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Físicas I
B.5 Instrumentación
básica
B.6 Características
básicas de medida
B.7 Metrología
Técnicas Físicas I
Objetivo
Determinar las corrientes y tensiones en cualquier parte de un circuito analizando
únicamente el comportamiento eléctrico, esto es, sin considerar los fenómenos físicos que
ocurren en el interior de los dispositivos y de los conductores.
La síntesis consiste en determinar el circuito para que con una excitación dada se
obtenga una respuesta determinada.
Conceptos Bloque I: Conceptos básicos
básicos
Sensores físicos
Concepto de modelos
Componentes básicos
Circuitos eléctricos
Conceptos
básicos
1.3 Señales
Modelado de sensores
1.4 Leyes y equivalencias
Magnitudes eléctricas
1.1.1 Definiciones
Sensores físicos
Sensores
Sistema Sistema
bajo estudio Entrada de medida Salida
Transductor
Dispositivo que al ser afectado por la energía de un sistema de transmisión, proporciona
energía en la misma forma o en otra a un segundo sistema de transmisión
Sensores físicos
Papel tornasol
Balanza de resorte
Sensor
Transductor con salida eléctrica
Sensor resistivo
Tipos
Pasivo
Su energía de salida depende sólo de la señal de entrada
Sensores físicos
Termopar
Vibración
Activo
Requiere una fuente de energía externa
Diodo de Si
Resistencia NTC
Características básicas
Resolución …
1.1.1 Definiciones
Características básicas
Resolución …
1.1.1 Definiciones
Principios básicos
►Electroquímica
1.1.2 Operación
Principios básicos
►RESISTENCIA
Sensores físicos
Magnitudes de entrada:
Temperatura
RTD, Termistor
Posición
Potenciómetro
Deformación
Piezorresistencia
Potenciómetro
1.1.2 Operación
Principios básicos
►RESISTENCIA
Sensores físicos
Magnitudes de entrada:
Temperatura
RTD, Termistor
Posición
Potenciómetro RT R0 (1 T )
Deformación
Piezorresistencia
Potenciómetro
1.1.2 Operación
Principios básicos
NTC PTC
►RESISTENCIA
Sensores físicos
Magnitudes de entrada:
Temperatura
RTD, Termistor
1 1
B( )
Posición RT R 0e T T0
Potenciómetro
Deformación
Piezorresistencia
Potenciómetro
1.1.2 Operación
Principios básicos
►RESISTENCIA
Sensores físicos
Magnitudes de entrada:
Temperatura
RTD, Termistor
Posición
Potenciómetro
Deformación
Piezorresistencia
Potenciómetro
1.1.2 Operación
Principios básicos
Elemento Elemento
►RESISTENCIA resistivo Carcasa resistivo
Cursor
Magnitudes de entrada:
Sensores físicos
Carcasa
Posición
Zona
Potenciómetro muerta
(1)
R2 Junta estanca y
Cursor cojinete
R = R1+R2 cursor
(3) Junta estanca Eje de giro
y cojinete Eje
R1
(2)
1.1.2 Operación
Principios básicos
►RESISTENCIA
Sensores físicos
Magnitudes de entrada:
Temperatura
RTD, Termistor
Posición
Potenciómetro
Deformación
Piezorresistencia
Potenciómetro
1.1.2 Operación
Principios básicos
►RESISTENCIA L
RL R0 0
Sensores físicos
Magnitudes de entrada: L
Luz
LDR
Magnetorresistencia
Contactos
metálicos Película
ΔR/R semiconductora
1.1.2 Operación
Principios básicos
Dieléctrico
εA
►CAPACIDAD C=
Magnitudes de entrada: d
Sensores físicos
Distancia
Desplazamiento
Aceleración εA
C1 =
d-x
Deformación εA
Medida de presión C2 =
d+x
Cambios en el dieléctrico
Medida de altura en líquidos
2π εh
Medida de humedad C=
r2
ln
Touchpad r1
1.1.2 Operación
l
x
placa placa w A
fija móvil
x
d 1 2
x
Cx
A Cx A - wx w
C x o 2l - 2 - 1 x
x d d
1.1.2 Operación
►CONDENSADORES DIFERENCIALES
Distancia diferencial
Sensores físicos
C1 C2
εA
C1 =
d-x 2 A
C1 - C2 2
x
εA d
x C2 =
d+x
d-x d+x
Característica lineal
Área diferencial
1 2 C1 w x0 - x
d 2
x0 x0
C1 - C 2 - x
x d
3
C2 w x0 x
d
1.1.2 Operación
Salida
Área Cabeza
activa sensora
A+ B_ A+ B_
1.1.2 Operación
Polímero Diafragma
Platino
Polímero
Sustrato de silicio
