R2 Rn
B.2. Autoinducciones
1 1 1 1
I  I1  I 2  ...  I n   V (t )dt   V (t )dt ...  V (t )dt   V (t )dt
L1 L2 Ln LEQ
1 1 1 1
LEQ  (   ... )
L1 L2 Ln
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

B) Conexión en paralelo de bipolos del mismo tipo

B.3. Condensadores

dV (t ) dV (t ) dV (t )
I  I1  I 2  ...  I n  C1  C2  ...  Cn
dt dt dt
dV (t )
I  (C1  C2  ...  Cn )
dt
C EQ  C1  C2  ...  Cn
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

B) Conexión en paralelo de bipolos del mismo tipo

B.4. Fuentes de tensión

(Salvo si las fuentes son del mismo valor)

B.5. Fuentes de corriente

CASO GENERAL

I  I1  I 2  ...  I n
I EQ  I1  I 2  ...  I n
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

C) Divisores o atenuadores resistivos

C.1. Divisores de tensión

vs
vo  IR2  R2  vs
R1  R2
R2

R1  R2
 : Factor de atenuación en tensión 0    1

C.2. Divisores de corriente

v RR 1
i2   is 1 2   is
R2 R1  R2 R2
R1

R1  R2
 : Factor de atenuación en corriente 0    1
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

D) Equivalencia Thévenin-Norton

Circuito Thévenin Circuito Norton

v
KVL : v  vs  iR1 (1) KCL : is   i  v  R2is  R2i (2)
R2
(1)  (2) sí vs = R1 is y R1 = R2

Los circuitos Thévenin y Norton son indistinguibles desde sus terminales de


salida: presentan la misma relación constitutiva
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

D) Equivalencia Thévenin-Norton
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

D) Equivalencia Thévenin-Norton
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

E) Generador real
Generador Real

 

Relaciones v  vs  iRs i  is  vGs


constitutivas i no definida v no definida

v  vs sí i = 0 i  is sí v = 0
(circuito abierto) (cortocircuito)

sí Rs = 0 v  vs sí Gs = 0 i  is
indep. de i indep. de v
 
Generador ideal de Generador ideal de
tensión corriente
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

F) Movilidad de generadores

F.1. Generadores de tensión

(a) (b)

(c) (d)
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

F) Movilidad de generadores

F.1. Generadores de corriente


1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

G) Teorema de sustitución
Si de una rama –i conocemos su tensión Vi y su corriente Ii, podemos sustituir esa
rama, sin alterar las tensiones y corrientes de las demás ramas, por:

 Fuente independiente de tensión Vi


 Fuente independiente de corriente Ii
 Resistencia de valor Vi / Ii

Ejemplo:
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

H) Principio de superposición
En un circuito lineal cualquier tensión o corriente puede expresarse como combinación
lineal de las tensiones y corrientes de las fuentes independientes.

Y  a1 x1  a2 x2  ....  an xn n fuentes indep.


Ej: Cálculo de V1

R1 R2 R2
v1  is  vs
R2  R1 R2  R1

a) Directo (aplicando Thévenin)

KVL   I s R2  IR2  IR1  Vs  0


 IR1  Vs  V1
I R1 R1 R2
V1  Vs  Vs  Is
R2  R1 R2  R1
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

H) Principio de superposición

b) Superposición
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales

I) Teorema de Millmann
Proporciona el circuito equivalente de varios circuitos Thévenin conectados en paralelo.

EQUIVA.

NORTON THEVENIN

EQUIVA.

I EQ
GEQ  G1  G2  G3 I EQ  V1G1  V2G2  V3G3 VEQ 
GEQ

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