Platino
Sustrato de silicio
Transductor de aceleración
aceleración
F = kx
F = m·a
C 1 C2
k Capacidades
a x Celda C1 y C2
m unitaria
1.1.2 Operación
Principios básicos
LVDT
►INDUCTANCIA
Magnitudes de entrada:
Sensores físicos
Posición
Cambios en la permeabilidad del núcleo
Desplazamiento
Cambios en la permeabilidad
N 2 dφ 2a dφ 2b
VAB V1
Cambios en el camino del flujo N1 dφ1 dφ1
1.1.2 Operación
Principios básicos
►TERMOELECTRICIDAD
Magnitudes de entrada:
Sensores físicos
Temperatura
Generación de tensión en la unión
de dos metales a partir de la
temperatura
► PIEZOELECTRICIDAD
Magnitudes de entrada:
Deformación
Medida de presión
Aceleración
1.1.2 Operación
Principios básicos
Luz
Presencia
Sentido de giro
Composición de sustancias
(espectrometría)
1.1.2 Operación
Principios básicos
Magnitudes de entrada:
Sensores físicos
ELECTRODOS d
Luz
DIELÉCTRICO
Medida de temperatura
Radiación
CO2
► QUIMIOELECTRICIDAD
Magnitudes de entrada:
Reacciones químicas
Medida de actividad química
Medida de concentraciones iónicas
1.1.3 Modelo
MODELO APROX EN BF
DISPOSITIVO MODELO EXACTO
MODELO APROX EN AF
OBJETO FÍSICO REAL
Elemento de circuito modelo matemático
1.1.3 Modelo
LAMPARA
INCANDESCENTE GENERADOR
DE TENSION
RESISTENCIA
CONDUCTORES
RED 220 V @ 50 Hz
VALDIDO EN BF
LAMPARA GENERADOR
INCANDESCENTE DE TENSION
AUTOINDUCCION
CONDUCTORES
► CURVAS GRÁFICAS
Muestran el comportamiento de los dispositivos a través de
representaciones visuales
► MODELOS DE CIRCUITOS
Análisis sistemático de los elementos conectados mediante
formalismos de teoría de circuitos
1.1.3 Modelo
Sensores físicos
Dispositivo de Curvas
medida de curvas (C frente a g)
+
Dispositivo Modelo de circuito
físico del dispositivo
Descripción Ecuaciones
matemática lineales
, , ∗
1.1.4 Magnitudes eléctricas
UNIDAD: VOLTIO V dE
dq
1.1.4 Magnitudes eléctricas
UNIDAD: VOLTIO
e-
1.1.4 Magnitudes eléctricas
UNIDAD: VOLTIO
UNIDAD: AMPERIO
dE dE dq
Trabajo realizado por unidad de tiempo P V I
dt dq dt
UNIDAD: VATIO
Conceptos 1.2 Componentes básicos
básicos
Lineales
Si ante una excitación de la forma k1e1(t)+k2e2(t) la respuesta es k1s1(t)+k2s2(t) el circuito es
lineal.
Invariantes en el tiempo
Es decir si para la excitación e(t) se obtiene la respuesta s(t), el circuito es invariante si para la
excitación e(t+t1) se obtiene como respuesta s(t+t1).
El espectro electromagnético
c
Las ondas electromagnéticas se caracterizan por su frecuencia y longitud de onda
f (Hz )
1.2.1 Tipos
ELEMENTOS PASIVOS
Un componente que describe o produce un proceso de disipación de energía o almacenamiento en
campos eléctricos o magnéticos.
Ejemplo: RESISTENCIA
ELEMENTOS ACTIVOS
Un componente que describe o produce un proceso de transformación (o generación) de energía.
Ejemplo: BATERIA
Todo elemento de circuito está perfectamente caracterizado por su correspondiente relación constitutiva:
relación entre las variables V(t) e I(t).
Ejemplo:
VAB = V+ - V_ tensión (indicar referencia)
ELEMENTO DE
DOS TERMINALES IAB corriente ( indicar sentido)
1.2.1 Tipos
Elementos activos
VS VS(I) IS IS(V)
La tensión VS es independiente del circuito externo conectado La corriente IS es independiente del circuito externo conectado
En general, VS = VS (t), si VS = cte: Fuente de tensión continua En general, IS = IS (t), si IS = cte: Fuente de corriente continua
Resistencia
Condensador
C (Q (t), V (t)) = 0 Invariante temporal 1) Memoria: V(t) depende del valor de I (t<0)
C
0 C0
dV (t ) Relación integral con la corriente
I (t ) C
dt
1.2.1 Tipos
Autoinducción
L ((t), I (t)) = 0 Invariante temporal 1) Memoria: I(t) depende del valor de V (t<0)
0 0
RESISTENCIA
V (t) I (t)
d/dt d/dt
(t) ?
Q (t)
1.2.1 Tipos
Transformador Ideal
Relaciones constitutivas
V2 nV1
1 V1 I1 V2 I 2
I 2 I1
n
Generalización del transformador real donde Modelo válido para cualquier tipo de
n=N2/N1 es la relación de espiras señal: AC ó DC
1.2.1 Tipos
TENSION-TENSION INTENSIDAD-INTENSIDAD
INTENSIDAD-TENSION TENSION-INTENSIDAD
RM : Transresistencia GM : Transconductancia
1.2.1 Tipos
Símbolo
vo
V+c
Ad∞ c
vi
V-cc
vo
V+c
c
K v1
vi
Pendiente=k
V-cc
1.2.1 Tipos
V0 K vVd
Kv = Vd V1 V1'
V. Diodo
V+ C A
Al
SiO2
N+ +
N
P type
N substrate
+
N vD
depletion
iD IS e 1
nVT
layer
P
1.2.1 Tipos
V. Diodo
Rd
Conceptos 1.3 Señales y variables
básicos
1.3 Señales
2
Frecuencia v t V O sen t
T
Periodo 1
V
0
t
Valor eficaz (efectivo, rms)
Valor que tendría una señal constante
1 t0 T
que entregase la misma potencia media V rms v 2 t dt
que la señal variable T t0
Valor medio
1 t0 T 1 t0 T
Con signo : V M v t dt Absoluto : V M v t dt
T t0 T t0
1.3.1 Parámetros de una señal variable
v 2 t
i t v t
1 1
v t i t dt ;
T T
P
T 0
como
R
P
T 0 R
dt ;
1 V2 V2 V2
si v t cte . V
T T
P1
T 0 R
dt
RT 0dt R ;
v 2 t
Señales
1 V2 1
v 2 t dt ;
T T
Si entrega la misma potencia media : P
T
0 R
dt
R
V RMS
T
0
1 V 02 sin 2 ( t ) V 02
si v t V 0 sin( t )
T T
P2
T 0 R
dt
RT 0
sin 2 ( t ) dt
RT 2 4 0 RT 2 4 2 4 RT 2 2 R
V 02 V2 V0
Condición : P1 P2 V RMS para señal senoidal
R 2R 2
1.3.2 Tipos de señales
Periódicas
Variables
Analógicas No periódicas
Señales
Amplitud Constantes
Digitales
SEÑALES
Senoidales
Tiempo
Cuadradas
1.3.3 Tipos de señales
Tipos
Señales
o Variables periódicas
o Variables no periódicas
o Constantes
1.3.3 Tipos de señales
V
Paralelo
1 1 0 1 0 0 1 1 ...
(rápido, mucho espacio)
Señales
t
V
V
0 0 0 0 1 0 1 0 ...
1 0 0 1 1 0 1 0 ...
t
V
t
0 1 0 1 1 0 1 1 ...
Serie t
V
(poco espacio, lento)
1 0 0 1 0 0 1 0 ...
t
1.3.3 Tipos de señales
Periodo (P)
CASOS:
• > 0 v2 está ADELANTADA respecto a v1
• < 0 v2 está ATRASADA respecto a v1
1.3.3 Tipos de señales
Medida en grados:
Caso 1: v1=A1*sin(t)
1 ms 360º v2=A2*sin(t+)
0.25 ms x x = 90º
Caso 2:
4.55 s 360º
1.14 s x x = 90º
1.3.3 Tipos de señales
FRECUENCIA
FASE
Señales
DURACIÓN DE IMPULSO
RELACIÓN ALTO/BAJO
V t
t
tH
V
tH /
tL
t
tL
Conceptos 1.4 Leyes y equivalencias
básicos
Elemento Dispositivo de
procesador presentación de datos
de señal
RAMA: Conjunto de elementos que pueden agruparse para formar un nuevo bipolo con la misma
corriente circulando por todos ellos
Ejemplo:
RAMAS: 3
NUDOS: 2
MALLAS: 3
1.4.1 Leyes de Kirchhoff
LEMA I
La suma algebraica de las corrientes que confluyen en un nudo es nula en todo momento
Aplicación:
Definir corrientes fluyendo hacia/desde nudos.
Plantear KCL según convenio: Ij > 0 sí Ij entra en nudo
Ij < 0 sí Ij sale en nudo
Ejemplo:
I1 I3 (KCL)A I1 – I2 – I3 = 0
I2 (KCL)B I2 + I3 – I1 = 0
I1 I3
Formulación alternativa:
ENTRAN
I IN I
SALEN
OUT
Consecuencia del principio
de conservación de la carga
1.4.1 Leyes de Kirchhoff
LEMA II
La suma algebraica de las tensiones en todos los elementos de una malla es nula en todo momento.
Aplicación:
Definir tensiones en los elementos de cada malla.
Establecer sentido de recorrido de la corriente en cada malla
Plantear KVL según convenio: Vi > 0 sí corriente entra en +
Vi < 0 sí corriente entra en -
Ejemplo:
(KVL)1 -V1 + VR1 + VR2 = 0
{
{
VR VR3
1 VR4{
VR2{ (KVL)2 VR3 + VR4 + V2 - VR2 = 0
VGENERADA VCAIDA
Consecuencia del principio
Formulación alternativa: de conservación de la
energía
1.4.1 Leyes de Kirchhoff
OBSERVACIONES
Relaciones constitutivas:
I = 1 mA
V1 = 1 k x 1 mA = 1 V
V4 = 4 k x 1 mA = 4 V
KVL - 10 V + V1 + V4 + VG = 0 VG = 10 V - 1 V - 4 V = 5 V
1.4.1 Leyes de Kirchhoff
Relaciones constitutivas:
I = GM (VB - V2 )
V1 = I R1
V2 = I R2
KVL : VG = VB - V1 - V2
GM VB
I GM (VB V2 ) GM (VB IR2 ) I
1 GM R2
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
A.1. Resistencias
1 1 1
V V1 V2 ... Vn I (t )dt I (t )dt ... I (t )dt
C1 C2 Cn
1 1 1 1
V ( .... ) I (t )dt I (t )dt
C1 C2 Cn C EQ
1 1 1 1
C EQ ( .... )
C1 C2 Cn
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
CASO GENERAL
V V1 V2 ... Vn
VEQ V1 V2 ... Vn
B.1. Resistencias
V V V V
I I1 I 2 ... I n ...
R1 R2 Rn REQ
1 1 1 1
REQ ( ... )
R1 R2 Rn
B.2. Autoinducciones
1 1 1 1
I I1 I 2 ... I n V (t )dt V (t )dt ... V (t )dt V (t )dt
L1 L2 Ln LEQ
1 1 1 1
LEQ ( ... )
L1 L2 Ln
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
B.3. Condensadores
dV (t ) dV (t ) dV (t )
I I1 I 2 ... I n C1 C2 ... Cn
dt dt dt
dV (t )
I (C1 C2 ... Cn )
dt
C EQ C1 C2 ... Cn
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
CASO GENERAL
I I1 I 2 ... I n
I EQ I1 I 2 ... I n
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
vs
vo IR2 R2 vs
R1 R2
R2
R1 R2
: Factor de atenuación en tensión 0 1
v RR 1
i2 is 1 2 is
R2 R1 R2 R2
R1
R1 R2
: Factor de atenuación en corriente 0 1
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
D) Equivalencia Thévenin-Norton
v
KVL : v vs iR1 (1) KCL : is i v R2is R2i (2)
R2
(1) (2) sí vs = R1 is y R1 = R2
D) Equivalencia Thévenin-Norton
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
D) Equivalencia Thévenin-Norton
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
E) Generador real
Generador Real
v vs sí i = 0 i is sí v = 0
(circuito abierto) (cortocircuito)
sí Rs = 0 v vs sí Gs = 0 i is
indep. de i indep. de v
Generador ideal de Generador ideal de
tensión corriente
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
F) Movilidad de generadores
(a) (b)
(c) (d)
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
F) Movilidad de generadores
G) Teorema de sustitución
Si de una rama –i conocemos su tensión Vi y su corriente Ii, podemos sustituir esa
rama, sin alterar las tensiones y corrientes de las demás ramas, por:
Ejemplo:
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
H) Principio de superposición
En un circuito lineal cualquier tensión o corriente puede expresarse como combinación
lineal de las tensiones y corrientes de las fuentes independientes.
R1 R2 R2
v1 is vs
R2 R1 R2 R1
H) Principio de superposición
b) Superposición
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
1.4.2 Propiedades y equivalencias fundamentales
I) Teorema de Millmann
Proporciona el circuito equivalente de varios circuitos Thévenin conectados en paralelo.
EQUIVA.
NORTON THEVENIN
EQUIVA.
I EQ
GEQ G1 G2 G3 I EQ V1G1 V2G2 V3G3 VEQ
GEQ